G夾裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種G夾裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]G夾(G字夾)是一種用于夾持各種形狀的工件、模塊等起到固定作用的G字型的工具，其使用范圍廣泛、攜帶方便。G夾主要由夾體、螺桿和承壓塊組成，螺桿的上端有一橫銷，承壓塊安裝在螺桿的下端，通過旋入或旋出螺桿調(diào)整承壓塊與夾體下端的距離從而實(shí)現(xiàn)加持各種尺寸的工件。
[0003]目前，G夾的組裝均是通過人工操作將三個(gè)部件裝配在一起，人力成本高，而且效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠降低人力成本、提高G夾裝配效率的裝配設(shè)備。
[0005]因此，本發(fā)明提供了一種G夾裝配設(shè)備，用于對(duì)G夾進(jìn)行裝配，G夾包括夾體、螺桿和承壓塊，所述G夾裝配設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、螺桿上料機(jī)構(gòu)、承壓塊裝配機(jī)構(gòu)、螺桿旋緊機(jī)構(gòu)和成品回收機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、五個(gè)用于豎直固定夾體的夾體固定裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，沿所述轉(zhuǎn)臺(tái)周向分布有五個(gè)工位，五個(gè)所述夾體固定裝置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)面上與五個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)、所述承壓塊裝配機(jī)構(gòu)、所述螺桿旋緊機(jī)構(gòu)、所述成品回收機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的四周與其中的四個(gè)連續(xù)的工位依次對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0007]所述螺桿上料機(jī)構(gòu)用于將螺桿向?qū)?yīng)的夾體的上端旋入預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，所述承壓塊裝配機(jī)構(gòu)用于將承壓塊固定在螺桿的底部，所述螺桿旋緊機(jī)構(gòu)用于將螺桿完全旋入至承壓塊與夾體的下端貼合，所述成品回收機(jī)構(gòu)用于將裝配完成的G夾取下所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0008]在該技術(shù)方案中，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝五個(gè)夾體固定裝置用于將夾體豎直固定形成五個(gè)工位，五個(gè)工位依次用于固定夾體、裝配螺桿、裝配承壓塊、完全旋入螺桿獲得成品、取下成品。其中，裝配螺桿時(shí)將螺桿旋入至一定的長(zhǎng)度即可，以在后續(xù)工序中裝配承壓塊，待承壓塊裝配完成后再進(jìn)一步旋入螺桿完成裝配。
[0009]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述螺桿上料機(jī)構(gòu)包括上料裝置和螺桿安裝裝置，其中:
[0010]所述上料裝置用于將螺桿送至取料位置；
[0011]所述螺桿安裝裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置通過所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)裝置在所述取料位置與螺桿的安裝位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置用于從所述取料位置抓取螺桿以及將螺桿旋入對(duì)應(yīng)的夾體。
[0012]在該技術(shù)方案中，將夾體利用夾體固定裝置豎直固定，利用上述的螺桿上料機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)螺桿的自動(dòng)裝配，從而提高了 G夾的裝配效率，降低了人工成本。
[0013]所述上料裝置包括外支架、內(nèi)支架、第一水平移動(dòng)裝置和第一豎直移動(dòng)裝置，其中:
[0014]所述內(nèi)支架可活動(dòng)地安裝在所述外支架內(nèi)，所述第一豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一水平移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)支架沿水平方向運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述外支架的上端沿所述內(nèi)支架的水平運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有多對(duì)外支撐槽，所述內(nèi)支架的上端與每對(duì)所述外支撐槽均對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)內(nèi)支撐槽，所述內(nèi)支架上設(shè)有用于排列多個(gè)螺桿的間隙，所述外支撐槽與所述內(nèi)支撐槽均與螺桿上端的橫銷配合以支撐位于所述間隙內(nèi)的螺桿。
[0016]在該技術(shù)方案中，利用內(nèi)支架和外支架配合，利用螺桿上端的橫銷掛在內(nèi)支撐槽和外支撐槽上，在所述的間隙內(nèi)排列多個(gè)螺桿，螺桿安裝裝置取走一個(gè)螺桿后(從第一個(gè)開始取最佳，本實(shí)施例以取料位置為最靠近夾體的外支撐槽為例)，第一豎直移動(dòng)裝置將內(nèi)支架頂起，內(nèi)支架帶動(dòng)所有螺桿一同向上運(yùn)動(dòng)，然后第一水平移動(dòng)裝置將內(nèi)支架向前推至第二個(gè)內(nèi)支撐槽與第一個(gè)外支撐槽對(duì)齊，其余內(nèi)支撐槽依次與前一個(gè)外支撐槽對(duì)齊，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架向下運(yùn)動(dòng)至內(nèi)支架與橫銷完全脫離使得橫銷完全夾在外支撐槽上，第一水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架退回至內(nèi)支撐槽與外支撐槽一一對(duì)應(yīng)，第一豎直移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)支架上升至初始位置完成一個(gè)循環(huán)。
[0017]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括抓取裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓取裝置的下端開有一用于套在螺桿上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上設(shè)有與螺桿上端的橫銷配合的定位槽。
[0018]在該技術(shù)方案中，利用定位槽與橫銷配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)單可靠。另外，抓取裝置可以通過在所述固定孔內(nèi)安裝用于在抓取時(shí)吸附螺桿的電磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿的抓取，也可以采用夾子或機(jī)械手等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0019]本發(fā)明技術(shù)方案中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以采用(伺服)電機(jī)、氣缸等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，具體而言:所述第一水平移動(dòng)裝置為氣缸，所述第一豎直移動(dòng)裝置為氣缸。
[0020]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括連接板、伺服電機(jī)和絲杠，所述連接板連接至所述水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述伺服電機(jī)安裝在所述連接板上。在該技術(shù)方案中，利用伺服電機(jī)和絲杠配合控制精度高。
[0021 ]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述連接板上并于通過所述絲杠連接至所述伺服電機(jī)。
[0022]優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)軌安裝在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上。
[0023]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述承壓塊裝配機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、送料器和承壓塊收緊機(jī)構(gòu)，其中:
[0024]所述振動(dòng)盤的出口延伸至所述送料器，所述送料器用于將所述振動(dòng)盤輸送的承壓塊逐個(gè)送至所述承壓塊收緊機(jī)構(gòu)；
[0025]所述承壓塊收緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于對(duì)承壓塊進(jìn)行定位的定位結(jié)構(gòu)，所述承壓塊收緊機(jī)構(gòu)用于將承壓塊收緊固定在螺桿的下端。
[0026]在該技術(shù)方案中，利用振動(dòng)盤輸送承壓塊，將承壓塊進(jìn)行有序地排列，保證其方向正確逐一輸送至送料器，送料器將承壓塊逐個(gè)推送至承壓塊收緊機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)將承壓塊固定在預(yù)設(shè)的加工位置(與螺桿配合，即將承壓塊收緊機(jī)構(gòu)安裝在與螺桿固定位置相配合的位置)，最后承壓塊收緊機(jī)構(gòu)一次性實(shí)現(xiàn)承壓塊的收緊，完成承壓塊的裝配，實(shí)現(xiàn)了承壓塊的自動(dòng)化裝配，降低了人力成本，提高了裝配效率。
[0027]在該技術(shù)方案中，利用送料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板實(shí)現(xiàn)承壓塊的推送，簡(jiǎn)單易行;L形槽側(cè)面的入口對(duì)準(zhǔn)振動(dòng)盤的出口時(shí)，承壓塊滑入L槽內(nèi)，推板向前推送承壓塊，同時(shí)L形槽的入口與振動(dòng)盤的出口錯(cuò)開使得后續(xù)的承壓塊無法繼續(xù)進(jìn)入L形槽內(nèi)。
[0028]優(yōu)選地，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0029]具體而言，所述定位結(jié)構(gòu)可以為一與承壓塊配合的定位槽，簡(jiǎn)單可靠，承壓塊滑入定位槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)定位。
[0030]優(yōu)選地，所述定位槽位于螺桿的正下方，收緊承壓塊時(shí)直接將承壓塊向上頂即可套入螺桿的下端，操作更加方便，效率更高。
[0031]所述承壓塊收緊機(jī)構(gòu)還包括頂起裝置，用于在收緊承壓塊前將承壓塊頂起以套在螺桿的下端。
[0032]優(yōu)選地，所述承壓塊收緊機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力更強(qiáng)，收緊效果好，利用液壓驅(qū)動(dòng)相匹配的模具即可實(shí)現(xiàn)收緊作業(yè)。
[0033]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述螺桿旋緊機(jī)構(gòu)包括第三豎直移動(dòng)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置，其中:
[0034]所述第三旋轉(zhuǎn)裝置連接至所述第三豎直移動(dòng)裝置，用于將對(duì)應(yīng)工位上的螺桿完全旋入夾體內(nèi)；
[0035]所述第三豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第三旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]在一種【具體實(shí)施方式】中，所述成品回收機(jī)構(gòu)包括第二豎直移動(dòng)裝置、第二水平移動(dòng)裝置和機(jī)械手，其中:
[0037]所述機(jī)械手連接至所述第二豎直移動(dòng)裝置，用于從對(duì)應(yīng)的工位上抓取裝配完成的G夾；
[0038]所述第二豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二水平移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二豎直移動(dòng)