一種多小車起重機(jī)限位的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制方法，具體是一種多小車起重機(jī)限位的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對(duì)雙小車雙梁橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)還很少出現(xiàn)，即使出現(xiàn)，控制方式也存在一定的漏洞，不能很好的滿足需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多小車起重機(jī)限位的控制方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種多小車起重機(jī)限位的控制方法，包括開關(guān)K1、繼電器KD1、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器Kl IX，所述開關(guān)Kl 一端分別連接開關(guān)K2、限位開關(guān)XXKl、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD11、限位開關(guān)XXK2、繼電器KDI觸點(diǎn)開關(guān)KD12、開關(guān)EAST和開關(guān)WEST，限位開關(guān)XXKl另一端分別連接限位開關(guān)XXK3、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KDll另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21另一端分別連接限位開關(guān)XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關(guān)XXK2另一端分別連接限位開關(guān)XXK4、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD12另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22另一端分別連接限位開關(guān)XXK4另一端和繼電器KD5線圈，所述開關(guān)EAST另一端連接繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41，繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41另一端分別連接繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD13和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD13另一端連接繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)K12X1，繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)K12X1另一端連接繼電器KlIX線圈，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23另一端連接繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1，繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1另一端連接繼電器K13X線圈，所述開關(guān)WEST另一端連接繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51，繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51另一端分別連接繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14另一端連接繼電器Kl IX觸點(diǎn)開關(guān)Kl 1X1，繼電器Kl IX觸點(diǎn)開關(guān)Kl 1X1另一端連接繼電器線圈K12K，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24另一端連接繼電器Kl3X觸點(diǎn)開關(guān)Kl3X1，繼電器Kl3X觸點(diǎn)開關(guān)Kl3X1另一端連接繼電器K14X線圈，繼電器K14X線圈另一端分別連接繼電器K12X線圈另一端、繼電器K13X線圈另一端、繼電器KllX線圈另一端、繼電器KD5線圈另一端、繼電器KD4線圈另一端、繼電器KD2線圈另一端和繼電器KDl線圈另一端。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述限位開關(guān)XXKl和XXK2分別為I號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述限位開關(guān)XXK13和XXK4分別為2號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明多小車起重機(jī)限位的控制方法具有安全性好，電路簡單，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為多小車起重機(jī)限位的控制方法的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種多小車起重機(jī)限位的控制方法，包括開關(guān)K1、繼電器KDl、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器Kl IX，開關(guān)Kl 一端分別連接開關(guān)K2、限位開關(guān)XXKl、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KDl 1、限位開關(guān)XXK2、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD12、開關(guān)EAST和開關(guān)WEST，限位開關(guān)XXKl另一端分別連接限位開關(guān)XXK3、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KDll另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21另一端分別連接限位開關(guān)XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關(guān)XXK2另一端分別連接限位開關(guān)XXK4、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD12另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22另一端分別連接限位開關(guān)XXK4另一端和繼電器KD5線圈，所述開關(guān)EAST另一端連接繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41，繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41另一端分別連接繼電器KDI觸點(diǎn)開關(guān)KD13和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD13另一端連接繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)K12X1，繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)K12X1另一端連接繼電器KllX線圈，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23另一端連接繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1，繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1另一端連接繼電器Kl3X線圈，所述開關(guān)WEST另一端連接繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51，繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51另一端分別連接繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14另一端連接繼電器KIIX觸點(diǎn)開關(guān)KIIXI，繼電器KIIX觸點(diǎn)開關(guān)KIIXI另一端連接繼電器線圈K12K，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24另一端連接繼電器K13X觸點(diǎn)開關(guān)K13X1，繼電器K13X觸點(diǎn)開關(guān)K13X1另一端連接繼電器K14X線圈，繼電器K14X線圈另一端分別連接繼電器K12X線圈另一端、繼電器K13X線圈另一端、繼電器KllX線圈另一端、繼電器KD5線圈另一端、繼電器KD4線圈另一端、繼電器KD2線圈另一端和繼電器KDl線圈另一端。
[0011]限位開關(guān)XXKl和XXK2分別為I號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。
[0012]限位開關(guān)XXK13和XXK4分別為2號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。
[0013]本發(fā)明的工作原理是:請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)兩個(gè)小車聯(lián)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)小車任何一個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作(或者是限位開關(guān)的誤動(dòng)作)時(shí)，這兩臺(tái)小車必須同時(shí)停止。當(dāng)任何一個(gè)小車單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，碰到該小車上的限位開關(guān)，該方向的動(dòng)作必須停止，但還可以反向運(yùn)動(dòng)，起升機(jī)構(gòu)的控制方法同理，不再贅述。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0015]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多小車起重機(jī)限位的控制方法，包括開關(guān)K1、繼電器KDl、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器KlIX，其特征在于，所述開關(guān)Kl 一端分別連接開關(guān)K2、限位開關(guān)XXK1、繼電器KDI觸點(diǎn)開關(guān)KD11、限位開關(guān)XXK2、繼電器KDI觸點(diǎn)開關(guān)KD12、開關(guān)EAST和開關(guān)WEST，限位開關(guān)XXKl另一端分別連接限位開關(guān)XXK3、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KDll另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21另一端分別連接限位開關(guān)XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關(guān)XXK2另一端分別連接限位開關(guān)XXK4、繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD12另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22另一端分別連接限位開關(guān)XXK4另一端和繼電器KD5線圈，所述開關(guān)EAST另一端連接繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41，繼電器KD4觸點(diǎn)開關(guān)KD41另一端分別連接繼電器KDI觸點(diǎn)開關(guān)KD13和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD13另一端連接繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)Kl2X1，繼電器K12X觸點(diǎn)開關(guān)K12X1另一端連接繼電器KllX線圈，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD23另一端連接繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1，繼電器K14X觸點(diǎn)開關(guān)K14X1另一端連接繼電器K13X線圈，所述開關(guān)WEST另一端連接繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51，繼電器KD5觸點(diǎn)開關(guān)KD51另一端分別連接繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24，繼電器KDl觸點(diǎn)開關(guān)KD14另一端連接繼電器KllX觸點(diǎn)開關(guān)Kl 1X1，繼電器KllX觸點(diǎn)開關(guān)KllXl另一端連接繼電器線圈K12K，所述繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD24另一端連接繼電器K13X觸點(diǎn)開關(guān)Kl3X1，繼電器K13X觸點(diǎn)開關(guān)K13X1另一端連接繼電器K14X線圈，繼電器K14X線圈另一端分別連接繼電器K12X線圈另一端、繼電器K13X線圈另一端、繼電器KllX線圈另一端、繼電器KD5線圈另一端、繼電器KD4線圈另一端、繼電器KD2線圈另一端和繼電器KDl線圈另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多小車起重機(jī)限位的控制方法，其特征在于，所述限位開關(guān)XXKl和XXK2分別為I號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多小車起重機(jī)限位的控制方法，其特征在于，所述限位開關(guān)XXK13和XXK4分別為2號(hào)小車的前限位開關(guān)和后限位開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多小車起重機(jī)限位的控制方法，包括開關(guān)K1、繼電器KD1、繼電器KD2、繼電器KD4、繼電器KD5和繼電器K11X，開關(guān)K1一端分別連接開關(guān)K2、限位開關(guān)XXK1、繼電器KD1觸點(diǎn)開關(guān)KD11、限位開關(guān)XXK2、繼電器KD1觸點(diǎn)開關(guān)KD12、開關(guān)EAST和開關(guān)WEST，限位開關(guān)XXK1另一端分別連接限位開關(guān)XXK3、繼電器KD1觸點(diǎn)開關(guān)KD11另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD21另一端分別連接限位開關(guān)XXK3另一端和繼電器KD4線圈，所述限位開關(guān)XXK2另一端分別連接限位開關(guān)XXK4、繼電器KD1觸點(diǎn)開關(guān)KD12另一端和繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22，繼電器KD2觸點(diǎn)開關(guān)KD22另一端分別連接限位開關(guān)XXK4另一端和繼電器KD5線圈。本發(fā)明多小車起重機(jī)限位的控制方法具有安全性好，電路簡單，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/50, B66C13/18
【公開號(hào)】CN105174060
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張光輝, 肖景堂
【申請(qǐng)人】河南省大方重型機(jī)器有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日