一種用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]北方地區(qū)春季冰雪融化，在建筑物上常形成一些冰溜子(冰掛)，對(duì)人們形成潛在威脅，每年都有砸傷甚至致人死亡的報(bào)道。人們雖然想盡辦法除掉冰溜子，但是在某些場(chǎng)合與條件下，比如高大建筑物的一些難以攀爬的死角等，除掉冰溜子非常困難?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多采用手動(dòng)機(jī)械式工具除冰溜子，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:該裝置包括四旋翼飛行器、激光發(fā)射模塊和遙控器，其中四旋翼飛行器包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、旋翼和飛控板，激光發(fā)射模塊包括激光發(fā)射器及與連接件，飛控板安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有電動(dòng)機(jī)，旋翼安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上，機(jī)架下端通過(guò)連接件連接有激光發(fā)射器。
[0005]所述的連接件選用螺栓。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007]( I)利用四旋翼飛行器可以很容易的到達(dá)指定位置，大大節(jié)省了人力、物力；
[0008](2)利用高功率激光凝固、灼除、汽化的生物組織作用使冰融化；
[0009](3)操作簡(jiǎn)單，易行。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1旋翼、2飛控板、3電機(jī)、4機(jī)架、5螺栓、6激光發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1所示，該裝置包括四旋翼飛行器、激光發(fā)射模塊和遙控器，其中四旋翼飛行器包括機(jī)架4、電動(dòng)機(jī)3、旋翼I和飛控板2，激光發(fā)射模塊包括激光發(fā)射器6及與連接件5，飛控板2安裝在機(jī)架4上，機(jī)架4上安裝有電動(dòng)機(jī)3，旋翼I安裝在電動(dòng)機(jī)3的軸上，機(jī)架4下端通過(guò)連接件5連接有激光發(fā)射器6。
[0015]本實(shí)施例中激光發(fā)射器選用YAG激光發(fā)射器或CO2激光發(fā)射器，其主要功能是利用激光能量使建筑物上的冰溜子融化、斷裂，進(jìn)而達(dá)到除去冰溜子的效果；遙控器主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器及激光發(fā)射器的控制，使冰溜子清除器到達(dá)指定位置，并控制激光發(fā)射器去除冰溜子。
[0016]連接件5選用螺栓。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理與過(guò)程:四旋翼飛行器是一種具有垂直起降與空中懸停等特殊飛行能力的多旋翼無(wú)人飛行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單優(yōu)美，通過(guò)改變四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，可產(chǎn)生各種飛行姿態(tài)。它在空中可以從懸停狀態(tài)瞬間改變?yōu)槠渌藨B(tài)，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能和負(fù)載承載能力。本發(fā)明利用四旋翼飛行器搭載激光發(fā)射器，攜帶激光發(fā)射器到指定位置。激光是指受激輻射產(chǎn)生放大的光，是一種高質(zhì)量的光源。它具有方向性好、單色性好、能量集中、相干性好等特點(diǎn)，并具有光熱效應(yīng)、光化效應(yīng)、電磁效應(yīng)、壓力效應(yīng)等生物組織效應(yīng)，具有高功率激光凝固、灼除、汽化的生物組織作用。因此可以利用激光發(fā)射器發(fā)射的激光束與物質(zhì)相互作用的特性對(duì)冰溜子進(jìn)行融化、切割。本裝置中利用C02激光發(fā)射器。遙控器在現(xiàn)有四旋翼飛行器遙控器上進(jìn)行改進(jìn)，在其基礎(chǔ)上添加一個(gè)激光發(fā)射器控制按鈕。同時(shí)對(duì)四旋翼飛行器飛控板進(jìn)行改進(jìn)，在飛控板上添加對(duì)激光發(fā)射器的控制部分，當(dāng)遙控器發(fā)出指令時(shí)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)激光發(fā)射器的控制。
[0018]本實(shí)用新型的使用方法:
[0019](I)利用遙控器控制飛行器使其到達(dá)冰溜子的懸掛位置；
[0020](2)啟動(dòng)遙控器使激光發(fā)射器的激光發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)冰溜子上端；
[0021](3)開(kāi)啟激光發(fā)射器，發(fā)射激光，直至冰溜子上端融化斷裂；
[0022](4)關(guān)閉激光發(fā)射器，使四旋翼飛行器回到初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置，其特征在于:該裝置包括四旋翼飛行器、激光發(fā)射模塊和遙控器，其中四旋翼飛行器包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、旋翼和飛控板，激光發(fā)射模塊包括激光發(fā)射器及與連接件，飛控板安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有電動(dòng)機(jī)，旋翼安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上，機(jī)架下端通過(guò)連接件連接有激光發(fā)射器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置，其特征在于:所述的連接件選用螺栓。
【專(zhuān)利摘要】一種用于北方地區(qū)春季除冰掛的裝置，該裝置包括四旋翼飛行器、激光發(fā)射模塊和遙控器，其中四旋翼飛行器包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、旋翼和飛控板，激光發(fā)射模塊包括激光發(fā)射器及與連接件，飛控板安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有電動(dòng)機(jī)，旋翼安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上，機(jī)架下端通過(guò)連接件連接有激光發(fā)射器。本實(shí)用新型的有益效果：利用四旋翼飛行器可以很容易的到達(dá)指定位置，大大節(jié)省了人力、物力；利用高功率激光凝固、灼除、汽化的生物組織作用使冰融化；操作簡(jiǎn)單，易行。
【IPC分類(lèi)】B64C39/02, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204713424
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520359166
【發(fā)明人】趙建村, 朱瑛, 曹予維
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日