專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用以優(yōu)化電梯運動的電梯系統(tǒng)，具體涉及對適合于應用少量電梯的電梯系統(tǒng)所作的改進。
在優(yōu)化電梯運動的系統(tǒng)中，最主要的問題是減少和均化每個用戶的等待時間。
為了解決這個問題，迄今業(yè)已采用過各種各樣的技術。
在初期階段，曾實踐過根據(jù)多個電梯的各自位置確定各個電梯不受控制的區(qū)域，以使電梯能以盡可能相等的時間間隔來配置。隨著微計算機的循序發(fā)展，廳堂(hall)呼叫分配方法業(yè)已得到應用，該方法是在每次產(chǎn)生廳堂呼叫時要評估各種因素，以便按每次廳堂呼叫分配一個最佳的電梯。
這些控制方法是對不規(guī)則地產(chǎn)生廳堂呼叫實行最佳地服務的方法。此外，為了服務于特定的運輸起見，在上班時間可采用分區(qū)間的直達運行操作和使用一臺承擔特定廳堂呼叫的特定服務的電梯，來照顧特定運輸需求。
日本專利JP-A-63-2447279和JP-A-63-247280公開一種服務于特定運輸需求的特定電梯。JP-A-63-247279描述了一種已被編號的設備，用以在預定的時間內(nèi)在特定高需求期間僅接受來自特定層的電梯籠呼叫，使得在例如午飯時或下班時，當需要高度集中于一特定樓層的時間區(qū)間，指派一臺駛向特定樓層的電梯，并用這一電梯服務于這一特定層的需求，從而減少特定的編碼設備一個循環(huán)的時間，借此對高需要層給以優(yōu)先服務。如JP-A-63-247280所述，除JP-A-63-246279中說明的之外，多個電梯被分成為服務于所有層和服務于特定層的兩組電梯，在用于特定層的電梯上設有特定的指示器和特定的按鈕，當時間到達預設時間時，對用于特定層的電梯給以只向特定層運行的指示，借此確保乘客得到服務而不在選擇中猶豫不決。
廳堂呼叫分配方法和分區(qū)方法適用于無規(guī)則地產(chǎn)生廳堂呼叫的情況時的控制方法，它們不能令人滿意地服務于產(chǎn)出廳堂呼叫的層以及目標層幾乎確定了的運輸要求。
人們需要良好的服務，即便是在廳堂呼叫分配方法可在經(jīng)費困難時對付高需求的情況下也需良好的服務，上述專利解決了這個問題。但是業(yè)已證明使用上述的先有技術在來自各層的乘客需求集中在第一層的情況下，例如在午飯時間，電梯在較高層處出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象，并且對于中間層和較低層的服務被嚴重惡化了。還已證明，用上述的現(xiàn)有技術，對于時間、特定目標層和特定的電梯是要預先確定的，因此不能處理對不同目的地的要求，因而不能照顧到在各種情況下可能變化的需求。
本發(fā)明的目的是要解決上述問題，并提供一種這樣的電梯系統(tǒng)，亦即該系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)預想不到的變化或預想不到的位置的情況下，有效地考慮運輸需求。
按照本發(fā)明的一個方面，響應一個預定時間表的狀態(tài)，使一個需要的電梯只允許服務于多個特定層。在本發(fā)明的一個實施例中，當檢測到在一個大樓內(nèi)發(fā)生運輸要求的位置時，對于需求的分擔是這樣改變的，亦即使得一個需要的電梯承擔定位的需求，而其余的電梯承擔其它的或通常的需求。
按照上述構想，能夠在上述情況下分配適合運輸條件的電梯，并可在整體上改善服務，按照本發(fā)明的一個較佳實施例，運輸被分成特定高需求運輸和正常運輸，并借助于被分成用于特定高需求運輸?shù)碾娞莺陀糜谡＿\輸?shù)碾娞萁o予服務，借此防止對運輸需求的定位服務。
而且，在本發(fā)明的另一個實施例中，用于其它層的電梯被免于用于過高需求層，這些層中上下電梯要花費較多時間，因此可以減少一個循環(huán)的時間，因而從整個看來，減少了等待時間。進而，如果在高需求層出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象，可以避免通過高需求層前后的樓層，因此，從整體看來改善了服務性能。
如前所述，為了對無規(guī)律的廳堂呼叫提供優(yōu)化的服務，近來的廳堂呼叫分配方法是采用總體估算的方式來分配廳堂呼叫。因此，這種方法對于發(fā)生在特定層的高需求不適用。在4個或更多電梯實行分組管理的情況下，當某一電梯用于特定層時，其它電梯可用于其它層，因此，這種廳堂呼叫分配方法可以充分滿足運輸需求。
不過，通過本發(fā)明人用這種分配方法對兩臺到最多三臺電梯進行的模擬表明，在需求集中于例如第一層的情況下，例如午餐時，如果在較高的層上梯的人多，途中就會發(fā)生擁擠，而不能服務于較低的層，即使途中擠不滿，在上下電梯人多時所用時間也比上下梯人少時用的更多，結(jié)果發(fā)生惡性循環(huán)，使得電梯運行一個循環(huán)的時間拖長，從而增加了等待時間，同時，在每層等電梯的人數(shù)會增加，又使電梯再次承受繁重的運輸。
即使是使用四個或更多個電梯，當需求足夠高時，需要定位也是繁重的，并且服務的層數(shù)多，大部分電梯服務于高需求層。結(jié)果，對其它層的服務比高需求層的服務差，并且即使對高需求層的服務而言，例如由于大量的上下電梯的狀態(tài)而增加了循環(huán)時間，因而拖長了等待時間，導致服務惡化。
因此，用一臺合乎需要的電梯服務于高需求層。例如，如果在一個十層的樓內(nèi)從第十和第九層到第一層的需求很高，在沒有任何計數(shù)措施時，電梯在第九層就擠滿了，因而對第八以及較低層的服務變差。如果，這一需求被檢測到，使得幾個電梯中的合乎需要的一個電梯可以執(zhí)行從第十和第九層到第一層的穿梭運行，從而減少了在第十、第九和第一層的等待時間，并且其它電梯可用于其它普通層，借此防止其它層由于擠滿而被忽略，并防止在擠滿期間上下電梯時間的增加。
這樣，電梯運行一個循環(huán)的時間被減少了，并且在特定層的需求及一般需求的等待時間都可以減少，從而改善了服務性能。
本發(fā)明上述的和其它的目的、特點和優(yōu)點從下面對結(jié)構附圖的詳細描述中會變得更明顯，這些附圖是圖1是總體結(jié)構圖;
圖2是本發(fā)明的流程圖;
圖3A-3I是用來說明本發(fā)明的圖;
圖4表示在一單一設備情況下的一個實施例的例圖;
圖5A-5E是用以解釋單一設備按時間表(schedule)運行的例子示意圖;
圖6是單一設備按時間表運行的流程圖;
圖7是高需求測量的流程圖;
圖8是決定運行方法的流程圖;
圖9A-9H是按時間表運行的例子;
圖10A-10D是在單一設備情況下按時間表運行的例子;
圖11是在進行學習的情況下的一個例子的圖;
圖12A和12B是一個學習表的例子;
圖13是在學習的基礎上進行模擬情況的例子;
圖14是在確定時間表的情況下的示例圖;
圖15是在通過模擬確定一個時間表的情況下的示例圖;
圖16是在執(zhí)行的時間表已被確定的情況下的流程圖;
圖17A和17B是按預定時間運行表的例子;
圖18是設定服務率的情況下的一個例子示意圖;
圖19是可以輸入目的地的情況下的一個例子示意圖;
圖20A-20I是直達指示的例子示意圖;
圖21A-21H是在指示器上給出目的地指示的情況下的一個例子的示意圖;
圖22A-22E是指示運行圖的情況下的例子示意圖;
圖23是指示運行圖的流程圖;
圖24A-24F是簡化按時間表運行例子的流程圖;
圖25A-25D是用來在電梯到達階段指明目的層的操作板的實施例的示意圖。
現(xiàn)在結(jié)合


本發(fā)明的一個實施例。圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構圖。來自廳堂呼叫按鈕101至10n的信息由設置在分組管理控制器3中的采集單元31采集，并通過廳堂呼叫傳輸部分2傳輸，結(jié)合來自電梯籠信息采集單元32的電梯籠信息，被傳輸?shù)椒峙淇刂茊卧?3和運輸決定單元34。來自電梯籠呼叫鈕41至44的信息通過電梯籠呼叫傳送通道51至54被輸送到被編號的設備控制器61至64，并與電梯籠位置信息和每個被編號的設備的信息一起被輸送給電梯籠信息采集單元32和分配控制單元33。分配控制單元33根據(jù)上述信息確定一被分配的電梯用于一個廳堂呼叫，并通過傳輸線7向已被編號的設備控制器61至64發(fā)送一個分配信號。已被編號的設備控制器61至64根據(jù)分配信號控制電動機81至84，以使電動機81至84引起牽引機構91至94帶動運輸電梯籠111至114運動，從而服務于廳堂呼叫和電梯籠呼叫。121至124代表配重裝置。根據(jù)來自廳堂呼叫采集單元31和電梯籠信息采集單元32的信息，運輸決定單元34決定對于每層的運輸。借助于對一目的層的運輸容量的預先推測值、是否出現(xiàn)擁擠、等待時間、登梯時間、乘客上下率、有無發(fā)生長期等待以及有無長期登梯來限定每層的運輸量。當一高需求發(fā)生或差的服務例如長期等待在不同層被檢測到時，運輸決定單元34發(fā)出一按時間表(Schedule)運行指令到分配控制單元33。分配控制單元33按照決定的運輸條件選擇合適的按時間表運行操作，并在下梯指示器131至13n上給出準備進行按時間表(Schedule)調(diào)度運行的指示，當電梯籠變空或到達頂層之后，進行按時間表運行。在時間表運行中，選擇一個或多個被編號的設備，并將其調(diào)度到發(fā)生高需求的層，在那時，根據(jù)運輸設定的主要的目的層在下梯指示器131至13n上指示。當電梯到達發(fā)生高需求的層時，指派給對設定的目的層的電梯籠呼叫被自動記錄，并且當乘客登梯后，電梯一直走向設定的目的層。
圖2是本發(fā)明的流程圖，作為一個典型的情況，分配控制的流程如下根據(jù)被采集到的廳堂呼叫及梯籠呼叫信息，運輸決定單元34首先計算每層的運輸量(201)，然后決定運輸量(202)。接下去，確定是否發(fā)生高需求或服務惡化被檢測到(203)。如果高需求或服務惡化發(fā)生，運輸決定單元34對分配控制單元33發(fā)出按時間表運行指令(204)。如果沒有發(fā)生，程序返回正常運行控制(212)。接收按時間表運行指令的分配控制單元33根據(jù)由運輸決定單元34決定的運輸量選擇一合適的按時間表運行操作(205)。接著，選擇一預定的電梯并使其脫離在正常分配控制下的一個目標(206)，并在停梯階段指示器131至13n上指示電梯處于按時間表運行下電梯的位置。在那種情況下，設在發(fā)生高需求的層上的停梯階段指示器131至13n中的一個指示器給出“該電梯從這一層直接運行到由運輸量決定的主要目的層”的指示。當變空或到達終點層后，該電梯直奔高需求層(207)。到達高需求層后，從本層到預定主目的層的電梯籠呼叫被記錄(208)，并且該電梯直奔目的層(209)之后，檢查高需求是否解除(210)，如果沒有，程序返回207步并重復上述步驟;如果已解除，在停梯階段指示器上給出恢復正常運行的指示(211)，程序返到正常運行(212)。
圖3A-3I用來解釋本發(fā)明。圖3A表明一個六層樓房安裝有兩部電梯時在按時間表運行期間電梯的運動。圖3B表明向下運行量大、向上運行量小，尤其是在第六層和第五層向下運行量大的情況。在這種情況下，在第五層和第六層向下的電梯就裝滿了乘客，對第四層或更低層向下的呼叫不能服務。特別是，在這一運輸中，第五、六層的呼叫是優(yōu)先的，阻止電梯沿途返回，導致對中間層的服務嚴重惡化。在最壞的情況下，只要第五、六層向下的需求未結(jié)束，第四或更低層就不能得到服務。再者，任何電梯要在每一層都停，使得電梯上下運行一個循環(huán)的時間增加，從而延長了等待時間和登梯時間。此外，在幾個人一組的情況下，如果允許上梯的人數(shù)少，有時就沒有人愿意上電梯，即使電梯并不擠。在這種情況下，電梯離開之后立即按廳堂呼叫鈕叫下次電梯。因為發(fā)生這種浪費的呼叫，停梯又不上下乘客，運行一個循環(huán)的時間被拖長了，又進一步惡化等待時間和上梯時間。當這種情況經(jīng)常發(fā)生時，第四層下樓的人不得不按上樓按鈕使電梯到達最高層而不下電梯再繼續(xù)向下運行。這便加劇了擁擠，而且因為一個根本無用的呼叫被發(fā)出又增加了等待時間。前述的運輸方式典型是在樓內(nèi)午餐時間的運輸之后，從辦公室所在層即五、六層到參照層或第一層用餐的人是主要用戶。據(jù)此，圖3B表示的運輸可以分為一個從第五、六層到第一層的運輸和一個其它層的運輸，如圖3C、3D所示。這樣一個電梯被指明服務于供第五、六層使用，另一個電梯供其它層使用。在這一例子中，被編號的設備A是一個指明為從第五、六層上到第一層的電梯。被編號的設備B是一用于其它層的電梯，按這種方式，第五、六層上的人可乘上直達一層的電梯而在其它層不停，從而減少了登梯時間，并且它不響應其它層的堂廳呼叫，這便減少了一個循環(huán)所用時間從而減少了等待時間。在與其它層有關的運輸結(jié)合在一起考慮時，不會發(fā)生在第五、六層的擁擠致使運輸惡化而造成的不便。此外，從第五、六層向下運行有許多上下乘客消耗很多的時間，而上述的服務可以減少這種耗時的現(xiàn)象，并且一個循環(huán)的時間可以減少，等待時間也可減少。
在五、六層擁擠如此惡化以致在第六層就完全上滿從而影響對第五層的服務時，運輸可以分成從第六層向下和從第五層向下的運輸，如圖3G和圖3H所示，借此，如圖3E所示，編碼設備A響應從第六層向下的呼叫，然后直達第一層，之后不停地駛向第五層，為第五層向下服務。
圖4是一個用單個設備的實施例。設置在編號的設備控制器61內(nèi)的運輸決定裝置34通過廳堂呼叫采集單元31和電梯籠車箱信息采集單元32接收來自廳堂呼叫鈕101至10n、電梯籠呼叫鈕41、以及包括在電梯籠內(nèi)的載荷傳感器的信息，據(jù)此決定運輸量，并且當檢測到一高需求層或一低服務層時，便發(fā)出按時間表運行指令給一運行控制單元611，它依次控制電機控制單元612使其按時間表運行方式運行。
圖5A-5E用來解釋單一設備按時間表運行的例子。圖5A所示的運輸量被分為如圖5B所示從六樓到一樓的乘客需求以及圖5D所示的其它需求。在一設備的單機情況下，確定第一輪穿梭運行操作，如圖5C所示的一個周期服務于圖5B所示的高需求層，接著確定如圖5E所示的一個第二輪穿梭運行操作，服務于其它層，并且第一輪和第二輪穿梭運行操作以恒定速率交替進行。
圖6是一個單一設備按時間表運行的流程圖。當一個高需求層或一低服務層被檢測到時(601)，檢查需要按時間表運行的層(602)，在每一層上給出按時間表運行的指示(603)。因為在單一設備的情況下，很少提供一特定的指示器，在許多應用中給出一個直達的指示。接著，在第一期間里，指示由時間表運行所服務的層(604)，電梯直達到高需終點層(605)，然后從那里直達主要目的層(208)，借以完成高需求運輸。在下一個期間里，服務于除高需求層之外的普通層。在那時，給出用于普通層的指示(607)。進而，當電梯響應了來自除高需求層之外的其它層的全部呼叫之后，又響應一個來自不是高需求層的呼叫(608)而到達終點層時，檢查高需求情況是否被解決(210)。如果高需求狀態(tài)沒有解除，則重復步驟(604)和其后的步驟，如果已被解除，程序就返回正常運行(212)。
圖7是高需求測量流程圖。首先，在正常運行期間，在每層的等待時間、登梯時間、登梯率、門廳呼叫數(shù)、下梯乘客數(shù)、擁擠發(fā)生以及浪費的呼叫在電梯的一個循環(huán)內(nèi)被測量(202-1)，然后檢查是否擁擠、廳堂呼叫的錯過、浪費的呼叫或長期等待是否發(fā)生(202-2)，如沒有發(fā)生這些情況，則繼續(xù)進行正常運行。在沒有發(fā)生這些情況時，程序返回正常運行，但是在發(fā)生時，則根據(jù)擁擠錯過門廳呼叫，浪費的呼叫，以及長期等待等現(xiàn)象的發(fā)生時間和樓層檢查該現(xiàn)象是否由于高需求所致(202-3)。如果不是，則繼續(xù)正常運行，如果是，則由分配控制單元33發(fā)出一按時間表運行指令給運行控制單元611，從而執(zhí)行運行按時間表運行(202-4)。
在正常運輸時，乘客上下電梯的層在大多數(shù)情況下是不能預定的，不過當乘客在舉行娛樂活動的層和另一層之間運動時，當乘客在午餐時在一特定層聚集時，或者下班時，或從一特定層到另一層定向的運輸發(fā)生時，例如在上班時間，則會出現(xiàn)高需求，借助于記錄此時的上下一個循環(huán)期間上、下電梯的乘客數(shù)，可以得知主要的運輸量。
在圖7的(203-3)步中，檢查長期等待是否是由于適用本發(fā)明的按時間表運行方式服務的高需求而引起的，其中使用一種查表的方法，例如根據(jù)發(fā)生時區(qū)、發(fā)生層和發(fā)生事件制備的一個表，如圖17A和17B所示。并且通過查看此表確定按時間表運行是否有效。為了簡化此表，可以根據(jù)電梯的擁擠、長期等待及其發(fā)生的時區(qū)以及發(fā)生的層數(shù)來制表。該表可以預先設定，或是在操作之后通過學習來制定。
圖8是運行方法決定流程圖。首先，根據(jù)在高需求測量期間測量得到的例如長期等待發(fā)生的樓層和時間以及每層的上下乘客數(shù)，來確定需要使用按時間表運行的樓層以及由來自該層的電梯所指定的目地層(205-1)。例如，以下述方式確定使用按時間表運行的層?，F(xiàn)假定在午餐時區(qū)在一個7層樓房內(nèi)的第6層發(fā)生擁擠，由于擠滿，第五層以及較低的層被忽略旁路。按照本發(fā)明，第6層和第7層被稱為高需求層，而第5層及較低層叫作低服務層。利用學習功能，根據(jù)舊的學習結(jié)果做出決定，而不使用學習功能，借助查看預先準備好的表做出決定。此處的學習功能不要求精確，不過它應滿足以下要求例如按照時區(qū)在高需求層廳堂呼叫服務被記錄之后立即呼叫電梯籠的層。接著根據(jù)學習結(jié)果或表確定實行按時間表運行的電梯數(shù)量(205-2)。在單設備情況下，不是確定電梯數(shù)量，而是確定對高需求層的完成的服務與對普通層完成的服務之比。這個比值可按時間規(guī)定，或是每完成一次高需求層服務操作之后就執(zhí)行兩次普通層服務操作(兩個上下往返)。借助于查看預先制備的表或根據(jù)模擬結(jié)果制備的表確定每個電梯的操作方式(205-3)。
圖9A-9H用來說明按時間表運行的例子。圖9A至9D表示運輸量類型，圖9E和9F是在每個運輸量類型中按時間表運行的例子。圖9A所示為乘客從高需求層向參考層聚集，例如在午餐時間的前半時或下班時，或是在頂層舉行的娛樂活動結(jié)束時。圖9B所示為兩個高需求層的情況。圖9C所示為來自一層的乘客分散到其它層的情況，例如在上班時。在上班期間，與常規(guī)的分區(qū)直達方式相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于，高需求不要求無例外地在參考層或在一預定時區(qū)內(nèi)發(fā)生，并且當需求發(fā)生時，按時間表運行可以在考慮整體運行效率的條件下被執(zhí)行。尤其是，出現(xiàn)在上班時間的麻煩，在底層發(fā)生擁擠以及向上運行對中間層服務的惡化的麻煩可以避免。圖9D所示為乘客從一特定層到另一特定層的情況，例如會議結(jié)束時或當乘客在前一娛樂結(jié)束后走向另一娛樂廳時。圖9E所示按時間表運行的例子，運輸量請求如圖9A所示?？梢钥闯?，主要運輸量是從第六層到第一層的運輸需求，因此編號為A的設備執(zhí)行在第六層和第一層之間不停的穿梭運行以服務于這一請求，編號B的設備用于其它需求。圖9F所示的主需求包括兩層的情況，如圖9B所示。在本例中，主運輸需求是由第五和六層到第一層樓的運輸需求，在這種情況下，主運輸需求也用編號A的設置服務，其它運輸需求用編號B設備，在本例中，編號A的設備先后在第六和第五層停下，然后不停地到達第一層;但是在需求進一步增加使得對第五層達到第一層;但是在需求進一步增加使得對第五層的服務惡化時，編號A的設備在第六層停下，檢查在第六層已經(jīng)擠滿，便直接駛向第一層，等乘客下來后又直接不停地駛向第五層，為第五層服務。除去在第六層發(fā)生擠滿的情況外，當在第五層上梯的人數(shù)比原先預料的少時，根據(jù)已確定發(fā)生高需求的假定，也進行這種運行。在極端的情況下，即使響應一個廳堂呼叫到達后，沒人上梯。圖9G所示為一個主運輸需求為一個如圖9C所示的運輸需求被服務的例子，其中乘客從參考層在上班時分散到其它層的運輸需求與各層指定的運輸量有些混合。在這種運輸需求中，當為各層指定的運輸需求超過一恒值時，上、下電梯在每層都停，因此增加了一個循環(huán)的時間，結(jié)果發(fā)生長期等待。此外，中間層的乘客乘上一個擠滿的電梯拖長了上下時間，對參考層附近樓層的服務在沒有電梯籠呼叫時嚴重惡化。在這種情況下，編號A的設備被用于乘客從參照層分散到其它各層的需求，編號B的設備可以響應來自其它層的呼叫。用這種方式，可從整體上改善服務。在這種情況下，對參考層的服務呈現(xiàn)惡化，但是這種運行方法對這種運輸需求是有效的，服務于參考層的編號A的設備的一個循環(huán)的時間可以縮短一半，借此確保由兩臺設備A和B實現(xiàn)的同樣的服務。圖9H所示為一來自一特定層到另一特定層的運輸需求迭加在圖9D所示的普通運輸需求上的情況。從一特定層到另一特定層和運輸需求，它基本上由不同的運輸量類型構成，由編號A的設備服務，而一般的運輸需求使用編號B的設備，借此可避免浪費的上下和電梯的集中，為特定層上的人，準備好子專用的登乘的電梯籠，可免于在該層上徘徊運動，可花費短的上梯時間，而對于其它層上的乘客，不僅上梯時間得以改善，而且使由于來自特定層上的人導致的擁擠得以避免，因此從整體上看來，改善了服務。
圖10A-10D所示為單一設備運行方法的例子。為照顧圖9A所示的運輸量，在第一時段期間給出從第六層到第一層的直達服務，在第二時段期間給出其它層的服務，上述服務被交替重復，如圖10A所示，如此可獲得類似于圖9E所示情況的效果。考慮到圖9B所示的情況，如圖10B所示，給定出一個時段用于第五層和第六層的期間和一個時段用于其它層，并交替重復上述服務操作?？紤]到惡劣的擁擠，提供了三個服務時段，如圖10C所示，第一個時段用于第六層，第二個時段用于第5層，第三個時段間用于其它層?？紤]到圖9D所示的情況，如圖10D所示，提供了一個時段用于特定層和一個時段用于其它層，結(jié)果是減少登梯時間和登梯率。
圖11是一個實施學習情況的實施例。學習單元35學習來自廳堂呼叫采集單元31和電梯籠信息采集單元32的信息并準備一個學習表36。學習表36記錄了每一個樓層上每一電梯的等待時間、發(fā)生的廳堂呼叫數(shù)、登梯時間、在電梯到達一層和下一層之間的時間間隔里發(fā)生的廳堂呼叫、登梯率、上下乘客人數(shù)、發(fā)生擠滿、錯過的層數(shù)，以及浪費的呼叫數(shù)，按單位時間和每個樓層對數(shù)據(jù)分類，并按照時區(qū)記錄被分類的數(shù)據(jù)。按照本實施例，因為預定在某時區(qū)內(nèi)指定發(fā)生一個事件的主目的層的精度可以改善，浪費的按時間表運行的精度可以被改善，以確保有效的運行。
圖12A和12B是學習表36的例子。如圖12A所示，將每層上的等待時間、發(fā)生的廳堂呼叫次數(shù)、登梯時間、在電梯到達兩層之間的時間間隔內(nèi)發(fā)生的廳堂呼叫、登梯率、上下乘客人數(shù)，發(fā)生擠滿、旁路錯過的層數(shù)、，浪費的呼叫數(shù)和由每個數(shù)層上為電梯指定的主目的層，按照時區(qū)記錄下來。記錄可按圖12B所示的用發(fā)生時區(qū)，發(fā)生層和電梯從每層被指定的主目的層進行簡化。在這種情況下，高需求層和來自高需求層的電梯所指定的主目的層可借助于記錄的結(jié)構改變，但為實現(xiàn)按時間表運行的基本運動保持不變。
圖13是一根據(jù)記錄結(jié)果進行模擬的情況下的一個實施例。模擬單元37借助于改變每個時區(qū)，在每個時區(qū)內(nèi)的條件，按運輸量類型實行按時間表運行設備，根據(jù)學習表36的內(nèi)容的層數(shù)和運行方法，由學習單元35學習的結(jié)果所代表內(nèi)容，求得適合于不同條件的按時間表運行。按時間表運行被寄存在一個與每個學習運行表相對應的按時間表運行表38中，當實行按時間表運行發(fā)生的條件被運輸決定單元38檢測到時，一個對所決定的運輸合適的程度、運行條件、時間和層數(shù)從按時間表運行表38中求得，以便進行按時間表運行。按照本發(fā)明的實施例，適用于不同樓房的不同條件的按時間表運行可以通過預先進行的模擬制備，從而可確保有效的運行。
圖14是一個預先決定時間表情況的實施例。迄今提出的時間表是用以執(zhí)行按時間表運行，其中檢測某種狀態(tài)的發(fā)生，并且解除這種狀態(tài)，不過用這種方法，在響應上會產(chǎn)生滯后。對于在一特定時間總要發(fā)生的運輸量，可借助于在到達預定時間時預先設置按時間表運行來消除控制中的滯后。在這種情況下，平穩(wěn)的運輸量發(fā)生的時間被學習單元檢測到，與預先確定的運輸量相對應的按時間表運行被事前確定，并且在那時自動地實現(xiàn)按時間表運行。學習單元35借助于使用計時器39，把每一運輸量發(fā)生的時區(qū)記錄在學習表36上，并且分配控制單元33根據(jù)學習表36的數(shù)據(jù)和計時器39查找按時間表運行表38，以便實現(xiàn)適合于所考慮的時區(qū)地按時間表運行。按照本發(fā)明的實施例，按時間表運行可在所考慮的事件發(fā)生之前開始執(zhí)行，以確?？焖夙憫?br> 圖15是一個根據(jù)模擬結(jié)果提前決定調(diào)度的實施例。模擬單元37進行各種類型條件的按時間表運行模擬，借助于以學習單元35的學習結(jié)果為基礎的學習表36的數(shù)據(jù)，來確定適合于每一時區(qū)，每一運輸需求以及每一事件的運行方法，并且把確定的運行方法寫在按時間表的運行表38中。根據(jù)計時器39和學習表36的輸出以及廳堂和梯籠的情況，分配控制單元33從按時間表的運行表38中選擇適合于所考慮的時區(qū)及條件的按時間表運行類型，并執(zhí)行所選擇的按時間表運行。按照本實施例，因為通過模擬可提前證實正確性，可以實現(xiàn)較穩(wěn)定的運行控制，并且可以預測時間表運行怎樣改變客流量。當實踐時間表運行之后，發(fā)現(xiàn)實際客流量與預計的客流量有很大差別時，實際運輸量被確定為不同于現(xiàn)在執(zhí)行的時間表運行設定的運輸量，并且運行被返回正常動行，從而避免不合適的運動。
圖16是一個在某時執(zhí)行的時間表被提前決定的情況的流程圖。首先，分配控制單元33借助計時器39檢測時間是否到達預定時間(161)。接著，送輸量被確定(202)，借助于查看學習表36中的數(shù)據(jù)，檢查運輸量是否是在那一時區(qū)內(nèi)被預計的運輸量(162)。如果實際的運輸量與預計的不同，程序則返回正常運行，但是如果實際運輸量和預計的一致，則執(zhí)行圖2中的(204)及隨后的步驟。當實際運輸量與預計運輸量不同時返回執(zhí)行的正常地，特別是在如圖15所示的進行模擬的情況下，這種方法尤其有效，不過，如果能僅僅通過判斷是否在某層有一呼叫發(fā)生來確定運輸量，則不進行模擬也可實現(xiàn)。
圖17A和17B是時間表的例子。圖17A表示一個例子，在其中根據(jù)時區(qū)，樓層以及高需求現(xiàn)象的發(fā)生對目地層、控制方式、以及設備號進行修正，圖17B表示另一個例子，在其中根據(jù)時區(qū)和出現(xiàn)的情況進行修正。
圖18表示一個設定服務率的例子。雖然前述實施例主要在高需求期間防止服務惡化，從而使各層都盡可能均勻地被服務，對各層而言，服務率可以改變，以便使特定層被優(yōu)先服務而對其它層也不會造成顯著的惡化。服務率設定單元12設定服務率，模擬單元37通過模擬求得能夠?qū)崿F(xiàn)該服務率的控制方法，并把該方法寫進時間表的運行表38中。分配控制單元33按每一運輸量和時區(qū)從時間表的運行表38中選擇可以實現(xiàn)所設服務率的時間表的方式，并且對分配進行控制。
圖19表示在乘客指定的目的層是已知的條件下的實施例。使用設在下梯地點的目的按鈕141至14n，如果有多個主要高需求目的層，就為不同的目的層提供不同的平移，從而可以進一步改善效率。
圖20A-20I是直達指示的例子，圖20A-20E是在進行時間表的運行的電梯的下梯地點及一個樓層上為指示器提供指示的例子，圖20F和20G是在下梯地點為除實行調(diào)度運行的電梯之外的其它電梯提供指示的例子。圖20A表示僅給出直達指示的例子。圖20B是用“從第六層直達第一層”給出直達服務指示的層的例子。圖20C是當運行進入，調(diào)度運行時給出指示的例子。圖20D是當運行進入時間表運行時，目的地被指示的例子。圖20E是服務層和目的層被對角地指示的例子。圖20F中給出的指示表示該電梯直達那些執(zhí)行時間表運行的電梯不服務的樓層。圖20G是指示正在執(zhí)行直達運行，并且由其它電梯提供服務的例子。
圖20H是一個例子，其中在由按時間表運行服務的層上的另一臺電梯的指示器上顯示出執(zhí)行時間表運行的電梯。
圖20I是要接受調(diào)度運行的乘客被引導到實行時間表運行的電梯的例子。
圖21A-21H表示在指示器上給出直達指示的例子。圖21A表示一個電梯在第三層上，在三層上一個指示器指示運行就要轉(zhuǎn)入調(diào)度運行，并且第三層上的燈被點亮的一個例子。圖21B和21C是在第六層和第一層之間進行直達運行的例子。直達指示器點亮，并且服務層即第一層和第六層的燈內(nèi)光。圖21C是到達第六層的例子。圖21D是在第一層和第六、七層間實行調(diào)度運行的例子。圖21E和21F是調(diào)度運行在第一層和第六、七層之間進行，具有分別為第七層服務的期間和為第六層服務的期間，如圖10C所示的例子。首先，被首先服務的第七層和第一層的燈亮并被指示，當?shù)谝淮畏战Y(jié)束時，其次服務的第6層的燈亮，代替第七層的燈，一直多重復到時間表運行結(jié)束。圖21G、21H是具有指示直達和正常的兩個指示燈的例子。當圖4所示的單個電梯處于時間表運行時，該電梯實行直達運行的期間和實行正常運行的期間交替發(fā)生。在這種情況下，在實現(xiàn)直達運行的期間內(nèi)給出直達指示，以便給出上述的指示，在正常運行期間里則給出正常指示，從而表明現(xiàn)在正進行哪種運行。
圖22A-22E表示顯示出運行圖的例子。圖22A是指示接近到達時間和目的層的例子。圖22B是當如圖10C所示的擠滿發(fā)生時給出不被服務的層的例子，從而發(fā)生一個服務空白區(qū)。圖22C是當幾個電梯處在調(diào)度運行時指示先發(fā)出和第二發(fā)出的例子。圖22D是服務次序用圖解表示的例子。圖22F是給予和調(diào)度運行服務的層有關的其它電梯指示的例子，以便把乘客引導到執(zhí)行調(diào)度運行的電梯。
圖23是圖解指示情況下的流程圖。按與圖2類似的方式進行到步驟(208)，即為主要目的層準備電梯籠呼叫，到達后等待直到圖上指示的時間(231)，(209)以及隨后的步驟以類似于圖2的方式進行。按照本實施例，因為等待過程一直進行到圖上指示的時間，等待時間被增加了，但電梯不會提前于圖上時間開出，從而允許乘客有效地利用到達之前時間。
圖24A-24F表示一個簡化的調(diào)度運行的例子。在這些圖的每流程中，步驟a1至f1表示檢測出現(xiàn)事件的步驟，從而開始各個流程。圖24A是一個在出發(fā)時檢測到擠滿時實行時間表運行的流程圖。首先，檢測出從不擠滿到逐漸擠滿的變化(a1)。接著，檢測主目的層(a2)。進而，決定在出發(fā)之后是否有一擠滿的層的呼叫被立即記錄(a3)，如果沒有記錄呼叫，則進行正常運行，但是，如果呼叫被記錄，則在擠滿層和主要目的層之間進行直達運行(4)。此后，決定在擠滿的層的需求是否消失(a5)，并且程度重復直到需求消失為止(a5)。在本實施例中，擠滿的層被認為是高需求層，以便對其優(yōu)先改善服務。圖24B是一個由于擠滿而旁路錯過的服務惡化被檢測的例子，其中插入一個調(diào)度運行。在出發(fā)時的擠滿被檢測(b2)，同時檢查一主要目的層。接著，檢查是否在服務電梯出發(fā)之后在發(fā)生擠滿的層立即有一呼叫發(fā)出(b3)，如果沒有，則進行正常運行，如果有，則在擠滿層和主要目的層之間進行直達運行(b4);進而檢查在擠滿層是否有一預定的呼叫發(fā)出，如果有，則重復(b4)以及其后的步驟，如果沒有，程序則返回正常運行。圖24C是一個根據(jù)上下梯人數(shù)和時區(qū)進行調(diào)度運行的例子。首先，檢查時間是否到達所設時區(qū)(C1)。接著，檢查在調(diào)度層是否有許多乘客上梯(C2)。如果沒有，就決定不發(fā)出調(diào)度運輸需求并進行正常運行。如果有許多乘客上梯，則檢查主目的層(C3)，并在特定層和主目的層之間進行直達運行(C4)。接著，檢查在特定層的需求是否消失(C5)，如果消失，則重復執(zhí)行(C4)及其后步驟，如果沒有消失，則程序返回正常運行。圖24D所示的為設在?？康攸c用來檢查等待乘客數(shù)目的傳感器檢測到有許多等待乘客時進行調(diào)度運行的例子。首先，等待乘客傳感器檢查高需求(d1)。接著，確定主目的層(d2)，并檢查是否在從發(fā)生擁擠或高需求的層的前后層出發(fā)之后立即有一呼叫被記錄(d3)，如果沒有，則進行正常運行，但是如果有，則在發(fā)生高需求的層和主目的層之間進行直達運行(d4)。然后檢查消失(d5)，如果沒有消失，則重復執(zhí)行(d4)及其后的步驟，如果消失，程序返回正常運行。按照本實施例，高需求可借助于等待乘客傳感器被精確地檢測。圖24E表示這樣一個例子，即在響應一個廳堂呼叫的電梯到達時，卻沒人上電梯，并且此之后立即出現(xiàn)另一個廳堂呼叫的情況下執(zhí)行調(diào)度運行。首先，響應廳堂呼叫的一個未裝滿的電梯到達時，檢測到?jīng)]有上下乘客(e1)。接著，檢查在從發(fā)生廳堂呼叫的層出發(fā)之后是否立即有一廳堂呼叫被記錄(e2)，如果沒有，則進行正常運行，如果有，則在完成對未層的服務之后直達那一層(e3)。接著，對所述層發(fā)生的廳堂呼叫給予服務(e4)并且檢查在電梯出發(fā)后的一具恒定期間內(nèi)是否在所述層有一呼叫發(fā)生(e5)。如果有，(e3)及其后步驟被重復執(zhí)行，如果沒有，程序返回正常運行。按照本實施例，對一個滿載運行的電梯籠所到達的層的服務可以改善。圖24F是一個對出現(xiàn)惡劣服務的層給予直達服務的例子。首先，檢測出由于擠滿而錯過的一層發(fā)生了服務(f1)，接著，檢查是否出現(xiàn)劣化服務的層發(fā)出了呼叫(f3)。如果沒有，則進行正常運行，如果有，則在完成對未層的服務后對出現(xiàn)服務惡化的層進行直達運行(f3)。對所述層給予服務(f4)，然后檢查在電梯出發(fā)后的一個恒定期間內(nèi)是否在所述層發(fā)出了一種呼叫(運行方向按照所述層的條件確定)(f5)。如果有，(f3)及其后的步驟被重復執(zhí)行，如果沒有，程序返回正常運行。
圖25A-25D表示一個等待乘客可以參加操作的實施例。在一個辦公樓內(nèi)，當在一個有會議室的層發(fā)生高需求時，這種情況下的目的層不能預定，而是頻繁地被確定的。在那種情況，即使是目的層取決于時區(qū)，它也不是固定的，借助于提供一個如圖25A所示的裝在上梯門廳指示器上的目的按鈕141至14n或者借助于在電梯籠呼叫發(fā)生之后進行運行而不用確定直達電梯的目的方向，可以給出好的服務。一般地，只能到達所述樓層，但在本發(fā)明中，電梯到達發(fā)生廳堂呼叫的層之后直達電梯籠呼叫發(fā)生的層。圖25B是一個當乘客希望到不經(jīng)受時間表運行的層去時，乘客可以選擇所述層的實施例。代替使用這些按鈕，可以操作一個與執(zhí)行時間表運行的電梯相距較遠的門廳呼叫按鈕，從而選擇一臺正常運行的梯籠。而不是時間表運行的電梯籠。當所設置的電梯數(shù)是1或2個時，在每層上只提供一對廳堂呼叫鈕。在那種情況下，在完成調(diào)度運行保留之后再次按廳堂呼叫鈕或連續(xù)按兩次，可使正常運行電梯籠被記錄。圖25C、25D是直達運行的目的層使用一個指示器和一個下梯地點按鈕被記錄的例子。例如，借助于在一恒定期間內(nèi)按上下呼叫鈕記錄直達運行，記錄的直達被指示后，用上下呼叫鈕設定目的層。設定的目的層用閃光指示，按向上鈕使層數(shù)上升，按向下鈕使層數(shù)下降。接著，在一恒定期間仙檢查到設定的層保持不變時，所述層被設定為目的層。
按照本發(fā)明，提供了一個電梯系統(tǒng)，它可以有效地考慮經(jīng)常變化的或位置不能預定運量需求。
權利要求
1.一種電梯系統(tǒng)具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應調(diào)度狀態(tài)，使所需電梯僅用于幾個特定層的裝置。
2.一種電梯系統(tǒng)具有用于多個樓層的多臺電梯以及響應所發(fā)生的門廳呼叫，用于選擇和分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應調(diào)度狀態(tài)，指定所述電梯的一部分僅用于單一特定層的廳堂呼叫。
3.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，以及用來響應所發(fā)生的門廳呼叫，選擇和分配一個電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，響應調(diào)度信號，指定所述電梯的一部分只用于幾個特定層的廳堂呼叫。
4.一種電梯系統(tǒng)，包括用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于所需的電梯具有正常運行方式以及一種僅接受幾個特定層的門廳呼叫的運行方式。
5.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于同一個電梯具有僅用于幾個特定層的運行方式和僅用于幾個其它特定層的運行方式。
6.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應調(diào)度運輸需求，把電梯分配成用于第一運輸需求的電梯和用于第二運輸需求的電梯的裝置，所述第一、第二運輸需求按照所述調(diào)度運輸需求互不相同。
7.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于所述系統(tǒng)包括在一個調(diào)度時間內(nèi)僅用于三個或更少特定層的電梯。
8.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯和響應發(fā)生的廳堂呼叫，選擇的分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用來在所需層的下梯站上檢測調(diào)度服務狀態(tài)的裝置，以及響應所述檢測裝置的輸出僅用于包括所述層在內(nèi)的幾個特定層的電梯。
9.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯和響應發(fā)生的一個廳堂呼叫，用來分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括在所述層的下梯站上檢查調(diào)度服務狀態(tài)的裝置，以及響應所述檢查裝置的輸出，僅用于包括所述層和所述層前面幾個特定層的電梯。
10.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，響應調(diào)度狀態(tài)，以便確定僅用于一個特定層的電梯數(shù)的裝置，以及指明所述服務層或不予服務層的裝置。
11.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯和用來選擇和分配一臺電梯，使其響應發(fā)出一個廳堂呼叫的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，用來把所述多臺電梯分成兩組，使第一組只在內(nèi)個特定層上進行穿梭運行的裝置，以及一個以第二組為選擇對象，從中選出一臺電梯響應所述廳堂呼叫的裝置。
12.一種電梯系統(tǒng)，具有多臺用于多個樓層的電梯和選擇并分配響應發(fā)生的廳堂呼叫的一臺電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，用來把所述多臺電梯分為兩組的裝置，用來使第一組電梯僅用于一個特定層的裝置，以及以第二組電梯作為選擇對象，把電梯分配給來自除所述特定層之外的樓層上的廳堂呼叫的裝置。
13.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的一臺電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一種正常運行方式和一種只用于幾個特定層的運行方式，以及響應一個調(diào)度信號，在下梯站給出一個在該層不停梯的指示的裝置。
14.一種電梯系統(tǒng)，具有一臺用于多個樓層的電梯，以及用來在下梯站指示所述電梯所在層的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，一種正常運行方式和一種只服務于幾個特定層的運行方式，以及用來在所述特定層運行方式中，使用在所述特定層的下梯站上的指示裝置指示服務層的裝置。
15.一種電梯系統(tǒng)，包括用于多個樓層的一臺電梯，其特征在于，所述包括一個正常運行方式和僅用于幾個特定層的特定運行方式，以及用來僅在特定運行期間在下梯站指示等待時間的裝置。
16.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的多臺電梯，其特征在于所述系統(tǒng)包括一個正常運行方式和用于幾個特定層的特定運行方式，用來按照運輸量需求把一臺需要的電梯從所述正常運行方式轉(zhuǎn)變成特定運行方式的裝置，以及相應于每臺電梯提供的，用來當所述電梯處于所述特定運行方式中時，在下梯站指示相應電梯的目的層的裝置。
17.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個樓層的一臺電梯，并且該電梯執(zhí)行與另一臺電梯無關的獨立運行，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一種正常運行方式和一種只用于幾個特定層的運行方式。
18.一種電梯系統(tǒng)，具有一臺用于多個樓層的電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一個正常運行方式和一種用來服務于幾個特定層的運行方式，以及用來交替執(zhí)行所述兩種方式的裝置。
19.一種如權利要求18的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括用來在下梯站指示交替運行操作的裝置。
全文摘要
一種電梯系統(tǒng)，由用來控制電梯的分組管理控制器，一個廳堂呼叫采集單元，一個梯籠信息采集單元，一個用來根據(jù)廳堂呼叫和梯籠呼叫決定運輸量的運輸量決定單元，一個用來根據(jù)決定結(jié)果進行調(diào)度運行和分配控制的分配控制單元組成。
文檔編號B66B1/20GK1079202SQ9310577
公開日1993年12月8日 申請日期1993年5月15日 優(yōu)先權日1992年5月15日
發(fā)明者飛田敏光, 藤野篤哉, 稻葉博美, 米田健治, 新村清, 東川明弘 申請人:株式會社日立制作所