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貨運(yùn)升降機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8016429閱讀:390來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):貨運(yùn)升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種諸如在倉(cāng)庫(kù)中用托板承載貨物及類(lèi)似物的貨運(yùn)升降機(jī),尤其涉及一種改進(jìn)的貨運(yùn)升降機(jī),它能簡(jiǎn)化為提升/下降承載廂和配重所用鋼絲繩的連接機(jī)構(gòu),這會(huì)使系統(tǒng)的操作更為精確,并減少為導(dǎo)向鋼絲繩而設(shè)置的所需滑輪數(shù)目,還使得鋼絲繩的長(zhǎng)度減短,從而顯著地減少制造費(fèi)用。


圖1是表示傳統(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)結(jié)構(gòu)的正視圖,圖2是表示在傳統(tǒng)設(shè)備中導(dǎo)向滑輪和鋼絲繩之間的連接機(jī)構(gòu)的示意圖。
如圖所示,四根豎直支柱2、3、4和5相互隔離地安裝在底架1上。
在支柱2、3、4和5上,沿長(zhǎng)度方向分別安裝有導(dǎo)軌(未表示)。
在支柱2、3、4和5的頂部安裝有一頂架10。在頂架10中,以一定間隔設(shè)置了第一、第二、第三、第四和第五導(dǎo)向滑輪11、12、13、14和15。
另外,在支柱2、3和4、5之間安裝了一個(gè)用于裝入/卸下貨物的承載廂20,該承載廂20包括一個(gè)用于更方便地提升/下降貨物21的貨物輸送器22。
在支柱4和5的下部安裝了用于驅(qū)動(dòng)承載廂20的驅(qū)動(dòng)裝置30。
該驅(qū)動(dòng)裝置30包括一個(gè)用于支撐驅(qū)動(dòng)裝置30的支撐構(gòu)件31、一個(gè)用于把由驅(qū)動(dòng)裝置30產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)元件的驅(qū)動(dòng)滑輪32和一個(gè)用于與驅(qū)動(dòng)滑輪32協(xié)同而產(chǎn)生預(yù)定力的受驅(qū)動(dòng)的滑輪33。
圖中,標(biāo)號(hào)“M”表示用于使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、進(jìn)而用來(lái)提升/下降貨物的電機(jī),標(biāo)號(hào)34表示連接在電機(jī)“M”和驅(qū)動(dòng)滑輪32之間的驅(qū)動(dòng)軸。
另外,在支柱2和3的下部設(shè)置了控制裝置40,用于控制驅(qū)動(dòng)裝置30的操作。
該控制裝置40包括一個(gè)用于支撐控制裝置40的支撐構(gòu)件41和一個(gè)控制裝置42,在所述控制裝置42內(nèi)設(shè)置有多種電路,用于控制驅(qū)動(dòng)裝置30的操作。
在支柱2和3之間設(shè)置了第一配重50,它用于使承載廂20的運(yùn)作更為容易,該第一配重50與由多根鋼絲繩形成的鋼絲繩組60的一端相連。另外,在支柱4和5之間設(shè)置了第二配重51,它用于使承載廂20的運(yùn)作更為容易,該第二配重51與由多根鋼絲繩形成的鋼絲繩組60的另一端相連。
通過(guò)使用第一、第二、第三、第四和第五導(dǎo)向滑輪11、12、13、14和15實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩組60的連接?,F(xiàn)在將參照?qǐng)D2說(shuō)明鋼絲繩組60和第一、第二、第三、第四和第五導(dǎo)向滑輪11、12、13、14和15之間的連接機(jī)構(gòu)。
首先,鋼絲繩61的一端與設(shè)置在支柱2和3之間的配重50上的一部分相連,鋼絲繩61的另一端依次通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪11、第二導(dǎo)向滑輪12、驅(qū)動(dòng)滑輪32、第三導(dǎo)向滑輪13和第四導(dǎo)向滑輪14與承載廂20上的一部分相連。
其次,鋼絲繩62的一端與設(shè)置在支柱4和5之間的配重51上的一部分相連,其另一端依次通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪12、驅(qū)動(dòng)滑輪32、第三導(dǎo)向滑輪13和第五導(dǎo)向滑輪15與承載廂20上的一部分相連。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明傳統(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)的操作。
首先,由驅(qū)動(dòng)裝置30中的電機(jī)“M”產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸34傳遞給驅(qū)動(dòng)滑輪32。
根據(jù)從控制裝置40傳來(lái)的信號(hào),如果電機(jī)“M”受到驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)滑輪32像圖2箭頭所示的那樣順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),則承載廂20向上移動(dòng),而第一和第二配重50和51向下移動(dòng)。另外,根據(jù)從控制裝置40傳來(lái)的信號(hào),如果電機(jī)“M”受驅(qū)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)滑輪32與圖2箭頭所示方向相反以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),則承載廂20向下移動(dòng),而第一和第二配重50和51隨之向上移動(dòng)。
但是,傳統(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)有以下缺點(diǎn)。
首先,由于為了提升/下降貨物21而使用許多導(dǎo)向滑輪來(lái)操作承載廂20,所以需要較長(zhǎng)的鋼絲繩,使整個(gè)裝置體積變大,為了安裝這種大體積裝置,需要更多的空間。
第二,由于存在上述問(wèn)題,所以增加了制造費(fèi)用。
第三,因?yàn)樵谠撗b置中使用了許多導(dǎo)向滑輪,這使鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜,并且由于使用了許多導(dǎo)向滑輪,可能會(huì)產(chǎn)生噪音。
第四,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)需要兩個(gè)配重,使裝置體積龐大。
第五,當(dāng)修理該裝置時(shí),因?yàn)樾枰獙⑴渲匾粋€(gè)一個(gè)地放落在地上,所以非常危險(xiǎn)。也就是說(shuō),當(dāng)一個(gè)配重降落在地上時(shí),另一個(gè)仍懸吊在半空中。
因此,本發(fā)明的目的是提供一種貨運(yùn)升降機(jī),它能克服已有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。
本發(fā)明的另一目的是提供一種改進(jìn)的貨運(yùn)升降機(jī),它能簡(jiǎn)化為提升/下降承載廂和配重所用鋼絲繩的連接機(jī)構(gòu),這會(huì)使系統(tǒng)的操作更為精確,減少為導(dǎo)向鋼絲繩而設(shè)置的所需滑輪數(shù)目,還使鋼絲繩的長(zhǎng)度減短,從而顯著地減少制造費(fèi)用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種貨運(yùn)升降機(jī),它包括卷筒、配重、第一和第二導(dǎo)向滑輪、第三和第四導(dǎo)向滑輪、第一、第二、第三提升/下降鋼絲繩,所述卷筒受到設(shè)置在升降設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用而轉(zhuǎn)動(dòng),而且卷筒上帶有第一、第二和第三滑輪槽,所述配重可移動(dòng)地設(shè)置在支柱間,所述第一和第二導(dǎo)向滑輪相互間隔地設(shè)置在頂架上,用于提升/下降配重,所述第三和第四導(dǎo)向滑輪相互間隔地設(shè)置在頂架上,用于提升/下降承載廂,所述第一提升/下降鋼絲繩的一端固定在承載廂的一部分上,另一端卷繞在第一滑輪槽中并固定在設(shè)置于卷筒上的第一固定部分上,第二提升/下降鋼絲繩的一端固定在配重的一部分上,另一端卷繞在第二滑輪槽中并固定在設(shè)置于卷筒上的第二固定部分上,第三提升/下降鋼絲繩的一端固定在承載廂的一部分上,另一端卷繞在第三滑輪槽中并固定在設(shè)置于卷筒上的第三固定部分上。
從下面給出的詳細(xì)說(shuō)明和僅以示意方式給出的附圖中將會(huì)更充分地理解本發(fā)明,但這并不是對(duì)本發(fā)明的限制,其中圖1是表示傳統(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)結(jié)構(gòu)的正視圖;圖2是表示在傳統(tǒng)的貨運(yùn)升降機(jī)中,導(dǎo)向滑輪和鋼絲繩之間的連接機(jī)構(gòu)的示意圖;圖3是表示根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)的正視圖;圖4是表示根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的升降裝置的平面圖;圖5是表示根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中的卷筒的側(cè)視圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)的正視圖,圖4是表示根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的平面圖,圖5是表示根據(jù)本發(fā)明所述的升降設(shè)備的升降裝置中的卷筒的側(cè)視圖。
如圖所示,貨運(yùn)升降機(jī)可移動(dòng)地安裝在軌道“R”上,所述軌道“R”水平地安裝在地面上。水平底架100設(shè)置在貨運(yùn)升降機(jī)的下部。在底架100的一端固定有一運(yùn)行操作裝置110,以使貨運(yùn)升降機(jī)能夠在軌道“R”上移動(dòng),運(yùn)行操作裝置110包括多個(gè)可在導(dǎo)軌“R”上滾動(dòng)的運(yùn)行輥111,運(yùn)行輥111位于底架100的兩端。另外,在底架100的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)運(yùn)行導(dǎo)向輥112,這樣貨運(yùn)升降機(jī)就能穩(wěn)定地在軌道“R”上運(yùn)行。
四根豎直支柱120、121、122和123相互間隔地安裝在底架100上。
在支柱120、121、122和123上安裝有一頂架130。在頂架130中,以預(yù)定的間隔設(shè)置了第一、第二、第三和第四導(dǎo)向滑輪141、142、143和144。
一個(gè)承載廂150可移動(dòng)地安裝在支柱120、121、和122、123之間。一個(gè)叉架裝置151安裝在承載廂150上,這樣貨物152就可以裝在叉架裝置151上。
另外,承載廂150的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向輥160。這些導(dǎo)向輥160沿輥?zhàn)訉?dǎo)向部分(未表示)移動(dòng),所述輥?zhàn)訉?dǎo)向部分沿長(zhǎng)度方向成形于立柱120、121、122和123的內(nèi)表面。
另外,在立柱122和123的下部外側(cè)部分安裝有升降機(jī)構(gòu)200。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D4詳細(xì)說(shuō)明升降裝置200的結(jié)構(gòu)。
首先,升降裝置200包括一個(gè)卷筒210和一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)220。
在卷筒210的外表面上成形有其上卷繞有第一升降鋼絲繩211的第一滑輪槽212,第一升降鋼絲繩211的一端固定在第一固定部分213上,所述第一固定部分213設(shè)置在第一滑輪槽212的外圓周上。
在卷筒210的外表面上成形有其上卷繞有第二升降鋼絲繩214的第二滑輪槽215,第二升降鋼絲繩214的一端固定在第二固定部分216上,所述第二固定部分216設(shè)置在第二滑輪槽215的外圓周上。
在第二滑輪槽215旁成形有其上卷繞有第三升降鋼絲繩217的第三滑輪槽218,第三升降鋼絲繩217的一端與第三固定部分219相連,所述第三固定部分設(shè)置在第三滑輪槽218的外圓周上。
轉(zhuǎn)軸230的一端固定地插入卷筒210的中央部分,其另一端固定在第一鏈輪213上。
另外,驅(qū)動(dòng)電機(jī)220的轉(zhuǎn)軸232的一端固定在第二鏈輪233上。在第一鏈輪231和第二鏈輪233之間連接有鏈234。
圖5是表示第一、第二、和第三升降鋼絲繩211、214和217是如何卷繞在卷筒210上的側(cè)視圖。如圖所示,第一和第三升降鋼絲繩211和217卷繞在卷筒210的方向不同于第二升降鋼絲繩214卷繞在卷筒210上的方向。
下面將參照?qǐng)D3至圖5說(shuō)明第一、第二和第三升降鋼絲繩211、214和217之間的連接關(guān)系。
其一端固定在設(shè)置于卷筒210上的第一固定部分213上的第一升降鋼絲繩211以預(yù)定卷繞圈數(shù)并在預(yù)定方向上卷繞在第一滑輪槽212上,并通過(guò)第三導(dǎo)向滑輪143和第四導(dǎo)向滑輪144與承載廂150的第一部分C1相連。
其一端固定在設(shè)置于卷筒210上的第二固定部分216上的第二升降鋼絲繩214以預(yù)定卷繞圈數(shù)并以相對(duì)于第一升降鋼絲繩211相反的方向卷繞在第二滑輪槽215上,并通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪142和第一導(dǎo)向滑輪141與設(shè)置在支柱122和123之間的配重240相連。
另外,其一端與設(shè)置在卷筒210上的第三固定部分219相連的第三升降鋼絲繩217以預(yù)定卷繞圈數(shù)并以與第一升降鋼絲繩211相同的方向卷繞在第三滑輪槽218上,并通過(guò)第三導(dǎo)向滑輪143與承載廂150的第二部分C2相連。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D3至圖5說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)的操作。
首先,當(dāng)從控制裝置(未表示)傳來(lái)的操作信號(hào)傳遞給升降裝置200時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)220根據(jù)傳給它的操作信號(hào)而運(yùn)轉(zhuǎn),這使得通過(guò)鏈234與驅(qū)動(dòng)電機(jī)220相連的卷筒210轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里,如果卷筒210如圖3中的箭頭所示方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),第二升降鋼絲繩214就從卷筒210上釋放,配重240向下移動(dòng),第一和第三升降鋼絲繩211和217會(huì)卷繞到卷筒210上,從而使承載廂150向上移動(dòng)。
如果卷筒210順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),該系統(tǒng)以與上述操作相反的順序運(yùn)作。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)首先,在本發(fā)明中,與已有技術(shù)相比,簡(jiǎn)化了用于升/降承載廂的鋼絲繩連接。
第二,通過(guò)簡(jiǎn)化鋼絲繩連接和縮短鋼絲繩的長(zhǎng)度可以減少制造費(fèi)用。
第三,由于依據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)只使用一個(gè)配重,與使用兩個(gè)配重的已有技術(shù)相比,該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得緊湊。
而且,由于依據(jù)本發(fā)明所述的貨運(yùn)升降機(jī)只使用一個(gè)配重,與已有技術(shù)相比,更容易對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。
盡管為了說(shuō)明目的公開(kāi)了本發(fā)明的最佳實(shí)施例,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明附屬權(quán)利要求的范圍和精神下可以作出多種變化、增添和替換形式。
權(quán)利要求
1.一種貨運(yùn)升降機(jī),它帶有一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置在支柱間的承載廂、一個(gè)安裝在支柱上的頂架、一個(gè)設(shè)置在支柱下部的底架、一個(gè)用于產(chǎn)生提升/下降承載廂所需的驅(qū)動(dòng)力的提升/下降機(jī)構(gòu),所述設(shè)備包括卷筒裝置,它在由設(shè)置在提升/下降機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng),該卷筒裝置帶有第一、第二和第三滑輪槽;一個(gè)配重,它可移動(dòng)地設(shè)置在支柱間;第一和第二導(dǎo)向滑輪,它們相互間隔地設(shè)置在頂架上,用于對(duì)承載廂的升降進(jìn)行導(dǎo)向;第三和第四導(dǎo)向滑輪,它們相互間隔地設(shè)置在頂架上,用于對(duì)承載廂的升降進(jìn)行導(dǎo)向;第一提升/下降鋼絲繩裝置,其一端固定在承載廂上,另一端卷繞在第一滑輪槽中并固定于設(shè)置在卷筒上的第一固定部分上。第二提升/下降鋼絲繩裝置,其一端通過(guò)第一和第二導(dǎo)向滑輪固定在配重上,另一端卷繞在第二滑輪槽上并固定于設(shè)置在卷筒上的第二固定部分上;和第三提升/下降鋼絲繩裝置,其一端固定在承載廂上,另一端卷繞在第三滑輪槽中并固定于設(shè)置在卷筒上的第三固定部分上。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述第一提升/下降鋼絲繩以預(yù)定圈數(shù)、在預(yù)定方向上卷繞在第一滑輪槽中并通過(guò)第三導(dǎo)向滑輪和第四導(dǎo)向滑輪與承載廂相連。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述第二提升/下降鋼絲繩裝置在與第一提升/下降鋼絲繩裝置相反的方向上以預(yù)定卷繞圈數(shù)卷繞在第二滑輪槽中。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述第三提升/下降鋼絲繩裝置在與第一提升/下降鋼絲繩裝置相同的方向上以預(yù)定卷繞圈數(shù)卷繞在第三滑輪槽中并通過(guò)第三導(dǎo)向滑輪與承載廂相連。
全文摘要
一種貨運(yùn)升降機(jī),包括受升降設(shè)備中驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),且其上有第一、第二和第三滑輪槽的卷筒;可移動(dòng)地在支柱間的配重;間隔設(shè)有頂架上,用于對(duì)配重的提升/下降導(dǎo)向的第一和第二導(dǎo)向滑輪;間隔設(shè)有頂架上,用于提升/下降承載廂的第三和第四導(dǎo)向滑輪;一端固定在承載廂上,另一端卷繞在第一滑輪槽中并固定在卷筒上的第一固定部分上的第一提升/下降鋼絲繩;一端通過(guò)第一和第二導(dǎo)向滑輪固定在配重上,另一端卷繞在第二滑輪槽中并固定在卷筒上的第二固定部分上的第二提升/下降鋼絲繩。
文檔編號(hào)B66D3/00GK1158319SQ96123328
公開(kāi)日1997年9月3日 申請(qǐng)日期1996年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月30日
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