過直線軸承10與支架12的臺(tái)面相連接，在頂升氣缸11驅(qū)動(dòng)箱體13升降的過程中起導(dǎo)向作用。
[0023]旋轉(zhuǎn)氣缸4安裝在箱體13內(nèi)，工作臺(tái)2與旋轉(zhuǎn)氣缸4的輸出端相連，由旋轉(zhuǎn)氣缸4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作臺(tái)2與箱體13之間設(shè)有將工作臺(tái)2與箱體13分開、避免工作臺(tái)2與箱體13直接摩擦的推力軸承I。工作臺(tái)2的側(cè)壁上安裝有限位板20，箱體13的上表面安裝有與該限位板20相對應(yīng)的限位器3 ;可通過改變限位器3的位置，使工作臺(tái)2能停留在任意所設(shè)定的角度。本發(fā)明的限位器3為市購產(chǎn)品，購置于日本SMC公司，RBC3735型號(hào)的緩沖器；本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)氣缸9為市購產(chǎn)品，購置于日本SMC公司，型號(hào)為⑶RQ2BS100-90C。
[0024]旋轉(zhuǎn)支座8上安裝有鎖緊箱體13及工作臺(tái)2、防止箱體13及工作臺(tái)2下落的鎖緊裝置，旋轉(zhuǎn)支座8的兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊裝置，兩側(cè)的鎖緊裝置結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置。鎖緊裝置包括限位軸6及彈簧7，旋轉(zhuǎn)支座8的兩側(cè)對稱開有盲孔，彈簧7的下端容置于該盲孔內(nèi)；限位軸6的軸向截面為“T”形，“T”形限位軸6的下端插入彈簧7內(nèi)，上端與彈簧7的上端抵接。因旋轉(zhuǎn)支座8的一側(cè)要與鎖緊氣缸9連接，故兩側(cè)鎖緊裝置中的限位軸6之間的連線傾斜于旋轉(zhuǎn)支座8長度方向或?qū)挾确较虻闹行木€。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:
[0026]頂升氣缸11工作，使箱體13、工作臺(tái)2、限位器3及旋轉(zhuǎn)氣缸4升起設(shè)定高度，頂升氣缸11停止工作。然后，鎖緊氣缸9工作，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座8轉(zhuǎn)動(dòng)、變換位置；旋轉(zhuǎn)支座8兩側(cè)的限位軸6轉(zhuǎn)動(dòng)到箱體13的下方，使箱體13、工作臺(tái)2、限位器3及旋轉(zhuǎn)氣缸4固定在設(shè)定位置。之后，旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動(dòng)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，可通過改變限位器3的位置，使工作臺(tái)2能停留在任意所需的設(shè)定角度。在頂升過程中，工作臺(tái)2還可以先頂升設(shè)定距離，停留在設(shè)定位置；然后2旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，頂升氣缸11繼續(xù)驅(qū)動(dòng)箱體13、工作臺(tái)2升起到最終位置；這時(shí)，鎖緊氣缸9工作，將整個(gè)工作臺(tái)2鎖緊。
[0027]鎖緊裝置的初始位置在頂升氣缸11升起時(shí)，不予任何零部件干涉；然后，當(dāng)頂升氣缸11下落時(shí)，先要使鎖緊氣缸9工作回到這個(gè)初始位置，頂升氣缸11才能下落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:包括工作臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)氣缸(4)、鎖緊裝置、旋轉(zhuǎn)支座(8)、鎖緊氣缸(9)、頂升氣缸(11)、支架(12)及箱體(13)，其中鎖緊氣缸(9)及頂升氣缸(11)分別安裝在支架(12)上，所述箱體(13)與頂升氣缸(11)的活塞桿(14)相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)安裝在箱體(13)內(nèi)，所述工作臺(tái)(2)位于箱體(13)上方、由所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨所述箱體(13)通過頂升氣缸(11)驅(qū)動(dòng)升降；所述旋轉(zhuǎn)支座(8)位于箱體(13)的下方，由所述鎖緊氣缸(9)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)支座(8)上安裝有鎖緊箱體(13)及工作臺(tái)(2)、防止箱體(13)及工作臺(tái)(2)下落的鎖緊裝置。2.按權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支座(8)的兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊裝置，兩側(cè)的所述鎖緊裝置結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置；所述鎖緊裝置包括限位軸(6)及彈簧(7)，該限位軸￠)由所述彈簧(7)支撐、可升降。3.按權(quán)利要求2所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支座(8)的兩側(cè)對稱開有盲孔，所述彈簧(7)的下端容置于該盲孔內(nèi)；所述限位軸(6)的軸向截面為“T”形，“T”形限位軸￠)的下端插入所述彈簧(7)內(nèi)，上端與所述彈簧(7)的上端抵接。4.按權(quán)利要求2或3所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:兩側(cè)所述鎖緊裝置中的限位軸(6)之間的連線傾斜于所述旋轉(zhuǎn)支座(8)長度方向或?qū)挾确较虻闹行木€。5.按權(quán)利要求1或2所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)的側(cè)壁上安裝有限位板(20)，所述箱體(13)的上表面安裝有與該限位板(20)相對應(yīng)的限位器(3)。6.按權(quán)利要求1或2所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)與旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的輸出端相連，在所述工作臺(tái)(2)與箱體(13)之間設(shè)有避免工作臺(tái)(2)與箱體(13)直接摩擦的推力軸承(I)。7.按權(quán)利要求1或2所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述頂升氣缸(11)的活塞桿(14)穿過支架(12)與箱體(13)下部設(shè)置的連接軸(16)相連，所述連接軸(16)外部套有軸套(17)，所述旋轉(zhuǎn)支座(8)通過軸承(15)與該軸套(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8.按權(quán)利要求7所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述軸套(7)與支架(12)之間設(shè)有固定在支架(12)上的墊片(18)，所述軸套(7)的軸向截面為中空的“T”形，所述連接軸(16)由軸套(17)的中心孔(19)穿入；所述軸承(15)的內(nèi)圈通過軸套(17)及墊片(18)限位，外圈通過旋轉(zhuǎn)支座⑶限位。9.按權(quán)利要求1或2所述的頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于:所述箱體(13)的兩側(cè)分別設(shè)有起導(dǎo)向作用的導(dǎo)柱(5)，各導(dǎo)柱(5)通過直線軸承(10)與所述支架(12)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及零件裝配的工作臺(tái)，具體地說是一種頂升旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、鎖緊裝置、旋轉(zhuǎn)支座、鎖緊氣缸、頂升氣缸、支架及箱體，鎖緊氣缸及頂升氣缸分別安裝在支架上，箱體與頂升氣缸的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在箱體內(nèi)，工作臺(tái)位于箱體上方、由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨箱體通過頂升氣缸驅(qū)動(dòng)升降；旋轉(zhuǎn)支座位于箱體的下方，由鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支座上安裝有鎖緊箱體及工作臺(tái)、防止箱體及工作臺(tái)下落的鎖緊裝置。本發(fā)明集頂升、旋轉(zhuǎn)和鎖緊于一體，使用氣缸作為動(dòng)力元件，能夠克服頂升臺(tái)不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、調(diào)試?yán)щy等缺點(diǎn)，完成整個(gè)工作臺(tái)的各個(gè)動(dòng)作，增加工作臺(tái)的可靠性，提高汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線上的裝配效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105643269
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】夏筱筠, 朱永偉, 肖德光, 劉飛, 陸迺田, 柏松, 賈歡, 蘇賓, 梁宏
【申請人】中國科學(xué)院沈陽計(jì)算技術(shù)研究所有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日