0036]在一種可能的實現(xiàn)方式中，反饋桿16的另一端上設(shè)有螺紋，反饋桿16的另一端穿過活塞桿112上的螺孔，從而實現(xiàn)螺紋裝配。由于螺孔是倒航油缸10活塞桿112自帶的，不需要另行開設(shè)，所以上述連接方式簡單易行。
[0037]進一步地，該裝置還包括設(shè)置在反饋桿16的另一端上的緊固螺母162，以實現(xiàn)進一步地定位和固定。
[0038]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，反饋桿16的另一端可以采用焊接等方式與活塞桿112連接。
[0039]在一種可能的實現(xiàn)方式中，反饋桿16的一端上設(shè)有關(guān)節(jié)軸承161，反饋連桿14的另一端與關(guān)節(jié)軸承161連接。具體地，關(guān)節(jié)軸承161的內(nèi)圈套設(shè)在反饋桿16上，關(guān)節(jié)軸承161的外圈與反饋連桿14連接，從而實現(xiàn)反饋桿16和反饋連桿14之間可轉(zhuǎn)動連接。
[0040]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，反饋桿16采用銷軸等方式與反饋連桿14鉸接。
[0041]在本發(fā)明實施例中，反饋連桿14的一端通過銷軸141與發(fā)訊器連桿13鉸接。
[0042]在一種可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)訊器12通過螺釘固定在安裝板11上，采用螺釘進行固定，可以方便地對發(fā)訊器12的位置進行調(diào)節(jié)。
[0043]在另一種可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)訊器12直接焊接在安裝板11上。
[0044]在本發(fā)明實施例中，安裝板11通過安裝件111安裝在倒航油缸10外壁上，安裝件111包括固定條和螺栓，固定條形狀與倒航油缸10外壁輪廓相配，固定條兩端設(shè)有螺孔(每端至少一個)，固定條兩端通過螺栓與安裝板11連接。具體地，如圖3所示，該固定條在安裝板11上的投影為矩形，且截面形狀為Ω形，從而便于將安裝板11固定在倒航油缸10上。
[0045]采用螺栓和固定條對安裝板11進行固定，可以方便地對安裝板11的位置進行調(diào)
-K-
T O
[0046]在本發(fā)明實施例中，安裝件111包括2-3個固定條，在確保安裝穩(wěn)固的同時，又不至于因為固定條太多導(dǎo)致安裝不便。
[0047]本發(fā)明實施例提供的裝置，采用如下方式進行調(diào)試:
[0048]第一步、計算發(fā)訊器連桿13的旋轉(zhuǎn)半徑及中心軸到倒航油缸10中軸線的距離。
[0049]第二步、安裝發(fā)訊器12:將發(fā)訊器12放置在安裝板11上并調(diào)整其安裝角度，注意保持發(fā)訊器連桿13處于中位時，其方向垂直指向倒航油缸10中軸線，調(diào)整好后將通過螺釘將發(fā)訊器12固定鎖死在安裝板11上；調(diào)整中心軸到發(fā)訊器連桿13安裝孔之間的距離等于旋轉(zhuǎn)半徑。
[0050]第三步、安裝反饋桿16和反饋連桿14:反饋桿16下端帶螺紋，可通過螺紋調(diào)節(jié)其在倒航油缸10的活塞桿112自由端的安裝高度。將反饋桿16螺紋端擰入倒航油缸10的活塞桿112自由端，擰上調(diào)節(jié)螺母但不鎖死;連接倒航油缸10的活塞桿112和反饋連桿14。
[0051]第四步、安裝上述安裝板11:將安裝板11(連同發(fā)訊器12)安裝到倒航油缸10上不鎖死，注意保持發(fā)訊器連桿13旋轉(zhuǎn)中心到倒航油缸10中軸線的安裝距離，注意保持安裝板11與反饋桿16垂直。將倒航油缸10的活塞桿112完全伸出(對應(yīng)倒航斗勺的全倒車狀態(tài))，將發(fā)訊器連桿13順時針旋轉(zhuǎn)到極限，調(diào)節(jié)安裝板11沿倒航油缸10移動，直至能通過銷軸將發(fā)訊器連桿13和反饋連桿14自由端鉸接在一起。
[0052]第五步、微調(diào)反饋桿16安裝高度并固定:微調(diào)反饋桿16安裝高度，至反饋連桿14與安裝板11平行，通過調(diào)節(jié)螺母擰緊固定反饋桿16。
[0053]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0054]由于倒航油缸位于船艙內(nèi)部，本發(fā)明涉及的倒航斗勺位置指示裝置，所有零部件全部布置在艙內(nèi)，避免了穿艙的問題，從而也避免了可能引起的泄漏風(fēng)險;本發(fā)明提供的倒航斗勺位置指示裝置，摒棄了利用軟軸驅(qū)動發(fā)訊器的設(shè)計思路，直接利用機械連桿機構(gòu)驅(qū)動發(fā)訊器，解決了軟軸驅(qū)動時運動不暢、易卡滯的問題，提高了指示精度。
[0055]本發(fā)明提供的倒航斗勺位置指示裝置，由于其通過檢測倒航油缸的活塞桿位置實現(xiàn)倒航斗勺位置指示，該裝置整體通過安裝板安裝在倒航油缸上，安裝板與倒航油缸始終保持相對靜止，因此本發(fā)明對于倒航油缸本體靜止和擺動的應(yīng)用情況都適用。
[0056]本發(fā)明提供的倒航斗勺位置指示裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性更高;與反饋軟軸驅(qū)動方式相比較，其制造成本更低；由于其結(jié)構(gòu)更簡單，裝配完成后其調(diào)試過程也更簡單方便。
[0057]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種倒航斗勺位置指示裝置，其特征在于，所述裝置包括: 安裝在倒航油缸上的安裝板、固定在所述安裝板上的發(fā)訊器、反饋連桿、反饋桿和舵表； 所述發(fā)訊器上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)一定角度的中心軸，以及一端與所述中心軸垂直連接的發(fā)訊器連桿，所述發(fā)訊器連桿的另一端與所述反饋連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述反饋連桿的另一端與所述反饋桿的一端垂直相連，且所述反饋連桿可繞所述反饋桿轉(zhuǎn)動，所述反饋桿的另一端與所述倒航油缸的活塞桿垂直連接，且所述發(fā)訊器連桿與所述反饋連桿間的轉(zhuǎn)動軸、所述中心軸和所述反饋桿兩兩平行； 所述發(fā)訊器與所述舵表電連接，所述發(fā)訊器用于根據(jù)所述中心軸的轉(zhuǎn)動角度向所述舵表發(fā)送電信號，所述舵表根據(jù)所述電信號顯示所述倒航斗勺的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述中心軸到所述發(fā)訊器連桿與所述反饋連桿間的轉(zhuǎn)動軸之間的距離:D = S/2/sin(a/2)，S為所述倒航油缸的行程，a為所述中心軸可轉(zhuǎn)動的角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述反饋桿的另一端上設(shè)有螺紋，所述反饋桿的另一端穿過所述活塞桿上的螺孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置在所述反饋桿的另一端上的緊固螺母。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述反饋桿的一端上設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述反饋連桿的另一端與所述關(guān)節(jié)軸承連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述反饋連桿的一端通過銷軸與所述發(fā)訊器連桿連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)訊器通過螺釘固定在所述安裝板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述安裝板通過安裝件安裝在所述倒航油缸外壁上，所述安裝件包括固定條和螺栓，所述固定條形狀與所述倒航油缸外壁輪廓相配，所述固定條兩端設(shè)有螺孔，所述固定條兩端通過螺栓與所述安裝板連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒航斗勺位置指示裝置，屬于船用機械領(lǐng)域。所述裝置包括：安裝在倒航油缸上的安裝板、固定在安裝板上的發(fā)訊器、反饋連桿、反饋桿和舵表；發(fā)訊器上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)一定角度的中心軸，以及一端與中心軸垂直連接的發(fā)訊器連桿，發(fā)訊器連桿的另一端與反饋連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，反饋連桿的另一端與反饋桿的一端垂直相連，且反饋連桿可繞反饋桿轉(zhuǎn)動，反饋桿的另一端與倒航油缸的活塞桿垂直連接，且發(fā)訊器連桿與反饋連桿間的轉(zhuǎn)動軸、中心軸和反饋桿兩兩平行；發(fā)訊器與舵表電連接，發(fā)訊器用于根據(jù)中心軸的轉(zhuǎn)動角度向舵表發(fā)送電信號，舵表根據(jù)電信號顯示倒航斗勺的位置。
【IPC分類】B63B49/00
【公開號】CN105644734
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】韓海輝, 程濤, 程哲, 胡彬彬, 吳少龍, 杜文國, 李健, 郭艷朋, 毛季
【申請人】武漢船用機械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月26日