專利名稱：結(jié)合劑涂敷方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在對(duì)象物的必要位置涂敷結(jié)合劑的方法及其裝置，用于諸如在電路板的電子元件安裝位置涂敷結(jié)合劑后，將電子元件粘合在安裝位置，制作電子電路板。
這種在電路板的電子元件安裝位置涂敷結(jié)合劑的裝置，其結(jié)構(gòu)如

圖10所示。
此裝置安排在電路板a的輸送路徑中間，即裝入部c與取出部d之間，并配備有放置輸送來的電路板a，而且能在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)的工作臺(tái)e、使工作臺(tái)e在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，以進(jìn)行定位的工作臺(tái)定位手段f、與工作臺(tái)e對(duì)應(yīng)配置，在電路板a的所需位置涂敷結(jié)合劑，同時(shí)可在輸送方向移動(dòng)的涂敷頭g、以及使涂敷頭g在輸送方向移動(dòng)，以進(jìn)行定位的涂敷頭定位手段h。
電路板a的結(jié)合劑涂敷位置分布在該電路板a的水平面上的各處。為了做得任何位置都能涂敷結(jié)合劑，需要使工作臺(tái)e和涂敷頭g在水平面上相互垂直的X軸和Y軸兩個(gè)方向相對(duì)移動(dòng)。
圖10所示的這種裝置中，做成工作臺(tái)e可在與上述輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，涂敷頭g可沿上述輸送方向移動(dòng)，從而滿足上述條件。采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，可避免象僅工作臺(tái)e在X軸和Y軸兩個(gè)方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)那樣，或象僅涂敷頭g在上述兩個(gè)方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)那樣，裝置在4倍電路板a的面積的范圍中移動(dòng)，體積龐大。
然而，這種裝置不能充分提高電子電路板的生產(chǎn)效率，不能對(duì)最近電子電路板生產(chǎn)線的高速化要求作出響應(yīng)。具體地說，工作臺(tái)e和涂敷頭g的移動(dòng)速度、這兩部分分別對(duì)應(yīng)于各粘合位置的定位狀態(tài)下的涂敷操作速度等方面都受限制。
為了滿足上述要求，已施行的方法是在輸送路徑b的中間沿輸送方向同時(shí)設(shè)置2套涂敷裝置，分別用各裝置同時(shí)對(duì)2塊電路板涂敷結(jié)合劑。
然而，此時(shí)電路板a生產(chǎn)線上涂敷裝置所占的輸送方向的長(zhǎng)度為單套裝置時(shí)的2倍，占用平面場(chǎng)地大，而且不設(shè)置高架橋等旁通路，人就無法穿越生產(chǎn)線，所以對(duì)生產(chǎn)線各部分的維持管理，對(duì)生產(chǎn)線各部分所需電路板a、結(jié)合劑和元件等的管理和補(bǔ)給等各種操作，都不方便。
于是，如圖11所示，考慮做成在輸送路徑b的途中設(shè)置能在輸送方向貼近放置2塊電路板的工作臺(tái)e，并在該臺(tái)上方配置2個(gè)涂敷頭g，使這2個(gè)頭能連成一體移動(dòng)和定位，從而由各涂敷頭g同時(shí)對(duì)工作臺(tái)e上放的2塊電路板a涂敷結(jié)合劑。
根據(jù)圖11所示的結(jié)構(gòu)，與并設(shè)2套涂敷裝置時(shí)相比，可縮短生產(chǎn)線上所占輸送方向的長(zhǎng)度。
然而，在圖11所示結(jié)構(gòu)的情況下，放在一工作臺(tái)e上的2塊電路板a不能分別自由定位，各涂敷頭g又相連在一起，不能各自移動(dòng)，所以不易高精度涂敷結(jié)合劑。這時(shí)，會(huì)造成電路板a上所形成電路線條的焊盤涂滿結(jié)合劑，導(dǎo)致受安裝的電子元件與上述焊盤電氣連接欠佳等，使成品率下降。
此外，圖10所示歷來的結(jié)合劑涂敷裝置中，輸送路徑的工作臺(tái)附近設(shè)有提供卷帶給涂敷頭g試涂的試涂輔助器具41(參閱表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的圖1)。
試涂輔助器具41使裝好的卷帶42經(jīng)支承構(gòu)件43卷繞在卷盤44上，從而一邊更新支承構(gòu)件43上的卷帶部分，一邊將該部分提供給涂敷頭g試涂。
涂敷頭g借助此試涂，防止涂敷器具不用時(shí)噴嘴前端結(jié)合劑變干，可長(zhǎng)期穩(wěn)定進(jìn)行結(jié)合劑的正常涂敷。卷帶42為消耗品，在用完時(shí)，涂敷裝置因?yàn)榫韼Р蛔愣C(jī)，需要進(jìn)行卷帶42的補(bǔ)給。
以往的試涂輔助器具41做成支承構(gòu)件43在與電路板a輸送水平線高度相同的使用位置和低于該水平線，不妨礙輸送電路板a的退避位置之間適時(shí)移動(dòng)，能適應(yīng)涂敷頭的試涂，不妨礙電路板a的輸送。
然而，試涂器具41只有在使用位置和退避位置之間移動(dòng)，電路板a的輸送機(jī)構(gòu)等造成干擾，卷帶42的交換操作不便，因而交換操作所需時(shí)間長(zhǎng)，影響電子電路板生產(chǎn)線總的實(shí)際工作效率，造成電子電路板生產(chǎn)效率不能提高。
又，雖然按照安裝的電子元件的種類，尤其按照這些元件的大小，設(shè)定結(jié)合劑的最佳涂敷直徑，但歷來的技術(shù)中，操作者使用圖12(a)所示的設(shè)定圖，人工輸入結(jié)合劑的各種涂敷參數(shù)，對(duì)涂敷程序設(shè)定條件，進(jìn)行預(yù)定的涂敷作業(yè)。至于涂敷直徑的選擇，則在設(shè)定圖12(b)所示安裝電子元件m的平面長(zhǎng)度L和寬度B的同時(shí)，逐一選定L、B所對(duì)應(yīng)的涂敷直徑的噴嘴。
這種操作繁瑣，在現(xiàn)場(chǎng)操作者必須處理的事趕到一塊，在有關(guān)電子電路板生產(chǎn)的參數(shù)設(shè)定方面化費(fèi)不少時(shí)間，這也會(huì)造成電路基板生產(chǎn)效率不高。
如圖10所示，涂敷頭g上同時(shí)裝備大(L)、小(S)和極小(VS)等三種孔徑的涂敷噴嘴i、j和k。根據(jù)與各涂敷位置所裝電子元件m不同大小對(duì)應(yīng)的設(shè)定值，選用這三種噴嘴。
涂敷噴嘴i、j、k分別連接其固有的結(jié)合劑容器，形成獨(dú)立的涂敷器具。容器內(nèi)無結(jié)合劑，則涂敷裝置當(dāng)作結(jié)合劑用完，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過補(bǔ)給結(jié)合劑，該裝置才能恢復(fù)涂敷操作。各涂敷噴嘴i、j、k補(bǔ)給結(jié)合劑的時(shí)間規(guī)定因各自的單位時(shí)間結(jié)合劑消耗量(取決于涂敷頻度和涂敷量)而異。
對(duì)結(jié)合劑容器補(bǔ)給結(jié)合劑的時(shí)限不統(tǒng)一，則涂敷裝置頻繁停機(jī)，電子電路板生產(chǎn)效率大為下降。如果有一涂敷噴嘴，其結(jié)合劑消耗量為另一噴嘴的2倍左右，則在涂敷頭g上裝2根這樣的噴嘴分開使用，其補(bǔ)給結(jié)合劑的時(shí)限與另一噴嘴一致，可防止涂敷裝置頻繁停機(jī)。
于是，在裝備1根孔徑L的涂敷噴嘴i和2根孔徑s的涂敷噴嘴j的狀態(tài)下，僅按上述設(shè)定圖中各項(xiàng)目設(shè)定與電子元件大小對(duì)應(yīng)的涂敷噴嘴，不能從具有相同孔徑的2根涂敷噴嘴j中選用一根。選擇這兩根的設(shè)定還需要其他涂敷參數(shù)，程序和設(shè)定操作都變得復(fù)雜，因而電子電路板的生產(chǎn)效率更低。
本發(fā)明以解決上述問題作為課題，目的在于提供裝置體積不大，而且在各方面提高電子電路板生產(chǎn)效率的結(jié)合劑涂敷方法和裝置。
權(quán)利要求1所述的結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，在沿涂敷對(duì)象物輸送方向貼近配置的多個(gè)工作臺(tái)上分別放置輸送來的涂敷對(duì)象物，利用移動(dòng)各工作臺(tái)，使各涂敷對(duì)象物在與輸送方向交叉的方向上定位，同時(shí)使與各工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的獨(dú)立涂敷頭在輸送方向移動(dòng)，并分別定位后，由各涂敷頭在各涂敷對(duì)象物的所需位置涂敷結(jié)合劑。
權(quán)利要求2所述的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間沿輸送方向貼近配置，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物，并能在與輸送方向交叉的方向上各自移動(dòng)的多個(gè)工作臺(tái)；使這些工作臺(tái)分別在與輸送方向交叉的方向上移動(dòng)，以進(jìn)行定位的多個(gè)工作臺(tái)定位手段；與各工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能在所對(duì)應(yīng)工作臺(tái)上載放的涂敷對(duì)象物上涂敷結(jié)合劑，并分別能沿上述輸送方向移動(dòng)的多個(gè)涂敷頭；使這些涂敷頭分別沿上述輸送方向移動(dòng)，以進(jìn)行定位的多個(gè)涂敷頭定位手段。
根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的結(jié)合劑涂敷方法及其裝置，所用裝置體積不大。其原因在于，采用在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間沿輸送方向貼近配置在多個(gè)工作臺(tái)和與這些工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置的多個(gè)涂敷頭，多個(gè)工作臺(tái)在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，使各自載放的涂敷對(duì)象物定位，所以輸送方向總長(zhǎng)不會(huì)大于多個(gè)工作臺(tái)在輸送路徑貼近配置的長(zhǎng)度，而且各涂敷頭具有與各工作臺(tái)大致相同的輸送方向長(zhǎng)度，雖然為了定位要在輸送方向移動(dòng)，但部分與涂敷對(duì)象裝入、取出用的區(qū)域重疊，不需要大于配置上述各工作臺(tái)所需的輸送方向長(zhǎng)度。此外，各工作臺(tái)分別在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，使各工作臺(tái)上的涂敷對(duì)象物分別定位，各涂敷頭分別沿輸送方向移動(dòng)，單獨(dú)進(jìn)行定位，所以各涂敷頭對(duì)應(yīng)于各涂敷對(duì)象物的任何位置都準(zhǔn)確定位，能對(duì)多個(gè)涂敷對(duì)象物并行涂敷結(jié)合劑，確保涂敷準(zhǔn)確度足夠，從而提高操作效率。因此，可充分滿足對(duì)電子電路板生產(chǎn)線的高速化要求，而且裝置體積不大。
權(quán)利要求3的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中，可載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，可對(duì)工作臺(tái)所放涂敷對(duì)象物涂敷結(jié)合劑的涂敷頭；使工作臺(tái)和涂敷頭至少隨涂敷頭的移動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)所放涂敷對(duì)象物的所需位置或該對(duì)象物附近的所需位置的定位手段；設(shè)于上述工作臺(tái)的規(guī)定鄰近位置，一面依次輸送卷帶，一面將該卷帶供給涂敷頭試涂的涂敷輔助器具；支承該輔助器具，使之能在低于輸送路徑中涂敷對(duì)象物輸送水平線的待機(jī)位置、高度與該水平線相同的使用位置和高于該水平線的換帶位置上移動(dòng)的支承機(jī)構(gòu)；使試涂輔助器具至少在待機(jī)位置和使用位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)手段。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，利用輸送路徑中間載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)和涂敷頭的、在輸送方向和垂直于該輸送方向的相對(duì)移動(dòng)，可在涂敷對(duì)象的任何位置上涂敷結(jié)合劑。
而且，可在升高到涂敷對(duì)象物輸送水平線的試涂輔助器具所裝卷帶上進(jìn)行試涂，防止不用時(shí)噴嘴阻塞。尤其是利用驅(qū)動(dòng)手段使試涂輔助器具在上述使用位置和上述低于涂敷對(duì)象物輸送水平線的待機(jī)位置之間適時(shí)移動(dòng)，所以能在不妨礙輸送涂敷對(duì)象物的時(shí)間自動(dòng)用于上述試涂，同時(shí)用使試涂輔助器具移動(dòng)到高于涂敷對(duì)象物輸送水平線的辦法，可用短時(shí)間方便地交換卷帶，而不妨礙涂敷對(duì)象物輸送機(jī)構(gòu)，因而操作效率提高。
權(quán)利要求4所述的結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)利用能選擇多種涂敷直徑的涂敷頭，按照已設(shè)定的程序?qū)⒔Y(jié)合劑涂敷在涂敷對(duì)象物的所需位置時(shí)，從上述程序獲得各涂敷位置所裝元件大小的信息，根據(jù)該信息決定涂敷直徑，以每次需要的涂敷直徑涂敷結(jié)合劑。
權(quán)利要求5所述的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能選擇多種涂敷直徑，將結(jié)合劑涂敷在工作臺(tái)上所放涂敷對(duì)象物的所需位置的涂敷頭；使工作臺(tái)與涂敷頭相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)上所放涂敷對(duì)象物的所需位置的定位手段；存儲(chǔ)含有對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)、涂敷頭上升速度和該涂敷位置所裝元件的大小等的操作程序的存儲(chǔ)手段；按照該存儲(chǔ)手段所存操作程序，使結(jié)合劑依次涂敷在涂敷對(duì)象物所需位置的定位手段和控制涂敷頭動(dòng)作的第1控制手段；根據(jù)上述存儲(chǔ)手段所存儲(chǔ)的操作程序中各涂敷位置對(duì)應(yīng)的元件尺寸信息，控制涂敷頭在各位置涂敷結(jié)合劑時(shí)的涂敷直徑的第2控制手段。
權(quán)利要求6所述的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，權(quán)利要求5中，涂敷頭具有涂敷直徑不同的多個(gè)涂敷器具，而且第2控制手段做成能根據(jù)從操作程序讀出的各安裝位置所裝各元件的大小，選擇涂敷用的涂敷器具的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求4-權(quán)利要求6的結(jié)構(gòu)，按照操作程序涂敷頭自動(dòng)在涂敷對(duì)象物上涂敷結(jié)合劑，同時(shí)又利用上述操作程序中各涂敷位置對(duì)應(yīng)的元件大小的信息，自動(dòng)選擇涂敷頭具有的多個(gè)結(jié)合劑涂敷直徑，進(jìn)行結(jié)合劑涂敷，不需要用特殊設(shè)定操作選擇涂敷直徑，提高按照涂敷對(duì)象物設(shè)定新涂敷條件的操作效率。
權(quán)利要求7所述的結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)按照操作程序從多個(gè)涂敷器具中選擇使用的涂敷器具，在對(duì)象物上自動(dòng)涂敷結(jié)合劑時(shí)，采用涂敷直徑相同的多個(gè)涂敷器具，并根據(jù)上述操作程序具有的涂敷對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)和按照上述各位置所裝元件決定的關(guān)于涂敷直徑的信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)，將該總使用次數(shù)除以直徑相同的涂敷器具數(shù)，每當(dāng)達(dá)到此除法運(yùn)算所得的涂敷次數(shù)時(shí)，依次切換使用具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具。
權(quán)利要求8所述的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能選擇多種涂敷直徑在涂敷對(duì)象物上涂敷結(jié)合劑的涂敷頭；使工作臺(tái)與涂敷頭相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)涂敷對(duì)象物所需位置的定位手段；存儲(chǔ)依次在涂敷對(duì)象物所需位置涂敷結(jié)合劑用的操作程序的存儲(chǔ)手段；按照該存儲(chǔ)手段所存操作程序進(jìn)行結(jié)合劑涂敷的第1控制手段；根據(jù)上述操作程序中設(shè)定的涂敷對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)和按照上述各位置所裝各元件的類別決定的涂敷直徑相關(guān)信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)，并將該使用次數(shù)除以直徑相同的涂敷器具數(shù)的運(yùn)算手段；每當(dāng)達(dá)到該運(yùn)算所得涂敷次數(shù)時(shí)，將具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具依次切換使用的第2控制手段。
權(quán)利要求7和8，在使用具有多個(gè)涂敷直徑相同的涂敷器具的涂敷頭，按照操作程序自動(dòng)對(duì)涂敷對(duì)象物涂敷結(jié)合劑時(shí)，根據(jù)操作程序具有的涂敷對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)和按照上述各位置所裝元件決定的涂敷直徑的相關(guān)信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)(例如對(duì)1個(gè)或適當(dāng)數(shù)量的涂敷對(duì)象物所需的總使用次數(shù))，將該總使用次數(shù)除以直徑相同的涂敷器具數(shù)，每當(dāng)達(dá)到該除法運(yùn)算所得涂敷次數(shù)時(shí)，依次切換使用具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具，因而在特定單元的范圍內(nèi)，直徑相同的各涂敷器具的使用次數(shù)相等，無論對(duì)特定單元怎樣重復(fù)進(jìn)行涂敷操作，該相等的關(guān)系不變，各器具的結(jié)合劑補(bǔ)給時(shí)限，包括其他時(shí)間在內(nèi)，大致相同，沒有分別使用多個(gè)同涂敷直徑的涂敷器具所需的特殊設(shè)定操作，可避免各器具補(bǔ)給時(shí)限不統(tǒng)一而操作效率下降，防止為特殊設(shè)定操作而多化費(fèi)時(shí)間，降低操作效率。
權(quán)利要求9所述的結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)利用涂敷噴嘴涂敷結(jié)合劑時(shí)，對(duì)涂敷裝置涂敷的每種結(jié)合劑，根據(jù)各結(jié)合劑固有的n次試涂，預(yù)先證實(shí)上述涂敷噴嘴連續(xù)進(jìn)行的試涂的涂敷形狀穩(wěn)定后，在控制部登記好各結(jié)合劑在上述n次試涂的形狀，并在開始實(shí)際操作或更改結(jié)合劑時(shí)，連續(xù)對(duì)要涂敷的結(jié)合劑進(jìn)行試涂，用識(shí)別攝像機(jī)識(shí)別有關(guān)該結(jié)合劑的上述n次試涂形狀，將識(shí)別結(jié)果與上述規(guī)定形狀比較，判斷是否良好，在判為良好的情況下，轉(zhuǎn)入實(shí)際生產(chǎn)操作。
根據(jù)權(quán)利要求9的結(jié)構(gòu)，即便使用粘度等特性不同的多種結(jié)合劑，也能使應(yīng)識(shí)別的試涂涂敷直徑和涂敷面積經(jīng)常與實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷直徑和涂敷面積保持一致，能用短時(shí)間方便地設(shè)定涂敷噴嘴噴出量，而且實(shí)際生產(chǎn)中的噴出量無偏差。
圖1為表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的結(jié)合劑涂敷裝置的結(jié)構(gòu)概況立體圖。
圖2為上述實(shí)施形態(tài)中試涂輔助器具的動(dòng)作狀態(tài)說明圖。
圖3為上述實(shí)施形態(tài)中試涂輔助器具的支承結(jié)構(gòu)和動(dòng)作狀態(tài)說明圖。
圖4為上述實(shí)施形態(tài)的控制電路組成框圖。
圖5為上述實(shí)施形態(tài)中控制電路的主程序流程圖。
圖6為同類噴嘴處理子程序流程圖。
圖7為R.L(左、右涂敷頭)涂敷操作處理的子程序流程圖。
圖8為根據(jù)試涂調(diào)節(jié)涂敷噴嘴噴出量所需的流程圖。
圖9為卷帶上試涂位置的平面圖。
圖10為以往的結(jié)合劑涂敷裝置的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
圖11為以往的裝置的改進(jìn)例的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
圖12為以往的結(jié)合劑涂敷裝置中數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)的輸入畫面說明圖。
下面根據(jù)圖1～圖9說明本發(fā)明結(jié)合劑涂敷方法和裝置的一種實(shí)施形態(tài)。
本實(shí)施形態(tài)的結(jié)合劑涂敷裝置用于在電路板上安裝電子元件，以制作電子電路板的生產(chǎn)中，圖1畫出其簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該涂敷裝置在作為涂敷對(duì)象的電路板1的輸送路徑2中間，沿箭頭所示的輸送方向貼近配置能載放輸送來的電路板的兩個(gè)工作臺(tái)3、4，這兩個(gè)工作臺(tái)分別可在與輸送方向交叉的方向(具體地說，與輸送方向垂直的方向)上移動(dòng)。
工作臺(tái)定位手段5、6使各工作臺(tái)3、4在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，以分別定位。
涂敷頭7、8與工作臺(tái)3、4對(duì)應(yīng)配置，分別在對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)3、4上所放電路板1的需要處涂敷結(jié)合劑。該涂敷頭7、8能在輸送方向上分別移動(dòng)。
涂敷頭定位手段9、10使各涂敷頭7、8沿輸送方向移動(dòng)，以分別定位。
再者，涂敷對(duì)象不限于電路板1，根據(jù)需要，也可用于各種需要涂敷結(jié)合劑的對(duì)象。
采用這種裝置后，在本實(shí)施形態(tài)中，沿電路板1輸送方向貼近配置的工作臺(tái)3、4上承放輸送來的電路板1，利用工作臺(tái)定位手段5、6造成的各工作臺(tái)3、4在與輸送方向垂直的方向上的移動(dòng)，分別對(duì)各電路板1定位，同時(shí)由涂敷頭定位手段9、10使分別與工作臺(tái)3、4對(duì)應(yīng)的各涂敷頭7、8沿輸送方向移動(dòng)，各自定位。再借助這兩個(gè)已定位的涂敷頭7、8，分別在上述各工作臺(tái)3、4上已定位的各電路板1的需要處分別涂敷結(jié)合劑。
這樣，采用在電路板1的輸送路徑2中間沿輸送方向貼近配置的兩個(gè)工作臺(tái)3、4和與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置的兩個(gè)涂敷頭7、8，而且兩個(gè)工作臺(tái)3、4在與輸送方向垂直的方向上移動(dòng)，從而對(duì)所載放的各電路板1定位。因此，輸送方向的總長(zhǎng)不會(huì)大于兩個(gè)工作臺(tái)3、4在輸送路徑2中貼近配置的長(zhǎng)度。
各涂敷頭7、8具有與各工作臺(tái)3、4大致相同的輸送方向的長(zhǎng)度，雖然為了定位要在輸送方向移動(dòng)，但只是部分與電路板1的裝入部11和取出部12用的區(qū)域重疊，不必大于配置工作臺(tái)3、4所需的輸送方向的長(zhǎng)度，涂敷裝置體積不大。
而且，各工作臺(tái)3、4和各涂敷頭7、8均靠獨(dú)立移動(dòng)分別定位，鄰近者不相互影響，因而對(duì)沿與輸送方向垂直的方向移動(dòng)后分別定位的各工作臺(tái)3、4上所放電路板1的任何位置，相應(yīng)的涂敷頭7、8均能準(zhǔn)確定位，可對(duì)多塊電路板1并行涂敷結(jié)合劑，并確保涂敷準(zhǔn)確度足夠，從而提高操作效率。
于是，能充分滿足對(duì)電路板生產(chǎn)線高速化的要求，而且裝置體積不大。
再者，雖然未在圖中畫出，但各工作臺(tái)3、4有一種機(jī)構(gòu)，能從裝入部11將電路板1接放到規(guī)定位置并加以保持，又在涂敷結(jié)合劑的操作完畢后將電路板1送出到取出部12。該機(jī)構(gòu)與歷來熟知的無異，故省略詳細(xì)說明。
此外，各工作臺(tái)定位手段5、6和各涂敷頭定位手段9、10，分別借助設(shè)在引導(dǎo)各工作臺(tái)3、4和各涂敷頭7、8的導(dǎo)軌13-16一端的伺服電動(dòng)機(jī)17-20，根據(jù)與螺絲軸(未畫出)連動(dòng)的譯碼器等的位置檢測(cè)手段(未畫出)發(fā)來的檢出位置信息，驅(qū)動(dòng)該螺絲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而定位于規(guī)定處。這種機(jī)構(gòu)歷來熟知，故省去詳細(xì)說明。
本實(shí)施形態(tài)的涂敷頭7、8還分別裝備多個(gè)涂敷噴嘴21、22、23和識(shí)別攝像機(jī)24。各涂敷噴嘴21～23分別連接固有的容器(未畫出)，形成獨(dú)立的涂敷器具25～27。涂敷裝置在容器內(nèi)無結(jié)合劑時(shí)，每次都當(dāng)作結(jié)合劑不足而停機(jī)補(bǔ)充。這些機(jī)構(gòu)也歷來熟知，故省去具體說明。
識(shí)別攝像機(jī)24用于識(shí)別電路板1的表面狀態(tài)和卷帶24等，以自動(dòng)調(diào)整涂敷條件。各涂敷頭7、8裝的涂敷噴嘴，其數(shù)量根據(jù)需要決定，可以1根，也可以2根或3根以上。所裝多根涂敷噴嘴21～23等，基本上其涂敷直徑各不相同。然而，使用頻度為其他噴嘴的整數(shù)倍的涂敷直徑的噴嘴，由于裝備與該倍數(shù)相等的根數(shù)分別使用，其結(jié)合劑補(bǔ)給時(shí)限與其他噴嘴大致相同，可避免該補(bǔ)給時(shí)限不統(tǒng)一而頻繁停機(jī)的問題。本實(shí)施形態(tài)的涂敷裝置中，各涂敷頭3、4上裝備的涂敷噴嘴21取大孔徑的L，涂敷噴嘴22和23分別取小孔徑的s。
這樣，利用能選擇多種涂敷直徑的涂敷頭21-23，在電路板1上的所需處涂敷結(jié)合劑時(shí)，其過程卻按規(guī)定的操作程序自動(dòng)進(jìn)行。因此，本實(shí)施形態(tài)的裝置采用圖4所示的利用微型計(jì)算機(jī)28的控制裝置。當(dāng)然也可用其他方式的控制裝置。
微型計(jì)算機(jī)28在內(nèi)部存儲(chǔ)器31中存儲(chǔ)含有電路板1上應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)、涂敷頭7、8的上升速度，以及利用上述各位置涂敷的結(jié)合劑安裝在該涂敷位置的各元件的大小等數(shù)據(jù)的操作程序。這種程序和數(shù)據(jù)的設(shè)定，除利用操作盤36的輸入操作對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)器31輸入外，也可借助軟盤、光盤或者稱為其他控制裝置的外部存儲(chǔ)器的各種連接來進(jìn)行。不過，也可用別的適當(dāng)方法。
微型計(jì)算機(jī)28上還連接識(shí)別攝像機(jī)24，可輸入各種異常信號(hào)、各涂敷器具25～27中的結(jié)合劑不足信號(hào)、圖1所示上述試涂用試涂輔助器具41中的卷帶用完等信號(hào)和其他各種信號(hào)。把這些異常信號(hào)、結(jié)合劑不足信號(hào)和卷帶用完信號(hào)的輸入當(dāng)作涂敷裝置停機(jī)信號(hào)處理。
微型計(jì)算機(jī)28為了上述控制，利用作為第1控制手段的A控制手段32控制工作臺(tái)定位手段5、6和涂敷頭定位手段9、10的各伺服電動(dòng)機(jī)17-20，同時(shí)也控制圖3所示作為一例試涂輔助器具41驅(qū)動(dòng)手段的汽缸46的伸縮控制用的電磁閥47。
微型計(jì)算機(jī)28為了利用已定位的各涂敷頭7、8所裝的規(guī)定涂敷噴嘴21～23涂敷結(jié)合劑，也控制涂敷噴嘴21～23的升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。這方面也可用氣缸控制電磁閥，該機(jī)構(gòu)已為人熟知，故省去具體說明。
為了進(jìn)行上述試涂，各涂敷頭7、8每當(dāng)需要時(shí)，也分別定位到對(duì)準(zhǔn)各自用的試涂輔助器具的地方，并在該器具所裝卷帶42上進(jìn)行試涂。卷帶42的纏繞則設(shè)置專用電動(dòng)機(jī)，并以微型計(jì)算機(jī)28控制其操作。也可用一種控制機(jī)構(gòu)，在每次涂敷頭7、8利用試涂操作進(jìn)行試涂時(shí)，輸送規(guī)定長(zhǎng)度的卷帶。
如圖2和圖3所示，由適當(dāng)?shù)刂茖?dǎo)機(jī)構(gòu)51支承并引導(dǎo)試涂器具41，使該器具能在圖2(a)、圖3(a)所示低于電路板1輸送水平線LV的待機(jī)位置和圖2(C)、圖3(C)所示高于上述LV的交換位置之間移動(dòng)。此制導(dǎo)機(jī)構(gòu)51的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可采用已知的各種設(shè)備。
試涂器具41在底板52上連接汽缸46的活塞桿47，使該器具41在上述待機(jī)位置與圖2(b)、圖3(b)所示高度與上述水平線LV相同的使用位置之間升降?；钊麠U47與底板52連接時(shí)，在活塞桿47前端上下二處所設(shè)下部定位螺帽53和上部定位螺帽54之間設(shè)有空隙S，并使彈簧55在上部定位螺帽54與底板52之間動(dòng)作。底板52通常處于定位在下部定位螺帽53處的狀態(tài)，并隨著汽缸46的伸縮在上述待機(jī)位置與使用位置之間升降。抓住底板52上設(shè)置的手柄(未畫出)，或用手鉤住試涂器具41的適當(dāng)部位，用力上拉時(shí)，利用上述空隙S一面壓縮彈簧55，一面將試涂器具41提升到上述交換位置。不過，作為代替汽缸46的驅(qū)動(dòng)手段，也可用電動(dòng)機(jī)和其他促動(dòng)器。而且，也可用這些驅(qū)動(dòng)手段自動(dòng)進(jìn)行向交換位置的移動(dòng)。這時(shí)，只要在卷帶用完信號(hào)使涂敷裝置停機(jī)的同時(shí)，讓控制試涂輔助器具41上升到交換位置就行。
試涂輔助器具41利用汽缸46，在上述使用位置與低于電路板1的輸送水平線LV的待機(jī)位置之間適時(shí)移動(dòng)，因而能在不妨礙電路板1輸送的時(shí)間自動(dòng)用于上述試涂，一面使試涂輔助器具41移動(dòng)到高于上述LV，以此能不妨礙電路板1的輸送機(jī)構(gòu)等，用短時(shí)間方便地進(jìn)行換帶，提高操作效率。
如圖2(C)和圖3(C)所示，卷帶42即使以還掛在支承構(gòu)件43上的狀態(tài)進(jìn)行交換，也能如圖3(C)的點(diǎn)劃線所示那樣，簡(jiǎn)單地用手指從支承構(gòu)件43上往旁邊取下卷帶42，輕松地進(jìn)行換帶。
因此，本發(fā)明也能充分滿足對(duì)電子電路板生產(chǎn)線高速化的要求，而且裝置體積不大。在不采用本實(shí)施形態(tài)圖1所示定位方式和涂敷方式的上述已有裝置等其他各種裝置中，也同樣能發(fā)揮此特征，因而與這些裝置的組合結(jié)構(gòu)也屬于本發(fā)明的范疇。
本實(shí)施形態(tài)中，為了選用各涂敷頭7、8所裝的不同涂敷直徑的涂敷噴嘴21、22、23，在存儲(chǔ)手段31所存程序中設(shè)定數(shù)據(jù)，以便用作為第2控制手段的B控制手段33，從該程序取得利用上述涂敷的結(jié)合劑裝在該涂敷位置的元件的尺寸信息，同時(shí)由該尺寸信息確定涂敷直徑，并以每次需要的涂敷直徑涂敷結(jié)合劑。
這樣，做到根據(jù)與上述程序中的涂敷位置對(duì)應(yīng)的元件尺寸信息，自動(dòng)選擇涂敷頭7、8含有的多種結(jié)合劑涂敷直徑，進(jìn)行結(jié)合劑的涂敷時(shí)，不需要選擇涂敷直徑用的特殊設(shè)定操作，提高按照涂敷對(duì)象設(shè)定新涂敷條件的操作效率。
因此，這些發(fā)明能充分滿足對(duì)電路板生產(chǎn)線高速化的要求，而且裝置體積不大。不采用圖1所示本實(shí)施形態(tài)的定位方式和涂敷方式的上述已有裝置等其他各種裝置中，也同樣能發(fā)揮此特征，因而與這些裝置組合的結(jié)構(gòu)仍屬本發(fā)明的范疇。調(diào)整一套涂敷器具的涂敷直徑也能獲得多種涂敷直徑。這時(shí)，涂敷器具一套即可，只是選擇涂敷直徑的操作代之以調(diào)整一套涂敷器具中的涂敷直徑，實(shí)質(zhì)上沒有變化。
本實(shí)施形態(tài)中，為了如上文所述使用多個(gè)涂敷直徑相同的涂敷器具22、23，在上述程序中設(shè)定數(shù)據(jù)，以便用B控制手段33從上述程序含有的，電路板1上應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)、以及按照上述各位置所裝電子元件決定的涂敷直徑的相關(guān)信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具26、27在特定單元所需的總使用次數(shù)，利用諸如作為微型計(jì)算機(jī)28內(nèi)部功能的運(yùn)算手段34將上述總使用次數(shù)除以涂敷直徑相同的涂敷器具26、27的套數(shù)，而且每當(dāng)達(dá)到此運(yùn)算所得涂敷次數(shù)時(shí)，依次切換使用涂敷直徑相的多個(gè)涂敷器具26、27。
于是，在將例如一塊或適當(dāng)數(shù)量為一組的電路板1上相同涂敷直徑的涂敷次數(shù)，或一塊電路板1的相同涂敷直徑的涂敷次數(shù)除以規(guī)定的數(shù)后所得涂敷次數(shù)的各種特定單元范圍內(nèi)，涂敷直徑相同的各涂敷器具26-27的使用次數(shù)相等，無論對(duì)特定單元怎樣重復(fù)進(jìn)行涂敷操作，該相等的關(guān)系不變，各器具的結(jié)合劑補(bǔ)給時(shí)限，包括其他時(shí)間在內(nèi)，大致相同，沒有分別使用多個(gè)同涂敷直徑的涂敷器具26、27所需的特殊設(shè)定操作，可避免各涂敷器具25～27補(bǔ)給時(shí)限不統(tǒng)一而操作性能下降，能防止為特殊設(shè)定操作而多化費(fèi)時(shí)間，提高操作性能。
因此，這些發(fā)明也能充分滿足對(duì)電子電路板生產(chǎn)線高速化的要求，而且裝置體積不大。不采用圖1所示本實(shí)施形態(tài)的定位方式和涂敷方式的上述已有裝置等其他各種裝置也同樣地發(fā)揮此特征，因而與這些裝置的組合結(jié)構(gòu)仍屬本發(fā)明的范疇。
圖5～圖7為說明利用微型計(jì)算機(jī)28控制上述各動(dòng)作的具體例的流程圖。
圖5為表示主要?jiǎng)幼骺刂频闹鞒绦?，由電源的接通進(jìn)行初始設(shè)定。接著，進(jìn)行各種輸入輸出處理后，根據(jù)該處理的各種數(shù)據(jù)設(shè)定，倘若為有多個(gè)相同涂敷直徑的涂敷噴嘴的模式，則進(jìn)行如上所述均等使用這些噴嘴的數(shù)據(jù)設(shè)定所需的同類噴嘴處理。再按照所設(shè)定的各種涂敷條件，進(jìn)行各涂敷頭7、8的涂敷操作。又進(jìn)行試涂輔助器具41的動(dòng)作控制和其他必要控制后，在有停機(jī)信號(hào)和異常信號(hào)時(shí)，進(jìn)行停機(jī)處理，沒有這些信號(hào)時(shí)，則重復(fù)輸入輸出處理以后的控制。
圖6為圖5中同類噴嘴處理子程序的具體例，僅對(duì)設(shè)定多個(gè)涂敷直徑相同的涂敷噴嘴的情況進(jìn)行處理。配合本實(shí)施形態(tài)，以設(shè)定多個(gè)涂敷噴嘴s的流程為例進(jìn)行說明時(shí)，通過證實(shí)有多個(gè)噴嘴進(jìn)行涂敷程序模擬，從程序中設(shè)定的信息，求得有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)，將此總使用次數(shù)除以有涂敷直徑相同的涂敷噴嘴的涂敷器具套數(shù)后，把該運(yùn)算所得的涂敷次數(shù)設(shè)定為對(duì)一套涂敷器具的連續(xù)使用次數(shù)Sn，并使有多個(gè)相同涂敷直徑S的涂敷器具的標(biāo)志S置1后返回。如果沒有多個(gè)噴嘴，則次數(shù)Sn清零，標(biāo)志S置0。涂敷直徑L和VS的情況也相同，省略具體說明。
圖7為圖5中的R.L涂敷操作處理子程序，在程序上設(shè)定每次需要的涂敷直徑，按照所設(shè)定涂敷直徑L或S或VS的各流程進(jìn)行處理。這里，作為已設(shè)定上述涂敷直徑S的情況，只說明S流程的控制。
首先判斷是否有標(biāo)志S。標(biāo)志S為0，則相適應(yīng)的噴嘴不是多根，所以按通常那樣指定涂敷噴嘴S后進(jìn)行涂敷操作。在標(biāo)志S為1，相適應(yīng)的噴嘴是多根時(shí)，判定噴嘴數(shù)為SN。其次，為了從對(duì)多根噴嘴預(yù)先標(biāo)注的地址中的第1號(hào)地址開始，按順序進(jìn)行指定，先指定“SN-(SN-1)”的地址進(jìn)行最初的涂敷。
每次使用此第1號(hào)涂敷噴嘴，計(jì)數(shù)器C和D均作“+1”，重復(fù)使用第一號(hào)涂敷噴嘴，直至計(jì)數(shù)器A的計(jì)數(shù)等于原先設(shè)定的連續(xù)使用次數(shù)。一相等，就對(duì)涂敷噴嘴地址已作“+1”的噴嘴進(jìn)行指定，并將計(jì)數(shù)器C的計(jì)數(shù)值清零，以后第2號(hào)涂敷噴嘴的涂敷也照這樣進(jìn)行。
計(jì)數(shù)器D的計(jì)數(shù)等于SN時(shí)，相當(dāng)于多根涂敷噴嘴全部使用一圈，因而計(jì)數(shù)器D進(jìn)行清零。于是，多個(gè)涂敷嘴從第1號(hào)開始重新使用。其他涂敷直徑的涂敷噴嘴情況相同，省去具體說明。不過，具體控制不限于上述內(nèi)容，可用各種程序來完成。
圖8和圖9表示涂敷噴頭對(duì)卷帶42試涂的具體控制例，由連接識(shí)別攝像機(jī)24的微型計(jì)算機(jī)28控制試涂。
圖8所示流程圖的步驟1中，設(shè)定識(shí)別攝像機(jī)24對(duì)涂敷噴嘴在卷帶42的第幾次試涂是否測(cè)試涂敷面積的識(shí)別開始次數(shù)n，還將試涂次數(shù)的計(jì)數(shù)值m作為變數(shù)設(shè)定。
識(shí)別開始次數(shù)n就是識(shí)別n次試涂的涂敷面積，n的設(shè)定進(jìn)行如下。涂敷材料(結(jié)合劑)粘度低時(shí)，時(shí)間上設(shè)置間隔進(jìn)行涂敷的試涂涂敷面積和涂敷直徑等于時(shí)間上連續(xù)涂敷的實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷面積和涂敷半徑，所以設(shè)定為“n＝1”。涂敷材料粘度高時(shí)，時(shí)間上設(shè)置間隔進(jìn)行涂敷試涂的涂敷直徑和涂敷面積不等于時(shí)間上連續(xù)涂敷的實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷直徑和涂敷面積，但如果繼續(xù)試涂，則經(jīng)過與涂敷材料粘度相應(yīng)的次數(shù)的涂敷后，試涂的涂敷直徑和涂敷面積等于時(shí)間上連續(xù)涂敷的實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷直徑和涂敷面積。因此可根據(jù)涂敷材料的粘度，將試涂次數(shù)設(shè)為n，使試涂的涂敷直徑和面積等于時(shí)間上連續(xù)涂敷的實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷直徑和面積。
在步驟2，使涂敷材料的試涂次數(shù)計(jì)數(shù)值m初始化為0。在步驟3，涂敷噴嘴開始在卷帶42上試涂。步驟4對(duì)試涂逐次計(jì)數(shù)。
在步驟5，將上述設(shè)定值n與試涂次數(shù)m進(jìn)行比較，若n＞m，則返回步驟3，并繼續(xù)試涂到n＝m。若n＝m，則進(jìn)行步驟6。
在步驟6，識(shí)別攝像機(jī)24識(shí)別上述第m次試涂的涂敷面積。步驟7將步驟6的試涂面積識(shí)別結(jié)果與規(guī)定的涂敷面積比較，比較結(jié)果為“一致”(YES)，則轉(zhuǎn)為實(shí)際生產(chǎn)，反之(NO)，則返回步驟2，重復(fù)進(jìn)行步驟2-步驟7。
圖9表示卷帶42上的試涂位置P2～P7。
說明上述識(shí)別開始次數(shù)n＝3的情況時(shí)，第1次試涂在試涂位置P2-P4上進(jìn)行，而且識(shí)別攝像機(jī)24識(shí)別試涂位置P4的試涂涂敷面積。若試涂位置P4的試涂涂敷面積在規(guī)定的涂敷面積容許范圍內(nèi)，則直接轉(zhuǎn)入實(shí)際生產(chǎn)。
如果試涂位置P4的試涂涂敷面積不在規(guī)定的涂敷面積容許范圍內(nèi)，則根據(jù)所識(shí)別涂敷面積與規(guī)定涂敷面積的比較結(jié)果，改變涂敷噴嘴的噴出時(shí)間，饋送卷帶42，再在試涂位置P2～P4試驗(yàn)，重復(fù)進(jìn)行識(shí)別攝像機(jī)24識(shí)別試涂位置P4的試涂涂敷面積這種操作，直至試涂位置P4或P7的試涂涂敷面積在規(guī)定的涂敷面積容許范圍內(nèi)。
根據(jù)上述圖8和圖9所作說明的那樣進(jìn)行組織，可使應(yīng)識(shí)別的試涂涂敷直徑和面積與實(shí)際生產(chǎn)中的涂敷直徑和面積一致，而不受涂敷材料影響，帶來的效果是能減小實(shí)際操作的涂敷形狀偏差，同時(shí)可迅速高效地設(shè)定涂敷噴嘴的噴出量。
再者，上述實(shí)施形態(tài)中，使用卷帶42試涂，舉該卷帶42上實(shí)施試涂的情況為例進(jìn)行了說明，但實(shí)際在涂敷電路板1上進(jìn)行試涂時(shí)，限于與結(jié)合劑的對(duì)比度明顯的構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，在沿涂敷對(duì)象物輸送方向貼近配置的多個(gè)工作臺(tái)上分別放置輸送來的涂敷對(duì)象物，利用移動(dòng)各工作臺(tái)，使各涂敷對(duì)象物在與輸送方向交叉的方向上定位，同時(shí)使各工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的獨(dú)立涂敷頭在輸送方向移動(dòng)，并分別定位，由各涂敷頭在各涂敷對(duì)象物的所需位置上涂敷結(jié)合劑。
2.一種結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間沿輸送方向貼近配置，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物，并能在與輸送方向交叉的方向上分別移動(dòng)的多個(gè)工作臺(tái)；使這些工作臺(tái)分別在與輸送方向交叉的方向上移動(dòng)，以進(jìn)行定位的多個(gè)工作臺(tái)定位手段；與各工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能在所對(duì)應(yīng)工作臺(tái)上載放的涂敷對(duì)象物上涂敷結(jié)合劑，并分別能沿上述輸送方向移動(dòng)的多個(gè)涂敷頭；使這些涂敷頭分別沿上述輸送方向移動(dòng)，以進(jìn)行定位的多個(gè)涂敷頭定位手段。
3.一種結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中，可載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，可對(duì)工作臺(tái)所放涂敷對(duì)象物涂敷結(jié)合劑的涂敷頭；使工作臺(tái)和涂敷頭至少隨涂敷頭的移動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)所放涂敷對(duì)象物的所需位置或該對(duì)象物附近的所需位置的定位手段；設(shè)于上述工作臺(tái)的規(guī)定鄰近位置，一面依次輸送卷帶，一面將該卷帶供給涂敷頭試涂的涂敷輔助器具；支承該涂敷輔助器具，使之能在低于輸送路徑中涂敷對(duì)象物輸送水平線的待機(jī)位置、高度與該水平線相同的使用位置和高于該水平線的換帶位置上移動(dòng)的支承機(jī)構(gòu)；使涂敷輔助器具至少在待機(jī)位置和使用位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)手段。
4.一種結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)利用能選擇多種涂敷直徑的涂敷頭，按照已設(shè)定的程序?qū)⒔Y(jié)合劑涂敷在涂敷對(duì)象物所需位置時(shí)從上述程序獲得各涂敷位置所裝元件尺寸的信息，根據(jù)該信息決定涂敷直徑，每次以需要的涂敷直徑涂敷結(jié)合劑。
5.一種結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能選擇多種涂敷直徑，將結(jié)合劑涂敷在工作臺(tái)上的涂敷對(duì)象物的所需位置的涂敷頭；使工作臺(tái)與涂敷頭相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)上所放涂敷對(duì)象物的所需位置的定位手段；存儲(chǔ)含有對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)、涂敷頭上升速度和該涂敷位置所裝元件的尺寸等的操作程序的存儲(chǔ)手段；按照該存儲(chǔ)手段所存操作程序，使結(jié)合劑依次涂敷在涂敷對(duì)象物所需位置的定位手段和控制涂敷頭動(dòng)作的第1控制手段；根據(jù)上述存儲(chǔ)手段所存操作程序中各涂敷位置對(duì)應(yīng)的元件的尺寸信息，控制涂敷頭在各位置涂敷結(jié)合劑時(shí)的涂敷直徑的第2控制手段。
6.如權(quán)利要求5所述的結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，涂敷頭具有涂敷直徑不同的多個(gè)涂敷器具，而且第2控制手段做成根據(jù)從操作程序讀出的各安裝位置所裝各元件的大小，選擇涂敷用的涂敷器具。
7.一種結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)按照操作程序從多個(gè)涂敷器具中選擇使用的涂敷器具，在對(duì)象物上自動(dòng)涂敷結(jié)合劑時(shí)，采用涂敷直徑相同的多個(gè)涂敷器具，并根據(jù)上述操作程序具有的涂敷對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)和按照上述各位置所裝元件決定的涂敷直徑相關(guān)信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)，將該總使用次數(shù)除以直徑相同的涂敷器具數(shù)，每當(dāng)達(dá)到此除法運(yùn)算所得的涂敷次數(shù)時(shí)，依次切換使用具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具。
8.一種結(jié)合劑涂敷裝置，其特征在于，該裝置具備配置在涂敷對(duì)象物輸送路徑中間，能載放輸送來的涂敷對(duì)象物的工作臺(tái)；與該工作臺(tái)對(duì)應(yīng)配置，能選擇多種涂敷直徑在涂敷對(duì)象物上涂敷結(jié)合劑的涂敷頭；使工作臺(tái)與涂敷頭相對(duì)移動(dòng)，并定位成涂敷頭對(duì)準(zhǔn)涂敷對(duì)象物所需位置的定位手段；存儲(chǔ)依次在涂敷對(duì)象物所需位置上涂敷結(jié)合劑用的操作程序的存儲(chǔ)手段；按照該存儲(chǔ)手段所存操作程序進(jìn)行結(jié)合劑涂敷的第1控制手段；根據(jù)上述操作程序中設(shè)定的涂敷對(duì)象物應(yīng)涂敷結(jié)合劑的各個(gè)位置、各位置涂敷結(jié)合劑的次數(shù)和按照上述各位置所裝各元件的類別決定的涂敷直徑相關(guān)信息，求得具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具在特定單元所需的總使用次數(shù)，將該使用次數(shù)除以直徑相同的涂敷器具數(shù)的運(yùn)算手段；每當(dāng)達(dá)到該除法運(yùn)算所得涂敷次數(shù)時(shí)，將具有相同涂敷直徑的多個(gè)涂敷器具依次切換使用的第2控制手段。
9.一種結(jié)合劑涂敷方法，其特征在于，當(dāng)利用涂敷噴嘴涂敷結(jié)合劑時(shí)，對(duì)涂敷裝置涂敷的每種結(jié)合劑，根據(jù)各結(jié)合劑固有的n次試涂，預(yù)先確認(rèn)上述涂敷噴嘴連續(xù)進(jìn)行的試涂的涂敷形狀穩(wěn)定后，在控制部登記好各結(jié)合劑在上述n次試涂的形狀，并在開始實(shí)際操作或更改結(jié)合劑時(shí)，連續(xù)對(duì)要涂敷的結(jié)合劑進(jìn)行試涂，用識(shí)別攝像機(jī)識(shí)別有關(guān)該結(jié)合劑的上述n次試涂形狀，將識(shí)別結(jié)果與上述規(guī)定形狀比較，判斷是否良好，在判為良好的情況下，轉(zhuǎn)為實(shí)際生產(chǎn)操作。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種用涂敷噴嘴對(duì)涂敷對(duì)象涂敷結(jié)合劑的結(jié)合劑涂敷方法及其裝置。利用工作臺(tái)的移動(dòng)使各涂敷對(duì)象在與輸送方向交叉的方向上定位，同時(shí)使與各工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的獨(dú)立涂敷頭沿輸送方向移動(dòng)，并分別定位后，由各涂敷頭在各涂敷對(duì)象的所需位置同時(shí)進(jìn)行涂敷?？稍谠S多方面提高電子電路板的生產(chǎn)效率，而且涂敷裝置規(guī)模不大。
文檔編號(hào)H05K3/30GK1144720SQ9610889
公開日1997年3月12日 申請(qǐng)日期1996年7月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月24日
發(fā)明者中平仁, 宮宅裕之, 池田修, 佐佐木賢, 稻葉譲, 木納俊之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社