一種真空貼合一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液晶屏生產(chǎn)設(shè)備,具體地說(shuō)是一種真空貼合一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶屏是在兩塊平行板之間填充液晶材料,通過(guò)電壓來(lái)改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況,以達(dá)到遮光和透光的目的來(lái)顯示深淺不一、錯(cuò)落有致的圖像。液晶屏的結(jié)構(gòu)包括兩塊玻璃基板、框膠和液晶分子層,玻璃基板內(nèi)側(cè)具有溝槽結(jié)構(gòu),并附著配向膜,可以讓液晶分子沿著溝槽整齊的排列,框膠的作用是讓液晶面板中上下兩層玻璃基板能夠牢固的黏在一起,并將整個(gè)內(nèi)部系統(tǒng)與外接“隔絕”,防止灰塵進(jìn)入影響色彩效果,液晶分子層是改變光線(xiàn)偏光狀態(tài)最重要的元素,通過(guò)電力和彈性力共同決定其排列和偏光狀態(tài)。
[0003]液晶屏的加工中,具體包括涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合等工序,然而現(xiàn)有的液晶屏生產(chǎn)設(shè)備卻無(wú)法做到將這幾個(gè)工序都集中到一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)進(jìn)行。申請(qǐng)?zhí)枮?01410074197.3的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種高精度液晶屏幕貼合機(jī),其包括主機(jī)架和安裝在主機(jī)架上的內(nèi)部結(jié)構(gòu),內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu),其中真空吸附機(jī)構(gòu)部分用于吸附元件,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)部分安裝在真空吸附機(jī)構(gòu)上方,用于對(duì)被吸附的元件進(jìn)行點(diǎn)膠,貼合結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于真空吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件工作。這種貼合機(jī)只能進(jìn)行點(diǎn)膠和貼合工序,點(diǎn)液晶需要在另外的設(shè)備上進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可自動(dòng)進(jìn)行涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合的真空貼合一體機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種真空貼合一體機(jī),包括機(jī)架和第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和PLC控制器,所述PLC控制器分別與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)連接,所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)沿水平方向依次設(shè)置在機(jī)架上,所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上方;
[0006]所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)包括第一定位平臺(tái)、第一搬運(yùn)機(jī)械手、第二搬運(yùn)機(jī)械手和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置,兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一搬運(yùn)機(jī)械手和第二搬運(yùn)機(jī)械手連接并分別驅(qū)動(dòng)第一搬運(yùn)機(jī)械手和第二搬運(yùn)機(jī)械手水平移動(dòng);所述第二定位輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二定位平臺(tái)和第一導(dǎo)軌,所述第一定位平臺(tái)和所述第二定位平臺(tái)用于放置玻璃并將玻璃定位,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與壓合機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)沿第一導(dǎo)軌移動(dòng),所述壓合機(jī)構(gòu)用于將第二定位平臺(tái)上的玻璃進(jìn)行真空吸附并將其與移動(dòng)平臺(tái)上的玻璃貼合在一起;
[0007]所述第一搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在第一定位平臺(tái)和涂框膠平臺(tái)之間,所述第二搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在涂框膠平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)之間,第一搬運(yùn)機(jī)械手用于將定位平臺(tái)上的玻璃輸送至涂框膠平臺(tái);所述第二機(jī)械手用于將涂框膠平臺(tái)上的玻璃輸送至移動(dòng)平臺(tái);
[0008]所述涂框膠機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、涂框膠平臺(tái)和涂框膠機(jī)械手,所述涂框膠機(jī)械手設(shè)置在涂框膠平臺(tái)上方,所述涂框膠平臺(tái)用于將玻璃定位,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與涂框膠機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)涂框膠機(jī)械手在水平面上移動(dòng),所述涂框膠機(jī)械手用于在玻璃上涂布光學(xué)膠;
[0009]所述點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)、第二導(dǎo)軌和點(diǎn)液晶機(jī)械手,所述點(diǎn)液晶機(jī)械手設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上方,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與點(diǎn)液晶機(jī)械手連接并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)液晶機(jī)械手在水平和豎直方向上移動(dòng),所述點(diǎn)液晶機(jī)械手用于在玻璃上涂布液晶,所述導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)下方,所述移動(dòng)平臺(tái)用于將玻璃固定在移動(dòng)平臺(tái)上,所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)平臺(tái)連接并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿第二導(dǎo)軌移動(dòng),所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)PLC控制器與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的配合,實(shí)現(xiàn)定位、涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合工序都可在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行并能夠自動(dòng)控制,提高了生產(chǎn)效率;定位、涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合工序依次進(jìn)行,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1真空貼合一體機(jī)的俯視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1真空貼合一體機(jī)的主視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1真空貼合一體機(jī)的立體圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]1、機(jī)架;21、第一定位平臺(tái);22、第一搬運(yùn)機(jī)械手;23、第二搬運(yùn)機(jī)械手;31、涂框膠平臺(tái);32、涂框膠機(jī)械手;41、移動(dòng)平臺(tái);42、點(diǎn)液晶機(jī)械手;43、第二導(dǎo)軌;5、壓合機(jī)構(gòu);61、第二定位平臺(tái);62、第一導(dǎo)軌;71、傳動(dòng)齒輪;72、輸送輪;73、輸送輪傳動(dòng)軸;74、取料Z軸氣缸;75、從向定位輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0017]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)PLC控制器與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的配合,實(shí)現(xiàn)定位、涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合工序都可在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行并能夠自動(dòng)控制;兩塊玻璃的清洗分別進(jìn)行,點(diǎn)液晶在貼合前進(jìn)行,節(jié)省工序。
[0018]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3,一種真空貼合一體機(jī),包括機(jī)架I和第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)5和PLC控制器,所述PLC控制器分別與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)5連接,所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)沿水平方向依次設(shè)置在機(jī)架I上,所述壓合機(jī)構(gòu)5設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上方;
[0019]所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)包括第一定位平臺(tái)21、第一搬運(yùn)機(jī)械手22、第二搬運(yùn)機(jī)械手23和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置,兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一搬運(yùn)機(jī)械手22和第二搬運(yùn)機(jī)械手23連接并分別驅(qū)動(dòng)第一搬運(yùn)機(jī)械手22和第二搬運(yùn)機(jī)械手23水平移動(dòng);所述第二定位輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二定位平臺(tái)61和第一導(dǎo)軌62,所述第一定位平臺(tái)21和所述第二定位平臺(tái)61用于放置玻璃并將玻璃定位,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與壓合機(jī)構(gòu)5連接并驅(qū)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)5沿第一導(dǎo)軌62移動(dòng),所述壓合機(jī)構(gòu)5用于將第二定位平臺(tái)61上的玻璃進(jìn)行真空吸附并將其與移動(dòng)平臺(tái)41上的玻璃貼合在一起;
[0020]所述第一搬運(yùn)機(jī)械手22設(shè)置在第一定位平臺(tái)21和涂框膠平臺(tái)31之間,所述第二搬運(yùn)機(jī)械手23設(shè)置在涂框膠平臺(tái)31和移動(dòng)平臺(tái)41之間,第一搬運(yùn)機(jī)械手22用于將定位平臺(tái)上的玻璃輸送至涂框膠平臺(tái)31 ;所述第二機(jī)械手用于將涂框膠平臺(tái)31上的玻璃輸送至移動(dòng)平臺(tái)41 ;
[0021]所述涂框膠機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、涂框膠平臺(tái)31和涂框膠機(jī)械手32,所述涂框膠機(jī)械手32設(shè)置在涂框膠平臺(tái)31上方,所述涂框膠平臺(tái)31用于將玻璃定位,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與涂框膠機(jī)械手32連接并驅(qū)動(dòng)涂框膠機(jī)械手32在水平面上移動(dòng),所述涂框膠機(jī)械手32用于在玻璃上涂布光學(xué)膠;
[0022]所述點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)41、第二導(dǎo)軌43和點(diǎn)液晶機(jī)械手42,所述點(diǎn)液晶機(jī)械手42設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41上方,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與點(diǎn)液晶機(jī)械手42連接并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)液晶機(jī)械手42在水平和豎直方向上移動(dòng),所述點(diǎn)液晶機(jī)械手42用于在玻璃上涂布液晶,所述導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41下方,所述移動(dòng)平臺(tái)41用于將玻璃固定在移動(dòng)平臺(tái)41上,所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)平臺(tái)41連接并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)41沿第二導(dǎo)軌43移動(dòng),所述移動(dòng)平臺(tái)41內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。
[0023]本實(shí)用新型真空貼合一體機(jī)的工作時(shí),首先將第一玻璃放置到第一定位平臺(tái)21進(jìn)行定位,第二玻璃放置到第二定位平臺(tái)61進(jìn)行定位,然后將第一定位平臺(tái)21上的第一玻璃通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)械手22搬運(yùn)到涂框膠平臺(tái)31,涂框膠平臺(tái)31對(duì)第一玻璃進(jìn)行真空吸附,涂框膠機(jī)械手32沿玻璃的邊框進(jìn)行涂膠;將