。
[0021] 所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，所述S2 包括：
[0022] 設(shè)置重力傳感器為向上水平放置，對(duì)初始水平軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，保存若干水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，獲取該水平若干旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行 水平直線線性運(yùn)動(dòng)，保存若干水平直線線性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，獲取該若干水平直線運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù) 的穩(wěn)定中間值；
[0023] 設(shè)置重力傳感器為垂直放置，對(duì)初始垂直軌跡進(jìn)行校正，先進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保 存若干垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，獲取該垂直若干旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定值，再進(jìn)行垂直 直線線性運(yùn)動(dòng)，保存若干垂直直線線性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，獲取該若干垂直直線運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的穩(wěn) 定中間值；
[0024]通過(guò)使用重力傳感器進(jìn)行加權(quán)積分來(lái)計(jì)算其校準(zhǔn)值，設(shè)定水平線性運(yùn)動(dòng)的中間值 和垂直線性運(yùn)動(dòng)的中間值為第一校準(zhǔn)值，設(shè)定水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中間值和垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中間值 為第二校準(zhǔn)值，并且綜合得到第一校準(zhǔn)值和第二校準(zhǔn)值的加權(quán)插值，來(lái)檢測(cè)重力傳感器的 校準(zhǔn)值。
[0025]所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，所述S3 包括：
[0026]重力傳感器各軸初始的加速度為
[0027] x =〇，
[0028] y =〇，
[0029] z = lg，
[0030] 當(dāng)x軸傾斜α度角時(shí)，
[0031]各軸此時(shí)的加速度為
[0032] x'=-lgXsina，
[0033] y' =〇,
[0034] z，=lgXcosa，
[0035]用x，=-igXsina除以z，=]_gXcosa得：
[0038]同理如果設(shè)y軸偏轉(zhuǎn)角為β，
[0036]
[0037]
[0039]貝I
[0040]ζ軸的正值表示重力傳感器正面方向，ζ軸的負(fù)值表示重力傳感器反面方向。
[0041]所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，還包括：[0042]當(dāng)重力傳感器運(yùn)行一段時(shí)間之后，會(huì)出現(xiàn)周期性誤差，需要對(duì)重力傳感器進(jìn)行數(shù) 據(jù)重新校準(zhǔn)操作；
[0043]將不同環(huán)境下保存的重力傳感器的初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用操作，獲取初始校準(zhǔn)信 息樣本，以PSD分析法分析數(shù)據(jù)樣本，從中獲得包含的顯著周期性誤差項(xiàng)的個(gè)數(shù)以及發(fā)生的 時(shí)間間隔周期，并形成樣本向量；
[0044]在樣本向量中確定每個(gè)樣本的取值區(qū)間，對(duì)取值區(qū)間進(jìn)行平均分割，利用最小二 乘法擬合出顯著周期性誤差項(xiàng)的個(gè)數(shù)以及發(fā)生的時(shí)間間隔周期樣本的誤差振幅和相位值， 從而來(lái)建立顯著相位誤差項(xiàng)引起的總誤差數(shù)學(xué)模型
其中T為 采樣時(shí)間，Μ為誤差振幅，h為誤差樣本，的為相位值。
[0045]所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，所述S3 包括：
[0046] 從重力傳感器測(cè)量到的加速度值中去除靜態(tài)偏置和噪聲，以獲得校正后的加速度 值，基于校正后的加速度值來(lái)確定重力方向，使用重力傳感器的旋轉(zhuǎn)矩陣來(lái)確定與重力方 向正交的平面，
[0047]在進(jìn)行調(diào)整之后，進(jìn)行校正后的和調(diào)整后的加速度值關(guān)于時(shí)間的積分。對(duì)這些加 速度值進(jìn)行關(guān)于時(shí)間的積分以獲得速度值，并且對(duì)這些速度值進(jìn)行進(jìn)一步的關(guān)于時(shí)間的積 分，以獲得沿著平面的兩個(gè)正交軸的位移值；
[0048] 根據(jù)該位移值的比來(lái)估計(jì)運(yùn)動(dòng)方向。
[0049]所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，所述S3 還包括：
[0050] 基于與重力傳感器相對(duì)于用戶身體的放置有關(guān)的用戶輸入以及校正后的加速度 值關(guān)于時(shí)間的積分，來(lái)評(píng)價(jià)沿著平面的兩個(gè)正交軸的位移值;根據(jù)重力傳感器相對(duì)于用戶 身體的放置，進(jìn)行用于按+1/-1調(diào)整加速度值的步驟，沿著用戶運(yùn)動(dòng)軸，如果重力傳感器放 置于用戶的上半身，則將加速度值調(diào)整-1，并且如果重力傳感器放置于下半身，則將加速度 值調(diào)整+1。
[0051] 所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，還包括： [0052]設(shè)置重力傳感器操作范圍，當(dāng)重力傳感器X軸向左偏轉(zhuǎn)在15度到40度之間，外圍設(shè) 備操控對(duì)象將向左以較慢速度移動(dòng)，當(dāng)重力傳感器向左偏轉(zhuǎn)在40度到90度，外圍設(shè)備操控 對(duì)象將向左以較快速度移動(dòng)；
[0053]當(dāng)重力傳感器X軸向右偏轉(zhuǎn)在15度到40度之間，外圍設(shè)備操控對(duì)象將向右以較慢 速度移動(dòng)，當(dāng)重力傳感器向右偏轉(zhuǎn)在40度到90度，外圍設(shè)備操控對(duì)象將向右以較快速度移 動(dòng)。
[0054]所述的通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略，優(yōu)選的，還包括：
[0055] y軸為操作外圍設(shè)備的上下移動(dòng)，操作方式同X軸；
[0056]若z為負(fù)值，將不會(huì)有數(shù)據(jù)的傳輸。
[0057]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0058]本發(fā)明通過(guò)手環(huán)中的重力傳感器能夠更好與外圍設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)智能控 制外圍設(shè)備，并且保證控制的精度，實(shí)現(xiàn)生活中的智能操作，提高人們對(duì)電子設(shè)備的體驗(yàn)感 受，更好的為人們的生產(chǎn)生活服務(wù)，通過(guò)加速度傳感器的運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)用相應(yīng)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，方 便用戶進(jìn)行操作。
[0059]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0060] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中：
[0061] 圖1是本發(fā)明基于加速度傳感器實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的方向識(shí)別方法示意圖；
[0062] 圖2是本發(fā)明方向識(shí)別方法運(yùn)算示意圖；
[0063] 圖3是本發(fā)明方向識(shí)別方法工作流程示意圖；
[0064] 圖4是本發(fā)明通過(guò)手勢(shì)識(shí)別控制語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)的智能穿戴設(shè)備控制策略示意圖；
[0065] 圖5是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)示意圖；
[0066] 圖6是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)藍(lán)牙模塊示意圖；
[0067] 圖7是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)電源電路示意圖；
[0068] 圖8是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)雙微電壓比較器示意圖；
[0069] 圖9是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)復(fù)位電路示意圖；
[0070] 圖10是本發(fā)明方向識(shí)別裝置手環(huán)中央處理器示意圖；
[0071] 圖11是本發(fā)明方向識(shí)別裝置汽車控制裝置示意圖；
[0072] 圖12是本發(fā)明方向識(shí)別裝置汽車音響功放電路示意圖；
[0073] 圖13是本發(fā)明方向識(shí)別裝置車窗控制電路示意圖；
[0074] 圖14是本發(fā)明方向識(shí)別裝置車窗控制電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0076] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限 制。
[0077] 在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相連"、 "連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可 以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0078] 1.與其他藍(lán)牙設(shè)備一樣，需要建立連接才能讓設(shè)備和應(yīng)用相互接收數(shù)據(jù)，用java 寫的應(yīng)用程序可以直接調(diào)用手環(huán)廠商的sdk(軟件開發(fā)包)就能實(shí)現(xiàn)手環(huán)的連接和數(shù)據(jù)的接 收，針對(duì)用C++寫的應(yīng)用，需要在C++層調(diào)用java層的sdk。
[0079] 如圖3所示，jni封裝了Java和其他語(yǔ)言的通信的接口函數(shù)，通過(guò)jni可以讓C++調(diào) 用java的函數(shù)，在C++層調(diào)用手環(huán)廠商的sdk，能讓C++的應(yīng)用程序與藍(lán)牙設(shè)備建立通訊。 [0080] 在C++層和Android的java層都寫上一個(gè)接口函數(shù)，通過(guò)這個(gè)接口和jni能讓C++和 java相互傳輸數(shù)據(jù)。
[0081] 2.應(yīng)用程序與藍(lán)牙設(shè)備建立通訊之后，設(shè)備將會(huì)對(duì)應(yīng)用傳輸數(shù)據(jù)
[0082]我們的藍(lán)牙設(shè)備里包含加速傳感器，在java層接收到設(shè)備即時(shí)傳輸?shù)膞，y，z軸3個(gè) 方向的加速度，在把數(shù)據(jù)傳輸給C++層，在C++層做計(jì)算，計(jì)算原理如下：
[0083]將手環(huán)水平放置在水平面，其初始狀態(tài)如圖1:
[0084]各軸此時(shí)的加速度為
[0085] χ =〇
[0086] y=〇
[0087] z = lg
[0088] 當(dāng)x軸傾斜α度角時(shí)，如圖2所示 [0089]各軸此時(shí)的加速度為
[0090] x，=_lgXsina 1式
[0091] y，=〇
[0092] z，=lgXcosa 2式
[0093]用1式除以2式得：
[0096]同理如果設(shè)y軸偏轉(zhuǎn)角為β [0097]貝丨
[0094]
[0095]
[0098] ζ軸的正負(fù)表示手環(huán)的正反方向。
[0099] 3.如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的即時(shí)傳輸和即時(shí)處理，需在應(yīng)用中設(shè)置每秒50幀以上且每一 幀都調(diào)用的函數(shù)，幀數(shù)越高延遲越小，不同的藍(lán)牙設(shè)備每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不同，如果能到達(dá) 每秒50次以上，就能流暢的操作游戲。傾斜手環(huán)的X軸和y軸，算好的a和β就能即時(shí)接收傾斜 的角度，利用這兩個(gè)值能實(shí)現(xiàn)游戲的操作。