O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O形，故稱其為O形橡膠密封圈，也叫O形圈。其可用于靜態(tài)的應(yīng)用中，也可以用在部件之間有相對運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)用中。目前，常見的O型圈裝配在工件上主要通過人工對O型圈進(jìn)行進(jìn)料，即通過人工方式將O型圈手工擺放在工位上，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本高，且進(jìn)料效果差，效率低，這些問題都極大地制約了現(xiàn)有O型圈的進(jìn)料過程。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種O型圈自動(dòng)排列落料裝置[申請?zhí)?201420711618.4]，其包括輸送帶，輸送帶上沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置導(dǎo)向板和落料板，導(dǎo)向板與落料板均傾斜設(shè)置，對應(yīng)導(dǎo)向板、輸送帶側(cè)部安裝擋料板，擋料板與導(dǎo)向板端部形成寬度大于一個(gè)O型圈直徑、小于兩個(gè)O型圈直徑的通道，落料板端部延伸至輸送帶側(cè)部。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的O型圈采用人工進(jìn)料難度大，效率低的問題，但是該方案依然存在著:自動(dòng)化程度低，運(yùn)行穩(wěn)定性差，進(jìn)料精度低，效果差等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，進(jìn)料精度高的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括架體，在架體上設(shè)有呈水平設(shè)置且用于輸送O型圈體的坯料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的坯料輸送機(jī)構(gòu)端部一側(cè)設(shè)有坯料放置座，在坯料放置座上通過豎直安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有能沿豎直方向升降且呈圓盤狀的取料座，在坯料輸送機(jī)構(gòu)位于坯料放置座一端設(shè)有與坯料輸送機(jī)構(gòu)相垂直的推料板，所述的推料板連接有能驅(qū)動(dòng)推料板軸向移動(dòng)從而將O型圈體推送至取料座上的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且推料板與取料座之間設(shè)有能使O型圈體與取料座同心設(shè)置的同心定位結(jié)構(gòu)。即這里的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板移動(dòng)將坯料輸送機(jī)構(gòu)上的O型圈體推送至取料座上，且同心定位結(jié)構(gòu)能確保O型圈體與取料座同心設(shè)置，這樣確保了進(jìn)料時(shí)的精度。
[0007]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的同心定位結(jié)構(gòu)包括與取料座同心設(shè)置且由若干設(shè)置在取料座周向外側(cè)的延伸條合圍而成的定位架體，所述的延伸條呈放射狀向外延伸且在定位架體遠(yuǎn)離推料板一側(cè)設(shè)有若干固定在延伸條端部的限位凸起，且所述的限位凸起呈與取料座同心設(shè)置的圓弧形結(jié)構(gòu)分布設(shè)置。即推料板推動(dòng)O型圈體移動(dòng)直至O型圈體周向外側(cè)與限位凸起相互抵靠，從而實(shí)現(xiàn)O型圈體與取料座同心設(shè)置。
[0008]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的延伸條周向均勻設(shè)置且所述的延伸條與取料座連為一體式結(jié)構(gòu)。
[0009]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的豎直安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在坯料放置座上的通孔，所述的取料座穿設(shè)于通孔內(nèi)，且取料座中心具有與通孔同心設(shè)置的中心孔，在通孔周向外側(cè)設(shè)有若干與延伸條一一對應(yīng)的槽體，且所述的延伸條沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在槽體內(nèi)，所述的通孔下方還設(shè)有固定在架體上且與取料座相連的彈性件。優(yōu)選地，取料時(shí)取料爪頂壓取料座時(shí)，取料座向下移動(dòng)，由于槽體的存在使得O型圈體無法向下移動(dòng)，這樣便于取料。
[0010]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體上的推料板封板，在推料板封板與架體之間形成供推料板插入的滑動(dòng)槽，在推料板一端設(shè)有能驅(qū)動(dòng)推料板在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)組件。
[0011]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的推料驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在推料板端部且呈L形的傳動(dòng)桿，且所述的傳動(dòng)桿一端與推料板相連，另一端與設(shè)置在架體上的推料驅(qū)動(dòng)器相連，在傳動(dòng)桿中部連接有滑動(dòng)穿設(shè)于架體上的推料導(dǎo)向桿。導(dǎo)向性好，便于推料板的滑動(dòng)。
[0012]在上述的O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，所述的坯料輸送機(jī)構(gòu)為坯料輸送帶結(jié)構(gòu)，且在坯料輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有坯料封板。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，工作效率高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)O型圈的自動(dòng)進(jìn)料過程，進(jìn)料精度高，效果好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，架體1、O型圈體2、坯料輸送機(jī)構(gòu)3、坯料封板31、坯料放置座4、豎直安裝結(jié)構(gòu)5、通孔51、中心孔52、槽體53、彈性件54、取料座6、推料板7、推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、推料板封板81、滑動(dòng)槽82、傳動(dòng)桿83、推料驅(qū)動(dòng)器84、推料導(dǎo)向桿85、同心定位結(jié)構(gòu)9、定位架體91、延伸條911、限位凸起912。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1-2所示，本O型圈進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括架體I，在架體I上設(shè)有呈水平設(shè)置且用于輸送O型圈體2的坯料輸送機(jī)構(gòu)3，坯料輸送機(jī)構(gòu)3優(yōu)選采用坯料輸送帶結(jié)構(gòu)，且在坯料輸送機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有坯料封板31，坯料輸送機(jī)構(gòu)3端部一側(cè)設(shè)有坯料放置座4，在坯料放置座4上通過豎直安裝結(jié)構(gòu)5設(shè)有能沿豎直方向升降且呈圓盤狀的取料座6，在坯料輸送機(jī)構(gòu)3位于坯料放置座4 一端設(shè)有與坯料輸送機(jī)構(gòu)3相垂直的推料板7，推料板7連接有能驅(qū)動(dòng)推料板7軸向移動(dòng)從而將O型圈體2推送至取料座6上的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，且推料板7與取料座6之間設(shè)有能使O型圈體2與取料座6同心設(shè)置的同心定位結(jié)構(gòu)9，即這里的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)推料板7移動(dòng)將坯料輸送機(jī)構(gòu)3上的O型圈體2推送至取料座6上，且同心定位結(jié)構(gòu)9能確保O型圈體2與取料座6同心設(shè)置，這樣確保了進(jìn)料時(shí)的精度。
[0019]具體地，本實(shí)施例中的同心定位結(jié)構(gòu)9包括與取料座6同心設(shè)置且由若干設(shè)置在取料座6周向外側(cè)的延伸條911合圍而成的定位架體91，延伸條911呈放射狀向外延伸且在定位架體91遠(yuǎn)離推料板7 —側(cè)設(shè)有若干固定在延伸條911端部的限位凸起912，且限位