滑板車的模式切換方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑板車的模式切換方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的短途代步工具進(jìn)入了人們的日常生活，如滑板車，兩輪平衡車，獨(dú)輪平衡車等，給人們的生活帶來越來越多的便利。其中，兩輪平衡車的平穩(wěn)度和通過性較好，獨(dú)輪平衡車的駕駛感和靈活度較好，但都需要較高學(xué)習(xí)成本;而滑板車在形態(tài)上更加偏向于電動(dòng)車，學(xué)習(xí)成本較低，用戶體驗(yàn)最佳。
[0003]滑板車，尤其是電動(dòng)滑板車，配置有動(dòng)力管理、狀態(tài)檢測(cè)等各方面的智能控制功能，當(dāng)滑板車處于行駛、停泊等各種場(chǎng)景時(shí)，需要通過對(duì)智能控制功能進(jìn)行模式切換管理，但相關(guān)技術(shù)中并不能夠檢測(cè)上述場(chǎng)景，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板車的自動(dòng)化模式切換管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開提供一種滑板車的模式切換方法及裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種滑板車的模式切換方法，包括:
[0006]獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)在當(dāng)前姿態(tài)下相對(duì)于預(yù)設(shè)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0007]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度所處的角度變化范圍，以及預(yù)定義的角度變化范圍與模式類型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述滑板車在工作模式與休眠模式之間進(jìn)行切換。
[0008]可選的，所述獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，包括:
[0009]通過設(shè)置于所述滑板車的把立結(jié)構(gòu)上的角度傳感器，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0010]可選的，還包括:
[0011 ]當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，釋放所述滑板車的腳撐結(jié)構(gòu)；以及，當(dāng)進(jìn)入所述工作模式時(shí)，收起所述腳撐結(jié)構(gòu)。
[0012]可選的，還包括:
[0013]當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，根據(jù)接收到的用戶配置指令，對(duì)所述滑板車的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行配置，以應(yīng)用于工作模式下的所述滑板車。
[0014]可選的，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括以下至少之一:
[0015]驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度等級(jí)、情景模式類別。
[0016]可選的，還包括:
[0017]當(dāng)進(jìn)入所述工作模式時(shí)，鎖定對(duì)所述滑板車的參數(shù)配置功能；以及，當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，解除對(duì)所述滑板車的參數(shù)配置功能的鎖定。
[0018]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種滑板車的模式切換裝置，包括:
[0019]獲取單元，獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)在當(dāng)前姿態(tài)下相對(duì)于預(yù)設(shè)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0020]切換單元，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度所處的角度變化范圍，以及預(yù)定義的角度變化范圍與模式類型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述滑板車在工作模式與休眠模式之間進(jìn)行切換。
[0021]可選的，所述獲取單元包括:
[0022]角度獲取子單元，通過設(shè)置于所述滑板車的把立結(jié)構(gòu)上的角度傳感器，獲取所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0023]可選的，還包括:
[0024]腳撐控制單元，當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，釋放所述滑板車的腳撐結(jié)構(gòu)；以及，當(dāng)進(jìn)入所述工作模式時(shí)，收起所述腳撐結(jié)構(gòu)。
[0025]可選的，還包括:
[0026]配置單元，當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，根據(jù)接收到的用戶配置指令，對(duì)所述滑板車的預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行配置，以應(yīng)用于工作模式下的所述滑板車。
[0027]可選的，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括以下至少之一:
[0028]驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度等級(jí)、情景模式類別。
[0029]可選的，還包括:
[0030]鎖定控制單元，當(dāng)進(jìn)入所述工作模式時(shí)，鎖定對(duì)所述滑板車的參數(shù)配置功能；以及，當(dāng)進(jìn)入所述休眠模式時(shí)，解除對(duì)所述滑板車的參數(shù)配置功能的鎖定。
[0031]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種滑板車的模式切換裝置，包括:
[0032]處理器；
[0033]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0034]其中，所述處理器被配置為:
[0035]獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)在當(dāng)前姿態(tài)下相對(duì)于預(yù)設(shè)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0036]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度所處的角度變化范圍，以及預(yù)定義的角度變化范圍與模式類型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述滑板車在工作模式與休眠模式之間進(jìn)行切換。
[0037]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0038]由上述實(shí)施例可知，本公開通過獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以準(zhǔn)確判斷出滑板車所處的實(shí)時(shí)狀態(tài)，從而根據(jù)該實(shí)時(shí)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板車的智能模式切換，無需用戶手動(dòng)執(zhí)行，不僅可以避免用戶遺忘，還有助于簡(jiǎn)化用戶操作，從而提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0040]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0041]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車的模式切換方法的流程圖。
[0042]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車切換至休眠模式的處理流程圖。
[0043]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車切換至工作模式的處理流程圖。
[0045]圖5-9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車的模式切換裝置的框圖。
[0046]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于滑板車的模式切換的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0048]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車的模式切換方法的流程圖，如圖1所示，該方法應(yīng)用于滑板車中，可以包括以下步驟:
[0049]在步驟102中，獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)在當(dāng)前姿態(tài)下相對(duì)于預(yù)設(shè)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0050]在步驟104中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度所處的角度變化范圍，以及預(yù)定義的角度變化范圍與模式類型之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將所述滑板車在工作模式與休眠模式之間進(jìn)行切換。
[0051]在上述實(shí)施例中，通過獲取滑板車的把橫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以準(zhǔn)確判斷出滑板車所處的實(shí)時(shí)狀態(tài)，從而根據(jù)該實(shí)時(shí)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板車的智能模式切換，無需用戶手動(dòng)執(zhí)行，不僅可以避免用戶遺忘，還有助于簡(jiǎn)化用戶操作，從而提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0052]基于上述實(shí)施例的描述可知，本申請(qǐng)通過檢測(cè)用戶對(duì)滑板車的把橫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以將滑板車由工作模式切換至休眠模式，也可以將滑板車由休眠模式切換至工作模式，下面分別對(duì)上述兩種切換過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0053]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滑板車切換至休眠模式的處理流程圖，如圖2所示，該處理過程可以包括以下步驟:
[0054]在步驟202中，讀取滑板車上安裝的角度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0055]在一實(shí)施例中，圖3示出了本公開的一種滑板車的立體結(jié)構(gòu)示意圖，該滑板車可以為無外部助力的滑板車，也可以為電動(dòng)滑板車。如圖3所示，該滑板車的前方配置有:用于用戶握持的把橫結(jié)構(gòu)I，以及與把橫結(jié)構(gòu)I相連的把立結(jié)構(gòu)2;其中，把橫結(jié)構(gòu)I與把立結(jié)構(gòu)2同步運(yùn)動(dòng)，使得用戶可以通過對(duì)把橫結(jié)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)把立結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)而控制滑板車的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板車的行進(jìn)方向的控制。
[0056]舉例而言，可以在把立結(jié)構(gòu)2上安裝一角度傳感器10，那么當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)把橫結(jié)構(gòu)I時(shí)，能夠通過帶動(dòng)把立結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，使該角度傳感器10得到相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而確定出把橫結(jié)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0057]在步驟204中，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)表明滑板車的把橫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度超出正常角度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍時(shí)，分別轉(zhuǎn)入步驟206A和步驟206B。
[0058]在本實(shí)施例中，用戶在通過滑板車進(jìn)行正常行駛的過程中，對(duì)于把橫結(jié)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度必然處于一定的范圍內(nèi)。比如假定滑板車的前輪與后輪平行時(shí)，滑板車處于預(yù)設(shè)姿態(tài)；而當(dāng)用戶正常使用滑板車時(shí)，通過對(duì)把橫結(jié)構(gòu)I的控制，使前輪與后輪之間產(chǎn)生一定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，但轉(zhuǎn)動(dòng)角度必然處于一定范圍內(nèi)，比如沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0-80°、沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0-80°等，而當(dāng)超出這個(gè)角度范圍時(shí)，可以認(rèn)為用戶將無法對(duì)滑板車進(jìn)行正常使用，比如沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)80°以上、沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)80°以上等。
[0059]因此，可以將順時(shí)針80°?逆時(shí)針80°之間的角度范圍，作為把橫結(jié)構(gòu)I(同樣也是把立結(jié)構(gòu)2和前輪)的正常角度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，那么一旦超出該正常角度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍時(shí)，即可認(rèn)為用戶需要停止使用滑板車，因而切換至休眠