專利名稱:垂直力矩傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種將分散隨機力矩轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗蛄氐臋C械裝置。
目前雙纜式抓斗起重機被廣泛地應(yīng)用在物料搬運中,但由于通過該種起重機主滑輪的兩根纜繩分別起承重和控制抓斗張合的作用,每根纜繩所受拉力根據(jù)不同的工作狀態(tài)隨機變化,且每根纜繩與地面的夾角也不相同,這就在主滑輪軸上產(chǎn)生了一個方向與力值同時隨機變化的力矩,為該起重機實現(xiàn)工作狀態(tài)下的動態(tài)測重計量帶來了很大的困難。
本實用新型的目的在于,運用預(yù)先規(guī)并的傳動方式,設(shè)計一種將分散隨機力矩轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较蛄氐臋C械裝置,使上述測量工作中的困難得以解決。
本實用新型由起重纜、抓斗控制纜、副滑輪、主滑輪,主滑輪軸及測力傳感器為主要部件組成,副滑輪位于主滑輪的下方,且兩滑輪外沿與垂直于地面的同一條直線相切,從而以簡單的結(jié)構(gòu),低廉的成本構(gòu)成一種獲得垂直力矩的傳動裝置。
該裝置中的副滑輪將來自起重纜及抓斗控制纜的不同方向,大小變化的力矩垂直輸送到主滑輪上,使得與主滑輪軸相連接的測力傳感器獲得垂直向下的力矩,從而為雙纜式抓斗起重機的動態(tài)測重系統(tǒng)提供了可靠的力值信息。
附
圖1是本實用新型的一個實施例的原理示意圖。
在該實施例中,起重纜(1)和抓斗纜(2)通過固定在吊臂(4)上的副滑輪(3)后改變各自的方向垂直向上通過主滑輪(7)與各自的重物相連,此時主滑輪軸(6)上所承受的垂直向下的力矩則直接施加在與吊臂(4)相連的測力傳感器(5)上。
本實用新型的優(yōu)點在于利用簡單的機械結(jié)構(gòu),使雙纜式抓斗起重機的動態(tài)測重系統(tǒng)獲得了可靠的力值信息。
權(quán)利要求1.由起重纜、抓斗控制纜、副滑輪,主滑輪,主滑輪軸及測力傳感器為主要部件組成的垂直力矩傳動裝置,其特征在于副滑輪位于主滑輪的下方,且兩滑輪外沿與垂直于地面的同一條直線相切。
專利摘要本實用新型涉及一種將分散隨機力矩轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗蛄氐臋C械裝置。本實用新型由起重纜、抓斗控制纜、副滑輪、主滑輪,主滑輪軸及測力傳感器兩主要部件組成,副滑輪位于主滑輪的下方,且兩滑輪外沿與垂直于地面的同一條直線相切。副滑輪將來自起重纜及抓斗控制纜的不同方向大小變化的力矩垂直輸送到主滑輪上使得與主滑輪軸相連接的測力傳感器獲得垂直向下的力矩。本實用新型的優(yōu)點在于利用簡單的機械結(jié)構(gòu),使雙纜式抓斗起重機的動態(tài)測重系統(tǒng)獲得了可靠的力值信息。
文檔編號B66C3/00GK2132734SQ92230648
公開日1993年5月12日 申請日期1992年8月19日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月19日
發(fā)明者成志堯, 叢森, 康茜, 張力, 劉志強 申請人:航空航天工業(yè)部第三○四研究所