葉片分離機(jī)構(gòu)及葉片焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種葉片分離機(jī)構(gòu)，同時還涉及一種葉片焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]
激光打印機(jī)裝配過程中，其攪拌架上需要安裝葉片構(gòu)件，現(xiàn)有的技術(shù)中攪拌架上的葉片的裝配都是先將攪拌架放置到固定的工裝位置，再通過人工方式將擺放好的成疊葉片逐片分離，再將分離后的單片葉片中的多個圓孔對齊到攪粉軸相應(yīng)的多個圓柱內(nèi)，最后用熱焊方式將攪粉軸內(nèi)的圓柱頭部份熔成螺帽形狀，以便達(dá)到葉片不脫落的目的。由于葉片的厚度較薄，大部分0.05mm~0.1mm的厚度，且表面光滑，造成葉片與葉片之間互相粘連，使得以人工方式逐片分離葉片時效率低下，容易誤將多片葉片一同裝配，且操作過程中還經(jīng)常出現(xiàn)成疊葉片散落，很難整理，另外葉片上的圓孔只有2mm左右的大小，孔與柱難以對準(zhǔn)，也造成了效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠迅速、方便、準(zhǔn)確地逐片分離出葉片的葉片分離機(jī)構(gòu)以及包括這種葉片分離機(jī)構(gòu)的能將葉片自動裝配到攪拌架上的葉片焊接系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括一種葉片分離機(jī)構(gòu)，所述葉片分離機(jī)構(gòu).包括支架和安裝在所述支架上的葉片放置裝置和吸盤裝置，所述葉片放置裝置包括至少一個盒體，所述盒體的一端設(shè)置有葉片出口，所述葉片出口的四周設(shè)置有擋塊和刮片，所述擋塊設(shè)置在所述刮片的內(nèi)側(cè)，所述葉片放置裝置整體與水平面形成安裝角度，所述葉片出口向下傾斜相應(yīng)的角度并與所述吸盤裝置相對應(yīng)。
[0005]所述吸盤裝置包括安裝在所述支架上的推進(jìn)氣缸、設(shè)置在所述推進(jìn)氣缸的活塞桿上的吸盤箍臺、設(shè)置在所述吸盤箍臺上的真空吸盤和通過接管與所述真空吸盤接通的真空設(shè)備。
[0006]每個所述葉片出口對應(yīng)的所述真空吸盤不少于三個。
[0007]所述盒體的另一端設(shè)置有葉片入口。
[0008]所述盒體的兩側(cè)面設(shè)置有通槽，在所述通槽內(nèi)設(shè)置有滑動壓板，所述滑動壓板與所述通槽相適配。
[0009]所述滑動壓板上設(shè)置有至少兩根與所述葉片出口的平面相垂直的導(dǎo)向柱。
[0010]本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)、工作平臺和帶動所述吸盤裝置進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，所述工作平臺上設(shè)置有與所述盒體相對應(yīng)的導(dǎo)槽，沿所述導(dǎo)槽依次設(shè)置有放料工位、對孔工位和熱焊工位，所述放料工位的所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有攪拌架推進(jìn)滑塊和放料感應(yīng)裝置，所述攪拌架推進(jìn)滑塊與安裝在所述工作平臺下面的推進(jìn)裝置的動力輸出連接，所述對孔工位與設(shè)置在所述對孔工位上方的所述吸盤裝置相對應(yīng)，所述熱焊工位的所述導(dǎo)槽上方設(shè)置有熱焊裝置。
[0011]所述回轉(zhuǎn)裝置包括與所述機(jī)架回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸一端的回轉(zhuǎn)氣缸，所述吸盤裝置固定安裝在所述回轉(zhuǎn)軸上。
[0012]所述熱焊裝置包括下壓氣缸和與所述下壓氣缸的活塞桿固定連接的熱壓焊板。
[0013]所述熱壓焊板上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽相對應(yīng)的焊道。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括一種葉片分離機(jī)構(gòu)，所述葉片分離機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在所述支架上的葉片放置裝置和吸盤裝置，所述葉片放置裝置包括至少一個盒體，所述盒體的一端設(shè)置有葉片出口，所述葉片出口的四周設(shè)置有擋塊和刮片，所述擋塊設(shè)置在所述刮片的內(nèi)側(cè)，所述葉片放置裝置整體與水平面形成安裝角度，所述葉片出口向下傾斜相應(yīng)的角度并與所述吸盤裝置相對應(yīng)。所以通過將成疊葉片放置于所述盒體中，將所述葉片放置裝置安裝在所述支架上并整體與水平面形成一定的安裝角度，使得所述葉片出口向下傾斜，從而使所述盒體中的所述成疊葉片堆疊在所述葉片出口，被所述擋塊擋住，不至于掉落，通過所述吸盤裝置將離所述葉片出口最近的葉片吸附住并向外拉伸，所述葉片產(chǎn)生彈性變形從而通過所述擋塊，繼而通過所述刮片，所述刮片將除了被所述吸盤裝置吸附住的葉片都攔截下來，從而實(shí)現(xiàn)了迅速、方便、準(zhǔn)確地逐片分離出葉片。
[0015]由于本發(fā)明還包括一種含有所述葉片分離機(jī)構(gòu)的葉片焊接系統(tǒng)，所述葉片焊接系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)、工作平臺和帶動所述吸盤裝置進(jìn)行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，所述工作平臺上設(shè)置有與所述盒體相對應(yīng)的導(dǎo)槽，沿所述導(dǎo)槽依次設(shè)置有放料工位、對孔工位和熱焊工位，所述放料工位的所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有攪拌架推進(jìn)滑塊和放料感應(yīng)裝置，所述攪拌架推進(jìn)滑塊與安裝在所述工作平臺下面的推進(jìn)裝置的動力輸出連接，所述對孔工位與設(shè)置在所述對孔工位上方的所述吸盤裝置相對應(yīng)，所述熱焊工位的所述導(dǎo)槽上方設(shè)置有熱焊裝置。所以通過人工將前一個攪拌架放入所述放料工位的所述導(dǎo)槽內(nèi)，所述放料感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述導(dǎo)槽中放入了前一個所述攪拌架，將信號反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述推進(jìn)裝置帶動所述攪拌架推進(jìn)滑塊推動前一個所述攪拌架沿著所述導(dǎo)槽移動到所述對孔工位上，所述吸盤裝置將葉片從所述盒體中吸附出來，所述回轉(zhuǎn)裝置帶動所述吸盤裝置將所述葉片旋轉(zhuǎn)到所述導(dǎo)槽的所述對孔工位方向，所述吸盤裝置將所述葉片上的安裝孔放置在前一個所述攪拌架的立柱上，此時人工再次將后一個攪拌架放入所述放料工位的所述導(dǎo)槽內(nèi)，所述放料感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號再次發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)再次控制所述推進(jìn)裝置帶動所述攪拌架推進(jìn)滑塊推動后一個所述攪拌架沿著所述導(dǎo)槽移動到所述對孔工位上進(jìn)行對孔裝配，此時前一個所述攪拌架被后一個所述攪拌架推送到所述熱焊工位，所述熱焊裝置將前一個所述攪拌架的所述立柱熔成螺帽形狀，從而完成固定。依次重復(fù)動作從而實(shí)現(xiàn)將葉片自動裝配到攪拌架上。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的葉片分離機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的盒體的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的吸盤掛箍以及真空吸盤的排布平面示意圖；
圖4是本發(fā)明的葉片焊接系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明的葉片焊接系統(tǒng)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，一種葉片分離機(jī)構(gòu)包括支架I和安裝在所述支架I上的葉片放置裝置2和吸盤裝置3，所述葉片放置裝置(2)包括至少一個盒體21，所述盒體21的一端設(shè)置有葉片出口 211，所述葉片出口 211的四周設(shè)置有擋塊22和刮片23，所述擋塊22設(shè)置在所述刮片23的內(nèi)側(cè)，所述葉片放置裝置2整體與水平面形成安裝角度，所述葉片出口 211向下傾斜相應(yīng)的角度并與所述吸盤裝置3相對應(yīng)。
[0018]所述吸盤裝置3包括安裝在所述支架I上的推進(jìn)氣缸31、設(shè)置在所述推進(jìn)氣缸31的活塞桿上的吸盤箍臺32、設(shè)置在所述吸盤箍臺32上的真空吸盤33和通過接管與所述真空吸盤33接通的真空設(shè)備。在所述吸盤箍臺32上的所述真空吸盤33需根據(jù)所述盒體21的個數(shù)進(jìn)行排布，以使每個所述葉片出口 211都有相對應(yīng)的所述真空吸盤33。
[0019]每個所述葉片出口 211對應(yīng)的所述真空吸盤33不少于三個。以此來保持吸附的平衡。
[0020]所述盒體21的另一端設(shè)置有葉片入口 212。通過所述葉片入口可以方便對所述盒體21補(bǔ)充葉片。
[0021]所述盒體21的兩側(cè)面設(shè)置有通槽213，在所述通槽213內(nèi)設(shè)置有滑動壓板214，所述滑動壓板214與所述通槽213相適配。通過滑動壓板214可以對所述盒體21內(nèi)的所述葉片壓緊，避免因摩擦等原因出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0022]所述滑動壓板214上設(shè)置有至少兩根與所述葉片出口 211的平面相垂直的導(dǎo)向柱。所述導(dǎo)向柱與所述葉片上的安裝孔相適配，通過所述導(dǎo)向柱與所述葉片上的安裝孔之間的配合，可以更好地實(shí)現(xiàn)葉片的精準(zhǔn)定位。
[0023]本實(shí)施例中，將成疊葉片6通過葉片入口 212放