一種水稻補苗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水稻補苗機。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻插秩機是將水稻秩苗定植在水田中的種植機械。功能是提尚插秩的工效和栽插質(zhì)量，實現(xiàn)合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機械化。
[0003]水稻插秧機按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動力分為人力插秧機和機動插秧機兩類。人力插秧機采用間歇插秧方式，插秧動作在機器停歇狀態(tài)下進行，插秧動作結(jié)束后，手拉機器移動一個株距，再次進行插秧動作。機動插秧機采用連續(xù)插秧方式，在機器行進過程中完成分秧、插秧動作。機動插秧機又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機懸掛式等類型。按分秧和插秧機構(gòu)的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分擺動直插式和橫分擺動直插式。滾動直插和擺動直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動和作往復(fù)運動的機構(gòu)驅(qū)動，并在軌跡控制機構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動作，取秧器在插秧段的運動軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動直插只用于機動插秧機。
[0004]插秧機的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為:秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機栽插部分的組成基本相同，人力插秧機由秧箱、分插秧機構(gòu)、機架和浮體組成，自走式機動插秧機還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置和送秧機構(gòu)。
[0005]現(xiàn)有的插秧機對秧苗要求嚴格，在插秧時會出現(xiàn)秧苗漏插的現(xiàn)象，還會出現(xiàn)飄秧，缺穴等問題；另外，稍微注意力分散，就難以保證栽插作業(yè)質(zhì)量，常發(fā)生丟苗現(xiàn)象，從而造成作業(yè)總功效降低。當需要補苗時，通常需要人工進行補苗，補苗費工費時，容易耽誤農(nóng)時，影響產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種水稻補苗機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工補苗費工費時、容易耽誤農(nóng)時和影響產(chǎn)量的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明提供一種水稻補苗機，包括至少一個補苗裝置；補苗裝置包括機械補苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機械補苗部執(zhí)行補苗動作；電氣控制部包括秧苗測距儀、中心控制器和秧苗探測器；秧苗測距儀，用于檢測補苗機的行進距離，并向中心控制器發(fā)送該行進距離信息；中心控制器，用于接收行進距離信息，以及用于當行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，生成動作指令；秧苗探測器，用于根據(jù)動作指令，檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。
[0008]進一步地，所述秧苗測距儀包括秧苗間距齒輪和齒輪測速傳感器；所述齒輪測速傳感器與所述中心控制器電連接；所述秧苗探測器與所述中心控制器電連接。
[0009]進一步地，所述機械補苗部包括機架；所述機架上設(shè)置有秧箱、送秧機構(gòu)、分插秧機構(gòu)和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置用于帶動所述秧箱、所述送秧機構(gòu)和所述分插秧機構(gòu)運動。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括動力源；所述動力源與所述中心控制器電連接。
[0011]進一步地，所述動力源為步進電機。
[0012]進一步地，所述秧苗探測器為光電傳感器。
[0013]進一步地，所述補苗裝置的數(shù)量為I?12個。
[0014]進一步地，所述機架固定有秧門梁；所述秧門梁上設(shè)置有秧門；所述秧箱能夠沿所述秧門梁的長度方向往復(fù)運動。
[0015]進一步地，所述送秧機構(gòu)包括雙向螺旋軸和滑塊支座；所述滑塊支座套設(shè)在所述雙向螺旋軸上，且所述滑塊支座能夠沿所述雙向螺旋軸的軸向往復(fù)運動；所述滑塊支座與所述秧箱固定連接。
[0016]進一步地，所述分插秧機構(gòu)包括秧爪。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0018]本發(fā)明提供的水稻補苗機，包括至少一個補苗裝置；補苗裝置包括機械補苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機械補苗部執(zhí)行補苗動作；電氣控制部包括秧苗測距儀、中心控制器和秧苗探測器；秧苗測距儀，用于檢測補苗機的行進距離，并向中心控制器發(fā)送該行進距離信息；中心控制器，用于接收行進距離信息，以及用于當行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，生成動作指令；秧苗探測器，用于根據(jù)動作指令，檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)插秧機上加入電氣控制部來實現(xiàn)補苗，通過秧苗測距儀來檢測補苗機的行進距離，中心控制器判斷行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，通過秧苗探測器檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗，當檢測到該秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有秧苗時，通過中心控制器向機械補苗部發(fā)送補苗指令，機械補苗部執(zhí)行一次補苗動作，從而實現(xiàn)補苗，本發(fā)明提供的水稻補苗機操作簡單方便，大大節(jié)約了人力勞動，省時省力，提高了補苗效率，保證了農(nóng)時，增加了效益。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機的主視圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機未安裝秧箱時的俯視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機的電氣控制原理圖。
[0023]附圖標記:
[0024]101-中心控制器；102_秧苗探測器；103_齒輪測速傳感器；
[0025]104-機架；105-秧箱；106-步進電機；
[0026]107-秧門梁；108_秧門；109_雙向螺旋軸；
[0027]110-滑塊支座；111-凸輪傳動軸；112-棘爪；
[0028]113-凸輪；114-秧爪。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]實施例
[0033]圖1為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機的主視圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機未安裝秧箱時的俯視圖，圖3為本發(fā)明實施例提供的水稻補苗機的電氣控制原理圖，參見圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種水稻補苗機，包括至少一個補苗裝置；補苗裝置包括機械補苗部和電氣控制部，電氣控制部用于使機械補苗部執(zhí)行補苗動作；電氣控制部包括秧苗測距儀、中心控制器101和秧苗探測器102 ;秧苗測距儀，用于檢測補苗機的行進距離，并向中心控制器101發(fā)送該行進距離信息；中心控制器101，用于接收行進距離信息，以及用于當行進距離大于第一預(yù)設(shè)值且不大于第二預(yù)設(shè)值時，生成動作指令；秧苗探測器102，用于根據(jù)動作指令，檢測秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有秧苗；當秧苗探測器102檢測到秧苗預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沒有秧苗時，秧苗探測器102向中心控制器101發(fā)送無秧苗信息，中以控制器接收到無秧苗信息后，中心控制器101向機械補苗部發(fā)送補苗指令，機械補苗部執(zhí)行一次補苗動作。具體的說，本實施例中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值等于預(yù)設(shè)苗距與第一預(yù)設(shè)誤差的差，第二預(yù)設(shè)值等于預(yù)設(shè)苗距與第二預(yù)設(shè)誤差的和，本實施例中，第一預(yù)設(shè)誤差等于預(yù)設(shè)苗距離，第二預(yù)設(shè)誤差大于等于零，且小于預(yù)設(shè)苗距；本實施例提供的水稻