補苗機通過在傳統(tǒng)插秧機上加入電氣控制部來實現(xiàn)補苗，具有操作簡單方便的特點，大大節(jié)約了人力勞動，省時省力，提高了補苗效率，保證了農(nóng)時，增加了效益。
[0034]本實施例中，秧苗測距儀包括秧苗間距齒輪和齒輪測速傳感器103 ;齒輪測速傳感器103與中心控制器101電連接；秧苗探測器102與中心控制器101電連接。具體的說，齒輪測速傳感器103，用于讀取秧苗間距齒輪旋轉(zhuǎn)預(yù)定周數(shù)時的齒數(shù)，中心控制器用于記錄齒輪測速傳感器讀取的齒數(shù)；中心控制器還用于對記錄的齒數(shù)進行歸零。
[0035]本實施例中，機械補苗部包括機架104 ;機架104上設(shè)置有秧箱105、送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)和驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置用于帶動秧箱105、送秧機構(gòu)和分插秧機構(gòu)運動。
[0036]本實施例中，驅(qū)動裝置包括動力源；動力源與中心控制器101電連接。具體的說，動力源為步進電機106。
[0037]本實施例中，機架104固定有秧門梁107 ;秧門梁107上設(shè)置有秧門108 ;秧箱105能夠沿秧門梁107的長度方向往復(fù)運動。
[0038]本實施例中，送秧機構(gòu)包括雙向螺旋軸109和滑塊支座110 ;滑塊支座110套設(shè)在雙向螺旋軸109上，且滑塊支座110能夠沿雙向螺旋軸109的軸向往復(fù)運動；滑塊支座110與秧箱105固定連接。具體的說，送秧機構(gòu)還包括凸輪傳動軸111以及分別設(shè)置在秧箱105的兩側(cè)的棘爪112 ;凸輪傳動軸111上固定有凸輪113 ;當(dāng)滑塊支座110沿雙向螺旋軸109的軸向往復(fù)運動時，也就帶動秧箱105沿秧門梁107的長度方向往復(fù)運動。
[0039]本實施例中，分插秧機構(gòu)包括秧爪114。
[0040]本實施例中，秧苗探測器102為光電傳感器。具體的說，光電傳感器可以為漫反射式光電傳感器。秧苗探測器102的設(shè)置在機架104上，且與秧門108相對應(yīng)。需要說明的，本實施例中，秧苗探測器還可以為視覺傳感器。
[0041]本實施列中，補苗裝置的數(shù)量為I?12個，具體的說，補苗裝置的數(shù)量可以為4個、5個或6個。需要說明的是，本實施例中補苗裝置的數(shù)量還可以根據(jù)實際情況自由確定，如2個或3個。
[0042]本實施例中，動力源通過同步帶傳動或鏈條傳動的方式帶動凸輪傳動軸111轉(zhuǎn)動；凸輪傳動軸111通過同步帶傳動或鏈條傳動的方式帶動雙向螺旋軸109轉(zhuǎn)動；凸輪傳動軸111通過同步帶傳動或鏈條傳動的方式帶動秧爪114進行工作。
[0043]本實施例中，機械補苗部的工作原理為:
[0044]動力源帶動凸輪傳動軸111轉(zhuǎn)動一周，凸輪傳動軸111就帶動秧爪114工作一次，也就是進行一次取苗動作，補一次苗；凸輪傳動軸111轉(zhuǎn)動一周的同時，凸輪傳動軸111也帶動雙向螺旋軸109轉(zhuǎn)動；雙向螺旋軸109的轉(zhuǎn)動使滑塊支座110沿雙向螺旋軸109的軸向移動一定的距離，秧箱105也就沿秧門梁107的長度方向移動一定的距離，當(dāng)秧箱105的一側(cè)移動到秧門處時，凸輪傳動軸111上的凸輪碰撞秧箱105上的棘爪112 —次，使得秧箱105上的秧苗向下移動一次。
[0045]本實施例中，秧苗間距齒輪以齒數(shù)6個為例，具體描述電氣控制部的工作原理:
[0046]初始狀態(tài)時，齒輪測速傳感器103的讀數(shù)為0，此時齒輪測速傳感器103正對秧苗間距齒輪的其中一個齒；當(dāng)齒輪測速傳感器103的讀數(shù)為7時，表示秧苗間距齒輪剛好轉(zhuǎn)動7/6周，也表示補苗機的行進距離等于第二預(yù)設(shè)值；需要說明的是，當(dāng)秧苗間距齒輪轉(zhuǎn)動一周時，表示補苗機的行進距離等于預(yù)設(shè)苗距。
[0047]工作時，當(dāng)齒輪測速傳感器103的讀數(shù)為由O開始變化時，齒輪測速傳感器103向中心控制器101發(fā)送開始讀數(shù)信息，中心控制器101接收到開始讀數(shù)信息后，生成動作指令，秧苗探測器102根據(jù)該動作指令，開始檢測，當(dāng)齒輪測速傳感器103的讀數(shù)為7時，秧苗探測器結(jié)束檢測，秧苗探測器根據(jù)在秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的檢測結(jié)果向中心控制器進行反饋，其中秧苗預(yù)設(shè)范圍表示的是行進距離大于O且小于或等于第二預(yù)設(shè)值:
[0048]1、當(dāng)秧苗探測器102檢測到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有秧苗時，秧苗探測器102向中心控制器101發(fā)送無秧苗信息，中以控制器接收到無秧苗信息后，中心控制器101向機械補苗部發(fā)送補苗指令，機械補苗部的動力源接收補苗指令后，開始工作一次，也就是帶動秧箱105、送秧機構(gòu)和分插秧機構(gòu)分別工作一次，從而完成一次補苗工作，當(dāng)中心控制器101向機械補苗部發(fā)送補苗指令的同時，中以控制器對當(dāng)前記錄的齒數(shù)進行歸零，齒輪測速傳感器重新開始讀數(shù)。
[0049]2、當(dāng)秧苗探測器102檢測到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有秧苗時，秧苗探測器102向中心控制器101發(fā)送有秧苗信息，中以控制器接收到有秧苗信息后，中以控制器對當(dāng)前記錄的齒數(shù)進行歸零，齒輪測速傳感器重新開始讀數(shù)。
[0050]本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機裝配在插秧機的后部，與插秧機配合在一起使用。
[0051]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機是在傳統(tǒng)插秧機上加入電氣控制部來實現(xiàn)補苗功能，具有操作簡單方便的特點，大大節(jié)約了人力勞動，省時省力，提高了補苗效率，保證了農(nóng)時，增加了效益。
[0052]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水稻補苗機，其特征在于，包括至少一個補苗裝置；所述補苗裝置包括機械補苗部和電氣控制部，所述電氣控制部用于使所述機械補苗部執(zhí)行補苗動作；所述電氣控制部包括秧苗測距儀、中心控制器和秧苗探測器；所述秧苗測距儀，用于檢測補苗機的行進距離，并向所述中心控制器發(fā)送該行進距離信息；所述中心控制器，用于接收所述行進距離信息，以及用于當(dāng)所述行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，生成動作指令；所述秧苗探測器，用于根據(jù)所述動作指令，檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻補苗機，其特征在于，所述秧苗測距儀包括秧苗間距齒輪和齒輪測速傳感器；所述齒輪測速傳感器與所述中心控制器電連接；所述秧苗探測器與所述中心控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水稻補苗機，其特征在于，所述機械補苗部包括機架；所述機架上設(shè)置有秧箱、送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置用于帶動所述秧箱、所述送秧機構(gòu)和所述分插秧機構(gòu)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水稻補苗機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括動力源；所述動力源與所述中心控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水稻補苗機，其特征在于，所述動力源為步進電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水稻補苗機，其特征在于，所述秧苗探測器為光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水稻補苗機，其特征在于，所述補苗裝置的數(shù)量為I?12個。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水稻補苗機，其特征在于，所述機架固定有秧門梁；所述秧門梁上設(shè)置有秧門；所述秧箱能夠沿所述秧門梁的長度方向往復(fù)運動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水稻補苗機，其特征在于，所述送秧機構(gòu)包括雙向螺旋軸和滑塊支座；所述滑塊支座套設(shè)在所述雙向螺旋軸上，且所述滑塊支座能夠沿所述雙向螺旋軸的軸向往復(fù)運動；所述滑塊支座與所述秧箱固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水稻補苗機，其特征在于，所述分插秧機構(gòu)包括秧爪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水稻補苗機，包括至少一個補苗裝置；所述補苗裝置包括機械補苗部和電氣控制部，所述電氣控制部用于使所述機械補苗部執(zhí)行補苗動作；所述電氣控制部包括秧苗測距儀、中心控制器和秧苗探測器；所述秧苗測距儀，用于檢測補苗機的行進距離，并向所述中心控制器發(fā)送該行進距離信息；所述中心控制器，用于接收所述行進距離信息，以及用于當(dāng)所述行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，生成動作指令；所述秧苗探測器，用于根據(jù)所述動作指令，檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。本發(fā)明提供的水稻補苗機操作簡單方便，大大節(jié)約了人力勞動，省時省力，提高了補苗效率，保證了農(nóng)時，增加了效益。
【IPC分類】A01C11/00
【公開號】CN105165199
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】卜永金
【申請人】卜永金
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月27日