專利名稱：目標(biāo)樓層呼叫即時分配的電梯群控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有目標(biāo)樓層呼叫即時分配功能的電梯群控器，它包含以下幾部分放置在各樓層上的呼叫記錄設(shè)備，用以接受所期望目標(biāo)樓層的呼叫;屬于電梯群中各電梯的，并與呼叫記錄設(shè)備相連接的呼叫存貯器，當(dāng)某一樓層輸入呼叫時，將表明輸入樓層的那個呼叫和呼叫的目標(biāo)樓層，都存貯入呼叫存貯器中;設(shè)置在電梯群各電梯廂內(nèi)，并與負(fù)荷存貯器保持有效連接的負(fù)荷測量裝置;屬于電梯群中各電梯的，用以指明當(dāng)時可能停留的樓層的選擇器;以及用以將已進入的呼叫分配給電梯群中各電梯廂的一個裝置。
在EP-A-0246395號專利文件中已知的一種群控器中優(yōu)化地將電梯廂及時分配給進入的呼叫。該群控的電梯中的電梯廂呼叫存貯器包括有一個第一存貯器和一些其他存貯器，第一存貯器中包含有已分配的電梯廂呼叫、其他存貯器屬于各樓層，用以存貯對有關(guān)樓層已經(jīng)輸入了所期望目標(biāo)樓層但尚未分配給電梯廂的呼叫。一個用以將已接受的呼叫分配給電梯群中電梯廂的裝置，它含有一個微處理器形式的計算機和一個比較裝置。該計算機在各樓層掃描設(shè)備內(nèi)第一掃描器的一個掃描周期中記錄下一個呼叫之后，至少根據(jù)該樓層與選擇器指明的電梯廂位置之間的距離，在該距離內(nèi)預(yù)期的中間停留樓層以及當(dāng)時的電梯廂負(fù)荷，立即計算出一個與在各樓層上等候的和已在電梯廂內(nèi)的時間損失成比例的一個和數(shù)。此時，對計算瞬間呈現(xiàn)的電梯廂負(fù)荷要用一些系數(shù)加以修正，這些系數(shù)反映出在將來的中間停留樓層上進電梯和出電梯乘客的假想人數(shù)，而那是從以前進電梯和出電梯乘客人數(shù)得出的。當(dāng)?shù)谝粧呙杵鲗?zhǔn)一個尚未分配的樓層呼叫時，對于該樓層已接受的所期望目標(biāo)樓層并已存入電梯廂呼叫存貯器內(nèi)其他存貯器中的那些呼叫計算也須計及。與電梯廂內(nèi)乘客的時間損失成比例的一個附加的和數(shù)可由上述系數(shù)確定出。從而形成總和數(shù)。這個總和數(shù)也稱為運行費用，它存入一個費用存貯器中。在掃描設(shè)備內(nèi)第二掃描器的一個掃描周期中，所有電梯的運行費用借助于比較裝置互相進行比較，表明對于那個樓層來說有關(guān)的電梯廂可最佳地及時與之相關(guān)的一個分配指令，按最低的運行費用存入電梯的一個分配存貯器中。
對所有樓層向上和向下的掃描，對每一樓層是否有呼叫輸入的運行費用計算，以及對新呼叫樓層為了至少比較運行費用而進行的全樓層掃描。這些需要較多的計算時間和較大的存貯容量，以及結(jié)構(gòu)上昂貴的電梯廂呼叫存貯器。另一方面，如果一個分配的呼叫由于較遲的計算和比較周期而尚未傳送到有關(guān)電梯的驅(qū)動控制器，則為了優(yōu)化的目的，該呼叫可分配給另一個電梯。同樣，對于不接受呼叫的樓層也進行計算可以看作是個優(yōu)點，為在進入一個呼叫時只需計算附加的運行費用。
以初始所稱的規(guī)范的分配方法形成基礎(chǔ)的運行費用公式表明。除了已提到過的計算在將來停留樓層上進出電梯乘客的可能人數(shù)方面的修正系數(shù)外。還有一個在中間停留樓層上的延時系數(shù)tv和一個電梯行駛時間mtm的系數(shù)，這些系數(shù)同樣地只是大致的平均值。在這種情況下，各部電梯在行經(jīng)相同數(shù)目的樓層時行駛時間會或多或少地彼此不一樣。其理由在于，有不相等運行驅(qū)動，不精確的層距，或者在具有先進選擇器的高性能電梯情況下以不同的速度上升。由此，分配方法可能導(dǎo)致不精確的結(jié)果。此外，運行費用只是在有限的行駛路徑范圍內(nèi)求出的;不過，這對于各電梯間的相互比較是完全足夠的。但是，沒有提供出所有搭乘電梯的乘客在計算瞬間實際等候時間的指示。
EP-PS0301173號專利文件中提出，用實際可期望的人數(shù)來代替進出電梯乘客的可能人數(shù)以作為對運行費用公式的改進。這時，由一個樓層上接受的呼叫數(shù)和指定這樓層為目標(biāo)樓層的呼叫數(shù)形成一個和數(shù)并作為負(fù)荷值存入負(fù)荷存貯器;在對有關(guān)樓層進行計算中，應(yīng)計及該負(fù)荷值。如果在進入一個新的呼叫與將這個呼叫傳送給有關(guān)電梯的驅(qū)動控制器的時間內(nèi)該負(fù)荷值不再變化，則此分配可認(rèn)為是最佳的。
對于初始所述類型的群控器，EP-PA88110006.9號專利文件中提出將第一次分配給一個電梯廂的呼叫明確地保留給它。借此，在呼叫輸入之后，實際上立即可向該樓層上的乘客通知已分配定的電梯廂。這是因為，在呼叫輸入與分配之間這段非常短的時間內(nèi)，可以認(rèn)為負(fù)荷值變化是不可能的，所以至少就將來的電梯廂負(fù)荷而言，在分配瞬間這種分配是最佳的。然而，由于最初明確地分配定的呼叫不再參與優(yōu)化過程，并在此呼叫傳送到有關(guān)的驅(qū)動控制器之前其他的呼叫不能進入，且對應(yīng)的負(fù)荷值不可能變化，所以至少在這類情況下不再能認(rèn)為分配是最佳的。
本發(fā)明的任務(wù)是改進初始所述的群控器。修正的方面有乘客的等候時間可以更精確地確定;對于一個最佳呼叫分配來說可實現(xiàn)更精確的比較結(jié)果;以及只需較短的計算時間和較小的存貯容量。
本發(fā)明解決了上述問題，本發(fā)明現(xiàn)在，提供出一種具有目標(biāo)樓層呼叫即時分配功能的電梯群群控器。它具有放置在各樓層上的呼叫記錄設(shè)備(8)，借助該設(shè)備可接受所期望目標(biāo)樓層的呼叫;還具有呼叫存貯器(RAM1)，它們屬于電梯群中各部電梯，并與該呼叫記錄設(shè)備(8)相連接，當(dāng)某一樓層輸入呼叫時，將表征輸入樓層的那個呼叫和呼叫的目標(biāo)樓層，都存貯入呼叫存貯器(RAM1)內(nèi);還具備設(shè)置在電梯群各電梯廂(2)內(nèi)，并與負(fù)荷存貯器(13)保持有效連接的負(fù)荷測量裝置(7)，還具有屬于電梯群中各部電梯的，用以指明當(dāng)時可能停留的樓層的選擇器(R3);以及具有將進入的呼叫分配給電梯群中各電梯廂(2)的一個裝置，每部電梯的該裝置表現(xiàn)為一個計算機和一個比較裝置(11)，計算機根據(jù)電梯的具體數(shù)據(jù)計算出對應(yīng)于乘客等候時間的運行費用，為此，至少要設(shè)置一個分配存貯器，并借助于比較裝置(11)將所有電梯廂的運行費用互相比較，從而當(dāng)該分配存貯器接受一個分配指令時，將有關(guān)的呼叫牢靠地分配給呈現(xiàn)出最低運行費用的那個電梯廂(2)。其特征在于按下式計算的運行費用K只在呼叫輸入之后的瞬間適用于新呼叫的輸入樓層和目標(biāo)樓層K＝Krs+Krz+Kps+Kpz+Kws+Kwz式中，Krs＝ts·F 表示輸入樓層上新乘客的等候時間，ts電梯廂到達輸入樓層的行駛時間(如上中間停留引起的延時);
F輸入樓層上的新乘客數(shù);
Krz＝tz·F 新乘客的乘行時間;
tz從輸入樓層到達目標(biāo)樓層的行駛時間(加上中間停留引起的延時);
Kps＝△ts·Ps在輸入樓層處中間停留時電梯廂內(nèi)乘客的時間損失;
△ts每位乘客的時間損失，取決于中間停留時的停留時間(th)及有中間停留行駛和無中間停留行駛間的行駛時間差;
Ps輸入樓層上的乘客數(shù);
Kpz＝△tz·Pz在目標(biāo)樓層處中間停留時電梯廂內(nèi)乘客的時間損失;
△tz與ts相似，只是針對目標(biāo)樓層而言;
Pz目標(biāo)樓層上的乘客數(shù);
Kws＝△ts·F′ 在輸入樓層與目標(biāo)樓層之間所有進電梯乘客的等候時間;
F′已分配呼叫的進電梯乘客數(shù);
Kwz＝(△ts+△tz)·F″ 目標(biāo)樓層之后所有進電梯乘客的等候時間;
F″表示已分配呼叫的進電梯乘客數(shù);
具有一個與計算機和比較裝置(11)連接的費用寄存器(R1)在計算之后運行費用(K)立即傳送到費用寄存器內(nèi)，并在傳送后對所有電梯廂的費用寄存器(R1)中存在的運行費用即刻進行比較，由此產(chǎn)生出最后的呼叫分配;
每部電梯具有一個門時間表(14)，表內(nèi)存貯門的開閉時間，計算機在計算有關(guān)電梯廂(2)的停留時間(th)時要計及該時間間;
每部電梯具有一個行駛時間表(15)，表內(nèi)分別存貯按向上和向下行駛方向的，從某一層到其它各層之間各別的行駛時間，這些時間在計算運行費用時也應(yīng)予以計及;
每部電梯具有一個位置寄存器(R2)，它存貯電梯廂的瞬時位置，作為計算機存取行駛時間表(15)的基礎(chǔ)。
本發(fā)明中，只對新呼叫的輸入樓層計算運行費用，并在呼叫輸入之后立即將運行費用傳送到費用寄存器中。然后，即刻對存貯在所有電梯廂費用寄存器中的運行費用進行比較，由此最后產(chǎn)生出呼叫分配。運行費用的計算要擴展位于電梯廂內(nèi)和等候在各樓層上的所有乘客。為此，計算機利用了一張行駛時間表，該表內(nèi)存貯每樓層到其它樓層之間的行駛時間。電梯門的開閉時間存貯在電梯門時間表內(nèi)，在計算電梯廂的停留時間時，計算機也要計及這個開閉時間。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過簡化的方法節(jié)省了計算時間和存貯容量。借助于運行費用的改進公式獲得了電梯間相互比較中較好結(jié)果;由此，電梯廂對呼叫的分配在分配瞬間是最佳化的。另一個優(yōu)點是，由計算結(jié)果可對電梯操作器提供關(guān)于所有乘客實際等待時間方面的數(shù)據(jù)。
由以下附圖示例出的一個實施例較詳細(xì)地說明了本發(fā)明，這些圖為

圖1是按照本發(fā)明對于兩部電梯的電梯群群控器的概略圖;
圖2是圖1所示的群控器中屬于一部電梯的部件的概略圖;
圖3是圖1所示的群控器中屬于一部電梯的開關(guān)電路的概略圖。
圖1中，電梯群的兩部電梯用A、B表示，每部電梯的電梯廂2在電梯豎井1內(nèi)升降，由提升機3通過吊繩4驅(qū)動，服務(wù)樓層為15層，從E0到E14。提升機3由一個可從EP-B-0026406號專利文件中知道的驅(qū)動控制器控制，關(guān)于目標(biāo)值的產(chǎn)生、調(diào)整功能和停留的發(fā)生，都由微計算機系統(tǒng)5完成，微計算機系統(tǒng)5與驅(qū)動控制器的測量和調(diào)節(jié)部件6相連接。微計算機系統(tǒng)5除了根據(jù)電梯的具體數(shù)據(jù)計算對應(yīng)于所有乘客等候時間的一個數(shù)外，還計算所稱的運行費用。而該運行費用數(shù)形成了呼叫分配方法的基礎(chǔ)。電梯廂2內(nèi)有一個負(fù)荷測量裝置7，它也與微計算機系統(tǒng)5連接。從EP-A-0246395號專利文件中知道的例如十進制形式鍵盤的呼叫記錄設(shè)備8安裝在各樓層上，利用它可把行駛到所期望目標(biāo)樓層的呼叫接受下來。通過地址總線AB和數(shù)據(jù)輸入導(dǎo)線CRUIN使與呼叫記錄設(shè)備8與微計算機系統(tǒng)5和輸入設(shè)備9相連接，而輸入設(shè)備9可從EP-B-0062141號專利文件中知道。呼叫記錄設(shè)備8可以與電梯群中一個以上的電梯相關(guān)聯(lián)。按照本實例，電梯A的這些記錄設(shè)備通過復(fù)用器10形式的耦合部件與電梯B的微計算機系統(tǒng)5和輸入設(shè)備9相連接。電梯群中各部電梯的微計算機系統(tǒng)5通過可從EP-B-0050304號專利文件中知道的比較裝置11、和可從EP-B-0050305號專利文件中知道的同線傳輸系統(tǒng)12互相連接。并與呼叫記錄設(shè)備8、輸入設(shè)備9和下面所列的部件一起構(gòu)成本發(fā)明的群控器。負(fù)荷存貯器13、門時間表14和行駛時間表15都與微計算機系統(tǒng)5的總線SB連接，這將在下面詳細(xì)說明。
圖2中示出例如與電梯A有關(guān)的微計算機系統(tǒng)5的部件，它有一個呼叫存貯器RAM1及第一和第二分配存貯器RAM2和RAM3，這兩個分配存貯器各屬于一種行駛方向，具有與樓層數(shù)目相對應(yīng)的存貯空間;這里，只示出了與上行呼叫有關(guān)的存貯器。呼叫存貯器RAM1由第一和第二存貯器RAM1.1和RAM1.2組成，各輸入樓層的呼叫存貯在第一存貯器RAM1.1內(nèi)。表征各目標(biāo)樓層的呼叫存貯在第二存貯器RAM1.2內(nèi);而第一分配存貯器RAM2屬于第一存貯器RAM1.1，第二分配存貯器RAM3屬于第二存貯器RAM1.2。存貯運行費用的費用寄存器用R1表示，電梯廂位置寄存器用R2表示。另一個寄存器形式的選擇器R3形成與樓層數(shù)相對應(yīng)的地址，利用它們可對存貯器RAM1.1、RAM1.2、RAM2和RAM3的存貯空間尋址。選擇器R3指明在該時刻行駛的電梯廂2還能停留的樓層。同時，電梯廂位置寄存器R2指明當(dāng)時電梯廂2實際所在區(qū)域所屬的樓層。呼叫存貯器RAM1及第一和第二分配存貯器RAM2和RAM3都是讀寫存貯器，它們都與微計算機系統(tǒng)5的總線SB相連接。根據(jù)圖2的例子，存貯在呼叫存貯器RAM1內(nèi)的呼叫及存貯在分配器RAM2和RAM3內(nèi)的分配指令用符號“1”表征。圖中，已分配的呼叫(虛線)涉及樓層E1、E8、E9、E10和E12，而新的、尚未分配的呼叫(陰影區(qū))涉及樓層E4和E7。
按照圖2，負(fù)荷存貯器13由矩陣形式的讀寫存貯器組成，矩陣具有的行數(shù)與樓層數(shù)一樣，列數(shù)有S1、S2和S3三列。矩陣的第一列S1與位于電梯廂2行駛方向之前的同方向呼叫有關(guān)，第二列S2與反方向的呼叫有關(guān)，第三列S3與位于電梯廂2行駛方向之后方的同方向呼叫有關(guān)。在負(fù)荷存貯器13的存貯空間內(nèi)存貯的內(nèi)容，是位于電梯廂2中離開和行經(jīng)某一樓層時乘客數(shù)形式的負(fù)荷值。為了更清楚地說明，在圖2的例子中假定，電梯廂2在樓層E2的區(qū)域內(nèi)向上行駛，并接受到樓層E1、E4和E10上的向上呼叫。當(dāng)這些呼叫傳送到第一和第二存貯器RAM1.1和RAM1.2之后，由從某一樓層上接受到的呼叫(進電梯乘客)數(shù)和將該樓層作為行駛目標(biāo)的呼叫(出電梯乘客)數(shù)形成一個和數(shù)，以它作為負(fù)荷值存貯在負(fù)荷存貯器13內(nèi)。于是，負(fù)荷存貯器13的第一列S1根據(jù)選定的進出電梯乘客數(shù)顯示出負(fù)荷值。如圖2中所示。例如，對于樓層E7從樓層E1上進入乘客2名，從樓層E4上進入乘客1名，而在樓層E7上出電梯乘客1名，所以得出負(fù)荷值“2”。計算運行費用時，計算機可以把在將來停留時電梯廂2內(nèi)的乘客數(shù)從負(fù)荷存貯器13中提取出。此外，參照已存貯的負(fù)荷值，可以確定時某一樓層分配電梯廂2時是否會出現(xiàn)超負(fù)荷。
如前面所述，在確定負(fù)荷存貯器13數(shù)據(jù)的期間，根據(jù)接受的呼叫，可以對將來進出電梯的乘客及由此引起的電梯廂2的負(fù)荷得出結(jié)論。然而，乘客把它們的呼叫按動一次以上或者乘客進電梯前根本就未呼叫的情況也是可能的。在這類情況下，必須修正存貯的負(fù)荷值。為此，負(fù)荷存貯器13通過微計算機系統(tǒng)5與電梯廂2的負(fù)荷測量裝置7相連接(圖1)。對于第一種情況，很多相同的目標(biāo)呼叫在有關(guān)樓層上被刪除，這對應(yīng)于存貯值與實際測得的電梯廂負(fù)荷間的差值。此后，在進電梯樓層和接受呼叫不止一次的目標(biāo)樓層之間所有的存貯值被修正。對于第二種情況，存貯的負(fù)荷值必須增加，以假定沒有輸入任何呼叫的乘客想要行駛到的目標(biāo)樓層已由另一名乘客的輸入呼叫而識別出了。如果已接受到幾個呼叫，則假定故意的乘客想行駛到最遠(yuǎn)的目標(biāo)樓層。
門時間表14由一個讀寫存貯器組成，它存貯由有關(guān)電梯的微計算機系統(tǒng)5實時確定的門開閉時間。假定，從一層到另一層的門開閉時間受到某種波動，這種波動要逐層納入，并在計算運行費用中予以計及。此時，對于每一停留，計算機根據(jù)以下關(guān)系式計算有關(guān)電梯廂的停留時間thth＝tauf+toff+tzu式中，tauf為門打開時間，toff是與進出電梯乘客數(shù)有關(guān)的門保持敞開的時間，tzu為門閉合時間。
行駛時間表15同樣由一個讀寫存貯器組成，它根據(jù)電梯向上和向下的方向分別存貯從某一樓層到另一樓層間有關(guān)電梯廂的行駛時間該表是在初始運轉(zhuǎn)期間通過逐個樓層掌握其行駛而建立起來的，并且在全部的所有可能行駛法至少進行一次時加以修正。這樣，確定了電梯群中各部電梯的行駛時間，而對于同樣的無停留的行程，各部電梯的行駛時間彼此間或多或少地有所不同。其偏差原因在于，不一致的運行驅(qū)動，各樓層距離的不精確性，或者在高性能電梯的情況下有著隨距離而不同的可變的限制速度。在計算運行費用時，可直接應(yīng)用有關(guān)的各行程所屬的表中數(shù)值。該表中數(shù)值也可用于計算由已分配呼叫的乘客給出的新呼叫所產(chǎn)生的時間損失△ts或△tz。這種情況下，在由新的呼叫引起的中間停留期間，電梯廂內(nèi)乘客的時間損失△ts或△tz取決于停留時間th及由有中間停留的行駛時間與無中間停留的行駛時間導(dǎo)致的時間差，它們可根據(jù)下列關(guān)系式計算△ts＝txs+ths+tsy-txy△tz＝txz+thz+tzy-txy式中，txs表示從樓層X到新呼叫輸入樓層S間的行駛時間，ths為在輸入樓層S上的停留時間，tsy為從輸入樓層S到樓層Y間的行駛時間，txy為在輸入樓層S上不停留時從樓層X到樓層Y的行駛時間，txz為從樓層X到新呼叫的目標(biāo)樓層之間的行駛時間，thz為在目標(biāo)樓層Z上的停留時間，tzy表示從目標(biāo)樓層Z到樓層Y的行駛時間。
由輸入樓層上的中間停留新呼叫而引起的時間損失△ts，在計算輸入樓層與目標(biāo)樓層之間已分配呼叫的所有進電梯乘客的等待時間期間，必須予以計及。對于新呼叫的輸入樓層和目標(biāo)樓層之外的已分配呼叫的進電梯乘客，因在目標(biāo)樓層中間停留而造成的時間損失△tz，也必須予以計及。
如果由已分配呼叫引起的停留與由新呼叫在輸入樓層或目標(biāo)樓層上引起的停留相重合，則時間損失△t減小到停留時間th;這是因為，這種停留不是新呼叫所強迫的，而是本來就會發(fā)生的。這時，停留時間th只包含門保持敞開的時間t′off或t″off，而它們可根據(jù)新呼叫的進出電梯乘客數(shù)按下列關(guān)系式計算△ts＝t′off△tz＝t″off式中，t′off表示在新呼叫的輸入樓層上門保持敞開的時間。t″off表示在新呼叫的目標(biāo)樓層上門保持敞開的時間。
圖3中，對于呼叫存貯器RAM1的第一和第二存貯器RAM1.1和RAM1.2，以及第一和第二分配存貯器RAM2和RAM3，加上u表示向上的呼叫，加上d表示向下的呼叫。與向上和向下存貯器的存貯單元連接的開關(guān)電路16其作用在于，當(dāng)對于有關(guān)的電梯已分配定向一輸入樓層的反方向呼叫時，它抑制住新呼叫的分配。這樣，可防止新呼叫的進電梯乘客被帶往錯誤方向。
如圖3所示，開關(guān)電路16包括存貯運行費用K的最大值Kmax的寄存器17，第一和第二三態(tài)緩沖器18和19，非門20，兩輸入端的或門21以及三輸入端的第一和第二與門22和23。第一與門22的輸入側(cè)與向上方向的第一存貯器RAM1.1u和第一分配存貯器RAM2u存貯單元的輸出端連接，還與費用寄存器R1連接。第二與門23的輸入側(cè)與向上方向的第一存貯器RAM1.1d和第一分配存貯器RAM2d的存貯單元連接，還同樣與費用寄存器R1連接。與門22和23的輸出端同或門21的輸入端連接，或門21的輸出端與第一三態(tài)緩沖器18的控制端連接，并通過非門20與第二三態(tài)緩沖器19的控制端連接。寄存器17通過第一三態(tài)緩沖器18與比較裝置11的數(shù)據(jù)輸入端連接，費用寄存器R1通過第二三態(tài)緩沖器19也與比較裝置11連接。開關(guān)電路16例如由微計算機系統(tǒng)5的程序形成，它在有關(guān)樓層的運行費用K傳送到費用寄存器R1的各時刻起動。
上述群控器的工作情況如下在輸入一個呼叫，例如圖2中樓層E4對樓層E7的呼叫之后，表征輸入樓層的那個呼叫傳送到第一存貯器RAM1.1，表征目標(biāo)樓層的那個呼叫傳送到所有電梯的呼叫存貯器的第二存貯器RAM1.2然后，如前面所述，所有電梯的負(fù)荷存貯器13確立數(shù)據(jù)，或者在已存在負(fù)荷值的情況下修正數(shù)據(jù);其時，在一個樓層上輸入的呼叫數(shù)仍然單獨地存貯著。直至有關(guān)乘客已進入電梯為止?，F(xiàn)在，首先測試各電梯對于被分配的樓層負(fù)荷值是否會超過某一負(fù)荷界限。如果超過如EP-PS0301173號專利文件中所述，有關(guān)電梯要從分配方法中排除。然后，對所有電梯根據(jù)前述各關(guān)系式計算新呼叫的輸入樓層和目標(biāo)樓層的運行費用K。這時假定，由于在輸入樓層和目標(biāo)樓層上可能發(fā)生的新的停留，不僅新乘客的等候時間，而且已分配呼叫的有關(guān)電梯中所有乘客的等候時間都會增加。
如前面所述，計算機從門時間表14中取出門時間，從行駛時間表15中取出行駛時間，其時，就后者而言，在電梯廂位置寄存器R2內(nèi)相應(yīng)指明的樓層是決定性的。電梯廂內(nèi)已有的乘客數(shù)可從負(fù)荷存貯器13中取出。分別存貯的呼叫數(shù)可用作在樓層上等候進電梯的乘客數(shù)。因此，根據(jù)圖2的例子，對于電梯A的呼叫費用Krs，應(yīng)計及從樓層E2到樓層E4的行駛時間ts和新乘客數(shù)F＝1。對于乘客費用Kps，有可能必須計及因在樓層外中間停留所引起的樓層E1來的兩個乘客的時間損失△ts。最后，在確定等候費用Kwz時，有可能必須計及因在樓層E4和E7外中間停留所引起的時間損失△ts和△tz，以及樓層E10來的進電梯乘客數(shù)F″＝1。
在計算之后，直接將運行費用傳送到費用寄存器R1內(nèi)并借助于例如EP-B-0050304號專利文件中提出的比較裝置11，與其它電梯的運行費用K進行比較?？梢约俣?，電梯A顯示出最低運行費用K。因而一個分配指令(圖2中虛線箭頭所示)進入樓層E4上的第一分配存貯器RAM2和樓層E7上的第二分配存貯器RAM3。于是，例如可以實現(xiàn)分配指令進入第二分配存貯器RAM3。因為除了選擇碼以外，目標(biāo)樓層的地址仍然顯示出一個表征輸入樓層的地址部分。所以所有目標(biāo)呼叫總是適合于分配的，其地址表明了表征共同分配的輸入樓層的地址部分。如果仍然假定電梯廂2按照示例在樓層E2的區(qū)域內(nèi)向上行駛，而選擇器R3這時切換到所分配樓層E4，則按照例如EP-B-0026406號專利文件中提出的驅(qū)動控制器，在到達制動開始點時便開始減速。
輸入樓層E4新呼叫的情況下，如果一個已分配呼叫的輸入樓層處于相反方向上，則開關(guān)電路16(圖3)的第二與門23的輸出端在運行費用K傳送到費用寄存器R1時置于高電平，于是第一三態(tài)緩沖器18開通，第二三態(tài)緩沖器19與之相反地是阻斷的。因此，不是費用存存器R1中的運行費用K。而是存貯在寄存器17中的最大值Kmax饋送到比較裝置11;故而在這種實際狀態(tài)下來自樓層E4的新呼叫不可能分配給電梯A。
在呼叫分配到電梯A之后，如本例子初始所假設(shè)的，所有電梯的費用寄存器R1被抹除，準(zhǔn)備供接收其他新呼叫的運行費用K使用。如果由來自同一樓層的新呼叫的分配過程中斷，電梯A并不顯示出最小運行費用K。則阻止住已進入電梯A的第一和第二分配存貯器RAM2和RAM3的分配指令再次被抹除。這可利用例如從EP-PA88110006.9號專利文件中已知的一種設(shè)備來完成。
權(quán)利要求
1.用于具有目標(biāo)樓層呼叫即時分配功能的一種電梯群群控器，它具有以下幾部分放置在各樓層上的呼叫記錄設(shè)備(8)，借助它可接受所期望目標(biāo)樓層的呼叫；屬于電梯群中各電梯的、并與呼叫記錄設(shè)備(8)相連接的呀叫存貯器(RAM1)，當(dāng)某一樓層輸入呼叫時，將表明輸入樓層的那個呼叫和呼叫的目標(biāo)樓層都存貯入呼叫存貯器(RAM1)內(nèi)；設(shè)置在電梯群各電梯廂(2)內(nèi)、并與負(fù)荷存貯器(13)保持有效連接的負(fù)荷測量裝置(7)；屬于電梯群中各電梯的、用以指明當(dāng)時可能停留的樓層的選擇器(R3)；以及用以將進入的呼叫分配給電梯群中各電梯廂(2)的一個裝置，每部電梯的該裝置包含有一個計算機和一個比較裝置(11)，計算機根據(jù)電梯的具體數(shù)據(jù)計算出對應(yīng)于乘客等候時間的運行費用，為此，至少要設(shè)置一個分配存貯器，并借助于比較裝置(11)將所有電梯廂的運行費用互相比較，從而當(dāng)該分配存貯器接受一個分配指令時，將有關(guān)的呼叫牢靠地分配到呈現(xiàn)出最低運行費用的那個電梯廂(2)，該群速器的特征在于按下式計算的運行費用K只在呼叫輸入之后的瞬間適用于新呼叫的輸入樓層和目標(biāo)樓層K=Krs+Krz+Kps+Kpz+Kws+Kwz式中，Krs=ts·F表示輸入樓層上新乘客的等候時間，ts，電梯廂到達輸入樓層的行駛時間(如上中間停留引起的延時)；F輸入樓層上的新乘客數(shù)；Krz=tz·F新乘客的乘行時間；tz從輸入樓層到達目標(biāo)樓層的行駛時間(加上中間停留引起的延時)；Kps=△ts·Ps在輸入樓層處中間停留時電梯廂內(nèi)乘客的時間損失；△ts每位乘客的時間損失，取決于中間停留時的停留時間(th)及有中間停留行駛和無中間停留行駛間的行駛時間差；Ps輸入樓層上的乘客數(shù)；Kpz=△tz·Pz在目標(biāo)樓層處中間停留時電梯廂內(nèi)乘客的時間損失；△tz與ts相似，只是針對目標(biāo)樓層而言；Pz目標(biāo)樓層上的乘客數(shù)；Kws=△ts·F′在輸入樓層與目標(biāo)樓層之間所有進電梯乘客的等候時間；F′已分配呼叫的進電梯乘客數(shù)；Kwz=(△ts+△tz)·F″目標(biāo)樓層之后所有進電梯乘客的等候時間；F″表示已分配呼叫的進電梯乘客數(shù)；具有一個與計算機和比較裝置(11)連接的費用寄存器(R1)在計算之后運行費用(K)立即傳送到費用寄存器內(nèi)，并在傳送后對所有電梯廂的費用寄存器(R1)中存在的運行費用即刻進行比較。由此產(chǎn)生出最后的呼叫分配；每部電梯具有一個門時間表(14)，表內(nèi)存貯門的開閉時間，計算機在計算有關(guān)電梯廂(2)的停留時間(th)時要計及該時間間；每部電梯具有一個行駛時間表(15)，表內(nèi)分別存貯按向上和向下行駛方向的，從某一層到其它各層之間各別的行駛時間，這些時間在計算運行費用時也應(yīng)予以計及；每部電梯具有一個位置寄存器(R2)，它存貯電梯廂的瞬時位置，作為計算機存取行駛時間表(15)的基礎(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群控器，其特征在于，電梯廂的停留時間(th)按下列關(guān)系式計算th＝tauf+toff+tzu式中，tauf表示門打開時間;toff是門保持敞開的時間，它包括進、出電梯的乘客數(shù)和每位乘客的一個恒定時間系數(shù);tzu表示門閉合時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的群控器，其特征在于，由一個新呼叫引起一次停留時，電梯廂內(nèi)乘客的時間損失△ts、△tz按下列關(guān)系式計算△ts＝txs+ths+tsy-txy△ts＝txz+thz+tzy-txy式中，txs表示從樓層X到新呼叫輸入樓層S間的行駛時間;ths在輸入樓層S上的停留時間;tsy從輸入樓層S到樓層Y間的行駛時間;txy在輸入樓層S上不停留時從樓層X到樓層Y的行駛時間;txz從樓層X到新呼叫的目標(biāo)樓層Z間的行駛時間;thz在目標(biāo)樓層Z上的停留時間;tzy表示從目標(biāo)樓層Z到樓層Y間的行駛時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的群控器，其特征在于，當(dāng)一個新呼叫和一個已分配呼叫引起的停留相重合時，時間損失(△ts、△tz)按下列關(guān)系式計算△ts＝t′off△tz＝t″off式中，t′off在新呼叫的輸入樓層上門保持敞開的時間，它包含新進電梯的乘客數(shù)和一個恒定時間系數(shù);t″off在新呼叫的目標(biāo)樓層上門保持敞開的時間，它包含有新出電梯的乘客數(shù)和那個恒定時間系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的群控器，其特征在于，呼叫存貯器(RAM1)由第一和第二存貯器(RAM1.1、RAM1.2)組成，表征當(dāng)時輸入樓層的呼叫存貯在第一存貯器(RAM1.1)內(nèi)，表征目標(biāo)樓層的呼叫存貯在第二存貯器(RAM1.2)內(nèi);另外，第一分配存貯器(RAM2)屬于第一存貯器(RAM1.1)第二分配存貯器(RAM3)屬于第二存貯器(RAM1.2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的群控器，其特征在于，具有一個開關(guān)電路(16)，它包括存貯運行費用(K)的最大值(Kmax)的寄存器(17);第一和第二三態(tài)緩沖器(18 19);非門(20);二輸入端的或門(21);三輸入端的第一和第二與門(22、23);第一與門(22)的輸入側(cè)與向上方向的第一存貯器(RAM1.1u)和第一分配存貯器(RAM2u)中存貯單元的輸出端及費用寄存器(R1)相連接;第二與門(23)的輸入側(cè)與向下方向的第一存貯器(RAM1.1d)和第一分配存貯器(RAM2d)中的存貯單元及費用寄存器(R1)相連接;與門(22、23)的輸出與或門(21)的輸入端相連接，或門(21)的輸出端與第一三態(tài)緩沖器(18)的控制端連接，并通過非門(20)與第二三態(tài)緩沖器(19)的控制端連接;寄存器(17)通過第一三態(tài)緩沖器(18)與比較裝置(11)的數(shù)據(jù)輸入端連接，費用寄存器(R1)通過第二三態(tài)緩沖器(19)與比較裝置(11)相連接;當(dāng)運行費用(K)傳送到寄存器(R1)時有關(guān)樓層上的開關(guān)電路(16)便起動。因此，存在著同一輸入樓層來的反方向的分配呼叫時，代替存貯在費用寄存器(R1)中的運行費用(K)。由存貯在寄存器(17)中的最大值(Kmax饋送到比較裝置(11)，從而該呼叫不可能分配到有關(guān)的電梯。
全文摘要
群控器在接受一個呼叫之后立即確定地一次分配給該呼叫一個電梯廂。根據(jù)各電梯的具體數(shù)據(jù)對所有電梯計算與呼叫的輸入端層和目標(biāo)樓層的乘客等候時間相對應(yīng)的運行費用并傳送到費用寄存器。然后比較這些運行費用，將該呼叫分配給最小運行費用的電梯。有一個供計算機使用的行駛時間表，還有一個存貯電梯門打開、閉合時間的門時間表，供計算電梯廂停留時間應(yīng)用。這樣，可使運行費用低，乘客等候時間短。
文檔編號B66B1/18GK1040769SQ8910665
公開日1990年3月28日 申請日期1989年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月1日
發(fā)明者弗里德里·保爾 申請人:英萬蒂股份公司