專(zhuān)利名稱(chēng)：具有循環(huán)式吊車(chē)的搭架起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塔架起重機(jī)，具體地說(shuō)，涉及具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)。
背景技術(shù)：
使用集裝箱的貨物運(yùn)輸由海陸服務(wù)公司(Sea-Land Service Co.)開(kāi)始于1957年，并且自馬特松航海公司(Matson Navigation Co.)1958年開(kāi)始沿大西洋進(jìn)行集裝箱運(yùn)輸以來(lái)，得到廣泛發(fā)展。目前除液體和粉料貨物以外，80％或更多的貨物運(yùn)輸均采用集裝箱運(yùn)輸，估計(jì)這個(gè)百分比在將來(lái)會(huì)更高。隨著集裝箱應(yīng)用的增多，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)容量的增加，吊車(chē)和捆掛索吊梁的發(fā)展，以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的引入等等，使集裝箱起重機(jī)的處理能力也已有所改善。
如圖1所示，常規(guī)塔架起重機(jī)中的起重臂14被水平地耦聯(lián)至主塔柱12上，包含機(jī)械室16和捆掛索吊梁24的吊車(chē)22，被做成能沿起重臂14來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。具有如此結(jié)構(gòu)的塔架起重機(jī)，利用與吊車(chē)22連接的捆掛索吊梁24的下落，拾取集裝箱18，即在吊車(chē)22的運(yùn)動(dòng)中從碼頭到船或從船到碼頭，裝卸集裝箱18。
但是，這種常規(guī)塔架起重機(jī)是在吊車(chē)22沿起重臂14運(yùn)動(dòng)的同時(shí)放下捆掛索吊梁24拾取集裝箱的，這樣，就要求一些時(shí)間，以使捆掛索吊梁24精確地定位于待運(yùn)的集裝箱18的上方。因此，使集裝箱的運(yùn)輸被延遲。另外，捆掛索吊梁24即使在它拾取集裝箱并使其轉(zhuǎn)運(yùn)至裝/卸地點(diǎn)時(shí)，是用鋼繩20吊著的，于是，由于吊車(chē)22的運(yùn)動(dòng)，集裝箱可能會(huì)搖擺。因此，難于使集裝箱定位于精確的地點(diǎn)，這就使裝卸的速度和效率大為降低。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，利用這種起重機(jī)，在卸貨過(guò)程中，集裝箱不會(huì)搖動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)集裝箱的快速轉(zhuǎn)移，通過(guò)在起重臂上安裝多個(gè)吊車(chē)和捆掛索吊梁，并使它們沿該起重臂循環(huán)運(yùn)行，使卸貨的效率得以提高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，它包括可移動(dòng)的主塔柱；與地面平行地安裝在主塔柱預(yù)定高度處的循環(huán)式起重臂；至少一個(gè)能沿該循環(huán)式起重臂循環(huán)運(yùn)行的吊車(chē)；至少一個(gè)能附著于吊車(chē)的下表面或自其上脫離的捆掛索吊梁，當(dāng)?shù)踯?chē)移動(dòng)時(shí)，捆掛索吊梁與吊車(chē)結(jié)合在一起，捆掛索吊梁再與吊車(chē)分開(kāi)并下降，拾取集裝箱；多個(gè)能沿循環(huán)式起重臂運(yùn)動(dòng)的絞車(chē)，每個(gè)絞車(chē)有絞車(chē)馬達(dá)和絞車(chē)飛輪；以及吊鉤，它與絞車(chē)馬達(dá)連接，并在沿豎向通過(guò)吊車(chē)的同時(shí)下降，而與捆掛索吊梁結(jié)合在一起，上升時(shí)，則與捆掛索吊梁分開(kāi)，從而，使吊鉤隨著與其結(jié)合的捆掛索吊梁下降，以便拾取集裝箱。
另外，在每個(gè)吊車(chē)和吊鉤的下表面上，至少形成四個(gè)突出部。在捆掛索吊梁的上表面形成吊車(chē)孔和吊鉤孔，它們分別與吊車(chē)的突出部和吊鉤的突出部耦聯(lián)。當(dāng)?shù)蹉^與捆掛索吊梁結(jié)合時(shí)，捆掛索吊梁與吊車(chē)分開(kāi)，當(dāng)捆掛索吊梁與吊車(chē)結(jié)合時(shí)，吊鉤與捆掛索吊梁分開(kāi)。
吊鉤與鋼繩及絞車(chē)中的絞車(chē)馬達(dá)相連，通過(guò)絞車(chē)的動(dòng)作，調(diào)整鋼繩長(zhǎng)度，使吊鉤得以升降；安裝在起重臂上的絞車(chē)包括位于岸邊的岸邊絞車(chē)，和位于海邊的海邊絞車(chē)。吊車(chē)是在絞車(chē)分開(kāi)制成的，以便吊車(chē)和絞車(chē)能獨(dú)立地沿起動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)。


圖1是常用塔架起重機(jī)示意圖；圖2是本申請(qǐng)人已提出過(guò)的循環(huán)式塔架起重機(jī)示意圖；圖3是沿圖2中的III-III線(xiàn)所取的塔架起重機(jī)側(cè)向剖面圖；圖4是說(shuō)明本發(fā)明一種實(shí)施例的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5和圖6是表述本發(fā)明一種實(shí)施例的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)結(jié)構(gòu)的部分示意圖，用以解釋塔架起重機(jī)的工作情況；圖7是本發(fā)明具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)一種舉例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖2，所示為本申請(qǐng)人發(fā)明的立式循環(huán)式塔架起重機(jī)，第一起重臂70與地面平行地安裝在可移動(dòng)的主塔柱56的預(yù)定高度處，第二起重臂78安裝在第一起重臂70上方的預(yù)定距離處，并與之平行。拉杠54與第二起重臂78連接，以防止第一和第二起重臂70和78下垂，第一和第二起重臂70和78通過(guò)連接元件72彼此連接，由此形成桁架結(jié)構(gòu)。
多個(gè)具有捆掛索吊梁60的吊車(chē)80，可移動(dòng)地安裝在第一和第二起重臂70和78上。第一和第二循環(huán)式起重臂連接裝置66和64裝載于第一和第二起重臂70和78各自的兩端，使吊車(chē)35能在第一和第二起重臂70和78之間循環(huán)運(yùn)行。用于控制第一和第二起重臂70和78的機(jī)械設(shè)備室52，多個(gè)具有捆掛索吊梁的吊車(chē)80，以及第一和第二循環(huán)式起重臂連接裝置66和64，都安裝在主塔柱56上。
在具有這種結(jié)構(gòu)的立式循環(huán)式塔架起重機(jī)的工作時(shí)，當(dāng)集裝箱從碼頭往集裝箱船(未示出)上裝載時(shí)，首先是包含在吊車(chē)80中的捆掛索吊梁下降，以拾取集裝箱50。吊車(chē)80沿第一起重臂70向集裝箱船運(yùn)動(dòng)，集裝箱50被卸在集裝箱船的適當(dāng)位置76。在集裝箱裝船的過(guò)程中，集裝箱50的運(yùn)動(dòng)軌跡不是直線(xiàn)，而是曲線(xiàn)軌跡74。
在卸下集裝箱50以后，吊車(chē)80盡可能多地吸入捆掛索吊梁60緊附于自身，朝向第一起重臂70的端部68運(yùn)動(dòng)，然后，通過(guò)第一循環(huán)式起重臂連接裝置66，移向安裝在第一起重臂上方的第二起重臂78。移動(dòng)到第二起重臂78的吊車(chē)80沿第二起重臂78運(yùn)動(dòng)到它的端部62，然后，通過(guò)第二循環(huán)式起重臂連接裝置64運(yùn)動(dòng)到第一起重臂70，由此完成吊車(chē)80的一個(gè)循環(huán)。第一和第二循環(huán)式起重臂連接裝置66和64，可以是具有驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪或油壓裝置。
當(dāng)把集裝箱50從船上卸往碼頭時(shí)，對(duì)吊車(chē)80來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)方向自然和上述同樣路徑的方向相反。
圖3是沿圖2中的III-III線(xiàn)所取的塔架起重機(jī)橫剖面圖。參考圖3，第一和第二起重臂70和78通過(guò)連接元件72互相連接，由此形成桁架結(jié)構(gòu)。由第一和第二起重臂70和78形成的桁架結(jié)構(gòu)增強(qiáng)整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度，由此顯著地提高第一和第二起重臂70和78抗彎曲裝載能力。因此，即使立式巴拿馬(Postpanamax)型大集裝箱船?？吭诟劭诖a頭，在裝載集裝箱時(shí)也不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。如圖3所示，具有捆掛索吊梁60的吊車(chē)80，僅在沿第一起重臂70運(yùn)動(dòng)時(shí)吊動(dòng)集裝箱50，因此，吊車(chē)80沿第二起重臂78運(yùn)動(dòng)，只占用因緊吸捆掛索吊梁60所形成的最小通過(guò)區(qū)域。
另外，最新的塔架起重機(jī)大部分包括高性能馬達(dá)，這樣，即使在拾取集裝箱50并舉起捆掛索吊梁60的時(shí)候，它們也能夠有效地快速運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)踯?chē)80沿第二起重臂78運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，只花費(fèi)很短的附著捆掛索吊梁60的時(shí)間，使通過(guò)區(qū)域減至最小，這樣，直至整個(gè)循環(huán)過(guò)程完成，都不需要附加時(shí)間。
圖4表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)結(jié)構(gòu)。如圖4所示，本發(fā)明的塔架起重機(jī)包括主塔柱152，它可以支撐在地123上移動(dòng)；起重臂100，水平地安裝在主塔柱152上；吊車(chē)102，它沿起重臂100循環(huán)運(yùn)行，將集裝箱150轉(zhuǎn)動(dòng)至裝/卸地點(diǎn)；陸地和海洋絞車(chē)106和108，它們安裝在起重臂100的上面，用于提升吊鉤116。
每個(gè)部件的大小取決于碼頭的停泊容量和裝卸高度，自然可以附加增強(qiáng)柱，以穩(wěn)定地支撐重臂100。在主塔柱152下面有一定的空間，以便被轉(zhuǎn)運(yùn)的集裝箱150提前到達(dá)和等待輸運(yùn)。
起重臂100水平地安裝在主塔柱152上。在本實(shí)施例中，如圖7所示，起重臂100被做成閉合的環(huán)形，以便在起重臂100連續(xù)循環(huán)的同時(shí)，多個(gè)吊車(chē)102進(jìn)行貨物作業(yè)。
但是，如果起重臂100具有能使吊車(chē)循環(huán)的結(jié)構(gòu)，則它可以有不同的形狀。無(wú)疑地，根據(jù)以前由本申請(qǐng)人公布的發(fā)明(韓國(guó)專(zhuān)利No.143699)，被應(yīng)用到立式循環(huán)式塔架起重機(jī)的起重臂，以及根據(jù)以前的發(fā)明(韓國(guó)專(zhuān)利No.134235)，被應(yīng)用到水平循環(huán)式塔架起重機(jī)的起重臂，都可被用作起重臂。具體地說(shuō)，最好是起重臂被應(yīng)用于圖2和3所示的立式循環(huán)式塔架起重機(jī)。
兩臺(tái)絞車(chē)106和108被安裝在起重臂100的上部。絞車(chē)106是定位在岸邊的岸邊的絞車(chē)，而絞車(chē)108是定位在海邊的海邊絞車(chē)。每個(gè)岸邊和海邊絞車(chē)106和108都能夠在由箭頭所指示的方向沿起重臂100運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整它們的位置。
每個(gè)絞車(chē)106和108都包括絞車(chē)馬達(dá)110，絞車(chē)飛輪112，各種具有電能轉(zhuǎn)換裝置的電子設(shè)備(未示出)，以及控制裝置(未示出)。每個(gè)絞車(chē)106和108都包括用于驅(qū)動(dòng)絞車(chē)往復(fù)運(yùn)行的馬達(dá)(未示出)。海邊絞車(chē)108的往復(fù)范圍比岸邊絞車(chē)106的要大很多，所以，集裝箱150能夠在寬闊的裝/卸場(chǎng)地中被下卸到一個(gè)合適的位置。
在具有如此結(jié)構(gòu)的絞車(chē)106和108中，除了絞車(chē)飛輪112以外的各部件，可安裝在一個(gè)與絞車(chē)106和108無(wú)關(guān)的獨(dú)立機(jī)械室(未示出)。在這種情況下，每個(gè)絞車(chē)106和108僅包括絞車(chē)飛輪112，使絞車(chē)106和108能夠快速而輕便地運(yùn)動(dòng)。
安裝在絞車(chē)106和108中的絞車(chē)飛輪112引導(dǎo)鋼繩114，用于將絞車(chē)馬達(dá)110與吊鉤116相連。鋼繩114被連接到絞車(chē)馬達(dá)110，并使吊鉤116升降，所述吊鉤受絞車(chē)飛輪112引導(dǎo)而附著于鋼繩末端。另外，鋼繩114有足夠的長(zhǎng)度，以便它能夠?qū)⒓b箱150充分地下放至船130的底部(參看圖6)。如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)絞車(chē)馬達(dá)110，使吊鉤116盡可能高地被升起的話(huà)，則吊鉤116位于絞車(chē)106和108的底表面之下。因此，當(dāng)沿起重臂100循環(huán)運(yùn)行，吊車(chē)102通過(guò)絞車(chē)106和108下面的時(shí)候，吊車(chē)能夠在吊鉤116下面無(wú)損地通過(guò)。
通過(guò)吊鉤116與捆掛索吊梁104的耦聯(lián)，從上面支持捆掛索吊梁104，其中在(吊鉤116)下表面形成突出部125，該突出部125將要被插入在所述捆掛索吊梁104上表面所形成的吊鉤孔128中(見(jiàn)圖5)，而纏繞鋼繩的滑輪132(見(jiàn)圖5)被安裝在上表面。因此，當(dāng)?shù)蹉^116與捆掛索吊梁104結(jié)合的時(shí)候，吊鉤懸掛在鋼繩上，通過(guò)絞車(chē)馬達(dá)110可以向上和向下運(yùn)動(dòng)。
沿起重臂100運(yùn)動(dòng)的多臺(tái)吊車(chē)102，包括輪子140和用于驅(qū)動(dòng)輪子140的馬達(dá)(未示出)。輪子140由起重臂100支持，并使吊車(chē)102能夠沿起重臂100運(yùn)動(dòng)。吊車(chē)102的運(yùn)動(dòng)受單獨(dú)的操作室(未示出)以遙控系統(tǒng)控制。
每個(gè)吊車(chē)102的下表面形成突出部124(見(jiàn)圖5)，并與捆掛索吊梁104上表面形成的吊車(chē)孔126(見(jiàn)圖5)耦聯(lián)，使吊車(chē)102帶著掛在吊車(chē)102下面的捆掛索吊梁104沿起重臂100運(yùn)動(dòng)。就是說(shuō)，在捆掛索吊梁104的上表面形成被耦聯(lián)至吊鉤116的吊鉤孔128和被耦聯(lián)至吊車(chē)102的吊車(chē)孔126。吊車(chē)102停在岸邊絞車(chē)106下面，吊裝集裝箱150，并且也停在海邊絞車(chē)108下面，這將后面說(shuō)明。
并非同時(shí)實(shí)現(xiàn)吊車(chē)102與捆掛索吊梁104的結(jié)合和吊鉤116與捆掛索吊梁104的結(jié)合，而是通過(guò)各種公知的控制裝置被設(shè)計(jì)成以選擇的方式實(shí)現(xiàn)。以選擇的方式結(jié)合，是指當(dāng)捆掛索吊梁104最新地與吊鉤116耦聯(lián)時(shí)，捆掛索吊梁104與吊車(chē)102分開(kāi)，而當(dāng)捆掛索吊梁104與吊車(chē)102耦聯(lián)時(shí)，捆掛索吊梁104與吊鉤116分開(kāi)。可以通過(guò)幾種公知的儀器設(shè)備器件，用不同的方法實(shí)現(xiàn)這種選擇的結(jié)合。
另外，使捆掛索吊梁與吊車(chē)以及捆掛索吊梁與吊鉤結(jié)合起來(lái)的機(jī)械裝置，不僅可被應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的循環(huán)式塔架起重機(jī)，而且也可被應(yīng)用于各種類(lèi)型的起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)起重機(jī)，它們被安裝在開(kāi)闊的存儲(chǔ)場(chǎng)或者其它的物質(zhì)供應(yīng)基地。
圖5和6示意地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的用塔架起重機(jī)吊裝集裝箱的動(dòng)作過(guò)程。為解釋方便，示出幾個(gè)絞車(chē)106和108，不過(guò)實(shí)際上如前所述，所安置的一個(gè)是岸邊絞車(chē)106，一個(gè)是海邊絞車(chē)108。
圖5表示到達(dá)岸邊絞車(chē)106之下的吊車(chē)102和捆掛索吊梁104的操作過(guò)程。上述那些相同的參考標(biāo)號(hào)指示相同的部件。
參考圖5，吊車(chē)102和耦聯(lián)至吊車(chē)102下表面的捆掛索吊梁104沿沿箭頭b所示的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，被保持在岸邊絞車(chē)106的下面。如前所述，吊車(chē)102的突出部124插入并耦聯(lián)至捆掛索吊梁104上表面所形成的吊車(chē)孔126中，這樣，即使吊車(chē)102的運(yùn)動(dòng)速度改變，捆掛索吊梁104也能不搖擺地穩(wěn)妥定位于吊車(chē)102之下。
岸邊絞車(chē)106被預(yù)先定位，并徑直等候在集裝箱150的上方。這時(shí)，吊鉤116被附著在絞車(chē)106的下表面，并盡量保持在高處。通過(guò)操作員直接操作設(shè)置在每個(gè)絞車(chē)106和108內(nèi)的單獨(dú)控制室(未示出)，岸邊和海邊絞車(chē)106和108即可運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置?；蛘哂昧硪环N方式，通過(guò)遠(yuǎn)程控制使絞車(chē)106和108運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置。
岸邊絞車(chē)106徑直等候在集裝箱150的上方，而圖6的海邊絞車(chē)108徑直等候在圖6的船130上某個(gè)位置的上方，那里的集裝箱是準(zhǔn)備被吊裝的。因此，最好是應(yīng)該根據(jù)由集裝箱運(yùn)輸車(chē)裝載的集裝箱的位置預(yù)先控制岸邊絞車(chē)106的位置，并等候在起重臂下面；同樣應(yīng)該使海邊絞車(chē)108被定位于集裝箱將被吊裝的位置上方。
當(dāng)?shù)踯?chē)102到達(dá)在某個(gè)位置等待的岸邊絞車(chē)106的下方時(shí)，盡可能被附著在絞車(chē)106上的吊鉤116開(kāi)始下降。吊鉤116通過(guò)起重臂100所支持的吊車(chē)102沿豎向下降，并到達(dá)捆掛索吊梁104。當(dāng)?shù)蹉^116到達(dá)捆掛索吊梁104時(shí)，如前所述，吊鉤116下表面所形成的突出部125插入捆掛索吊梁104上表面所形成的吊鉤孔128。這樣，吊鉤116被耦聯(lián)到捆掛索吊梁104。
與此同時(shí)，隨著吊鉤116被結(jié)合至捆掛索吊梁104，通過(guò)吊車(chē)102上的突出部124與捆掛索吊梁104上表面所形成的吊車(chē)孔126的分開(kāi)，捆掛索吊梁104從吊車(chē)102分開(kāi)。因此，隨著吊鉤116的下降，使捆掛索吊梁104被懸掛的支持力從吊車(chē)102轉(zhuǎn)移至吊鉤116。這時(shí)，捆掛索吊梁104被保持在同一高度。
通過(guò)上面所說(shuō)的各種公知的有效方法，可以實(shí)現(xiàn)所述支持力的轉(zhuǎn)移。例如，在吊車(chē)孔126和吊鉤孔128之間安裝一根任意的信號(hào)傳輸線(xiàn)(未示出)。當(dāng)突出部124被插進(jìn)并被鎖在吊車(chē)孔126中時(shí)，一個(gè)信號(hào)被發(fā)送至吊鉤孔128，控制已被插進(jìn)并被鎖在吊鉤孔128的突出部125從那里被解鎖。相反，當(dāng)突出部125被插進(jìn)并被鎖在吊鉤孔128中時(shí)，用上述同樣的方法，已被插進(jìn)并被鎖在吊車(chē)孔126中突出部124就會(huì)從那里被釋放。突出部124和125包含幾個(gè)公知的閂栓。
如上所述，在吊鉤116下降并耦聯(lián)至捆掛索吊梁104，同時(shí)捆掛索吊梁104被從吊車(chē)102上解鎖的狀態(tài)下，通過(guò)絞車(chē)馬達(dá)110和絞車(chē)飛輪112的連續(xù)工作，吊鉤116向著集裝箱150下降，伴以捆掛索吊梁104的提升?；?32被安裝在吊鉤116的上表面，并被鋼繩114纏繞，吊鉤116因此得到支持。通過(guò)絞車(chē)馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)，鋼繩114從滑輪132上被放出，吊鉤116因此下降。
在捆掛索吊梁104的下表面形成集裝箱吊鉤120，在集裝箱150的上表面形成公知的接合孔122，被用來(lái)與集裝箱吊鉤120接合。
當(dāng)捆掛索吊梁104下降并到達(dá)集裝箱150時(shí)，捆掛索吊梁104的集裝箱吊鉤120被插進(jìn)并被鎖在集裝箱150上表面所形成的接合孔122中。這時(shí)，吊鉤116直線(xiàn)向下降落，所以它不會(huì)兩邊搖擺。在這種狀態(tài)下，當(dāng)?shù)蹉^116上升時(shí)，捆掛索吊梁104因被附于吊鉤116而上升，集裝箱150隨之被提升。
當(dāng)?shù)蹉^116連續(xù)上升，捆掛索吊梁104到達(dá)吊車(chē)102的下表面時(shí)，吊車(chē)102下表面上的突出部124被插進(jìn)捆掛索吊梁104的吊車(chē)孔126中，因此吊車(chē)102與捆掛索吊梁104結(jié)合。這時(shí)，吊鉤116從捆掛索吊梁104脫開(kāi)，繼續(xù)上升到岸邊絞車(chē)106的下表面，并在那里的下表面處等候。最后，捆掛索吊梁104和集裝箱150被耦聯(lián)至由起重臂100支持而運(yùn)動(dòng)的吊車(chē)102下表面，從而使集裝箱150能向集裝箱150將被裝載的地點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，用表示吊車(chē)102運(yùn)動(dòng)的箭頭C指示這個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。
圖6表示已到達(dá)海邊絞車(chē)下面的吊車(chē)和捆掛索吊梁的動(dòng)作過(guò)程。參考圖6，集裝箱150按箭頭C指示的方向，從岸邊被輸運(yùn)至海邊絞車(chē)108的下面待機(jī)，而海邊絞車(chē)108已預(yù)先定位在集裝箱將要被裝載的位置上方?？梢酝ㄟ^(guò)包含在絞車(chē)108內(nèi)的操作間(未示出)里的操作員的控制，使海邊絞車(chē)108預(yù)先被運(yùn)動(dòng)至裝載地點(diǎn)。因而它能將集裝箱裝到它的適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，而與裝載地點(diǎn)的區(qū)域無(wú)關(guān)。海邊絞車(chē)108也可以通過(guò)單獨(dú)操作間的遠(yuǎn)程控制，這類(lèi)似于岸邊絞車(chē)106的情形。
當(dāng)?shù)踯?chē)102到達(dá)海邊絞車(chē)108的下面時(shí)，捆掛索吊梁104和集裝箱150就被定位在海邊絞車(chē)108的下面，處于等待狀態(tài)的吊鉤116通過(guò)絞車(chē)馬達(dá)110的操作而下降，并耦聯(lián)至捆掛索吊梁104。如上面參考圖5所說(shuō)的那樣，當(dāng)?shù)蹉^116耦聯(lián)至捆掛索吊梁104時(shí)，捆掛索吊梁104從吊車(chē)102脫開(kāi)。因此，當(dāng)?shù)蹉^116在此狀態(tài)下繼續(xù)下降時(shí)，捆掛索吊梁104從吊車(chē)102脫開(kāi)，集裝箱150下降到裝載地點(diǎn)，例如船130。
到達(dá)裝載地點(diǎn)的集裝箱150通過(guò)公知的方法從捆掛索吊梁104脫開(kāi)，并被裝載在船130上，捆掛索吊梁104再次沿豎直方向上升，并耦聯(lián)至吊車(chē)102。同時(shí)，吊鉤116從捆掛索吊梁104分開(kāi)，朝著絞車(chē)108上升，并在海邊絞車(chē)108下表面底下等待。吊車(chē)102那里的吊鉤116已經(jīng)脫開(kāi)，捆掛索吊梁104耦聯(lián)至吊車(chē)102，吊車(chē)102從海邊絞車(chē)108下面的一個(gè)地點(diǎn)，按沿起重臂100的箭頭d指示的方向運(yùn)動(dòng)，并被定位在初始的位置。同時(shí)，海邊絞車(chē)108沿起重臂100運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)集裝箱要被裝載的地方，并在那個(gè)地方等待。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)一個(gè)舉例的平面示意圖。如圖7所示，起重臂成環(huán)形，以使吊車(chē)102沿該起重臂循環(huán)運(yùn)動(dòng)。由于吊車(chē)102按一個(gè)方向沿起重臂循環(huán)，所以連續(xù)進(jìn)行集裝箱的裝載，塔架起重機(jī)具有非常快速的處理能力。
但是，本發(fā)明塔架起重機(jī)的起重臂可有各種不同的形狀，只要它具有能使吊車(chē)在其中循環(huán)的結(jié)構(gòu)。因此，除了環(huán)形起重臂以外，各種形狀的起重臂都能應(yīng)用于圖2和圖3中所示的立式循環(huán)式塔架起重機(jī)。
在根據(jù)本發(fā)明的含有上述起重臂的塔架起重機(jī)中，多個(gè)吊車(chē)在沿起重臂循環(huán)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)裝載集裝箱，所以裝/卸速度很快，處理效率也很高。另外，吊車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶著的是與它結(jié)合在一起的捆掛索吊梁，而不是懸垂于吊車(chē)下的捆掛索吊梁，所以，不會(huì)發(fā)生由于吊車(chē)運(yùn)動(dòng)速度變化引起捆掛索吊梁搖擺的情形，從而能使捆掛索吊梁快速定位于精確的地點(diǎn)。甚至在拾取集裝箱時(shí)捆掛索吊梁移動(dòng)，集裝箱也不會(huì)搖擺，因此提高了吊車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。因此，能夠快速而穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝/卸。
盡管已參考具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，很明顯，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)所述實(shí)施例做多種改型，而不致偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，包括可移動(dòng)的主塔柱；安裝在所述主塔柱上的循環(huán)式起重臂；至少一個(gè)能沿所述循環(huán)式起重臂循環(huán)運(yùn)行的吊車(chē)；至少一個(gè)捆掛索吊梁，它們能附著于所述吊車(chē)的下表面或者從其上脫離，當(dāng)?shù)踯?chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述捆掛索吊梁與吊車(chē)結(jié)合在一起，捆掛索吊梁再?gòu)牡踯?chē)脫開(kāi)并下降，拾取集裝箱；兩個(gè)能沿所述循環(huán)式起重臂運(yùn)動(dòng)的絞車(chē)，每個(gè)絞車(chē)有絞車(chē)馬達(dá)和絞車(chē)飛輪；以及吊鉤，它與絞車(chē)馬達(dá)連接，并在沿豎向通過(guò)吊車(chē)時(shí)下降而與捆掛索吊梁結(jié)合在一起，上升時(shí)則與捆掛索吊梁脫開(kāi)，使吊鉤隨著與其結(jié)合的捆掛索吊梁下降，以拾取集裝箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，其特征在于，在每個(gè)吊車(chē)和吊鉤的下表面上，至少形成四個(gè)突出部，其中，在捆掛索吊梁的上表面形成吊車(chē)孔和吊鉤孔，它們分別與吊車(chē)的突出部和吊鉤的突出部耦聯(lián)，其中，當(dāng)?shù)蹉^與捆掛索吊梁結(jié)合時(shí)，捆掛索吊梁與吊車(chē)分開(kāi)，當(dāng)捆掛索吊梁與吊車(chē)結(jié)合時(shí)，吊鉤與捆掛索吊梁分開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，其特征在于，所述吊鉤與鋼繩及絞車(chē)中的絞車(chē)馬達(dá)相連，通過(guò)絞車(chē)的工作，調(diào)整鋼繩長(zhǎng)度，使吊鉤得以提升，安裝在起重臂上的絞車(chē)包括位于岸邊的岸邊絞車(chē)和位于海邊的海邊絞車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，其特征在于，所述吊車(chē)是在絞車(chē)之外單獨(dú)形成的，使所述吊車(chē)和絞車(chē)能獨(dú)立地沿起重臂運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)式起重臂是立式循環(huán)式起重臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有循環(huán)式吊車(chē)的塔架起重機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)式起重臂是水平的循環(huán)式起重臂。
全文摘要
一種具有循環(huán)式吊車(chē)(102)的塔架起重機(jī),包括:可移動(dòng)的主塔柱(56),循環(huán)式起重臂,至少一個(gè)吊車(chē)(102),至少一個(gè)捆掛索吊梁(60),兩個(gè)絞車(chē)(106,108)和吊鉤(116)。循環(huán)式起重臂被安裝在主塔柱(56)上。吊車(chē)(102)被安裝成使其能沿循環(huán)式起重臂(100)循環(huán)運(yùn)行。捆掛索吊梁(60)能附著于吊車(chē)(102)的下表面或自其上分開(kāi),當(dāng)?shù)踯?chē)(102)移動(dòng)時(shí),捆掛索吊梁(60)與吊車(chē)(102)結(jié)合在一起,再?gòu)牡踯?chē)(102)分開(kāi)并下落,以拾取集裝箱(50)。兩個(gè)絞車(chē)(106,108)被安裝成能沿循環(huán)式起重臂(100)移動(dòng),每個(gè)絞車(chē)有絞車(chē)馬達(dá)(110)和絞車(chē)鋼繩(112)。吊鉤(116)與絞車(chē)馬達(dá)(110)連接,當(dāng)沿豎向通過(guò)吊車(chē)(102)時(shí),吊鉤下降與捆掛索吊梁(104)結(jié)合在一起;而通過(guò)上升與捆掛索吊梁(104)分離,這樣,吊鉤(116)隨著與其結(jié)合的捆掛索吊梁下降,以便拾取集裝箱。
文檔編號(hào)B66C19/00GK1337918SQ99816466
公開(kāi)日2002年2月27日 申請(qǐng)日期1999年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月20日
發(fā)明者韓萬(wàn)燁, 孫承堯 申請(qǐng)人:克雷蒂克有限公司