可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，它為單轉(zhuǎn)盤(pán)/多轉(zhuǎn)盤(pán)型、單轉(zhuǎn)筒/多轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子、被動(dòng)轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明適用于聯(lián)軸傳動(dòng)和負(fù)載調(diào)速、自動(dòng)變速器、制動(dòng)和剎車(chē)、旋轉(zhuǎn)負(fù)載、切斷/結(jié)合動(dòng)力、電動(dòng)機(jī)節(jié)能、家用電器(包括空調(diào)器、電扇、洗衣機(jī))等【技術(shù)領(lǐng)域】，用作設(shè)計(jì)制造永磁調(diào)速器、調(diào)速聯(lián)軸器和自動(dòng)變速器、剎車(chē)裝置、負(fù)載/加載裝置、離心負(fù)載調(diào)速器或離合器或新型節(jié)能家用電器的技術(shù)方案。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】包括：傳動(dòng)軸耦合驅(qū)動(dòng)和調(diào)速【技術(shù)領(lǐng)域】、交通工具的自動(dòng) 變速器領(lǐng)域、節(jié)能減排【技術(shù)領(lǐng)域】、切斷/結(jié)合動(dòng)力【技術(shù)領(lǐng)域】、隔離/密封傳動(dòng)領(lǐng)域、制動(dòng)和剎 車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】、動(dòng)力設(shè)備測(cè)功之加載/負(fù)載、家用電器（包括空調(diào)器、電扇、洗衣機(jī)）等技術(shù)領(lǐng) 域，特別是一種可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在我們身邊，永磁調(diào)速、制動(dòng)和負(fù)載裝置可以應(yīng)用到動(dòng)力設(shè)備輸出軸與負(fù)載輸入 軸之間耦合傳動(dòng)及其負(fù)載調(diào)速、自動(dòng)變速器、旋轉(zhuǎn)制動(dòng)和剎車(chē)、動(dòng)力設(shè)備測(cè)功及其模擬負(fù)載 等【技術(shù)領(lǐng)域】，與我們生活和工作比較密切的如：小到家用電器（空調(diào)、洗衣機(jī)、電風(fēng)扇等）、 密封泵、化工反應(yīng)釜，大到鐵路列車(chē)、艦船、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)類(lèi)、泵類(lèi)、壓縮機(jī)、皮帶機(jī)、球磨機(jī)、大 中型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的調(diào)/變速、動(dòng)力傳輸?shù)鹊龋豢傊芏嘈袠I(yè)離不開(kāi)負(fù)載調(diào)速和制動(dòng)剎 車(chē)，可以說(shuō)能應(yīng)用永磁調(diào)速技術(shù)和永磁制動(dòng)技術(shù)的例子不勝枚舉、比比皆是。
[0003] 近年來(lái)，有關(guān)永磁調(diào)速器、永磁制動(dòng)器和永磁負(fù)載裝置的技術(shù)方興未艾、發(fā)展迅 速，并得到廣泛應(yīng)用，為我國(guó)節(jié)能減排做出了一定貢獻(xiàn)，特別是針對(duì)離心負(fù)載（泵類(lèi)、風(fēng)機(jī)、 離心機(jī)、空分機(jī)等）系統(tǒng)的節(jié)能領(lǐng)域，替代變頻器、軟啟動(dòng)器、液力調(diào)速器等方面，有著無(wú)可 比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)推廣取得了令人可喜的成績(jī)。但是也存在著一些不足和缺點(diǎn)，這些缺 點(diǎn)在很大程度上制約著永磁調(diào)速器的推廣和市場(chǎng)空間，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 ：
[0004] 1.安裝尺寸大，對(duì)技術(shù)改造項(xiàng)目之現(xiàn)場(chǎng)安裝條件要求高，適配性差。
[0005] 2.現(xiàn)有公知的永磁調(diào)速器、永磁制動(dòng)器和永磁負(fù)載器，由于是通過(guò)直接調(diào)節(jié)永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)之間所構(gòu)建的氣隙磁場(chǎng)的耦合間距和/或耦合面積來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中 的被動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)之間的相對(duì)位置是實(shí)時(shí)在線(xiàn)動(dòng)態(tài)變化的，因此被動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)兩者至少 其中之一與其傳動(dòng)軸之間是軸向滑動(dòng)并傳輸扭矩結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)給產(chǎn)品制造、裝配工藝帶 來(lái)較大的困難，而且對(duì)關(guān)鍵部件的材質(zhì)和制造精度等技術(shù)指標(biāo)要求比較苛刻，制造工藝復(fù) 雜、制造成本居高不下；同時(shí)，該結(jié)構(gòu)也不利于立式永磁調(diào)速器的制造，而且調(diào)節(jié)扭力也較 大，對(duì)所配置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技性能要求較高。
[0006] 3.在35-75 %額定轉(zhuǎn)速的調(diào)速區(qū)段，現(xiàn)有永磁調(diào)速器的永磁耦合組件發(fā)熱嚴(yán)重， 并且在使用過(guò)程中容易產(chǎn)生局部高熱現(xiàn)象，不能適用于防爆要求較高的場(chǎng)合；另一方面，永 磁耦合組件在耦合氣隙間距較大時(shí)或耦合面積較小時(shí)（小于70%調(diào)節(jié)行程的區(qū)段），系統(tǒng) 振動(dòng)較大，會(huì)造成可靠性較差的嚴(yán)重后果。
[0007] 綜上所述，研制新型結(jié)構(gòu)的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)和負(fù)載裝置勢(shì) 在必行，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，滿(mǎn)足市場(chǎng)和社會(huì)發(fā)展的迫切需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究和大量試驗(yàn)我們得出本專(zhuān)利申請(qǐng)的創(chuàng)新技術(shù)方案和全新的產(chǎn)品，為 解決上述問(wèn)題和技術(shù)缺陷提供了可行和完整的技術(shù)方案。一方面，利用本專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù) 方案可設(shè)計(jì)制造出大功率和超大功率的傳動(dòng)軸永磁耦合驅(qū)動(dòng)和調(diào)速器，更便于立式永磁調(diào) 速器的設(shè)計(jì)和制造；另一方面，本專(zhuān)利申請(qǐng)創(chuàng)造性地提出了在傳動(dòng)軸耦合傳動(dòng)及其負(fù)載調(diào) 速、切斷/結(jié)合動(dòng)力、制動(dòng)、動(dòng)力設(shè)備測(cè)功及其加載/負(fù)載等傳統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】中可廣泛使用的 一種全新的永磁耦合傳動(dòng)技術(shù)結(jié)構(gòu)和方案，即利用本發(fā)明可創(chuàng)新地分別設(shè)計(jì)制造出新型永 磁耦合無(wú)級(jí)變速器、永磁離合器、永磁耦合聯(lián)軸器、永磁耦合無(wú)級(jí)調(diào)速聯(lián)軸器、永磁耦合渦 扇無(wú)級(jí)調(diào)速裝置、永磁耦合螺旋槳無(wú)級(jí)調(diào)速裝置、永磁耦合剎車(chē)裝置或永磁耦合加載/負(fù) 載裝置、車(chē)輛自動(dòng)變速器等新型產(chǎn)品，具有安裝尺寸小、容易制造、調(diào)速范圍寬（0-98 %額定 轉(zhuǎn)速）、效率高且、祛除了局部高熱現(xiàn)象、節(jié)能（節(jié)能率達(dá)20-65% )、空載啟動(dòng)、絕對(duì)軟連接、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠等特點(diǎn)，還具有無(wú)接觸、無(wú)磨損的緩速制動(dòng)功能、允許軸不對(duì)中、大幅度 降低系統(tǒng)振動(dòng)、容易安裝、不怕惡劣環(huán)境和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0009] 在本人已獲得的專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)為 ZL200920160261. 4、ZL200920160260. X、 ZL200920170941. 4、ZL201220167955. 2 和 ZL201220204153. 4 等）所描述的技術(shù)方案中可 以看出，永磁調(diào)速、制動(dòng)和負(fù)載裝置具有傳遞動(dòng)力、扭矩、制動(dòng)力矩的功能，只是隨著使用和 適配安裝到相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域不同而顯現(xiàn)的功能不同而已，可分別實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置 的技術(shù)方案；本發(fā)明與公知技術(shù)不同之處在于：
[0010] 可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)和負(fù)載裝置為轉(zhuǎn)盤(pán)型、轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組 合型或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（用作制動(dòng)功能時(shí)成為制動(dòng)定子， 均統(tǒng)一稱(chēng)為被動(dòng)轉(zhuǎn)子）、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動(dòng)轉(zhuǎn)子由主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)主動(dòng)聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)與動(dòng)力軸相聯(lián)接，被動(dòng)轉(zhuǎn)子由被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)構(gòu) 成，被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)與制 動(dòng)支架（用來(lái)與汽車(chē)底盤(pán)、火車(chē)轉(zhuǎn)向架、飛機(jī)起落架等制動(dòng)部件的制動(dòng)支架適配安裝，實(shí)現(xiàn) 制動(dòng)功能）適配聯(lián)接，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間呈固定的工作磁耦合氣隙/介質(zhì)（如 釜壁）、耦合面和耦合面積設(shè)置，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)其中之一為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，對(duì)應(yīng)的 另一個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)，二者可適配互換安裝位置或主被動(dòng)順序，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和 永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成永磁耦合組件，或者主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)均為永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu) 成永磁稱(chēng)合組件，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)由至少一對(duì)永磁體組、至少一對(duì)用于構(gòu)建永磁稱(chēng)合磁路和永 磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體組以極性相同/ 相向呈偶數(shù)布設(shè)（N-N、S-S)，并且永磁體之間分別由磁軛/磁靴間隔，適配設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子 盤(pán)本體上，磁軛/磁靴組的至少一個(gè)耦合面（耦合面是指永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的軸向兩端端面、徑向 內(nèi)外圓周柱面、切向錐盤(pán)內(nèi)外斜面等六種耦合面之一或至少兩種的組合）與永磁耦合組件 中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或另一副永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定的耦合氣隙/介質(zhì)和耦合面設(shè)置，同時(shí)磁 軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦合面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建漏磁磁路或氣隙間 距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該漏磁磁路和氣隙間距大小可通過(guò)其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)漏磁磁路 或漏磁氣隙磁通強(qiáng)弱的目的，進(jìn)而可調(diào)節(jié)永磁耦合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間 工作氣隙/介質(zhì)中的磁場(chǎng)強(qiáng)度或磁通量大小，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁扭矩。永磁耦合組件由軸向 磁場(chǎng)永磁耦合組件、徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件和切向磁場(chǎng)永磁耦合組件三種中的至少之一種 且至少之一副構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一副永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)之磁軛 /磁靴組以單工作氣隙耦合面、多工作氣隙耦合面、復(fù)合工作氣隙耦合面或/和多層嵌套工 作氣隙耦合面與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)適配構(gòu)建至少一副軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件、徑向磁場(chǎng)永磁 耦合組件或/和切向磁場(chǎng)永磁耦合組件，或者兩副或兩副以上永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及其適配的永磁 耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成的永磁耦合組件以背靠背串聯(lián)布設(shè)、首尾串聯(lián)或/和平行軸并聯(lián)適配結(jié)構(gòu) 設(shè)置，軸向磁場(chǎng)永磁f禹合組件為由軸向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、軸向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合 組件、軸向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁耦合組件或軸向磁場(chǎng)鍋箅式電樞永磁耦合組件，徑向 磁場(chǎng)永磁f禹合組件為徑向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、徑向磁 場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁f禹合組件或徑向磁場(chǎng)鼠籠式電樞永磁f禹合組件，切向磁場(chǎng)永磁f禹合 組件為切向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈 繞組永磁稱(chēng)合組件、切向磁場(chǎng)鍋箅式/鼠籠式電樞永磁稱(chēng)合組件。
[0011] 本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)漏磁氣隙間距最大或調(diào)節(jié)永磁體磁力同極性疊加時(shí)，永 磁體的磁力線(xiàn)絕大部分均通過(guò)其工作磁耦合氣隙、磁軛/磁靴組和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成的 磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間磁扭矩最大；當(dāng)漏磁氣隙間距逐漸變小或調(diào)節(jié)永磁 體磁力反極性逐漸疊加時(shí)，永磁體的磁力線(xiàn)的一部分會(huì)通過(guò)漏磁氣隙、磁軛和漏磁磁路氣 隙調(diào)節(jié)盤(pán)構(gòu)成的磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的磁通量變小、磁扭矩也隨之變小； 當(dāng)漏磁氣隙間距為最小時(shí)或調(diào)節(jié)永磁體磁力反極性疊加時(shí)，永磁體的磁力線(xiàn)的絕大部分或 全部會(huì)通過(guò)漏磁氣隙、磁軛和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)構(gòu)成的磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn) 子之間的磁通量最小、磁扭矩也隨之變?yōu)樽钚』蛳?，從而?shí)現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動(dòng)、動(dòng)力 切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0012] 本發(fā)明人之所以把上述多個(gè)【技術(shù)領(lǐng)域】中的不同名稱(chēng)的技術(shù)方案均歸結(jié)到一個(gè)申 請(qǐng)文件中，是通過(guò)科學(xué)的歸納、融合和研究并創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)了同一技術(shù)方案在不同技術(shù)領(lǐng) 域中的創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，它們可以看作是同一技術(shù)方案的不同應(yīng)用，只是產(chǎn)品及其技 術(shù)方案名稱(chēng)不同而已，它們并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性不同。
[0013] 本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：
[0014] 一種可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，它為單轉(zhuǎn)盤(pán) /多轉(zhuǎn)盤(pán)型、單轉(zhuǎn)筒/多轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子、 被動(dòng)轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成， 主動(dòng)轉(zhuǎn)子由至少一套主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)主動(dòng)聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)與動(dòng)力軸相聯(lián)接，被動(dòng)轉(zhuǎn)子由至少一套被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)接機(jī) 構(gòu)構(gòu)成，被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu) 與制動(dòng)支架適配聯(lián)接，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合 面積設(shè)置，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)其中至少之一為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，對(duì)應(yīng)的另一個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)為 永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)，二者可適配互換安裝位置和順序，相互呈氣隙耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和永磁 耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成永磁耦合組件，或者相互呈氣隙耦合的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)均為永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)并構(gòu)成永磁耦合組件。
[0015] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，所述 的永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)由至少一對(duì)永磁體組或一塊永磁體、至少一副用于構(gòu)建永 磁耦合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體 的布設(shè)結(jié)構(gòu)有以下三種，其一是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與其所在位 置圓周法線(xiàn)垂直或適配角度，相鄰永磁體的極性相同或相向即N-N或S-S對(duì)稱(chēng)布設(shè)，永磁體 之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上，磁軛/磁靴組的至少一個(gè)耦合面 與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定的工作氣隙/介 質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦合面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán) 相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其二是永磁體均布在適配圓周上，永磁體 的極化方向與其所在位置圓周法線(xiàn)呈適配角度或平行，所有永磁體的極性一致均布，永磁 體一極的同一端部之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上，磁軛/磁靴組 的至少一個(gè)耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈 固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦合面和 永磁體的另一極的端部與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu)，其三永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線(xiàn)呈適配角度或平行，永磁體呈極性交 錯(cuò)均布在磁軛套筒上，永磁體的另一端分別設(shè)置相適配的磁軛/磁靴組，磁軛/磁靴組的至 少一個(gè)稱(chēng)合面與永磁稱(chēng)合組件中的永磁稱(chēng)合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)稱(chēng)合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定 的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦合面、磁軛套 筒的端面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的磁 軛/磁靴組件、銜鐵、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和磁軛套筒分別由鐵芯導(dǎo)磁材料包括軟 鋼、低碳鋼、純鐵、鐵氧體、無(wú)取向硅鋼、取向硅鋼和新型導(dǎo)磁材料構(gòu)成，或者由上述導(dǎo)磁材 料之其中至少兩種導(dǎo)磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，上述永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)上的金屬導(dǎo)體電樞、繞 組電樞、線(xiàn)圈電樞、鍋箅式電樞和鼠籠式電樞采用良導(dǎo)體材料即銅、銀、鋁、復(fù)合/合金良導(dǎo) 體導(dǎo)材料制成或新型導(dǎo)體/超導(dǎo)材料制成，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體采用非鐵磁材料/隔磁材料制 成，所述的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)或組合式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上 的永磁體由永磁材料包括橫向極化、縱向極化和斜向/切向極化釹鐵硼永磁材料或新一代 永磁材料制成，或者由上述永磁材料之其中至少兩種永磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，所述的軸 向磁場(chǎng)永磁f禹合組件和徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體的磁化方向/磁 力線(xiàn)與其所在主被動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)/轉(zhuǎn)筒之永磁體中點(diǎn)處的圓周線(xiàn)/圓周切線(xiàn)呈平行設(shè)置， 所述的切向磁場(chǎng)永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體的磁化方向/磁力線(xiàn)與其所在主 被動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)/轉(zhuǎn)筒之工作氣隙圓周處的法線(xiàn)呈垂直或適當(dāng)角度設(shè)置，上述永磁耦合組 件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的磁軛/磁靴組的磁力線(xiàn)路徑分別與其相互耦合的轉(zhuǎn)子盤(pán)上的磁力 線(xiàn)路徑呈相互適配設(shè)置。
[0016] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，所述 的永磁耦合組件至少由一副軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件、一副徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件或/和一 副切向磁場(chǎng)永磁稱(chēng)合組件構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一副永磁轉(zhuǎn) 子盤(pán)之磁軛/磁靴組以單工作氣隙耦合面、多工作氣隙耦合面、復(fù)合工作氣隙耦合面或/和 多層嵌套工作氣隙耦合面與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)適配構(gòu)建至少一副軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件、徑 向磁場(chǎng)永磁耦合組件或/和切向磁場(chǎng)永磁耦合組件，或者兩套或兩套以上永磁耦合組件中 的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)以盤(pán)背靠背串聯(lián)結(jié)構(gòu)、面對(duì)面串聯(lián)、首尾串聯(lián)結(jié)構(gòu)或/和平行 軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件為由軸向磁場(chǎng)雙永磁耦合組件、軸向磁場(chǎng)金 屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、軸向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁f禹合組件或軸向磁場(chǎng)鍋箅式電樞永磁 奉禹合組件，徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件為徑向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁奉禹 合組件、徑向磁場(chǎng)線(xiàn)圈/電樞繞組永磁f禹合組件或徑向磁場(chǎng)鼠籠式電樞永磁f禹合組件，切 向磁場(chǎng)永磁f禹合組件為切向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、切向 磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁耦合組件、切向磁場(chǎng)鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件，所述的 漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)分為兩個(gè)系列，系列一的結(jié)構(gòu)特征是由一體化的軟鐵或銜鐵盤(pán)構(gòu)成的 單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，該單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)系列有三種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置， 其一種為軸向位移單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，其二種為徑向位移調(diào)節(jié)單體式瓣?duì)盥┐糯?路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，其三種為斜向調(diào)節(jié)單體式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)，系列二的結(jié)構(gòu)特征是 由非鐵磁材質(zhì)/隔磁材質(zhì)制成的本體與永磁體組或/和銜鐵構(gòu)成的組合式漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤(pán)，永磁體組或/和銜鐵均布在本體的圓周上，相鄰永磁體的極性呈相同/N-S S-N N-S S-N布設(shè)、呈順序N-S N-S N-S布設(shè)或者呈極性交錯(cuò)設(shè)置，永磁體之間、銜鐵之間或永磁體 銜鐵之間的間距與永磁體轉(zhuǎn)子盤(pán)之磁軛/磁靴組的漏磁氣隙耦合面相適配，構(gòu)成可調(diào)節(jié)漏 磁磁路結(jié)構(gòu)或可調(diào)節(jié)漏磁氣隙間距結(jié)構(gòu)，該組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)系列有六種結(jié)構(gòu)供 選擇設(shè)置，第一種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)位移組合式漏磁磁路氣隙 調(diào)節(jié)盤(pán)，第二種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的軸向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié) 盤(pán)，第三種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移組合式漏磁磁路氣隙 調(diào)節(jié)盤(pán)，第四種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的徑向位移組合式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào) 節(jié)盤(pán)，第五種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的斜向調(diào)節(jié)組合式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié) 盤(pán)，第六種為主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán)均為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)時(shí)主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán)至少其中之一選用上述五 種組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案之一進(jìn)行適配設(shè)置，或者主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán)均適配選 用上述所有漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案之一用非鐵磁材料/隔磁材料間隔并組合制作 成用于雙永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的一體化漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上的永磁 體以極性相同/相向?qū)ΨQ(chēng)布設(shè)或者與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的磁軛/磁靴組之構(gòu)建的漏磁磁路/氣 隙磁路的磁通量呈調(diào)節(jié)增強(qiáng)或調(diào)節(jié)降低結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，所有種類(lèi)的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)、永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)、永磁耦合組件或/和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，它們?cè)谝惶紫到y(tǒng)中可單副/單套設(shè)置、 多副/多套適配設(shè)置或相互嵌套設(shè)置、或相互混合搭配/組合設(shè)置或一體化復(fù)合設(shè)置。
[0017] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，所述 的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)，制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié) 盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置三部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無(wú) 級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁制動(dòng)裝置、永磁剎車(chē)裝置或永磁負(fù)載裝置中，傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁 磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接套隔離軸承、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置四部分 依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速裝置、永磁變速裝置、永磁傳動(dòng) 裝置、永磁變矩裝置、永磁動(dòng)力離合裝置、永磁制動(dòng)裝置或永磁負(fù)載裝置中，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 有以下五個(gè)系列結(jié)構(gòu)可分別與上述不同結(jié)構(gòu)的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)進(jìn)行適配組合聯(lián)接，第 一系列是軸向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其下有五種不同的結(jié)構(gòu)形式，一是由中心短軸上設(shè)置的 軸向滑動(dòng)花鍵/非圓軸部分或者永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的帶軸孔的軸向滑動(dòng)花鍵/非圓 軸、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的花鍵套/非圓軸套及聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，二是由永 磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán) 上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，或者是由漏磁磁路氣 隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo) 柱相適配的過(guò)孔、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，三是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的聯(lián)接套/法蘭 盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)與其聯(lián)接套/法蘭盤(pán)之間的光杠/連桿、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的 并與光杠/連桿相適配的過(guò)孔構(gòu)成，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭分設(shè)在永 磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的兩側(cè)，四是用于"背靠背串聯(lián)"或"首尾串聯(lián)"的兩套和兩套以上永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)及 其漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)構(gòu)成系統(tǒng)中的聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)有五種供分別實(shí)施的結(jié)構(gòu)， 其中之一是滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠、調(diào)節(jié)盤(pán)端壁 上的聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二 是調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對(duì)固定在背靠背相鄰調(diào)節(jié)盤(pán) 端壁上的齒條、對(duì)應(yīng)適配的齒條過(guò)孔及中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒條齒輪副傳動(dòng)齒輪組件構(gòu)成，之三 是橫式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的凸輪、安 裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的凸輪相適配的橫式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián) 動(dòng)凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在調(diào)節(jié)盤(pán) 端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有滑動(dòng)凸輪或桿孔并與調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上 的滑槽或滑桿相適配的縱式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉構(gòu)成，之五是連桿推拉式結(jié)構(gòu)，五是由上 述軸向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之一種與適配的聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合/復(fù)合/串聯(lián)構(gòu)成。第二系 列是徑向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為"徑向滑軌-鉸鏈/聯(lián)桿"式徑向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)，由瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的徑向T形滑塊/燕尾形 滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/燕尾形槽、瓣?duì)盥┐糯?路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)以及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián) 接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為"徑向滑軌-蹺蹺板"式徑向 位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長(zhǎng)孔的L形蹺蹺板、瓣?duì)盥┐糯怕窔?隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的徑向T形/徑向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上對(duì)應(yīng)適配 設(shè)置的徑向T形槽/徑向燕尾形槽、設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上的蹺蹺板支撐軸、 調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的L形蹺蹺板軸銷(xiāo)構(gòu)成，蹺蹺 板的拐彎處設(shè)有支撐軸孔并安裝在蹺蹺板支撐軸上，蹺蹺板的長(zhǎng)孔通過(guò)蹺蹺板軸銷(xiāo)與調(diào)節(jié) 盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)聯(lián)接，蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié) 盤(pán)上設(shè)置蹺蹺槽中，第三系列是斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為"斜向滑軌-鉸鏈/聯(lián) 桿"式斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上 設(shè)置的斜向T形/斜向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置的斜向T 形槽/斜向燕尾形槽、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、兩端帶軸銷(xiāo)孔的 鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)以及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿 軸銷(xiāo)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為"斜插導(dǎo)軌/導(dǎo)柱/導(dǎo)舌"式斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由永磁轉(zhuǎn)子 盤(pán)本體上設(shè)置的斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié) 盤(pán)上設(shè)置的與斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌相適配的斜向通孔、永磁瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上 設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、兩端帶軸銷(xiāo)孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)以及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián) 接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)構(gòu)成，第四系列是繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由 漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/ 法蘭盤(pán)、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套、漏磁磁路氣隙 調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上設(shè)置的并與光杠 /導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上 設(shè)置的螺旋滑槽/螺旋花鍵槽、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置 的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊/螺旋花鍵套的螺旋移動(dòng)套、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上設(shè)置的與中心短 軸平行的光杠/導(dǎo)柱及漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔構(gòu)成， 第五系列是軸向-繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié) 盤(pán)上設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法 蘭盤(pán)構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的 螺旋移動(dòng)套、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上設(shè)置的與柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套相適配的螺旋滑槽套、調(diào)節(jié) 盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)是指通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)裝置包括手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電 動(dòng)、氣動(dòng)和液壓執(zhí)行器）、伺服電機(jī)或變矩變速伺服組件實(shí)現(xiàn)軸向位移功能的組件，軸向位 移操縱機(jī)構(gòu)再直接或者通過(guò)聯(lián)接套隔離軸承與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)漏磁磁路的構(gòu)建或漏磁氣隙間距的調(diào)節(jié)，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)有五種結(jié)構(gòu) 形式，其一是"旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑槽套"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn) 軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋滑槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在 機(jī)座/支架/殼體（如系統(tǒng)支座、制動(dòng)支架或變速器殼體，下同）上的固定螺旋滑槽套相 配，至少一組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋滑槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋滑槽套 上，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配在螺旋滑槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，該 結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是"螺母/絲套或者空心絲桿"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶螺母/ 絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、空心軸套上 或者安裝在機(jī)座/支架/殼體上的螺絲固定套相配，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套和螺絲固定 套相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是"軸向滑動(dòng)套"式軸向位移操 縱結(jié)構(gòu)，可軸向推拉的軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與機(jī)座/支架/殼體上軸向滑動(dòng)支撐導(dǎo)軌/光 杠組件相適配，或者與中心短軸上的隔離/支撐軸承套或空心軸套呈套裝結(jié)構(gòu)，軸向滑動(dòng) 位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置有推拉板，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的一端與聯(lián)接套隔離軸承或者直接與漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適配聯(lián)接，其四是"馬扎折疊凳"式鉸鏈軸向伸縮位移操縱結(jié)構(gòu)，帶鉸鏈 軸的鉸鏈軸套通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)隔離軸承套裝或直接套裝在中心短軸或空心軸套上，或者鉸鏈 軸安裝在機(jī)座/支架/殼體上，鉸鏈/聯(lián)動(dòng)撥叉兩端分別設(shè)置軸銷(xiāo)和其"馬扎"聯(lián)接板，軸 銷(xiāo)分別安裝到其"馬扎"聯(lián)接板相向或面對(duì)面設(shè)置的可縱向移動(dòng)的滑道或其端面筋上設(shè)置 的長(zhǎng)孔/槽里，以便形成"馬扎"聯(lián)接板軸向聯(lián)動(dòng)位移之結(jié)構(gòu)，其五是"液壓/氣動(dòng)活塞"式 軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，由空心液壓/氣動(dòng)缸體、帶軸套的中空液壓/氣動(dòng)活塞及中心短軸隔離 /支撐構(gòu)成，空心液壓/氣動(dòng)缸體通過(guò)中心短軸隔離/支撐軸承套裝在中心短軸上，空心液 壓/氣動(dòng)缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)液/氣腔和進(jìn)液/氣管、出液/氣腔和出液/氣管， 中空液壓/氣動(dòng)活塞上的軸套與聯(lián)接套隔離軸承適配安裝，控制液壓或氣動(dòng)管路的壓力或 進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動(dòng)活塞軸向滑動(dòng)移動(dòng)，形成軸向位移操縱機(jī)構(gòu) 之功能結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置有以下六個(gè)系列結(jié)構(gòu)，系列一為手動(dòng)操作裝置，手動(dòng)操作裝置直接分 別適配于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套或"馬扎"聯(lián)接板，手動(dòng)操作裝置 包括有四種結(jié)構(gòu)形式，其一為手動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手柄/手輪，其二為設(shè)置有省力組件的手 動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手柄/手輪，其三為手動(dòng)軸向推拉驅(qū)動(dòng)手柄，其四為設(shè)置有省力組件的手 動(dòng)軸向推拉驅(qū)動(dòng)手柄，省力組件為加長(zhǎng)手柄、省力齒輪副組件、省力齒輪齒條副組件、省力 鏈條齒輪副/同步帶同步輪組件、省力齒輪齒盤(pán)組件、省力絲杠螺母副組件、省力渦輪蝸桿 副組件、省力凸輪機(jī)構(gòu)、省力鉸鏈機(jī)構(gòu)或省力液壓組件，系列二為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)其輸 出軸或擺臂、球形鉸鏈和連桿組件與驅(qū)動(dòng)手柄相適配聯(lián)接，系列三為一體化電動(dòng)執(zhí)行器，可 選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括手動(dòng)電動(dòng)一體化角行 程/直線(xiàn)行程電動(dòng)執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，系列四為伺服電機(jī)， 可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)，包括步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直 線(xiàn)伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，根據(jù)需要配置減速器和驅(qū)動(dòng)適配機(jī)構(gòu)，以便伺服電機(jī)與 軸向位移操縱機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，系列五為液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由油路管道、液壓控制閥、液 壓驅(qū)動(dòng)器和控制器組成，可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線(xiàn)輸出式或液壓變向輸出式伺服 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系列六為氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由氣路管道、氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和控制器 組成，可選用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動(dòng)直線(xiàn)輸出式或氣動(dòng)變向輸出式的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述所 有驅(qū)動(dòng)裝置中的組件或部件可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)方案的高低配置需要進(jìn)行簡(jiǎn)化、組合或融合聯(lián) 接設(shè)置，并根據(jù)結(jié)構(gòu)需要在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽結(jié)構(gòu)的縱向-軸向變向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或/和組合式齒輪連桿機(jī) 構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或 者它們的組合/復(fù)合機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)或執(zhí)行器的控制電纜可與現(xiàn)場(chǎng)DCS系統(tǒng)或ECU控制單 元相接駁，或者與相適配的控制器相聯(lián)接，控制器為刻度盤(pán)型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器/手 操器或智能控制器三種之一種，刻度盤(pán)型控制器由控制刻度盤(pán)、控制旋鈕或按鍵、控制器輸 入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一 個(gè)傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線(xiàn) 端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或 /和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線(xiàn)端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控 制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、 電源保險(xiǎn)、接線(xiàn)端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接 檢測(cè)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測(cè)主動(dòng)或被動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn) 速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感 器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/ 輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速或溫度的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有4-20mA 電流輸入/輸出接口、0-10V電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線(xiàn)接口、互聯(lián) 網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無(wú)線(xiàn)通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可選用微型計(jì)算機(jī)、人 機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤(pán)、控制器 輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳 感器及其適配的輸入接口、至少一路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸 出接口單元、至少一個(gè)或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元，根據(jù)需要控制單元還可 選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。
[0018] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，所述 的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)本體/背盤(pán)、轉(zhuǎn)子盤(pán)端蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、靠背輪、 鎖緊盤(pán)、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空軸、中心短軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵套、軸承、 軸承套、軸承套支架/主動(dòng)支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中 的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與主動(dòng)軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在主動(dòng) 轉(zhuǎn)子盤(pán)與動(dòng)力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)本體/背盤(pán)、轉(zhuǎn)子盤(pán)端 蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、靠背輪、鎖緊盤(pán)、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空軸、中心短 軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵套、軸承、軸承套、軸承套支架/被動(dòng)支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部 件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)軸聯(lián) 軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng) 轉(zhuǎn)子盤(pán)的本體及其圓周盤(pán)緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配部件的適 當(dāng)位置及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置軸向風(fēng)道、徑向風(fēng)道、電樞中空導(dǎo)體 條、軸向風(fēng)扇葉、徑向風(fēng)扇葉、潤(rùn)扇風(fēng)葉、散熱器和旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管復(fù)合散熱組件中的至少之一 種形成風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，或者設(shè)置旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)冷卻組件。
[0019] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置 有至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置或/和至少一套對(duì)各傳動(dòng)部件 和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，冷媒冷卻裝置有七種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是自 然風(fēng)冷冷卻裝置，其二種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是帶噴嘴/噴口的開(kāi)路 管道/管路式冷媒冷卻裝置，其四種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其五種是浸沒(méi)式冷媒 冷卻裝置，其六種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/旋轉(zhuǎn)熱管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置， 其七種是上述六種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，上述自然風(fēng)冷卻裝置是由永磁 耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)的非氣隙磁場(chǎng)耦合的一側(cè)和/或與永磁耦合組件相聯(lián)接的 發(fā)熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的風(fēng)冷技術(shù)部件即軸流風(fēng) 葉、離心風(fēng)葉、徑向進(jìn)風(fēng)風(fēng)葉、斜向風(fēng)葉、散熱器、散熱片或組合式綜合技術(shù)散熱組件構(gòu)成， 或者在發(fā)熱部件或組件上制作設(shè)置旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過(guò)旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的輸送段把熱量 引出到組件外部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段上設(shè) 置散熱片、散熱器，組合式綜合技術(shù)散熱組件是采用兩種既風(fēng)冷技術(shù)部件、旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管技術(shù) 組件之中的至少含有其中兩種技術(shù)結(jié)構(gòu)的綜合散熱組件，在對(duì)應(yīng)于散熱器或散熱片的散熱 通風(fēng)通道部件上設(shè)置通風(fēng)口、風(fēng)孔、風(fēng)槽、定向生風(fēng)、定向排風(fēng)或/和散熱通風(fēng)裝置，上述冷 媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，閉路管道/管路式冷媒 冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷 媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒 輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu) 形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個(gè)兩端密 封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個(gè)密封腔用作冷媒 輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不 設(shè)冷媒輸出密封腔，冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過(guò)管道接 駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過(guò)管道 接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋 轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個(gè)冷媒分配出口，冷媒輸 出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至 少一個(gè)冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒分 配/匯集器，并與冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具 體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷 卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對(duì)接 或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒 分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔 與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/ 冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對(duì)接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻 腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)傳動(dòng) 軸上或設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封 組件通過(guò)其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及 其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，上述的開(kāi)路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸 入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔 構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，上述的噴淋/直吹式冷媒冷 卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng) 位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對(duì)系統(tǒng)中發(fā)熱的部 件進(jìn)行直接開(kāi)放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對(duì)冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案， 其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/ 腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便 于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組 件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封 殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿(mǎn)冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分 或全部浸沒(méi)到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便 于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和 至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、 集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選 用，一是由至少一級(jí)填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級(jí)機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一 級(jí)動(dòng)力密封和停車(chē)密封組件構(gòu)成，四是由至少一級(jí)無(wú)軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端 密封、干氣密封、石墨/碳環(huán)密封或開(kāi)槽密封，六是由前述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行 同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/ 多層設(shè)計(jì)方案的盤(pán)根類(lèi)軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級(jí)分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料 密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè) 計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮 槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無(wú)軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管 式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動(dòng)力密封可選用單/ 雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動(dòng)力密封或背葉片密封配合停車(chē)密封構(gòu) 成，無(wú)軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密封、屏蔽式 密封、磁力傳動(dòng)式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動(dòng)環(huán)密封八種 密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心密封組件 可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直徑和安裝 空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性?xún)r(jià)比進(jìn)行選擇設(shè)置，冷卻管道/冷媒冷 卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場(chǎng)永磁f禹合組件和/或徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件的主動(dòng)轉(zhuǎn)子 及主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)及其轉(zhuǎn)子盤(pán)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒管道由繞 組電樞盤(pán)上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo) 體部件、鍋箅電樞部件、鼠籠電樞部件、繞組電樞部件、轉(zhuǎn)子盤(pán)本體、磁軛、永磁體組或受到 強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得 到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管 道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件， 其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線(xiàn)形、螺旋形、曲線(xiàn)形、環(huán)形、空 腔形或組合對(duì)接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤(pán)旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平 行直線(xiàn)或角度射線(xiàn)狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間 或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是 進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對(duì)應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方 式是上述四種布設(shè)方式的組合或復(fù)合結(jié)構(gòu)方式，上述主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān) 聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng) 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密 封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的，上述冷媒供給裝置為自 來(lái)水管道及其自來(lái)水過(guò)濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過(guò)濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過(guò)濾器或除 濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合裝置，， 對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求 選配設(shè)置，其一是采用手動(dòng)油槍/油泵或自動(dòng)潤(rùn)滑泵，通過(guò)主被動(dòng)油嘴、主被動(dòng)徑向和軸向 油路、主被動(dòng)潤(rùn)滑油分油器及其相應(yīng)分支油路和出油嘴對(duì)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)部件定期或定時(shí)進(jìn)行 接觸式或非接觸式注油，起到在線(xiàn)潤(rùn)滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置 油路及其注油嘴或潤(rùn)滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤(rùn)滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承適當(dāng)位 置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油腔，以便在給支撐軸 承潤(rùn)滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動(dòng)軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問(wèn)題，其四是根據(jù)實(shí)際 位置、空間和潤(rùn)滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤(rùn)滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤(rùn)滑裝 置。
[0020] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，設(shè)置 有使系統(tǒng)呈一體化結(jié)構(gòu)的組件、一體化組裝機(jī)構(gòu)或/和調(diào)節(jié)盤(pán)限位器，一體化結(jié)構(gòu)的組件 包括系統(tǒng)底座/基座/機(jī)座、主動(dòng)側(cè)支架、被動(dòng)側(cè)支架、制動(dòng)支架、殼體或/和外罩，或者是 設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間的起支撐和轉(zhuǎn)差隔離的中心短軸支撐軸承組件，一體 化組裝機(jī)構(gòu)由以下九種結(jié)構(gòu)的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和組合適配構(gòu)成， 其一是用于裝配和防止松動(dòng)的緊固套件，其二是用于支撐主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)并適配于動(dòng)力輸出軸 和主動(dòng)軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)傳動(dòng)軸及其主動(dòng)支架組件，其三是用于支撐被動(dòng)轉(zhuǎn)子 盤(pán)并適配于負(fù)載軸和被動(dòng)軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)傳動(dòng)軸及其被動(dòng)支架組件，其四是 用于安全防護(hù)、防塵、降噪、構(gòu)建通風(fēng)路徑和美觀的外罩或殼體，其五是用于整機(jī)裝配和現(xiàn) 場(chǎng)安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是用于支撐冷媒裝 置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式系統(tǒng)的主動(dòng)盤(pán)支架、被動(dòng)盤(pán)支架、冷卻支架、機(jī) 座、軸承組件、相適配的傳動(dòng)軸組件或/和聯(lián)軸器，其九是適配于主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和被動(dòng)聯(lián)軸 機(jī)構(gòu)之間相互支撐克服懸臂缺點(diǎn)的支撐隔離軸承，上述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、冷卻支架、主動(dòng)盤(pán) 支架、被動(dòng)盤(pán)支架、外罩/殼體和機(jī)座中的至少之一可進(jìn)行兼用、組合或合并一體化設(shè)置， 上述被動(dòng)盤(pán)支架和主動(dòng)盤(pán)支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐傳動(dòng)軸承/軸承套 的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動(dòng)軸承/軸承套兼作潤(rùn)滑郵箱并克服懸臂軸缺點(diǎn) 的箱式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)盤(pán)限位器設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上的適當(dāng)相對(duì)位置 處，調(diào)節(jié)盤(pán)限位器包括磁排斥力限位器、硬限位器、軟限位器、彈性限位器。
[0021] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，在所 述的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與適配的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或 制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技術(shù)結(jié)構(gòu)，其一是摩擦 /彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動(dòng)摩擦部分分別安裝在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán) 上對(duì)應(yīng)的適配位置，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使鎖止/離合裝置實(shí)現(xiàn)離合，其二是轉(zhuǎn)子盤(pán)端面銷(xiāo)孔一 彈性柱銷(xiāo)傳力式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適配圓周上分別設(shè)置至 少一個(gè)銷(xiāo)孔和至少一個(gè)彈性柱銷(xiāo)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使使彈性柱銷(xiāo)伸進(jìn)或退出銷(xiāo)孔，其三是錐 柄一錐套式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適配位置分別設(shè)置錐柄和錐 套，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷(xiāo)/鍵的錐柄一錐套式結(jié)構(gòu)， 與錐柄一錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵，在錐 套的錐面對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷(xiāo)孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過(guò)程中彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵由 于其上的一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵縮頭，直至對(duì)應(yīng)住錐套上的柱銷(xiāo)孔/鍵 槽并彈進(jìn)柱銷(xiāo)孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過(guò)程中彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵由于其上 的另一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵縮頭并推出柱銷(xiāo)孔/鍵槽，錐柄可順利退出 錐套，其五是適配軸向離合的聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的"花鍵套一花鍵"式結(jié) 構(gòu)，其七是"齒圈一齒輪"或星形齒輪組式結(jié)構(gòu)，上述技術(shù)結(jié)構(gòu)中可選用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓 型摩擦片/柱銷(xiāo)/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷(xiāo)/彈性斜面柱銷(xiāo)/彈性 鍵，以構(gòu)成自控接通/斷開(kāi)"硬連接"或制動(dòng)之結(jié)構(gòu)。
[0022] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，一方 面其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi)動(dòng)力源輸出軸相聯(lián)，被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi)負(fù)載輸入軸聯(lián)接， 即成為永磁無(wú)級(jí)調(diào)速器/變速器、永磁離合器或永磁軟啟動(dòng)器，二方面把它設(shè)置在傳統(tǒng)的 車(chē)輛自動(dòng)變速器/濕式變速器結(jié)構(gòu)中，其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸聯(lián)接，被動(dòng) 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與星形齒輪組或齒輪副的動(dòng)力輸入軸相聯(lián)，選擇適配變速器輔助機(jī)構(gòu)、車(chē)輛運(yùn)行 參數(shù)傳感器、動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊/電子控制單元及適配的變速器操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即成為前 置后驅(qū)或前置前驅(qū)的永磁自動(dòng)變速器。
[0023] 如上所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，一方 面其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與不能旋轉(zhuǎn)的固定軸相聯(lián)，被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi)動(dòng)力源設(shè)備的輸出軸 相聯(lián)接，即成為永磁可調(diào)負(fù)載裝置，二方面把它設(shè)置在傳統(tǒng)的剎車(chē)/制動(dòng)結(jié)構(gòu)中，其主動(dòng)轉(zhuǎn) 子設(shè)置或復(fù)合到輪轂/傳動(dòng)軸適配位置，被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)安裝到底盤(pán)/橋架 上、列車(chē)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架上、飛機(jī)起落架上或機(jī)械設(shè)備支架/本體/機(jī)座上即成為永磁耦合剎車(chē) 裝直。
[0024] 在本說(shuō)明書(shū)中，有關(guān)永磁耦合組件中的軸向、徑向和切向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁耦合 轉(zhuǎn)子盤(pán)，永磁耦合組件中的軸向、徑向和切向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)，永磁 奉禹合組件中的軸向和切向磁場(chǎng)鍋箅式電樞永磁f禹合轉(zhuǎn)子盤(pán)，永磁f禹合組件中的徑向和切向 磁場(chǎng)鼠籠式電樞永磁稱(chēng)合轉(zhuǎn)子盤(pán)，以及主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對(duì) 應(yīng)的主動(dòng)軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)）、被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的被動(dòng)軸聯(lián)軸 機(jī)構(gòu)）、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或永磁耦合徑向伸縮位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）、 軸向位移操縱機(jī)構(gòu)（軸向位移組件、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)）、徑向位移調(diào)節(jié)結(jié) 構(gòu)（徑向位移組件）、外置伺服機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器、用于冷卻永磁耦合 組件的冷媒冷卻裝置、對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置、鎖止/離合裝置、 永磁一摩擦復(fù)合式剎車(chē)裝置、使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)、背靠背串聯(lián) 結(jié)構(gòu)、首尾串聯(lián)結(jié)構(gòu)和外殼等部件、組件和構(gòu)件及其與之相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)和特征，與本發(fā)明 人的 ZL200920160261. 4、ZL200920160260. X、ZL200920170941. 4、ZL201220167955. 2 和 ZL201220204153. 4等專(zhuān)利文件中所描述的對(duì)應(yīng)技術(shù)方案（其技術(shù)特征和名稱(chēng)與其后面括 號(hào)中所描述的技術(shù)特征和名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)，只是叫法上略有不同而已）基本相同，在上述專(zhuān)利 文件中已經(jīng)進(jìn)行了較詳盡的說(shuō)明，它們已屬于公知技術(shù)，但是在上述專(zhuān)利技術(shù)方案中的調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)對(duì)象是永磁耦合組件的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)或瓣?duì)钷D(zhuǎn)子盤(pán)，而本發(fā)明中 的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)對(duì)象是漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，為了節(jié)省篇幅本上面所列技術(shù)特征和名稱(chēng) 及其技術(shù)方案在本說(shuō)明書(shū)中不再贅述，對(duì)它們的說(shuō)明可參閱上面所列專(zhuān)利文件，同時(shí)可以 容易看出，本發(fā)明與上面所列專(zhuān)利文件所描述的技術(shù)方案特征的主要不同之處還在于，永 磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)與上述公知技術(shù)中永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)是截然不同的，本案中永磁轉(zhuǎn)子 盤(pán)的結(jié)構(gòu)和安裝方式、無(wú)級(jí)變矩和調(diào)速原理具有原始創(chuàng)造性和新穎性，并給出了"由永磁體 組、構(gòu)建永磁耦合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體構(gòu)成的新型永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)的結(jié)構(gòu)，利用漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)永磁耦合組件中固定耦合氣隙中的永 磁磁場(chǎng)強(qiáng)度/磁通量大小，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁扭矩和調(diào)速的目的"這一關(guān)鍵創(chuàng)新原理和結(jié)構(gòu)， 使得永磁調(diào)速/變矩技術(shù)具有了十分顯著的進(jìn)步。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為實(shí)施例1的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0026] 圖2為圖1中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)剖切示意圖。
[0027] 圖3為圖1中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。
[0028] 圖4為實(shí)施例2的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0029] 圖5為圖4中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的右視圖。
[0030] 圖6為圖4中的兩瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)的右視圖。
[0031] 圖7為實(shí)施例3的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0032] 圖8為實(shí)施例4的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0033] 圖9為實(shí)施例5的工作原理及漏磁氣隙間距調(diào)節(jié)到最小狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖切示意 圖。
[0034] 圖10為圖09中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。
[0035] 圖11為圖09中的永磁耦合組件剖切示意圖。
[0036] 圖12為圖09中的軸向位移操縱機(jī)構(gòu)的固定螺旋滑槽套的示意圖。
[0037] 圖13為圖09中的固定螺旋滑槽套的"B-B"向剖切示意圖。
[0038] 圖14為圖09中的中心短軸的左視圖。
[0039] 圖15為圖09漏磁氣隙間距調(diào)節(jié)到最大狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0040] 圖16為實(shí)施例6前置后驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖。
[0041] 圖17為實(shí)施例6前置前驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖。
[0042] 圖18為實(shí)施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案一框圖。
[0043] 圖19為實(shí)施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案二框圖。
[0044] 圖20為實(shí)施例7中的監(jiān)控器工作原理及結(jié)構(gòu)方案三框圖。
[0045] 圖21為實(shí)施例7的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0046] 圖22為圖21中永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的剖切示意圖。
[0047] 圖23為圖21中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。
[0048] 圖24為實(shí)施例8的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0049] 圖25為圖24中永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的剖切示意圖。
[0050] 圖26為圖24中的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。
[0051] 圖27為實(shí)施例9的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0052] 圖28為圖27中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)左側(cè)冷卻管道的右視圖。
[0053] 圖29為圖27中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)的左視圖。
[0054] 圖30為實(shí)施例10的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0055] 圖31為實(shí)施例11的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0056] 圖32為實(shí)施例12的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0057] 圖33為實(shí)施例13的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0058] 圖34為實(shí)施例14的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0059] 圖35為圖34中帶剎車(chē)片的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。
[0060] 圖36為實(shí)施例15的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0061] 圖37為實(shí)施例16的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0062] 圖38為實(shí)施例17的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0063] 圖39為實(shí)施例18的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0064] 圖40為實(shí)施例19的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0065] 圖41為實(shí)施例20的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0066] 圖42為實(shí)施例21的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
[0067] 圖43為圖42中永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的右視圖。
[0068] 圖44為圖42中漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0069] 實(shí)施例1
[0070] 如圖1、2和3所示，它為"1組軸向磁場(chǎng)+2組徑向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦合組件構(gòu) 成的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（101)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（121)、三個(gè)工作 磁耦合氣隙（182)、漏磁磁路/氣隙（181)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（160U59)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)（170、168、178、161、162、163、167、165、166、172、173、164)構(gòu)成。具體的設(shè)置有：一組軸 向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（軸向磁場(chǎng)圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤(pán)107與永磁盤(pán)122和123之磁軛124相 奉禹合）和二組串聯(lián)的徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（徑向磁場(chǎng)筒型電樞繞組盤(pán)103與永磁盤(pán)122 和123之磁軛124相稱(chēng)合、徑向磁場(chǎng)筒型鼠籠電樞盤(pán)106與永磁盤(pán)122和123之磁軛124相 奉禹合）、一副與永磁稱(chēng)合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（轉(zhuǎn)盤(pán)/主動(dòng)磁軛背盤(pán)111、轉(zhuǎn)筒/主動(dòng)磁軛 套筒112)相適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（軸套151、鍵槽152)、一副與永磁耦合組件中的被動(dòng)轉(zhuǎn) 子盤(pán)（121)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán)本體133、軸鍵185、中心短軸170、鍵槽171)、 一個(gè)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體160、銜鐵159、聯(lián)接套161、花鍵套178)、一副傳動(dòng) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（中心短軸170上的花鍵168、花鍵套 178、聯(lián)接套161)、一副聯(lián)接套隔離軸承（162)、一套"旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑槽套"式軸向位移 操縱機(jī)構(gòu)（繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套163、滑塊167、固定螺旋滑槽套165、螺旋滑槽166、中 心軸隔離/支撐軸承172、173)、一套驅(qū)動(dòng)裝置（調(diào)節(jié)手柄或執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂164)、一套 適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置（密封本體141、冷媒輸入口 144、冷媒輸出 口 145、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒輸出冷卻管道119、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道120)、一套對(duì)系統(tǒng)中的各軸承 和滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置（注油嘴180、中心短軸上的徑向和軸向油路/油孔 179)、一副一體化組裝機(jī)構(gòu)的支撐隔離軸承（189)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化 組裝機(jī)構(gòu)（被動(dòng)盤(pán)支架175、主動(dòng)盤(pán)和冷卻支架176)和外殼（177)組成，用于冷卻永磁耦合 組件的冷媒冷卻裝置是三端密封兩密封腔式的一體化結(jié)構(gòu)的閉路管道/管路式冷媒冷卻 裝置，冷媒是冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體。本例中的鍋箅電樞盤(pán)和鼠籠電樞盤(pán)也 可均為"異形稠密小圓眼"結(jié)構(gòu)，或根據(jù)需要設(shè)置風(fēng)孔或/和風(fēng)槽。
[0071] 特別指出的是，有關(guān)軸向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、軸向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組 件、軸向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁f禹合組件、軸向磁場(chǎng)鍋箅式電樞永磁f禹合組件、徑向磁 場(chǎng)永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng) 電樞/線(xiàn)圈繞組永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)鼠籠式電樞永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)永磁f禹合組 件、切向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞 組永磁耦合組件、切向磁場(chǎng)鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合組件、冷媒冷卻裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、 潤(rùn)滑裝置等部件的結(jié)構(gòu)和工作原理在本 申請(qǐng)人:的ZL200920160261. 4、ZL200920160260. X、 ZL200920170941. 4、ZL201220167955. 2 和 ZL201220204153. 4 等專(zhuān)利文件中已有詳細(xì)介紹， 本實(shí)例和下面的實(shí)施例中不再贅述。
[0072] 工作原理：固定螺旋滑槽套（165)被固定在被動(dòng)盤(pán)支架（175);執(zhí)行器或手動(dòng)操作 調(diào)節(jié)手柄或擺臂（164)，帶動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套（163)繞固定螺旋滑槽套（165)旋 轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊（167)的限制，只能沿固定螺旋滑槽套上的曲線(xiàn)槽 (166)的滑動(dòng)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過(guò)聯(lián)接套隔離軸承（162)推拉漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤(pán)（160、159)上的花鍵套（178)沿花鍵（168)軸向滑動(dòng)，從而使漏磁氣隙（181)間距發(fā) 生相應(yīng)變化，當(dāng)漏磁氣隙（181)間距最大時(shí)，永磁體（122)的磁力線(xiàn)絕大部分均通過(guò)工作磁 奉禹合氣隙（182)、磁軛（124)和永磁f禹合轉(zhuǎn)子盤(pán)（101、111、112)構(gòu)成的磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn) 子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間磁扭矩最大；當(dāng)漏磁氣隙（181)間距逐漸變小時(shí)，永磁體（122)的磁力線(xiàn) 的一部分會(huì)通過(guò)漏磁氣隙（181)、磁軛（124)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（160)上的銜鐵（159) 構(gòu)成的磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的磁通量變小、磁扭矩也隨之變?。划?dāng)漏磁氣 隙間距為最小時(shí)時(shí)，永磁體（122)的磁力線(xiàn)的絕大部分或全部會(huì)通過(guò)漏磁氣隙（181)、磁軛 (124)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（160)上的銜鐵（159)構(gòu)成的磁回路，此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn) 子之間的磁通量最小、磁扭矩也隨之變?yōu)樽钚』蛳В瑥亩鴮?shí)現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動(dòng)、動(dòng)力 切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0073] 實(shí)施例2
[0074] 如圖4、5、6所示，它為"2組徑向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"兩層三面永磁耦合組件嵌 套轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（201)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（221)、三個(gè)工作磁 耦合氣隙（282)、漏磁磁路/氣隙（281)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（260、259)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (270、255、256、257、258、254、261、262、263、264、265、266、297、298)構(gòu)成。具體的設(shè)置有： 由一組軸向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（軸向磁場(chǎng)圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤(pán)207與永磁盤(pán)223之磁軛224 相奉禹合）和二組徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)203與永磁盤(pán)223之磁 軛224相稱(chēng)合、徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)206與永磁盤(pán)223之磁軛224相稱(chēng)合）、一副與永 磁耦合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（轉(zhuǎn)盤(pán)211、轉(zhuǎn)筒212)相適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（軸套251、鍵 槽252)、一副與永磁耦合組件中的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（221)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán)本體 233、軸鍵285、中心短軸270、鍵槽271)、兩個(gè)瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體260、 銜鐵259)、一副傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的"徑向滑軌-鉸鏈/聯(lián)桿"式徑向 位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán)本體233上的T形槽255、調(diào)節(jié)盤(pán)本體260上設(shè)置的T形滑塊 257和柱銷(xiāo)256、鉸鏈/聯(lián)桿258、連接套上的柱銷(xiāo)254、聯(lián)接套261)、一副聯(lián)接套隔離軸承 (262)、一套"軸向滑動(dòng)套"式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)（軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套263、帶螺母套的調(diào) 節(jié)撥板264和螺母266、導(dǎo)向滑動(dòng)光杠265、絲杠267)、一套驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)絲杠267、手動(dòng) /自動(dòng)一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器297和手動(dòng)操作手輪298)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件 的三端兩腔機(jī)械密封型冷媒冷卻裝置（密封本體241、冷媒輸入口 244、冷媒輸出口 245、輸 出冷卻管道219和220及218、輸入冷卻管道208和209及210、連通環(huán)槽217和216)、一副 使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)（被動(dòng)側(cè)支架273)和機(jī)座/殼體（277)組成。
[0075] 工作原理：一方面是用滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)代替了實(shí)施例1中的"旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑 槽套"式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)；另一個(gè)方面是把多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行器297、手動(dòng)操作手 輪298)設(shè)置在被動(dòng)盤(pán)支架（273)上使之成為一體化自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)速聯(lián)軸器。多回轉(zhuǎn)執(zhí)行 器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)絲杠（267)相連，通過(guò)螺母266拖動(dòng)調(diào)節(jié)撥板（264)軸向位移，帶動(dòng)、軸 向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套263、旋轉(zhuǎn)隔離軸承262和聯(lián)接套261軸向滑動(dòng)，聯(lián)接套261通過(guò)鉸鏈/ 聯(lián)桿258推拉漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（260)徑向滑動(dòng)，從而使瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)（260) 上的銜鐵組（259)與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的磁軛/磁靴耦合面之間的漏磁磁路和氣隙發(fā)生變化，進(jìn) 而使通過(guò)漏磁氣隙（281)、磁軛（224)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（260)上的銜鐵（259)構(gòu)成磁 回路的磁通量發(fā)生變化，達(dá)到改變主動(dòng)轉(zhuǎn)子和被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間工作氣隙282中的磁通量及其 磁扭矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速、變矩、緩速制動(dòng)、動(dòng)力切斷/結(jié)合或調(diào)節(jié)負(fù)載的功能。
[0076] 實(shí)施例3
[0077] 如圖7所示，它為"3組徑向磁場(chǎng)+1組軸向磁場(chǎng)"兩層三面永磁耦合組件嵌套轉(zhuǎn) 盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（301)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（321)、三個(gè)工作磁耦合 氣隙（382)、漏磁磁路/氣隙（381)、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體360、永磁體組 359)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（370、355、357、356、358、354、361、362、363)構(gòu)成。與實(shí)施例2不同的 有兩個(gè)方面，其一是永磁體（322、323)是組合式的，兩塊永磁體以N-S或S-N拼接或粘接成 一體，即一組軸向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（軸向磁場(chǎng)圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤(pán)307與永磁盤(pán)323之磁 軛324相f禹合）、二組串聯(lián)的徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)303與永 磁盤(pán)323和322之磁軛324相耦合、徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)305與永磁盤(pán)323和322之 磁軛324相f禹合）和另一組徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)306與永磁 盤(pán)323和322之磁軛324相耦合）；其二是傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的"徑向滑軌-鉸鏈/聯(lián)桿"式 徑向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由"斜插導(dǎo)舌"式斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)代替，它由設(shè)置在永磁體轉(zhuǎn) 子盤(pán)本體上的導(dǎo)舌（355)、設(shè)置在調(diào)節(jié)盤(pán)上的導(dǎo)舌孔（357)和柱銷(xiāo)（356)、鉸鏈/聯(lián)桿（358) 構(gòu)成。其工作原理與實(shí)施例基本相似，只不過(guò)本實(shí)施例中的漏磁磁路和氣隙間距調(diào)節(jié)是斜 向滑動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)目的的。
[0078] 實(shí)施例4
[0079] 如圖8所示，它為"1組軸向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成的 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（401)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（421)、兩個(gè)工作磁耦合氣 隙（482)、漏磁磁路/氣隙（481)、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（460)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（470、 468、478、461，462、463、464、465、466,467,497)構(gòu)成。具體的設(shè)置有：由一組軸向磁場(chǎng)永磁 耦合組件（軸向磁場(chǎng)圓環(huán)型金屬導(dǎo)體盤(pán)407與永磁盤(pán)423之磁軛424相耦合）和一組徑向 磁場(chǎng)永磁稱(chēng)合組件（徑向磁場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)403與永磁盤(pán)423之磁軛424相稱(chēng)合）、一副 與永磁耦合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（轉(zhuǎn)盤(pán)411、轉(zhuǎn)筒412)相適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（軸套451、 花鍵套452)、一副與永磁耦合組件中的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（421)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán) 本體433、軸鍵485、中心短軸470、鍵槽471)、一副單體式導(dǎo)磁材料/軟鐵材質(zhì)的漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（460)、一副傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（聯(lián)接盤(pán)461、旋轉(zhuǎn)隔離軸承462、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié) 套463、帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板464和螺母466、導(dǎo)向滑動(dòng)光杠465、絲杠467、伺服電機(jī)和減速 器總成497)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的填料型三端雙腔閉路管道/管路式冷媒 冷卻裝置（密封本體441、冷媒輸入口 444、冷媒輸出口 445、輸出冷卻管道419和420、輸入 冷卻管道408和409、連通環(huán)槽417)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)（主 動(dòng)側(cè)和冷卻裝置支架476、被動(dòng)側(cè)支架473)和機(jī)座/殼體（477)組成。潤(rùn)滑裝置與實(shí)施例 1基本相同，故沒(méi)有圖示和說(shuō)明。本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例1基本相同，不再贅述。需 要指出的是，本實(shí)施中的伺服電機(jī)（497)和絲杠（467)可以用直線(xiàn)行程的執(zhí)行器或直線(xiàn)電 機(jī)來(lái)替代，只需把直線(xiàn)行程執(zhí)行器/電機(jī)的輸出軸聯(lián)接到帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板（464)的螺 母（466)上即可。
[0080] 實(shí)施例5
[0081] 如圖9、10、11、12、13、14、15所示，它為"1組徑向磁場(chǎng)"單層單面永磁耦合組件構(gòu) 成的轉(zhuǎn)筒型永磁聯(lián)軸器/調(diào)速器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（501)(包括轉(zhuǎn)筒背盤(pán)511、主動(dòng)盤(pán)磁軛 轉(zhuǎn)筒512、筒型金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子508)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子（521)(包括磁軛套筒525、永磁體組523、磁軛 524、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體533)、工作磁稱(chēng)合氣隙（582)、漏磁磁路/氣隙（581)、單體式漏磁磁 路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（560)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（570、568、578、561、562、563、567、565、566、573、564、 572)構(gòu)成。具體的設(shè)置有：一組徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件（徑向磁場(chǎng)筒型導(dǎo)體電樞盤(pán)508與 永磁盤(pán)523之磁軛524相稱(chēng)合）、一副與永磁稱(chēng)合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（轉(zhuǎn)筒背盤(pán)511、轉(zhuǎn) 筒/磁軛套筒512)相適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（軸套和鎖緊盤(pán)551)、一副與永磁耦合組件中的 被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（521)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán)本體533、軸鍵585、中心短軸570、套軸 式聯(lián)軸軸孔571)、一副漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（單體式調(diào)節(jié)盤(pán)560、聯(lián)接套561、花鍵套578)、 一副傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（中心短軸570上的花鍵568、 花鍵套578、聯(lián)接套561)、一副聯(lián)接套隔離軸承（562)、一套"旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑槽套"式軸 向位移操縱機(jī)構(gòu)（繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套563、滑塊567、固定螺旋滑槽套565、螺旋滑槽 566、中心軸隔離/支撐軸承573、固定螺旋套的支撐臂/擺臂/扶手572)、一副驅(qū)動(dòng)裝置 (調(diào)節(jié)手柄或執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂564)。
[0082] 工作原理：永磁體組（523)呈極性交錯(cuò)均布在磁軛套筒（525)上，永磁體的極化方 向與磁軛套筒（525)的圓周法線(xiàn)平行，永磁體外端面設(shè)置相適配的磁軛（524)，磁軛（524) 一個(gè)耦合面（582)與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定的工作氣隙（582)和固定耦 合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛（524) -個(gè)f禹合面（581)、磁軛套筒的外端面（581)與漏磁磁路氣隙 調(diào)節(jié)盤(pán)（560)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距（581)可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，即當(dāng)漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤(pán)（560)逐漸靠近永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)、直至靠近時(shí)，由永磁體（523)-磁軛（524)-漏磁磁路/ 氣隙（581)-調(diào)節(jié)盤(pán)（560)-漏磁磁路/氣隙（581)-磁軛套筒（525)-永磁體（523)構(gòu) 成漏磁磁回路，結(jié)果使得由通過(guò)工作氣隙（582)中的磁通量變小、直至最小，主被動(dòng)盤(pán)之間 的磁扭矩變小、直至消失；反之，當(dāng)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（560)逐漸遠(yuǎn)離永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)時(shí)，上 述漏磁磁回路中的漏磁磁通變小、直至消失，使得主被動(dòng)盤(pán)之間的磁扭矩逐漸變大、直至最 大。
[0083] 實(shí)施例6
[0084] 如圖16、17所示，它為汽車(chē)永磁自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)圖，分別為前置后驅(qū)式和前置 前驅(qū)式永磁變速器的原理及結(jié)構(gòu)方框圖，以本專(zhuān)利申請(qǐng)技術(shù)方案為核心，配置公知技術(shù)的 濕式自動(dòng)變速器（以液力變矩器為核心）中的其它輔助機(jī)構(gòu)和控制模塊，可容易實(shí)現(xiàn)永磁 自動(dòng)變速器，也就是用本專(zhuān)利申請(qǐng)的適配技術(shù)方案適配地替代濕式自動(dòng)變速器中的液力變 矩器，或者適配地替換掉液力變矩器和離合器即可制作成永磁自動(dòng)變速器。
[0085] 實(shí)施例7
[0086] 如圖18、19、20、21、22、23所示，它為"1組軸向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"單層兩面 永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合聯(lián)軸器，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子（701)、被動(dòng)轉(zhuǎn)子 (721)、兩個(gè)工作磁耦合氣隙（782)、漏磁磁路/氣隙（781)、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán) (760、759)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（770、768、778、787、758、757、756、761，762、763、784、764、765、 774,796、797、799)構(gòu)成。具體的設(shè)置有：由一組軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件（軸向磁場(chǎng)圓環(huán)型 金屬導(dǎo)體盤(pán)705與永磁盤(pán)723之磁軛724相f禹合）和一組徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件（徑向磁 場(chǎng)筒型金屬導(dǎo)體盤(pán)703與永磁盤(pán)723之磁軛724相耦合）、一副與永磁耦合組件中的主動(dòng) 轉(zhuǎn)子盤(pán)（轉(zhuǎn)盤(pán)711、轉(zhuǎn)筒712)相適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（軸套751)、一副與永磁耦合組件中 的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（721)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)（永磁盤(pán)本體733、軸鍵785、中心短軸770、鍵 槽771)、一副組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體760、永磁體組759)、一副傳動(dòng)調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)（把調(diào)節(jié)盤(pán)760設(shè)置于中心短軸770上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸承787、固定在調(diào)節(jié)盤(pán)本體760上 的軸向光杠758、聯(lián)接盤(pán)757和761、中心短軸上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)滑槽式花鍵768、聯(lián)接盤(pán)上的滑 柱/滑塊套778、旋轉(zhuǎn)隔離軸承762、軸向"螺母"位移調(diào)節(jié)套763、固定軸向位移"螺母"的 活動(dòng)鉸鏈784、固定旋轉(zhuǎn)絲套765、齒輪副764和796、伺服電機(jī)和減速器總成797、控制器 799)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的石墨密封兩端單腔冷卻管道開(kāi)路式冷媒冷卻裝 置（密封本體741、冷媒輸入口 744、冷卻管道719和708、冷卻管道噴嘴707和709)、一副 使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)（主動(dòng)側(cè)和冷卻裝置支架776、支撐軸承773、 被動(dòng)側(cè)支架775)和機(jī)座/殼體（777)組成。
[0087] 本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例4不同之處在于，①采用了設(shè)置永磁體組的繞軸旋 轉(zhuǎn)位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（760)，控制器（799)控制伺服電機(jī)（797)工作，驅(qū)動(dòng)齒 輪副（764和796)并帶動(dòng)"螺母/絲套"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)中的固定旋轉(zhuǎn)絲套（765)旋 轉(zhuǎn)，使得"螺母"位移調(diào)節(jié)套（763)在活動(dòng)鉸鏈（784)的限制下做軸向位移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)隔 離軸承（762)、聯(lián)接盤(pán)（757和761)和滑柱/滑塊套（778)在旋轉(zhuǎn)滑槽式花鍵768上做旋轉(zhuǎn) 和軸向運(yùn)動(dòng)，聯(lián)接法蘭（757)上的光杠孔（755)通過(guò)的軸向光杠（758)撥動(dòng)漏磁磁路氣隙 調(diào)節(jié)盤(pán)（760)旋轉(zhuǎn)角度，使得調(diào)節(jié)盤(pán)（760)上的永磁體組（759)與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的相鄰磁 軛之間和永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的永磁體的磁極之間的漏磁磁路和漏磁氣隙發(fā)生變化，達(dá)到調(diào)節(jié)工 作氣隙磁通量和磁場(chǎng)強(qiáng)度的功能；②冷媒冷卻裝置為兩端單腔型，呈內(nèi)冷卻管道開(kāi)路結(jié)構(gòu)； ③設(shè)置了控制器（799)，控制器（799)的電路原理和組成有三個(gè)技術(shù)方案共選擇適配，分別 見(jiàn)圖18、19、20所示。
[0088] 實(shí)施例8
[0089] 如圖24、25、26所示，它為"2組徑向磁場(chǎng)"兩層兩面永磁耦合組件嵌套轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組 合型永磁耦合聯(lián)軸器/調(diào)速器，本實(shí)施例的工作原理與上述實(shí)施例不同之處在于，①在軸 向位移組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（860、859)與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（833)之間設(shè)置了限位器 (852、853)，以保證調(diào)節(jié)盤(pán)（860)與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（833)之間具有適當(dāng)?shù)拈g隙，以便控制 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)扭力不至于太大而死機(jī)；②冷媒冷卻裝置為石墨開(kāi)槽三端兩腔密封裝置，成內(nèi)冷 卻管道閉路冷卻結(jié)構(gòu)（841、844、809、808、817、816、820、819、845);③采用"軸向滑動(dòng)套"式 軸向位移操縱結(jié)構(gòu)（863、865)和磁條齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（867、869)。
[0090] 實(shí)施例9
[0091] 如圖27、28、29所示，它為"1組軸向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦合組件 構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型永磁耦合調(diào)速器，本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處主要表現(xiàn)在主要 在兩個(gè)方面：①增設(shè)了散熱器（905)和扇葉（918);②冷媒冷卻裝置采用"噴淋/直吹式冷 媒冷卻裝置"，在主動(dòng)盤(pán)（901)上設(shè)置的散熱槽（917)和冷媒冷卻管道（907、908、910)以及 外置的帶冷媒輸入口（921、923)和冷媒噴嘴（926、927)的環(huán)形冷卻管道（920/922)，冷卻 介質(zhì)（冷空氣）直接噴淋或直吹到主、被動(dòng)盤(pán)上的發(fā)熱部件，并經(jīng)冷媒冷卻管道（907、908、 910)進(jìn)入永磁耦合組件的內(nèi)側(cè)，達(dá)到散熱的目的。
[0092] 實(shí)施例10
[0093] 如圖30所示，它為"4組徑向磁場(chǎng)"四層四面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒嵌套組合型 永磁調(diào)速器，本實(shí)施例主要特點(diǎn)在于：①采用兩套實(shí)施例8中的"2組徑向磁場(chǎng)"兩層兩面 永磁耦合組件并聯(lián)構(gòu)成"4組徑向磁場(chǎng)"轉(zhuǎn)筒嵌套組合型永磁調(diào)速器；②調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由實(shí)施例 5中的"旋轉(zhuǎn)滑塊-螺旋滑槽套"式軸向位移操縱機(jī)構(gòu)（1070、1062、1063、1067、1065、1066、 1064、1072、1084)和實(shí)施例4中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的光杠/導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)的軸向位移驅(qū) 動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（1〇68、1078、1061)組合構(gòu)成，固定螺旋滑槽套（1065)由可軸向擺動(dòng)的球形連 接鉸鏈/連桿式支架（1084)支撐；手動(dòng)拖動(dòng)調(diào)節(jié)手柄（1064)帶動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié) 套（1063)繞固定螺旋滑槽套（1065)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊（1067)的限 制，只能沿固定螺旋滑槽套上的曲線(xiàn)槽（1066)的滑動(dòng)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過(guò)旋轉(zhuǎn) 隔離軸承（1062)推動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)（1060)沿光杠（1068)軸向滑動(dòng)，達(dá)到調(diào)速目的；③未設(shè)被動(dòng) 盤(pán)支架，通過(guò)鎖緊盤(pán)式聯(lián)軸器（1076、1086)分別與動(dòng)力軸和負(fù)載軸對(duì)接，可節(jié)省軸端間距 或軸向安裝尺寸；④中心短軸（1070)采用錐形中空結(jié)構(gòu)以減重，也可縮短軸向安裝尺寸； ⑤采用單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1060)，可同時(shí)與兩副磁軛組（1024、1025)分別構(gòu)成漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0094] 實(shí)施例11
[0095] 如圖31所示，它為帶鎖止/離合裝置的"1組徑向磁場(chǎng)"單層單面永磁耦合組件 構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型永磁聯(lián)軸器/調(diào)速器，本實(shí)施例主要特點(diǎn)在于：①永磁耦合組件與實(shí)施例5相 同；②調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用連桿（1168) +帶輪柱銷(xiāo)（1167)的軸向滑動(dòng)套（1162) +帶有斜長(zhǎng)形滑槽 (1166)的"門(mén)框形"縱向推拉組件（1169)結(jié)構(gòu)，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套（1163)外圓兩側(cè)各設(shè) 置一個(gè)輪柱銷(xiāo)（1167)，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長(zhǎng)形滑槽（1166)的"門(mén)框形"縱向推拉 組件（1169)、在推拉組件（1169)上端面設(shè)有螺母和絲杠（1183)及執(zhí)行器（1197、1198)，在 推拉組件（1169)側(cè)面設(shè)有用于支撐和限制其做徑向直線(xiàn)滑動(dòng)的T形滑塊（1187)，在被動(dòng) 支架（1177)的內(nèi)側(cè)設(shè)置T形滑槽（1186)，滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套（1163)上的輪柱銷(xiāo)（1167)可 在推拉組件上的斜長(zhǎng)形滑槽（1166)中滑動(dòng)，執(zhí)行器（1197U198)通過(guò)絲杠和螺母（1183) 組件帶動(dòng)推拉組件（1169)徑向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套（1163)呈軸向往復(fù) 移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的目的；③未設(shè)主動(dòng)盤(pán)支架，通過(guò)軸鍵直接與動(dòng)力軸對(duì)接；④采用分布 式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管/旋轉(zhuǎn)熱管（熱管1109、散熱片1110)結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝 置，自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管（1109)內(nèi)部密封冷媒，冷媒可以把其內(nèi)側(cè)端部上的熱量迅速傳導(dǎo) 到外側(cè)端部，在得到轉(zhuǎn)子盤(pán)旋轉(zhuǎn)氣流自然冷卻后自動(dòng)回到內(nèi)側(cè)端，形成微循環(huán)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)， 達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的；⑤設(shè)置了 "花鍵--花鍵套"結(jié)構(gòu)的鎖止/離合裝置，在中 心短軸（1170)端部和主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)的對(duì)應(yīng)中軸位置分別設(shè)置花鍵（1143、1141)，在漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1160)的中軸處適配花鍵套（1142)，在調(diào)節(jié)盤(pán)（1160)處于最大漏磁氣隙后，繼 續(xù)往復(fù)調(diào)節(jié)可使花鍵套（1142)與花鍵（1143)和花鍵（1141)聯(lián)接或脫離，達(dá)到接通"硬連 接"傳輸動(dòng)力/制動(dòng)或斷開(kāi)"硬連接"的目的，提高動(dòng)力傳輸、或制動(dòng)可靠性。
[0096] 實(shí)施例12
[0097] 如圖32所示，它為"1組軸向磁場(chǎng)"單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)型永磁負(fù)載 裝置，本實(shí)施例主要特點(diǎn)在于：①被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1201)的被動(dòng)軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之短軸（1251)通過(guò) 鍵（1275U295)固定到到被動(dòng)支架（1276)上，并使他們處于不能移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，中心 短軸（1270)用作加載/負(fù)載裝置的輸入軸使用；②采用浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置，它由設(shè)置在 被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)上的冷媒箱（1209)，使得被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1201)的外部浸沒(méi)在冷卻箱（1209)里、 冷卻箱的冷媒輸入口（1244)和冷卻箱輸出口（1245)構(gòu)成，冷媒經(jīng)輸入口（1244)進(jìn)入冷卻 箱（1209)，經(jīng)過(guò)熱交換后從輸出口（1245)流出；③在主被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間設(shè)置了一副支撐隔 離軸承（1289)，提高大功率系統(tǒng)的可靠性。工作原理：主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1221)通過(guò)操作調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)（1261、1262,1263,齒輪副1264和1296、執(zhí)行器1297和1298)使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié) 盤(pán)（1260)與主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1221)之間形成的漏磁氣隙大小發(fā)生變化，主被動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的磁 扭矩相應(yīng)也發(fā)生變化，這時(shí)的磁扭矩就是制動(dòng)扭矩，由于工作過(guò)程中其絕大多數(shù)熱量是金 屬導(dǎo)體盤(pán)（1207)產(chǎn)生的，浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置可以達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的，其中的 被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1201)也可稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)（1201)，由于它不轉(zhuǎn)動(dòng)而與主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1231)存在轉(zhuǎn) 差，形成磁扭矩或制動(dòng)磁扭矩，當(dāng)然，本例中的單層單面1組軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件也可用 于永磁調(diào)速器。
[0098] 實(shí)施例13
[0099] 如圖33所示，它為"1組徑向磁場(chǎng)"單層單面永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器， 本實(shí)施例主要特點(diǎn)在于：一組軸向磁場(chǎng)雙永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成的永磁f禹合組件即軸向磁場(chǎng)永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)（1301)之永磁體組（1322)的磁軛（1303)與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)1321之永磁體組（1323) 的磁軛（1324)相耦合構(gòu)成、一副與永磁耦合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1301)相適配的主動(dòng)聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)（鎖緊套1351)、一副與永磁耦合組件中的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1321)相適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)（永磁盤(pán)本體1333、軸鍵1385、中心短軸1370、鎖緊套1371和1373)、一副組合式漏磁磁 路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體1360、永磁體組1359和1329)、一副調(diào)節(jié)盤(pán)磁力限位器（1352、 1353)、一副傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（聯(lián)接盤(pán)1361、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽式花鍵1368、聯(lián)接盤(pán) 上的滑柱/滑塊套1378、旋轉(zhuǎn)隔離軸承1362、"液壓/氣動(dòng)活塞"結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑注油嘴1380)， "液壓/氣動(dòng)活塞"結(jié)構(gòu)由空心液壓/氣動(dòng)缸體（1343)、液壓油/氣進(jìn)口（1346)、液壓油/ 氣出口（1347)、帶軸套（1342)的中空液壓/氣動(dòng)活塞（1341)及中心短軸（1370)隔離/支 撐軸承（1372)構(gòu)成。
[0100] 實(shí)施例14
[0101] 如圖34、35所示，它為帶止動(dòng)器的永磁剎車(chē)裝置/剎車(chē)器，主要特特征在于：：① 帶圓環(huán)槽形金屬導(dǎo)體盤(pán)（1407)的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1401)/背鐵磁軛硬連接到主動(dòng)軸（1451)或 輪轂上，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)/制動(dòng)盤(pán)（1421)本體（1433)安裝到制動(dòng)支架（1470)上，一副組合式漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（調(diào)節(jié)盤(pán)本體1460、永磁體組1459和制動(dòng)摩擦片1442)通過(guò)連桿（1457) 與直線(xiàn)行程執(zhí)行器（1497)的輸出法蘭（1496)相聯(lián)，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1460)和執(zhí)行 器（1497)分別處于永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)/制動(dòng)盤(pán)（1421)的兩側(cè)，摩擦盤(pán)（1441)設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán) (1401)相對(duì)于摩擦片（1442)對(duì)應(yīng)位置處；②未畫(huà)出冷卻裝置，一般來(lái)說(shuō)剎車(chē)時(shí)間較短可采 用自然風(fēng)冷卻方式即可；③制動(dòng)工作原理：通過(guò)操作直線(xiàn)行程執(zhí)行器（1497)使得漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1460)上的制動(dòng)摩擦片（1442)和永磁體組（1459)遠(yuǎn)離永磁制動(dòng)盤(pán)/永磁轉(zhuǎn) 子盤(pán)（1421)，漏磁氣隙（1481)逐漸變大，制動(dòng)磁扭矩逐漸變大，并完成剎車(chē)功能后，操作直 線(xiàn)行程執(zhí)行器（1497)繼續(xù)推動(dòng)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1460)直至達(dá)到制動(dòng)摩擦片（1442) 與摩擦盤(pán)（1441)接觸，起到制動(dòng)功能。
[0102] 實(shí)施例15
[0103] 如圖36所示，它為帶止動(dòng)器的永磁剎車(chē)器，本實(shí)施例與上述實(shí)施例14相同之處 是均是應(yīng)用制動(dòng)扭矩功能，不同之處主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：①采用"軸向磁場(chǎng)+徑向磁場(chǎng)" 單層單組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤(pán)和轉(zhuǎn)筒復(fù)合成圓錐筒型結(jié)構(gòu)（1507與1521);②采用 帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套（1561)結(jié)構(gòu)，軸向位移調(diào)節(jié)套（1561) -端固 定到漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)上，另一端套裝在帶花鍵軸套（1568)的固定螺旋滑槽套 (1563)上，軸向位移調(diào)節(jié)套（1561)設(shè)置手動(dòng)/機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)（1564)，固定螺旋滑槽套（1563) 通過(guò)傳動(dòng)軸（1570)安裝在支架上，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)通過(guò)花鍵套（1578)安裝在 固定螺旋滑槽套（1563)的花鍵軸（1568)上；③鎖止/離合裝置為在主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1501)與 漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)之間的低速摩擦制動(dòng)盤(pán)片和制動(dòng)盤(pán)（1541、1542);④制動(dòng)工作 原理：操作手動(dòng)/機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)（1564)旋轉(zhuǎn)，使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)遠(yuǎn)離或靠近永 磁轉(zhuǎn)子盤(pán)（1521)，實(shí)現(xiàn)漏磁氣隙（1581)發(fā)生變化，磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，由于漏磁磁路氣 隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)和永磁制動(dòng)盤(pán)（1542)不轉(zhuǎn)動(dòng)而與主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1501)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭 矩或制動(dòng)磁扭矩，達(dá)到無(wú)接觸、緩速制動(dòng)剎車(chē)之目的；當(dāng)緩速制動(dòng)結(jié)束后，操作手動(dòng)/機(jī)動(dòng) 調(diào)節(jié)盤(pán)（1564)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1560)和永磁制動(dòng)盤(pán)（1542)軸向繼續(xù) 右移，并使得其低速摩擦制動(dòng)片（1542)與主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)（1501)上的低速摩擦制動(dòng)片（1541) 摩擦制動(dòng)，達(dá)到低速制動(dòng)之目的。
[0104] 實(shí)施例16
[0105] 如圖37所示，它為兩套獨(dú)立的軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件"背靠背串聯(lián)"構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán) 型調(diào)速器，其中左側(cè)一套是一組軸向磁場(chǎng)鍋箅式永磁稱(chēng)合組件（1603與磁軛1625 f禹合成工 作氣隙1632)，右側(cè)一套是一組軸向磁場(chǎng)線(xiàn)圈/電樞繞組永磁耦合組件（1606與磁軛1624 耦合成工作氣隙1682)，聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)采用橫式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)包括柱銷(xiāo)/凸 輪（1689)、凸輪槽（1687)、滑桿（1648)、滑桿孔（1649)、撥桿（1688)、撥桿軸銷(xiāo)（1690)、滑 桿撥桿盤(pán)（1691)、推拉連桿（1668)，其中還主要設(shè)有永磁體組（1622、1623)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本 體（1633、1634)、磁軛（1624、1625)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1660、1658)、漏磁氣隙（1631、 1681)、驅(qū)動(dòng)手柄（1664)、冷卻輸入/輸出管道（1619、1618,1620、1609)。
[0106] 實(shí)施例17
[0107] 如圖38所示，它為兩套獨(dú)立的"1組軸向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦合 組件"背靠背串聯(lián)"構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，左側(cè)一套永磁耦合組件由一組軸向磁場(chǎng)鍋箅 式永磁稱(chēng)合組件（鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤(pán)1703與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1725稱(chēng)合成工作氣隙1732) 和一組徑向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁稱(chēng)合組件（金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤(pán)1705與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1725奉禹 合成工作氣隙1732)，右側(cè)一套永磁耦合組件由一組軸向磁場(chǎng)鍋箅式永磁耦合組件（鍋箅 式電樞1706與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1724 f禹合成工作氣隙1782)和一組徑向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁 奉禹合組件（金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤(pán)1707與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1724稱(chēng)合成工作氣隙1782)，聯(lián)動(dòng)式機(jī) 構(gòu)采用縱式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)包括滑桿（1748)、滑桿孔（1749)、滑桿盤(pán)（1791)、 撥叉（1788)、撥叉中心銷(xiāo)軸（1718)、撥叉端部滑柱/滑塊（1789)及調(diào)節(jié)盤(pán)（1760)上的滑槽 (1787)、推拉連桿（1768)，其中還主要設(shè)有永磁體組（1722、1723)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（1733、 1734)、磁軛（1724、1725)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1760、1758)、漏磁氣隙（1731、1781)、執(zhí)行 器（1798)。
[0108] 實(shí)施例18
[0109] 如圖39所示，它為兩套獨(dú)立的軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件"背靠背串聯(lián)"構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán) 型調(diào)速器，其中左側(cè)一套是一組軸向磁場(chǎng)鍋箅式永磁耦合組件（鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤(pán)1803 與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1825耦合成工作氣隙1832)，右側(cè)一套是一組軸向磁場(chǎng)線(xiàn)圈/繞組電 樞永磁耦合組件（線(xiàn)圈/繞組電樞轉(zhuǎn)子盤(pán)1806與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛1824耦合成工作氣隙 1882)，聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)采用聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)采用滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)包括滾動(dòng)絲杠（1848)、絲母 (1849)、軸承（1869)、撥桿軸銷(xiāo)（1890)、絲杠盤(pán)（1891)、推拉連桿（1868)，其中還主要設(shè)有 永磁體組（1822、1823)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（1833、1834)、磁軛（1824、1825)、漏磁磁路氣隙調(diào) 節(jié)盤(pán)（1860、1858)、漏磁氣隙（1831、1881)、驅(qū)動(dòng)手柄（1864)、冷卻輸入/輸出管道（1819、 1818,1820U809)。
[0110] 實(shí)施例19
[0111] 如圖40所示，它為兩套獨(dú)立的"1組軸向磁場(chǎng)+1組徑向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦 合組件"背靠背串聯(lián)"構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，永磁耦合組件與實(shí)施例17基本相同， 聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)采用齒條齒輪副結(jié)構(gòu)包括齒條（1948、1949)、齒輪（1990)、齒輪盤(pán)（1991)、推 拉連桿（1968)，其中還主要設(shè)有永磁體組（1922、1923)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（1933、1934)、 磁軛（1924、1925)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（1960、1958)、漏磁氣隙（1931、1981)、驅(qū)動(dòng)手柄 (1964)。
[0112] 實(shí)施例20
[0113] 如圖41所示，它為三套相同的軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件"首尾串聯(lián)"構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)型 調(diào)速器，主要包括軸向磁場(chǎng)線(xiàn)圈/繞組電樞永磁耦合組件（線(xiàn)圈/繞組電樞轉(zhuǎn)子盤(pán)2003與 永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)磁軛2024f禹合成工作氣隙2082)、永磁體組（2023)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體（2033)、漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（2060)、漏磁氣隙（2081)、扇葉（2019)、通風(fēng)散熱通道（2009)、旋轉(zhuǎn)熱管 式散熱器（2017)，聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)為連桿（2068)和永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上（2033)的連桿孔（2078) 推拉式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)（2061、2062、2063、2070)、執(zhí)行器 (2098)構(gòu)成，另外還設(shè)置有控制器（2095)和被動(dòng)側(cè)支架（2096)。需要指出的是，只有一套 軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件也可獨(dú)立構(gòu)成轉(zhuǎn)盤(pán)型調(diào)速器，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，即圖41中保留左側(cè) 的一套永磁耦合組件、去掉右側(cè)雙點(diǎn)劃線(xiàn)部分示意的兩套永磁耦合組件，此種結(jié)構(gòu)也是本 實(shí)施例的簡(jiǎn)化版，因此沒(méi)有把該方案作為一個(gè)具體的實(shí)施例單獨(dú)給出。
[0114] 實(shí)施例21
[0115] 如圖42、43和44所示，它為"2組切向/斜向磁場(chǎng)"單層兩面永磁耦合組件構(gòu)成 的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒型調(diào)速器，本實(shí)施例主要特點(diǎn)在于：永磁體組（2123)均布在適配圓周上，永磁 體的極化方向（2120)與其所在位置圓周法線(xiàn)呈適配角度，所有永磁體的極性一致均布，永 磁體（2123) -極的同一端部（2125)之間分別由磁軛（2124)間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán) (2121) 本體（2133)上，磁軛（2124)的至少一個(gè)耦合面（2182)與永磁耦合組件中的永磁 耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)（2101)上的金屬導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤(pán)（2103、2105)呈固定的工作氣隙間距和耦合面積 設(shè)置，同時(shí)磁軛（2124)另外的至少一個(gè)耦合面（2182)和永磁體（2123)的另一極的端部 (2122) 與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)（2160、2159)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙（2181)間距可 調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，還設(shè)置有冷媒冷卻裝置（2144、2119、2109、2117、2145)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2161、2162、 2163、2165、2174、2184、2164)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2196、2197)和控制器（2195)。
[0116] 上述實(shí)施例1至21僅僅給出了本發(fā)明中的一些代表性結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施技術(shù)方 案，以說(shuō)明利用權(quán)利要求書(shū)中所述部件或組件之各種技術(shù)特征進(jìn)行單獨(dú)應(yīng)用、重復(fù)或疊加 應(yīng)用、相互嵌套應(yīng)用、相互搭配組合應(yīng)用或一體化復(fù)合應(yīng)用，可有很多不同的實(shí)施例或產(chǎn)品 方案，附圖是為了減少方案闡述篇幅來(lái)說(shuō)明產(chǎn)品方案，因篇幅所限未能給出所有不同的實(shí) 施例，因此只要未背離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)而作出的改變、修飾、替代、融合、各種技術(shù)特 征的搭配組合及簡(jiǎn)化的技術(shù)方案，都應(yīng)受到本發(fā)明的權(quán)利約束和保護(hù)，比如采用適配推力 軸承、適配外殼或支架做成與立式電機(jī)相聯(lián)接的應(yīng)用實(shí)施例之變形成"立式永磁耦合聯(lián)軸 器"，再比如"軸向磁場(chǎng)和徑向磁場(chǎng)"的復(fù)合結(jié)構(gòu)可制作成"轉(zhuǎn)子盤(pán)+圓錐轉(zhuǎn)筒"永磁耦合組 件，圓錐轉(zhuǎn)筒即是切向永磁耦合組件等，諸如此類(lèi)的實(shí)施例就沒(méi)有給出，因?yàn)?轉(zhuǎn)子盤(pán)+圓 錐轉(zhuǎn)筒"永磁耦合組件實(shí)際上是"轉(zhuǎn)子盤(pán)+轉(zhuǎn)筒"永磁耦合組件的簡(jiǎn)單幾何變形，并沒(méi)有實(shí) 質(zhì)性區(qū)別。特別說(shuō)明的是：①本說(shuō)明書(shū)和本案的權(quán)利要求書(shū)中多處使用了標(biāo)點(diǎn)符號(hào)"/"， 它代表"或者"或"并列"的意思；多副/多套包含兩副、兩套、兩副以上和兩套以上四個(gè)方 面含義。②在給出的剎車(chē)裝置實(shí)施例中沒(méi)有畫(huà)出散熱裝置、冷卻裝置和潤(rùn)滑裝置，一方面 是因?yàn)樵谄渌鼘?shí)施例中已對(duì)散熱裝置、冷卻裝置和潤(rùn)滑裝置的技術(shù)方案作了比較詳細(xì)的 介紹可以依照具體、類(lèi)似的方式、方法和技術(shù)方案進(jìn)行適配設(shè)置；③本申請(qǐng)文件中所涉及 的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)、主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、冷媒冷卻裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組件及其相 關(guān)聯(lián)的部件的結(jié)構(gòu)和工作原理，已經(jīng)在本發(fā)明人ZL200920160261. 4、ZL200920160260. X、 ZL200920170941. 4、ZL201220167955. 2 和 ZL201220204153. 4 等專(zhuān)利文件中有詳細(xì)的介紹， 本說(shuō)明書(shū)不在贅述，必要時(shí)請(qǐng)參閱上述專(zhuān)利文件。
【權(quán)利要求】
1. 一種可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在于，它為單轉(zhuǎn)盤(pán)/ 多轉(zhuǎn)盤(pán)型、單轉(zhuǎn)筒/多轉(zhuǎn)筒型、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合型或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)轉(zhuǎn)子、 被動(dòng)轉(zhuǎn)子、工作磁耦合氣隙/介質(zhì)、漏磁磁路/氣隙、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成， 主動(dòng)轉(zhuǎn)子由至少一套主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和適配的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)主動(dòng)聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)與動(dòng)力軸相聯(lián)接，被動(dòng)轉(zhuǎn)子由至少一套被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與適配的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)接機(jī) 構(gòu)構(gòu)成，被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與負(fù)載軸聯(lián)接，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu) 與制動(dòng)支架適配聯(lián)接，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合 面積設(shè)置，主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)其中至少之一為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，對(duì)應(yīng)的另一個(gè)轉(zhuǎn)子盤(pán)為 永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)，二者可適配互換安裝位置和順序，相互呈氣隙耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和永磁 耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)構(gòu)成永磁耦合組件，或者相互呈氣隙耦合的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)均為永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)并構(gòu)成永磁耦合組件。
2. 如權(quán)利要求1所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在 于，所述的永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)由至少一對(duì)永磁體組或一塊永磁體、至少一副用 于構(gòu)建永磁稱(chēng)合磁路和永磁漏磁磁路的磁軛/磁靴組及永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體構(gòu)成，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán) 上永磁體的布設(shè)結(jié)構(gòu)有以下三種，其一是永磁體均布在適配圓周上，永磁體的極化方向與 其所在位置圓周法線(xiàn)垂直或適配角度，相鄰永磁體的極性相同或相向即N-N或S-S對(duì)稱(chēng)布 設(shè)，永磁體之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上，磁軛/磁靴組的至少一 個(gè)耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定的工 作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦合面與漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其二是永磁體均布在適配圓周 上，永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線(xiàn)呈適配角度或平行，所有永磁體的極性一致 均布，永磁體一極的同一端部之間分別由磁軛/磁靴間隔并設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上，磁 軛/磁靴組的至少一個(gè)耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)耦合的永 磁轉(zhuǎn)子盤(pán)呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一 個(gè)耦合面和永磁體的另一極的端部與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙 間距可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其三永磁體的極化方向與其所在位置圓周法線(xiàn)呈適配角度或平行，永磁 體呈極性交錯(cuò)均布在磁軛套筒上，永磁體的另一端分別設(shè)置相適配的磁軛/磁靴組，磁軛/ 磁靴組的至少一個(gè)耦合面與永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)或/和對(duì)應(yīng)耦合的永磁轉(zhuǎn) 子盤(pán)呈固定的工作氣隙/介質(zhì)間距和耦合面積設(shè)置，同時(shí)磁軛/磁靴組另外的至少一個(gè)耦 合面、磁軛套筒的端面與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)相適配構(gòu)建成漏磁磁路或氣隙間距可調(diào)節(jié)結(jié) 構(gòu)，所述的磁軛/磁靴組件、銜鐵、單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和磁軛套筒分別由鐵芯導(dǎo)磁 材料包括軟鋼、低碳鋼、純鐵、鐵氧體、無(wú)取向硅鋼、取向硅鋼和新型導(dǎo)磁材料構(gòu)成，或者由 上述導(dǎo)磁材料之其中至少兩種導(dǎo)磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成，上述永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)上的金屬導(dǎo) 體電樞、繞組電樞、線(xiàn)圈電樞、鍋箅式電樞和鼠籠式電樞采用良導(dǎo)體材料即銅、銀、鋁、復(fù)合/ 合金良導(dǎo)體導(dǎo)材料制成或新型導(dǎo)體/超導(dǎo)材料制成，永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體采用非鐵磁材料/隔 磁材料制成，所述的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)、組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)或組合式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀?調(diào)節(jié)盤(pán)上的永磁體由永磁材料包括橫向極化、縱向極化和斜向/切向極化釹鐵硼永磁材料 或新一代永磁材料制成，或者由上述永磁材料之其中至少兩種永磁材料組合或復(fù)合構(gòu)成， 所述的軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件和徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體的磁化 方向/磁力線(xiàn)與其所在主被動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)/轉(zhuǎn)筒之永磁體中點(diǎn)處的圓周線(xiàn)/圓周切線(xiàn)呈平 行設(shè)置，所述的切向磁場(chǎng)永磁耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上永磁體的磁化方向/磁力線(xiàn)與其 所在主被動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)盤(pán)/轉(zhuǎn)筒之工作氣隙圓周處的法線(xiàn)呈垂直或適當(dāng)角度設(shè)置，上述永磁 耦合組件中的永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的磁軛/磁靴組的磁力線(xiàn)路徑分別與其相互耦合的轉(zhuǎn)子盤(pán)上 的磁力線(xiàn)路徑呈相互適配設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在 于，所述的永磁耦合組件至少由一副軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件、一副徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件 或/和一副切向磁場(chǎng)永磁稱(chēng)合組件構(gòu)成，呈轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合結(jié)構(gòu)形式，一 副永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)之磁軛/磁靴組以單工作氣隙耦合面、多工作氣隙耦合面、復(fù)合工作氣隙耦 合面或/和多層嵌套工作氣隙耦合面與永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)適配構(gòu)建至少一副軸向磁場(chǎng)永磁 耦合組件、徑向磁場(chǎng)永磁耦合組件或/和切向磁場(chǎng)永磁耦合組件，或者兩套或兩套以上永 磁耦合組件中的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)以盤(pán)背靠背串聯(lián)結(jié)構(gòu)、面對(duì)面串聯(lián)、首尾串聯(lián)結(jié) 構(gòu)或/和平行軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，軸向磁場(chǎng)永磁耦合組件為由軸向磁場(chǎng)雙永磁耦合組 件、軸向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、軸向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁f禹合組件或軸向磁場(chǎng) 鍋箅式電樞永磁f禹合組件，徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件為徑向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng) 金屬導(dǎo)體永磁f禹合組件、徑向磁場(chǎng)線(xiàn)圈/電樞繞組永磁f禹合組件或徑向磁場(chǎng)鼠籠式電樞永 磁奉禹合組件，切向磁場(chǎng)永磁f禹合組件為切向磁場(chǎng)雙永磁f禹合組件、切向磁場(chǎng)金屬導(dǎo)體永磁 耦合組件、切向磁場(chǎng)電樞/線(xiàn)圈繞組永磁耦合組件、切向磁場(chǎng)鍋箅式/鼠籠式電樞永磁耦合 組件，所述的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)分為兩個(gè)系列，系列一的結(jié)構(gòu)特征是由一體化的軟鐵或 銜鐵盤(pán)構(gòu)成的單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，該單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)系列有三種結(jié)構(gòu) 供選擇設(shè)置，其一種為軸向位移單體式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，其二種為徑向位移調(diào)節(jié)單體 式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)，其三種為斜向調(diào)節(jié)單體式瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)，系列二 的結(jié)構(gòu)特征是由非鐵磁材質(zhì)/隔磁材質(zhì)制成的本體與永磁體組或/和銜鐵構(gòu)成的組合式漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，永磁體組或/和銜鐵均布在本體的圓周上，相鄰永磁體的極性呈相同/ N-S S-N N-S S-N布設(shè)、呈順序N-S N-S N-S布設(shè)或者呈極性交錯(cuò)設(shè)置，永磁體之間、銜鐵之 間或永磁體銜鐵之間的間距與永磁體轉(zhuǎn)子盤(pán)之磁軛/磁靴組的漏磁氣隙耦合面相適配，構(gòu) 成可調(diào)節(jié)漏磁磁路結(jié)構(gòu)或可調(diào)節(jié)漏磁氣隙間距結(jié)構(gòu)，該組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)系列有 六種結(jié)構(gòu)供選擇設(shè)置，第一種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)位移組合式漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，第二種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的軸向位移組合式漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，第三種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移組合式漏磁 磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，第四種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的徑向位移組合式瓣?duì)盥┐糯?路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，第五種為設(shè)置有調(diào)節(jié)永磁體組或/和銜鐵的斜向調(diào)節(jié)組合式瓣?duì)盥┐糯怕?氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，第六種為主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán)均為永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)時(shí)主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán)至少其中之一選 用上述五種組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案之一進(jìn)行適配設(shè)置，或者主動(dòng)盤(pán)和被動(dòng)盤(pán) 均適配選用上述所有漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案之一用非鐵磁材料/隔磁材料間隔并 組合制作成用于雙永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的一體化漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，組合式漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán) 上的永磁體以極性相同/相向?qū)ΨQ(chēng)布設(shè)或者與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上的磁軛/磁靴組之構(gòu)建的漏磁 磁路/氣隙磁路的磁通量呈調(diào)節(jié)增強(qiáng)或調(diào)節(jié)降低結(jié)構(gòu)適配設(shè)置，所有種類(lèi)的永磁耦合轉(zhuǎn)子 盤(pán)、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)、永磁耦合組件或/和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，它們?cè)谝惶紫到y(tǒng)中可單副/單 套設(shè)置、多副/多套適配設(shè)置或相互嵌套設(shè)置、或相互混合搭配/組合設(shè)置或一體化復(fù)合設(shè) 置。
4.如權(quán)利要求1所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在 于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)，制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由漏磁磁路 氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置三部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè) 置在可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁制動(dòng)裝置、永磁剎車(chē)裝置或永磁負(fù)載裝置中，傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、聯(lián)接套隔離軸承、軸向位移操縱機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝 置四部分依序適配聯(lián)接而成，設(shè)置在可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速裝置、永磁變速裝置、 永磁傳動(dòng)裝置、永磁變矩裝置、永磁動(dòng)力離合裝置、永磁制動(dòng)裝置或永磁負(fù)載裝置中，驅(qū)動(dòng) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有以下五個(gè)系列結(jié)構(gòu)可分別與上述不同結(jié)構(gòu)的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)進(jìn)行適配組 合聯(lián)接，第一系列是軸向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其下有五種不同的結(jié)構(gòu)形式，一是由中心短軸 上設(shè)置的軸向滑動(dòng)花鍵/非圓軸部分或者永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的帶軸孔的軸向滑動(dòng)花 鍵/非圓軸、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的花鍵套/非圓軸套及聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成， 二是由永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、漏磁磁路氣 隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，或者是由漏 磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的并與 光杠/導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，三是由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)的聯(lián)接 套/法蘭盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)與其聯(lián)接套/法蘭盤(pán)之間的光杠/連桿、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體 上設(shè)置的并與光杠/連桿相適配的過(guò)孔構(gòu)成，漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)和調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭 分設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的兩側(cè)，四是用于"背靠背串聯(lián)"或"首尾串聯(lián)"的兩套和兩套以上永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)及其漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)構(gòu)成系統(tǒng)中的聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)有五種供分別實(shí)施 的結(jié)構(gòu)，其中之一是滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠、調(diào) 節(jié)盤(pán)端壁上的聯(lián)動(dòng)滾動(dòng)/滑動(dòng)螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的滾動(dòng)/滑動(dòng)絲杠副支撐軸承構(gòu) 成，之二是調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對(duì)固定在背靠背相 鄰調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的齒條、對(duì)應(yīng)適配的齒條過(guò)孔及中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的齒條齒輪副傳動(dòng)齒輪組件構(gòu) 成，之三是橫式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的 凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的凸輪相適配的橫式調(diào) 節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在 調(diào)節(jié)盤(pán)端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩端設(shè)置有滑動(dòng)凸輪或桿孔并與調(diào)節(jié)盤(pán) 端壁上的滑槽或滑桿相適配的縱式調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)動(dòng)滑桿撥叉構(gòu)成，之五是連桿推拉式結(jié)構(gòu)，五 是由上述軸向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之一種與適配的聯(lián)動(dòng)式機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合/復(fù)合/串聯(lián)構(gòu)成。 第二系列是徑向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為"徑向滑軌-鉸鏈/聯(lián)桿"式徑向位移驅(qū)動(dòng) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的徑向T形滑塊/ 燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/燕尾形槽、瓣 狀漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)以 及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為"徑向滑軌-蹺 蹺板"式徑向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由一端半球狀或半圓柱狀一端帶長(zhǎng)孔的L形蹺蹺板、瓣?duì)?漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的徑向T形/徑向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸 上對(duì)應(yīng)適配設(shè)置的徑向T形槽/徑向燕尾形槽、設(shè)在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上的蹺 蹺板支撐軸、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的L形蹺蹺板軸 銷(xiāo)構(gòu)成，蹺蹺板的拐彎處設(shè)有支撐軸孔并安裝在蹺蹺板支撐軸上，蹺蹺板的長(zhǎng)孔通過(guò)蹺蹺 板軸銷(xiāo)與調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)聯(lián)接，蹺蹺板的半球狀或半圓柱狀一端插于適配瓣?duì)盥┐?磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置蹺蹺槽中，第三系列是斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)一為"斜向滑 軌-鉸鏈/聯(lián)桿"式斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐糯怕?氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的斜向T形/斜向燕尾形滑塊、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上或中心短軸上對(duì)應(yīng)適 配設(shè)置的斜向T形槽/斜向燕尾形槽、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、 兩端帶軸銷(xiāo)孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)以及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè) 置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)二為"斜插導(dǎo)軌/導(dǎo)柱/導(dǎo)舌"式斜向位移驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 它由永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)本體上設(shè)置的斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌、瓣?duì)盥┐糯怕窔庀墩{(diào)節(jié)盤(pán)、瓣?duì)盥┐?磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的與斜向?qū)к?導(dǎo)柱/導(dǎo)舌相適配的斜向通孔、永磁瓣?duì)盥┐糯怕?氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)、兩端帶軸銷(xiāo)孔的鉸鏈/聯(lián)桿、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán) 以及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的鉸鏈/聯(lián)桿軸銷(xiāo)構(gòu)成，第四系列是繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽、 調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng) 套、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán) 上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo)柱相適配的過(guò)孔構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)及其繞軸旋轉(zhuǎn)隔 離軸承、中心短軸上設(shè)置的螺旋滑槽/螺旋花鍵槽、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套 /法蘭盤(pán)上適配設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊/螺旋花鍵套的螺旋移動(dòng)套、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭 盤(pán)上設(shè)置的與中心短軸平行的光杠/導(dǎo)柱及漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的并與光杠/導(dǎo) 柱相適配的過(guò)孔構(gòu)成，第五系列是軸向-繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié) 盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè)置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套、中心短軸上設(shè)置的螺旋 滑槽、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，或者由漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)、漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上設(shè) 置的帶輪柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)上設(shè)置的與柱銷(xiāo)/滑塊的螺旋移動(dòng)套相適 配的螺旋滑槽套、調(diào)節(jié)盤(pán)聯(lián)接套/法蘭盤(pán)構(gòu)成，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)是指通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)裝置 包括手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓執(zhí)行器）、伺服電機(jī)或變矩變速伺服組件實(shí)現(xiàn)軸向 位移功能的組件，軸向位移操縱機(jī)構(gòu)再直接或者通過(guò)聯(lián)接套隔離軸承與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適配 聯(lián)接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)漏磁磁路的構(gòu)建或漏磁氣隙間距的調(diào)節(jié)，軸向位 移操縱機(jī)構(gòu)有五種結(jié)構(gòu)形式，其一是"旋轉(zhuǎn)滑塊一螺旋滑槽套"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，帶輪 柱銷(xiāo)/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋滑槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上、 空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體（如系統(tǒng)支座、制動(dòng)支架或變速箱殼體，下同）上 的固定螺旋滑槽套相配，至少一組輪柱銷(xiāo)/滑塊和螺旋滑槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié) 套和固定螺旋滑槽套上，輪柱銷(xiāo)/滑塊裝配在螺旋滑槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn) 同時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是"螺母/絲套或者空心絲桿"式軸向 位移操縱結(jié)構(gòu)，帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/ 支撐軸承上、空心軸套上或者安裝在機(jī)座/支架/殼體上的螺絲固定套相配，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向 位移調(diào)節(jié)套和螺絲固定套相對(duì)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是"軸 向滑動(dòng)套"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，可軸向推拉的軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套與機(jī)座/支架/殼體 上軸向滑動(dòng)支撐導(dǎo)軌/光杠組件相適配，或者與中心短軸上的隔離/支撐軸承套或空心軸 套呈套裝結(jié)構(gòu)，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置有推拉板，軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套的一端與聯(lián)接 套隔離軸承或者直接與漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適配聯(lián)接，其四是"馬扎折疊凳"式鉸鏈軸向伸 縮位移操縱結(jié)構(gòu)，帶鉸鏈軸的鉸鏈軸套通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)隔離軸承套裝或直接套裝在中心短軸 或空心軸套上，或者鉸鏈軸安裝在機(jī)座/支架/殼體上，鉸鏈/聯(lián)動(dòng)撥叉兩端分別設(shè)置軸銷(xiāo) 和其"馬扎"聯(lián)接板，軸銷(xiāo)分別安裝到其"馬扎"聯(lián)接板相向或面對(duì)面設(shè)置的可縱向移動(dòng)的 滑道或其端面筋上設(shè)置的長(zhǎng)孔/槽里，以便形成"馬扎"聯(lián)接板軸向聯(lián)動(dòng)位移之結(jié)構(gòu)，其五 是"液壓/氣動(dòng)活塞"式軸向位移操縱結(jié)構(gòu)，由空心液壓/氣動(dòng)缸體、帶軸套的中空液壓/ 氣動(dòng)活塞及中心短軸隔離/支撐構(gòu)成，空心液壓/氣動(dòng)缸體通過(guò)中心短軸隔離/支撐軸承 套裝在中心短軸上，空心液壓/氣動(dòng)缸體中的活塞兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)液/氣腔和進(jìn)液/氣管、 出液/氣腔和出液/氣管，中空液壓/氣動(dòng)活塞上的軸套與聯(lián)接套隔離軸承適配安裝，控制 液壓或氣動(dòng)管路的壓力或進(jìn)油/氣量和出油/氣量，使得中空液壓/氣動(dòng)活塞軸向滑動(dòng)移 動(dòng)，形成軸向位移操縱機(jī)構(gòu)之功能結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置有以下六個(gè)系列結(jié)構(gòu)，系列一為手動(dòng)操作 裝置，手動(dòng)操作裝置直接分別適配于繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套、軸向滑動(dòng)位移調(diào)節(jié)套或"馬 扎"聯(lián)接板，手動(dòng)操作裝置包括有四種結(jié)構(gòu)形式，其一為手動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手柄/手輪，其 二為設(shè)置有省力組件的手動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)手柄/手輪，其三為手動(dòng)軸向推拉驅(qū)動(dòng)手柄，其 四為設(shè)置有省力組件的手動(dòng)軸向推拉驅(qū)動(dòng)手柄，省力組件為加長(zhǎng)手柄、省力齒輪副組件、省 力齒輪齒條副組件、省力鏈條齒輪副/同步帶同步輪組件、省力齒輪齒盤(pán)組件、省力絲杠螺 母副組件、省力渦輪蝸桿副組件、省力凸輪機(jī)構(gòu)、省力鉸鏈機(jī)構(gòu)或省力液壓組件，系列二為 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)其輸出軸或擺臂、球形鉸鏈和連桿組件與驅(qū)動(dòng)手柄相適配聯(lián)接，系列三 為一體化電動(dòng)執(zhí)行器，可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它 包括手動(dòng)電動(dòng)一體化角行程/直線(xiàn)行程電動(dòng)執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí) 行器，系列四為伺服電機(jī)，可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)，包括步進(jìn)伺 服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線(xiàn)伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，根據(jù)需要配置減速器和驅(qū)動(dòng) 適配機(jī)構(gòu)，以便伺服電機(jī)與軸向位移操縱機(jī)構(gòu)適配聯(lián)接，系列五為液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由 油路管道、液壓控制閥、液壓驅(qū)動(dòng)器和控制器組成，可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線(xiàn)輸出 式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系列六為氣動(dòng)式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由氣路管道、氣動(dòng)控制 閥、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和控制器組成，可選用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動(dòng)直線(xiàn)輸出式或氣動(dòng)變向輸出式 的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述所有驅(qū)動(dòng)裝置中的組件或部件可根據(jù)不同結(jié)構(gòu)方案的高低配置需要 進(jìn)行簡(jiǎn)化、組合或融合聯(lián)接設(shè)置，并根據(jù)結(jié)構(gòu)需要在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī) 構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊滑槽結(jié)構(gòu)的縱向-軸向變向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或 /和組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或者它們的組合/復(fù)合機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)或執(zhí)行器的控制電纜可與現(xiàn)場(chǎng) DCS系統(tǒng)或ECU控制單元相接駁，或者與相適配的控制器相聯(lián)接，控制器為刻度盤(pán)型手調(diào)控 制器、數(shù)顯控制器/手操器或智能控制器三種之一種，刻度盤(pán)型控制器由控制刻度盤(pán)、控制 旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包 括至少一種或至少一個(gè)傳感器的外圍單路、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源 開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線(xiàn)端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服 電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線(xiàn)端子排及控制器外殼組成， 上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服電機(jī)/執(zhí)行器電源或/和控 制器電源、電源開(kāi)關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線(xiàn)端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一 種是用于直接或間接檢測(cè)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測(cè) 主動(dòng)或被動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵 軸承溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/ 風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速或溫度的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通 訊接口單元有4-20mA電流輸入/輸出接口、0-10V電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場(chǎng) 工業(yè)總線(xiàn)接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無(wú)線(xiàn)通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可 選用微型計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示 器、操作鍵盤(pán)、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至 少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出接口單元、至 少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個(gè)或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元， 根據(jù)需要控制單元還可選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求1所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置，其特征在 于，所述的主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)本體/背盤(pán)、轉(zhuǎn)子盤(pán)端蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、 靠背輪、鎖緊盤(pán)、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空軸、中心短軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵 套、軸承、軸承套、軸承套支架/主動(dòng)支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組 合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與主動(dòng)軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè) 置在主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與動(dòng)力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)本體/背盤(pán)、 轉(zhuǎn)子盤(pán)端蓋、轉(zhuǎn)子護(hù)罩/殼體、法蘭、靠背輪、鎖緊盤(pán)、漲緊套、錐形鎖緊套、軸、套軸、中空 軸、中心短軸、軸鍵、鍵槽、花鍵、花鍵套、軸承、軸承套、軸承套支架/被動(dòng)支架、聯(lián)軸器及其 相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與 被動(dòng)軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)子 盤(pán)和被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)的本體及其圓周盤(pán)緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配 部件的適當(dāng)位置及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置軸向風(fēng)道、徑向風(fēng)道、電樞 中空導(dǎo)體條、軸向風(fēng)扇葉、徑向風(fēng)扇葉、渦扇風(fēng)葉、散熱器和旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管復(fù)合散熱組件中的 至少之一種形成風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，或者設(shè)置旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)冷卻組件。
6. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置， 其特征在于，設(shè)置有至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置或/和至少一 套對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，冷媒冷卻裝置有七種結(jié)構(gòu)形式供適配選 用，其一種是自然風(fēng)冷冷卻裝置，其二種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是帶噴 嘴/噴口的開(kāi)路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其四種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其五 種是浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置，其六種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/旋轉(zhuǎn)熱管結(jié)構(gòu)的 冷媒冷卻裝置，其七種是上述六種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，上述自然風(fēng)冷 卻裝置是由永磁耦合組件中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)的非氣隙磁場(chǎng)耦合的一側(cè)和/或與永磁耦 合組件相聯(lián)接的發(fā)熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的風(fēng)冷技 術(shù)部件即軸流風(fēng)葉、離心風(fēng)葉、徑向進(jìn)風(fēng)風(fēng)葉、斜向風(fēng)葉、散熱器、散熱片或組合式綜合技術(shù) 散熱組件構(gòu)成，或者在發(fā)熱部件或組件上制作設(shè)置旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過(guò)旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管 的輸送段把熱量引出到組件外部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱 導(dǎo)管冷卻段上設(shè)置散熱片、散熱器，組合式綜合技術(shù)散熱組件是采用兩種既風(fēng)冷技術(shù)部件、 旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管技術(shù)組件之中的至少含有其中兩種技術(shù)結(jié)構(gòu)的綜合散熱組件，在對(duì)應(yīng)于散熱器 或散熱片的散熱通風(fēng)通道部件上設(shè)置通風(fēng)口、風(fēng)孔、風(fēng)槽、定向生風(fēng)、定向排風(fēng)或/和散熱 通風(fēng)裝置，上述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，閉路管 道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻 器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密 封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱(chēng)為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件， 它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采 用兩個(gè)兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個(gè)密 封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封 腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入 口通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸 出口通過(guò)管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有 與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個(gè)冷媒分 配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸 出匯集腔和至少一個(gè)冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同， 統(tǒng)稱(chēng)為冷媒分配/匯集器，并與冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位 置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷 媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/ 匯集器以對(duì)接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入 密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷 媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對(duì)接冷卻管道/ 冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對(duì)接冷卻管道/冷媒 冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主 動(dòng)/被動(dòng)傳動(dòng)軸上或設(shè)置在主動(dòng)/被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/ 輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過(guò)其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋 轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，上述的開(kāi)路管道/管路冷媒冷卻 裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒 冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，上述的噴淋/ 直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng) 發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對(duì)系 統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開(kāi)放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對(duì)冷媒進(jìn)行集中回收 的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置 入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷 媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的浸沒(méi)式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng) 發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件 或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿(mǎn)冷媒，使發(fā)熱部件或 組件的一部分或全部浸沒(méi)到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷 媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件 由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化 式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組 件有六種供選用，一是由至少一級(jí)填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級(jí)機(jī)械密封組件構(gòu)成， 三是由至少一級(jí)動(dòng)力密封和停車(chē)密封組件構(gòu)成，四是由至少一級(jí)無(wú)軸封密封組件構(gòu)成，五 是非接觸軸端密封、干氣密封、石墨/碳環(huán)密封或開(kāi)槽密封，六是由前述五種密封結(jié)構(gòu)中的 至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/ 和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的盤(pán)根類(lèi)軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級(jí)分瓣石墨環(huán)密封和 碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙 /多層設(shè)計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密 封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無(wú)軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬 波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動(dòng)力密封可 選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動(dòng)力密封或背葉片密封配合停 車(chē)密封構(gòu)成，無(wú)軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密 封、屏蔽式密封、磁力傳動(dòng)式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動(dòng)環(huán) 密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心 密封組件可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直 徑和安裝空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性?xún)r(jià)比進(jìn)行選擇設(shè)置，冷卻管道 /冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場(chǎng)永磁f禹合組件和/或徑向磁場(chǎng)永磁f禹合組件的 主動(dòng)轉(zhuǎn)子及主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)及其轉(zhuǎn)子盤(pán)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒 管道由繞組電樞盤(pán)上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱 的金屬導(dǎo)體部件、鍋箅電樞部件、鼠籠電樞部件、繞組電樞部件、轉(zhuǎn)子盤(pán)本體、磁軛、永磁體 組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸 承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組 冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱 部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線(xiàn)形、螺旋形、曲線(xiàn)形、環(huán) 形、空腔形或組合對(duì)接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤(pán)旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一 種是平行直線(xiàn)或角度射線(xiàn)狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與 層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè) 方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對(duì)應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道 布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合或復(fù)合結(jié)構(gòu)方式，上述主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)和主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及 其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì)接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán) 和被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對(duì) 接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的，上述冷媒供給裝 置為自來(lái)水管道及其自來(lái)水過(guò)濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過(guò)濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過(guò)濾 器或除濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合 裝置，，對(duì)各傳動(dòng)部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑的潤(rùn)滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技 術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動(dòng)油槍/油泵或自動(dòng)潤(rùn)滑泵，通過(guò)主被動(dòng)油嘴、主被動(dòng)徑向 和軸向油路、主被動(dòng)潤(rùn)滑油分油器及其相應(yīng)分支油路和出油嘴對(duì)旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)部件定期或定 時(shí)進(jìn)行接觸式或非接觸式注油，起到在線(xiàn)潤(rùn)滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位 置設(shè)置油路及其注油嘴或潤(rùn)滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤(rùn)滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承 適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑油腔，以便在給 支撐軸承潤(rùn)滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動(dòng)軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問(wèn)題，其四是根 據(jù)實(shí)際位置、空間和潤(rùn)滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤(rùn)滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成 潤(rùn)滑裝置。
7. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置， 其特征在于，設(shè)置有使系統(tǒng)呈一體化結(jié)構(gòu)的組件、一體化組裝機(jī)構(gòu)或/和調(diào)節(jié)盤(pán)限位器，一 體化結(jié)構(gòu)的組件包括系統(tǒng)底座/基座/機(jī)座、主動(dòng)側(cè)支架、被動(dòng)側(cè)支架、制動(dòng)支架、殼體或/ 和外罩，或者是設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)與被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)之間的起支撐和轉(zhuǎn)差隔離的中心短軸支撐 軸承組件，一體化組裝機(jī)構(gòu)由以下九種結(jié)構(gòu)的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和 組合適配構(gòu)成，其一是用于裝配和防止松動(dòng)的緊固套件，其二是用于支撐主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)并適 配于動(dòng)力輸出軸和主動(dòng)軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)傳動(dòng)軸及其主動(dòng)支架組件，其三是用 于支撐被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)并適配于負(fù)載軸和被動(dòng)軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)傳動(dòng)軸及其被動(dòng) 支架組件，其四是用于安全防護(hù)、防塵、降噪、構(gòu)建通風(fēng)路徑和美觀的外罩或殼體，其五是用 于整機(jī)裝配和現(xiàn)場(chǎng)安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是 用于支撐冷媒裝置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式系統(tǒng)的主動(dòng)盤(pán)支架、被動(dòng)盤(pán)支 架、冷卻支架、機(jī)座、軸承組件、相適配的傳動(dòng)軸組件或/和聯(lián)軸器，其九是適配于主動(dòng)聯(lián)軸 機(jī)構(gòu)和被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間相互支撐克服懸臂缺點(diǎn)的支撐隔離軸承，上述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、 冷卻支架、主動(dòng)盤(pán)支架、被動(dòng)盤(pán)支架、外罩/殼體和機(jī)座中的至少之一可進(jìn)行兼用、組合或 合并一體化設(shè)置，上述被動(dòng)盤(pán)支架和主動(dòng)盤(pán)支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐 傳動(dòng)軸承/軸承套的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動(dòng)軸承/軸承套兼作潤(rùn)滑郵箱 并克服懸臂軸缺點(diǎn)的箱式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)盤(pán)限位器設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上 的適當(dāng)相對(duì)位置處，調(diào)節(jié)盤(pán)限位器包括磁排斥力限位器、硬限位器、軟限位器、彈性限位器。
8. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置， 其特征在于，在所述的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與適配的漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)、永磁 轉(zhuǎn)子盤(pán)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)或制動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技 術(shù)結(jié)構(gòu)，其一是摩擦/彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動(dòng)摩擦部分分別安裝在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和 漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)上對(duì)應(yīng)的適配位置，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使鎖止/離合裝置實(shí)現(xiàn)離合，其二 是轉(zhuǎn)子盤(pán)端面銷(xiāo)孔--彈性柱銷(xiāo)傳力式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適 配圓周上分別設(shè)置至少一個(gè)銷(xiāo)孔和至少一個(gè)彈性柱銷(xiāo)，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使使彈性柱銷(xiāo)伸進(jìn)或 退出銷(xiāo)孔，其三是錐柄--錐套式結(jié)構(gòu)，在永磁耦合轉(zhuǎn)子盤(pán)和漏磁磁路氣隙調(diào)節(jié)盤(pán)適配位 置分別設(shè)置錐柄和錐套，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷(xiāo)/鍵的 錐柄--錐套式結(jié)構(gòu)，與錐柄--錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈 性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵，在錐套的錐面對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷(xiāo)孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過(guò)程中 彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵由于其上的一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵縮頭，直至對(duì)應(yīng) 住錐套上的柱銷(xiāo)孔/鍵槽并彈進(jìn)柱銷(xiāo)孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過(guò)程中彈性雙 斜面柱銷(xiāo)/鍵由于其上的另一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷(xiāo)/鍵縮頭并推出柱銷(xiāo)孔 /鍵槽，錐柄可順利退出錐套，其五是適配軸向離合的聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的 "花鍵套--花鍵"式結(jié)構(gòu)，其七是"齒圈--齒輪"或星形齒輪組式結(jié)構(gòu)，上述技術(shù)結(jié)構(gòu)中 可選用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓型摩擦片/柱銷(xiāo)/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷(xiāo) /彈性斜面柱銷(xiāo)/彈性鍵，以構(gòu)成自控接通/斷開(kāi)"硬連接"或制動(dòng)之結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝置， 其特征在于，一方面其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi)動(dòng)力源輸出軸相聯(lián)，被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi) 負(fù)載輸入軸聯(lián)接，即成為永磁無(wú)級(jí)調(diào)速器/變速器、永磁離合器或永磁軟啟動(dòng)器，二方面把 它設(shè)置在傳統(tǒng)的車(chē)輛自動(dòng)變速器/濕式變速箱結(jié)構(gòu)中，其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的輸 出軸聯(lián)接，被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與星形齒輪組或齒輪副的動(dòng)力輸入軸相聯(lián)，選擇適配變速箱輔助 機(jī)構(gòu)、車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)傳感器、動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊/電子控制單元及適配的變速箱操縱執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，即成為前置后驅(qū)或前置前驅(qū)的永磁耦合自動(dòng)變速器。
10. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的永磁調(diào)速、制動(dòng)或負(fù)載裝 置，其特征在于，一方面其主動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與不能旋轉(zhuǎn)的固定軸相聯(lián)，被動(dòng)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)類(lèi) 動(dòng)力源設(shè)備的輸出軸相聯(lián)接，即成為永磁可調(diào)負(fù)載裝置，二方面把它設(shè)置在傳統(tǒng)的剎車(chē)/ 制動(dòng)結(jié)構(gòu)中，其主動(dòng)轉(zhuǎn)子設(shè)置或復(fù)合到輪轂/傳動(dòng)軸適配位置，被動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)通過(guò)制動(dòng)聯(lián)接 機(jī)構(gòu)安裝到底盤(pán)/橋架上、列車(chē)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架上、飛機(jī)起落架上或機(jī)械設(shè)備支架/本體/機(jī)座 上即成為永磁耦合剎車(chē)裝置。
【文檔編號(hào)】H02K49/10GK104065236SQ201310093401
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】林英楠, 高志宏, 王忠勇 申請(qǐng)人:林英楠