置于所述盒體21中，由于所述葉片放置裝置2安裝在所述支架I上并整體與水平面形成一定的安裝角度，使得所述葉片出口 211向下傾斜，從而使所述盒體21中的成疊的所述葉片6堆疊在所述葉片出口 211，被所述擋塊22擋住，不至于掉落，利用所述滑動(dòng)壓板214將所述盒體21內(nèi)的成疊的所述葉片6壓緊，利用所述滑動(dòng)壓板214上的導(dǎo)向柱穿入成疊的所述葉片6上的安裝孔，保證了成疊的所述葉片6的精準(zhǔn)定位，通過(guò)所述推進(jìn)氣缸31推進(jìn)所述吸盤箍臺(tái)32向所述葉片出口 211靠近，直至所述吸盤箍臺(tái)32上的真空吸盤33接觸到離所述葉片出口 211最近的所述葉片6，所述真空設(shè)備開(kāi)啟將所述葉片6吸附住，所述推進(jìn)氣缸31回程將被吸附住的所述葉片6向外拉出，所述葉片6產(chǎn)生彈性變形從而通過(guò)所述擋塊22，繼而通過(guò)所述刮片23，所述刮片23將除了被所述真空吸盤33吸附住的其他所述葉片6都攔截下來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)了迅速、方便、準(zhǔn)確地逐片分離成疊的葉片。
[0024]如圖1至圖5所示，一種含有所述葉片分離機(jī)構(gòu)的葉片焊接系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)、工作平臺(tái)4和帶動(dòng)所述吸盤裝置3進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置5，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有與所述盒體21相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽41，沿所述導(dǎo)槽41依次設(shè)置有放料工位、對(duì)孔工位和熱焊工位，所述放料工位的所述導(dǎo)槽41內(nèi)設(shè)置有攪拌架推進(jìn)滑塊42和放料感應(yīng)裝置，所述攪拌架推進(jìn)滑塊42與安裝在所述工作平臺(tái)4下面的推進(jìn)裝置43的動(dòng)力輸出連接，所述對(duì)孔工位與設(shè)置在所述對(duì)孔工位上方的所述吸盤裝置3相對(duì)應(yīng)，所述熱焊工位的所述導(dǎo)槽41上方設(shè)置有熱焊裝置44。
[0025]所述回轉(zhuǎn)裝置5包括與所述機(jī)架I回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)軸51以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸51 一端的回轉(zhuǎn)氣缸，所述吸盤裝置3固定安裝在所述回轉(zhuǎn)軸51上。
[0026]所述熱焊裝置44包括下壓氣缸441和與所述下壓氣缸441的活塞桿固定連接的熱壓焊板442。
[0027]所述熱壓焊板442上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽41相對(duì)應(yīng)的焊道4421，所述焊道4421對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)槽41進(jìn)行設(shè)置，可以使所述熱壓焊板442上的熱量集中輸出，起到節(jié)能的作用。
[0028]所述推進(jìn)裝置43包括底座和安裝在所述底座上的滑臺(tái)氣缸431。
[0029]在本實(shí)施例中，通過(guò)人工將前一個(gè)攪拌架7放入所述放料工位的所述導(dǎo)槽41內(nèi)，所述放料感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述導(dǎo)槽中放入了前一個(gè)所述攪拌架7，將信號(hào)反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述滑臺(tái)氣缸431帶動(dòng)所述攪拌架7推進(jìn)滑塊42推動(dòng)前一個(gè)所述攪拌架7沿著所述導(dǎo)槽41移動(dòng)到所述對(duì)孔工位上，所述吸盤裝置3將單片葉片從所述盒體21中吸附出來(lái)，所述回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸51連同安裝在所述回轉(zhuǎn)軸51上的所述吸盤裝置3將所述葉片旋轉(zhuǎn)到所述導(dǎo)槽41的所述對(duì)孔工位方向，所述吸盤裝置3的所述推進(jìn)氣缸31將所述葉片推送到前一個(gè)所述攪拌架7上，使所述葉片上的安裝孔裝配到前一個(gè)所述攪拌架7上的立柱71上，所述真空吸盤33撤銷吸力，所述推進(jìn)氣缸31與所述回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，此時(shí)人工再次將后一個(gè)所述攪拌架7放入所述放料工位的所述導(dǎo)槽41內(nèi)，所述放料感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號(hào)再次發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)再次控制所述滑臺(tái)氣缸432帶動(dòng)所述攪拌架推進(jìn)滑塊42推動(dòng)后一個(gè)所述攪拌架7沿著所述導(dǎo)槽41移動(dòng)到所述對(duì)孔工位上進(jìn)行對(duì)孔裝配，此時(shí)前一個(gè)所述攪拌架7被后一個(gè)所述攪拌架7推送到所述熱焊工位，所述下壓氣缸441帶動(dòng)所述熱壓焊板442上的所述焊道4421將前一個(gè)所述攪拌架7的所述立柱71熔成螺帽形狀，從而完成固定。依次重復(fù)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)將葉片自動(dòng)裝配到攪拌架上。
[0030]本發(fā)明應(yīng)用于打印耗材裝配系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
[0031]雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括支架(I)和安裝在所述支架(I)上的葉片放置裝置(2)和吸盤裝置(3)，所述葉片放置裝置(2)包括至少一個(gè)盒體(21)，所述盒體(21)的一端設(shè)置有葉片出口( 211)，所述葉片出口( 211)的四周設(shè)置有擋塊(22 )和刮片(23 )，所述擋塊(22)設(shè)置在所述刮片(23)的內(nèi)側(cè)，所述葉片放置裝置(2)整體與水平面形成安裝角度，所述葉片出口(211)向下傾斜相應(yīng)的角度并與所述吸盤裝置(3)相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤裝置(3)包括安裝在所述支架(I)上的推進(jìn)氣缸(31)、設(shè)置在所述推進(jìn)氣缸(31)的活塞桿上的吸盤箍臺(tái)(32)、設(shè)置在所述吸盤箍臺(tái)(32)上的真空吸盤(33)和通過(guò)接管與所述真空吸盤(33)接通的真空設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)所述葉片出口(211)對(duì)應(yīng)的所述真空吸盤(33)不少于三個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述盒體(21)的另一端設(shè)置有葉片入口(212)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述盒體(21)的兩側(cè)面設(shè)置有通槽(213)，在所述通槽(213)內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)壓板(214)，所述滑動(dòng)壓板(214)與所述通槽(213)相適配。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葉片分離機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)壓板(214)上設(shè)置有至少兩根與所述葉片出口(211)的平面相垂直的導(dǎo)向柱。7.一種包括如權(quán)利要求1所述葉片分離機(jī)構(gòu)的葉片焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述葉片焊接系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)、工作平臺(tái)(4)和帶動(dòng)所述吸盤裝置(3)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置(5)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有與所述盒體(21)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽(41)，沿所述導(dǎo)槽(41)依次設(shè)置有放料工位、對(duì)孔工位和熱焊工位，所述放料工位的所述導(dǎo)槽(41)內(nèi)設(shè)置有攪拌架推進(jìn)滑塊(42)和放料感應(yīng)裝置，所述攪拌架推進(jìn)滑塊(42)與安裝在所述工作平臺(tái)(4)下面的推進(jìn)裝置(43)的動(dòng)力輸出連接，所述對(duì)孔工位與設(shè)置在所述對(duì)孔工位上方的所述吸盤裝置(3)相對(duì)應(yīng)，所述熱焊工位的所述導(dǎo)槽(41)上方設(shè)置有熱焊裝置(44)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的葉片焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置(5)包括與所述機(jī)架(I)回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)軸(51)以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸(51) —端的回轉(zhuǎn)氣缸，所述吸盤裝置(3)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)軸(51)上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的葉片焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述熱焊裝置(44)包括下壓氣缸(441)和與所述下壓氣缸(441)的活塞桿固定連接的熱壓焊板(442)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的葉片焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述熱壓焊板(442)上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽(41)相對(duì)應(yīng)的焊道(4421)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種葉片分離機(jī)構(gòu)及葉片焊接系統(tǒng)，旨在提供一種能夠迅速、方便、準(zhǔn)確地逐片分離出葉片的葉片分離機(jī)構(gòu)以及包括這種葉片分離機(jī)構(gòu)的能將葉片自動(dòng)裝配到攪拌架上的葉片焊接系統(tǒng)。所述一種葉片分離機(jī)構(gòu)包括支架（1）、葉片放置裝置（2）和吸盤裝置（3），所述葉片放置裝置(2)包括盒體（21），所述盒體（21）的葉片出口（211）設(shè)置有擋塊（22）和刮片。所述一種葉片焊接系統(tǒng)包括所述葉片分離機(jī)構(gòu)，還包括控制系統(tǒng)、工作平臺(tái)（4）和回轉(zhuǎn)裝置（5），所述工作平臺(tái)設(shè)置有導(dǎo)槽（41）、攪拌架推進(jìn)滑塊（42）、推進(jìn)裝置（43）和熱焊裝置（44）。本發(fā)明應(yīng)用于打印耗材裝配系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
【IPC分類】B23K20/02, B23K20/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105171223
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】曾志雄, 何云雙
【申請(qǐng)人】珠海格美達(dá)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日