連接處理 芯片晶振端； 所述功放模塊包括:第三十一電容、第三十二電容、第三十三電容、第三十四電容、第三 十五電容、第三十六電容、第三十七電容、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極 管、第五電感、第二十八電阻、第二十九電阻、第三十電阻、第三十一電阻、第三十二電阻、第 三十三電阻、第三十四電阻、第三十五電阻、第三十六電阻、第三十七電阻、第三十八電阻、 第三十九電阻、第四十電阻、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管； 電源輸出端分別連接第三i 電容一端和第三十二電容一端，所述第三i 電容另一 端連接第二十八電阻一端，所述第三十二電容另一端連接第三十一電容另一端并接地，所 述第三十二電容一端還連接功放芯片電源端，所述第二十八電阻另一端連接第二十九電阻 一端，所述第二十九電阻另一端分別連接第三十一電阻一端和第三十三電阻一端，所述第 三十一電阻另一端分別連接第三十二電阻一端和第三十四電容一端，所述第三十四電容另 一端接地，所述第三十二電阻另一端分別連接第三十四電阻一端和功放芯片負(fù)極輸入端， 所述第三十四電阻另一端分別連接第三十三電阻另一端和功放芯片PWN脈沖端，所述第三 十四電阻一端還連接第三十五電阻一端，所述第三十五電阻另一端連接第三十六電阻一 端，所述第三十六電阻另一端分別連接第四十電阻一端和所述功放芯片正極輸入端，所述 第三十六電阻一端還分別連接第三十五電容一端和第三十七電阻一端，所述第三十五電容 另一端連接功放芯片晶振端，所述功放芯片晶振端還連接第三十七電阻另一端，所述第三 十七電阻一端還連接第三十八電阻一端，所述第三十八電阻另一端連接第四晶體管基極， 所述第三十八電阻一端還連接第四晶體管集電極，所述第四晶體管基極還連接第三晶體管 基極，所述第三晶體管發(fā)射極分別連接第四晶體管發(fā)射極和變壓器輸出端，所述第三晶體 管集電極分別連接功放芯片集電極端和第五晶體管集電極，所述第五晶體管基極連接第六 晶體管基極，所述第五晶體管發(fā)射極連接第六晶體管發(fā)射極，所述第六晶體管基極還連接 第三十九電阻一端，所述第三十九電阻另一端分別連接第三十八電阻一端和第六晶體管集 電極，所述第五晶體管發(fā)射極還連接變壓器輸出端，所述變壓器輸入端連接整流橋一端，所 述整流橋另一端分別連接電源輸入端和第五電感一端，所述第五電感另一端分別連接第三 十七電容一端和第三十六電容一端，所述第三十七電容另一端連接第三十六電容另一端后 連接電源輸入端； 所述車窗控制電路包括:第六二極管、第七發(fā)光二極管、第八二極管、第七晶體管、第四 十一電阻、第四十二電阻、第四十三電阻、第四十四電阻、第四十五電阻、第四十六電阻、第 四十七電阻，第四十八電阻、第四十九電阻、第五十電阻、第五十一電阻、第一開關(guān)、第二開 關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第三十八電容、第三十九電容、第四十電容、第四十一電容； 車載電源端連接第六二極管正極，所述第六二極管負(fù)極連接控制電機(jī)速度開關(guān)，所述 控制電機(jī)速度開關(guān)一端連接車窗控制芯片控制端，所述第六二極管正極還連接車窗電機(jī)一 端，所述車窗電機(jī)另一端連接第七晶體管柵極，所述第七晶體管源極連接車窗控制芯片PWM 控制端，所述第七晶體管漏極連接第四十一電阻一端，所述第四十一電阻另一端接地，所述 雙霍爾傳感器信號傳輸端連接車窗控制芯片信號供應(yīng)端，所述雙霍爾傳感器轉(zhuǎn)速端連接車 窗控制芯片轉(zhuǎn)速端，所述雙霍爾傳感器方向端連接車窗控制芯片方向端，所述車載電源端 還分別連接第四十八電阻一端、第四十九電阻一端、第五十電阻一端，第五十一電阻一端， 所述第四十八電阻另一端分別連接第四十三電阻一端和第一開關(guān)一端，所述第一開關(guān)另一 端接地，所述第四十九電阻另一端分別連接第四十四電阻一端和第二開關(guān)一端，所述第二 開關(guān)另一端接地，所述第五十電阻另一端分別連接第四十五電阻一端和第三開關(guān)一端，所 述第三開關(guān)另一端接地，所述第五十一電阻另一端分別連接第四十六電阻一端和第四開關(guān) 一端，所述第四開關(guān)另一端接地，所述第四十三電阻另一端，第四十四電阻另一端、第四十 五電阻另一端、第四十六電阻另一端分別連接車窗控制芯片控制端，所述車窗控制芯片信 號顯示端連接第四十七電阻一端，所述第四十七電阻另一端連接第七發(fā)光二極管正極，所 述第七發(fā)光二極管負(fù)極接地，所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)分別控制四個 車門車窗。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，所述穩(wěn)壓器為RT9193。3. -種通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其特征在于，包括如 下步驟： S1，啟動手環(huán)電源電路，手環(huán)電源電路向重力傳感器進(jìn)行供電操作，同時啟動中央處理 器，將重力傳感器采集的身體運動信號發(fā)送到中央處理器； 52, 當(dāng)中央處理器獲取重力傳感器信號后進(jìn)行分析運算，將分析運算的數(shù)據(jù)通過第一 藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵鈬O(shè)備，將第一藍(lán)牙模塊與外圍設(shè)備匹配連接； 53, 手環(huán)的重力傳感器的手勢運動軌跡與外圍設(shè)備操控對象進(jìn)行匹配，獲取對應(yīng)的語 音信息，實時響應(yīng)外圍設(shè)備操控對象的運動軌跡并播報相應(yīng)語音。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，所述S2包括： 設(shè)置重力傳感器為向上水平放置，對初始水平軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運動，保 存若干水平旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)，獲取該水平若干旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行水平 直線線性運動，保存若干水平直線線性運動數(shù)據(jù)，獲取該若干水平直線運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn) 定中間值； 設(shè)置重力傳感器為垂直放置，對初始垂直軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)運動，保存若 干垂直旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)，獲取該垂直若干旋轉(zhuǎn)運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行垂直直線 線性運動，保存若干垂直直線線性運動數(shù)據(jù)，獲取該若干垂直直線運動軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定中 間值； 通過使用重力傳感器進(jìn)行加權(quán)積分來計算其校準(zhǔn)值，設(shè)定水平線性運動的中間值和垂 直線性運動的中間值為第一校準(zhǔn)值，設(shè)定水平旋轉(zhuǎn)運動中間值和垂直旋轉(zhuǎn)運動中間值為第 二校準(zhǔn)值，并且綜合得到第一校準(zhǔn)值和第二校準(zhǔn)值的加權(quán)插值，來檢測重力傳感器的校準(zhǔn) 值。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，所述S3包括： 重力傳感器各軸初始的加速度為 x = 0， y=〇， z = lg, 當(dāng)χ軸傾斜α度角時， 各軸此時的加速度為 X ' =_lg X sina， y' =〇， z ' = Ig X cosa, 用x ' =-Ig X sina除以z ' = Ig Xcosa得：其中同理如果設(shè)y軸偏轉(zhuǎn)角為β，Z軸的正值表不重力傳感器正面方向，Z軸的負(fù)值表不重力傳感器反面方向。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，還包括： 當(dāng)重力傳感器運行一段時間之后，會出現(xiàn)周期性誤差，需要對重力傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)重 新校準(zhǔn)操作； 將不同環(huán)境下保存的重力傳感器的初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用操作，獲取初始校準(zhǔn)信息樣 本，以PSD分析法分析數(shù)據(jù)樣本，從中獲得包含的顯著周期性誤差項的個數(shù)以及發(fā)生的時間 間隔周期，并形成樣本向量； 在樣本向量中確定每個樣本的取值區(qū)間，對取值區(qū)間進(jìn)行平均分割，利用最小二乘法 擬合出顯著周期性誤差項的個數(shù)以及發(fā)生的時間間隔周期樣本的誤差振幅和相位值，從而 來建立顯著相位誤差項引起的總誤差數(shù)學(xué)模型其中T為采 樣時間,A1為誤差振幅，A為誤差樣本，濟(jì)為相位值。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，所述S3包括： 從重力傳感器測量到的加速度值中去除靜態(tài)偏置和噪聲，以獲得校正后的加速度值， 基于校正后的加速度值來確定重力方向，使用重力傳感器的旋轉(zhuǎn)矩陣來確定與重力方向正 交的平面， 在進(jìn)行調(diào)整之后，進(jìn)行校正后的和調(diào)整后的加速度值關(guān)于時間的積分。對這些加速度 值進(jìn)行關(guān)于時間的積分以獲得速度值，并且對這些速度值進(jìn)行進(jìn)一步的關(guān)于時間的積分， 以獲得沿著平面的兩個正交軸的位移值； 根據(jù)該位移值的比來估計運動方向。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，所述S3還包括： 基于與重力傳感器相對于用戶身體的放置有關(guān)的用戶輸入以及校正后的加速度值關(guān) 于時間的積分，來評價沿著平面的兩個正交軸的位移值;根據(jù)重力傳感器相對于用戶身體 的放置，進(jìn)行用于按+1/-1調(diào)整加速度值的步驟，沿著用戶運動軸，如果重力傳感器放置于 用戶的上半身，則將加速度值調(diào)整-1，并且如果重力傳感器放置于下半身，則將加速度值調(diào) 整+1。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，還包括： 設(shè)置重力傳感器操作范圍，當(dāng)重力傳感器X軸向左偏轉(zhuǎn)在15度到40度之間，外圍設(shè)備操 控對象將向左以較慢速度移動，當(dāng)重力傳感器向左偏轉(zhuǎn)在40度到90度，外圍設(shè)備操控對象 將向左以較快速度移動； 當(dāng)重力傳感器X軸向右偏轉(zhuǎn)在15度到40度之間，外圍設(shè)備操控對象將向右以較慢速度 移動，當(dāng)重力傳感器向右偏轉(zhuǎn)在40度到90度，外圍設(shè)備操控對象將向右以較快速度移動。10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，其 特征在于，還包括： y軸為操作外圍設(shè)備的上下移動，操作方式同X軸； 若z為負(fù)值，將不會有數(shù)據(jù)的傳輸。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種通過手勢識別控制語音數(shù)據(jù)庫的智能穿戴設(shè)備控制策略，包括：手環(huán)和外圍設(shè)備；所述手環(huán)包括，重力傳感器、電源電路和第一藍(lán)牙模塊；所述重力傳感器電源端連接電源電路供電端，所述電源電路供電端還連接第一藍(lán)牙模塊電源端，所述重力傳感器信號端連接中央處理器信號交互端，所述中央處理器數(shù)據(jù)傳輸端連接第一藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)傳輸端，所述重力傳感器通過中央處理器將人體運動信息進(jìn)行分析，將分析數(shù)據(jù)通過第一藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵鈬O(shè)備。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105425658
【申請?zhí)枴緾N201510731721
【發(fā)明人】張雪岷, 高培淇, 羅宇軒, 郭根丞
【申請人】重慶碼頭聯(lián)智科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日