墻板組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于墻板組裝流水線的墻板組裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的組裝墻板通常是由墻板本體和墻板本體周邊的縱向龍骨和橫向龍骨通過密封膠壓裝后，再經(jīng)過螺釘固定而成，這種組裝墻板的出現(xiàn)，大大減少了建筑垃圾的排出量，保護(hù)了環(huán)境，提高了建房效率，同時，在拆建時還能夠很方便的被解體、收集，以便重復(fù)利用，由于這種組裝墻板的使用量很大，在制作時，由于沒有生產(chǎn)該組裝墻板的設(shè)備，因此只能用人工操作，其不足是:人工制作成本高，工作效率低、勞動強(qiáng)度大，組裝精度低、無法滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、工作效率高、組裝精度高的墻板組裝裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種墻板組裝裝置，包括流水線軌道，其特征在于流水線軌道上設(shè)有墻板組裝夾具和工作平臺，所述墻板組裝夾具設(shè)在所述流水線軌道上，所述墻板組裝夾具中心下方設(shè)有工作平臺，所述墻板組裝夾持裝置包括左壓緊縱梁、右壓緊縱梁、左移動縱梁、右移動縱梁、移動電機(jī)、移動絲杠、移動絲母、驅(qū)動絲杠、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動絲母、導(dǎo)向滾輪、左橫向壓緊油缸、右橫向壓緊油缸、進(jìn)退壓塊和移動框架，所述移動框架是由橫架和縱架構(gòu)成，所述移動框架下端經(jīng)導(dǎo)向滾輪與直線導(dǎo)軌滾動連接，經(jīng)鏈條與鏈輪相嚙合連接，通過移動電機(jī)驅(qū)動鏈條旋轉(zhuǎn)帶動移動框架沿著流水線軌道的直線導(dǎo)軌移動，所述移動框架中間設(shè)有兩個相平行且互為鏡像的左移動縱梁、左壓緊縱梁和右壓緊縱梁、右移動縱梁，所述移動框架的橫架內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個旋向相反的移動絲杠，橫梁外側(cè)設(shè)有橫向支撐架，所述橫向支撐架下端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌和橫向鏈條，所述橫向鏈條經(jīng)橫向鏈輪和支撐軸與橫向伺服電機(jī)驅(qū)動，所述兩個旋向相反的移動絲杠上分別設(shè)有移動絲母，所述移動絲杠經(jīng)移動電機(jī)驅(qū)動，所述左移動縱梁和右移動縱梁兩端分別與相對應(yīng)的移動絲母固定連接，所述左壓緊縱梁經(jīng)左橫向壓緊油缸與左移動縱梁固定連接，所述右壓緊縱梁經(jīng)右橫向壓緊油缸與右移動縱梁固定連接，以使兩個旋向相反的移動絲杠同時旋轉(zhuǎn)，帶動其上的移動絲母相對或相背移動，進(jìn)而帶動左移動縱梁和右移動縱梁相向或相背運動來對墻板進(jìn)行組裝，所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動絲杠安裝槽，一端分別固定有驅(qū)動電機(jī)，所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁上分別滑動套有進(jìn)退壓塊，所述驅(qū)動絲杠安裝槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動絲杠，所述驅(qū)動絲杠一端與驅(qū)動電機(jī)相連接，另一端經(jīng)軸承與軸承座固定連接。
[0005]本發(fā)明可在所述墻板組裝夾具上方設(shè)有墻板移動裝置，所述墻板移動裝置包括機(jī)械手移動梁、機(jī)械手移動小車、氣動吸盤、氣動機(jī)械手連接架、氣動機(jī)械抓手、升降導(dǎo)向桿、升降液壓缸、連接板和升降小車連接板，所述機(jī)械手移動梁兩端分別經(jīng)驅(qū)動裝置與橫向移動滑道滑動連接，所述機(jī)械手移動小車經(jīng)驅(qū)動裝置與氣動機(jī)械手移動梁滑動連接，所述機(jī)械手移動小車一側(cè)設(shè)有升降小車連接板，所述機(jī)械手移動小車下端設(shè)有氣動吸盤，所述氣動機(jī)械手連接架外端設(shè)有升降小車連接板，所述升降小車連接板上設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，兩個升降導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔與升降小車連接板活動連接后上端與連接板固定連接，下端與氣動機(jī)械抓手固定連接，所述升降液壓缸下端與所述升降小車連接板固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與連接板固定連接，以使所述氣動機(jī)械抓手在升降液壓缸的作用下通過升降導(dǎo)向桿帶動上下升降，帶動氣動機(jī)械抓手挾持墻板龍骨上下移動，同時，還通過機(jī)械手移動梁帶動橫向移動，進(jìn)而帶動墻板龍骨靠向墻口板底部。
[0006]本發(fā)明可在所述墻板組裝夾具下方的工作平臺兩側(cè)分別設(shè)有墻板組裝升降裝置，所述墻板組裝升降裝置包括底座板、上支撐板、升降油缸、支撐連桿、橫向驅(qū)動鏈輪和連桿機(jī)構(gòu)，所述上支撐板位于底座板上方，所述上支撐板和底座板兩端分別經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述上支撐板上面兩端分別設(shè)有橫向驅(qū)動鏈輪和橫向支撐軌道，橫向驅(qū)動鏈輪與橫向鏈條相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括上鉸桿、下鉸桿、鉸接連桿和鉸軸，所述上鉸桿上端與上支撐板相鉸接，下端與鉸軸相鉸接，所述下鉸桿上端與鉸軸相鉸接，下端與底座板相鉸接，兩個鉸軸間經(jīng)鉸接連桿相連接，所述升降油缸下端與底座板相鉸接，上端與鉸軸相鉸接，以利于通過升降油缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)上升，進(jìn)而帶動上支撐板上的墻板組裝夾具上升或下降。
[0007]本發(fā)明可在所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁上分別滑動套有油缸支座，所述油缸支座經(jīng)驅(qū)動絲母與驅(qū)動絲杠螺紋連接，所述進(jìn)退油缸固定在油缸支座上，所述進(jìn)退油缸伸出桿端部與進(jìn)退壓塊固定連接，以利于對墻板的壓緊進(jìn)行微調(diào)。
[0008]本發(fā)明可在所述左壓緊縱梁和右壓緊縱梁上分別滑動套有油缸支座，所述油缸支座經(jīng)驅(qū)動絲母與驅(qū)動絲杠螺紋連接，所述進(jìn)退油缸固定在油缸支座上，所述進(jìn)退油缸伸出桿端部與進(jìn)退壓塊固定連接，以利于對墻板的壓緊進(jìn)行微調(diào)。
[0009]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、工作效率高、組裝精度高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:流水線軌道1、墻板組裝夾具19、墻板組裝升降裝置21、墻板移動裝置22、左壓緊縱梁23、右壓緊縱梁24、左移動縱梁25、右移動縱梁26、移動電機(jī)27、移動絲杠28、移動絲母29、驅(qū)動絲杠30、驅(qū)動電機(jī)31、驅(qū)動絲母32、導(dǎo)向滾輪34、進(jìn)退油缸35、左橫向壓緊油缸36、右橫向壓緊油缸37、進(jìn)退壓塊38、移動框架39、包括機(jī)械手移動梁41、機(jī)械手移動小車42、氣動吸盤43、氣動機(jī)械手連接架44、氣動機(jī)械抓手45、升降導(dǎo)向桿46、升降液壓缸47、連接板48、升降小車連接板49、底座板50、上支撐板51、升降油缸52、支撐連桿53、橫向驅(qū)動鏈輪54。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明: 如附圖所示，一種墻板組裝裝置，包括流水線軌道1，其特征在于流水線軌道I上設(shè)有墻板組裝夾具19、工作平臺114、墻板移動裝置22和墻板組裝升降裝置21，所述墻板組裝夾具19設(shè)在所述流水線軌道I上，下方中心設(shè)有工作平臺114，所述墻板組裝夾具19包括左壓緊縱梁23、右壓緊縱梁24、左移動縱梁25、右移動縱梁26、移動電機(jī)27、移動絲杠28、移動絲母29、驅(qū)動絲杠30、驅(qū)動電機(jī)31、驅(qū)動絲母32、導(dǎo)向滾輪34、進(jìn)退油缸35、左橫向壓緊油缸36、右橫向壓緊油缸37、進(jìn)退壓塊38和移動框架39，所述移動框架39是由橫架和縱架構(gòu)成，所述移動框架39下端經(jīng)導(dǎo)向滾輪34與直線導(dǎo)軌滾動連接，經(jīng)鏈條4與鏈輪相嚙合連接，通過移動電機(jī)27驅(qū)動鏈條旋轉(zhuǎn)帶動移動框架39沿著流水線軌道I的直線導(dǎo)軌33移動，所述移動框架39中間設(shè)有兩個相平行且互為鏡像的左移動縱梁25、左壓緊縱梁26和右壓緊縱梁24、右移動縱梁26，所述移動框架39的橫架內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個旋向相反的移動絲杠28，橫梁外側(cè)設(shè)有橫向支撐架115，所述橫向支撐架115下端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌和橫向鏈條，所述橫向鏈條經(jīng)橫向鏈輪和支撐軸與橫向伺服電機(jī)驅(qū)動，所述兩個旋向相反的移動絲杠28上分別設(shè)有移動絲母29，所述移動絲杠28經(jīng)移動電機(jī)27驅(qū)動，所述左移動縱梁25和右移動縱梁26兩端分別與相對應(yīng)的移動絲母29固定連接，所述左壓緊縱梁23經(jīng)左橫向壓緊油缸36與左移動縱梁25固定連接，所述右壓緊縱梁26經(jīng)右橫向壓緊油缸37與右移動縱梁26固定連接，以使兩個旋向相反的移動絲杠同時旋轉(zhuǎn)，帶動其上的移動絲母29相對或相背移動，進(jìn)而帶動左移動縱梁25和右移動縱梁26相向或相背運動來對墻板進(jìn)行組裝，所述左壓緊縱梁23和右壓緊縱梁24相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動絲杠安裝槽，一端分別固定有驅(qū)動電機(jī)31，所述左壓緊縱梁23和右壓緊縱梁24上分別滑動套有油缸支座40和進(jìn)退壓塊38，所述驅(qū)動絲杠安裝槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動絲杠30，所述驅(qū)動絲杠30 —端與驅(qū)動電機(jī)31相連接，另一端經(jīng)軸承與軸承座固定連接，所述油缸支座40經(jīng)驅(qū)動絲母32與驅(qū)動絲杠30螺紋連接，所述進(jìn)退油缸35固定在油缸支座40上，所述進(jìn)退油缸35伸出桿端部與進(jìn)退壓塊38固定連接，以利于對墻板的壓緊進(jìn)行微調(diào)。
[0013]本發(fā)明可在所述墻板組裝夾具19上方設(shè)有墻板移動裝置22