本技術(shù)涉及核設(shè)施退役及放射性廢物治理，尤其是涉及一種攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置。

背景技術(shù)：

1、核設(shè)施退役及放射性廢物治理工作中，常需要機(jī)器人進(jìn)入放射性貯槽內(nèi)部進(jìn)行去污、拆除、測(cè)量、調(diào)查等作業(yè)。為避免開孔對(duì)放射性貯槽造成破壞，以及放射性物質(zhì)外泄，機(jī)器人進(jìn)入放射性貯槽內(nèi)部作業(yè)，大多選擇從貯槽原有人孔進(jìn)入貯槽內(nèi)部。人孔中心距離貯槽壁面最近處有約1米多的距離，機(jī)器人無法自行爬行至放射性貯槽內(nèi)壁面。

2、鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，該裝置能夠?qū)C(jī)器人安全穩(wěn)定的投放至貯槽內(nèi)壁面以及完成機(jī)器人從內(nèi)壁面的收回。

2、本實(shí)用新型提供一種攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動(dòng)推桿；所述固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；所述展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；所述電動(dòng)推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，所述電動(dòng)推桿的另一端與展開板支架的中部連接，所述電動(dòng)推桿用于帶動(dòng)所述展開板支架繞銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述展開板固定于展開板支架上，所述展開板用于攜帶機(jī)器人。

3、優(yōu)選的，所述固定性槽鋼支架的上端設(shè)置有工字鋼梁；所述工字鋼梁開設(shè)有螺栓孔，通過螺栓與所述人孔進(jìn)行固定連接。

4、優(yōu)選的，所述固定性槽鋼支架的下端側(cè)面設(shè)置有用于安裝銷軸的鉸接座，所述鉸接座通過安裝銷軸與所述展開板支架連接。

5、優(yōu)選的，所述固定性槽鋼支架的下端底面設(shè)置有用于連接電動(dòng)推桿的耳板座。

6、優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿具有鎖止功能。

7、優(yōu)選的，還包括：照明裝置；所述照明裝置分別設(shè)置在所述固定性槽鋼支架和所述展開板支架上。

8、優(yōu)選的，所述照明裝置包括：上側(cè)照明燈和下側(cè)照明燈；所述上側(cè)照明燈通過鋁型材支架安裝在所述固定性槽鋼支架上，所述下側(cè)照明燈通過鋁型材支架安裝在所述展開板支架上。

9、優(yōu)選的，所述上側(cè)照明燈、下側(cè)照明燈的朝向相反，其中一個(gè)朝向貯槽上方，另一個(gè)朝向貯槽下方。

10、優(yōu)選的，還包括：攝像裝置；所述攝像裝置包括：兩個(gè)全景攝像頭和兩個(gè)局部攝像頭；兩個(gè)所述全景攝像頭分布在銷軸的兩旁；兩個(gè)所述局部攝像頭中的一個(gè)安裝在下側(cè)照明燈的鋁型材支架上，另一個(gè)安裝在展開板的背部。

11、優(yōu)選的，所述展開板與機(jī)器人之間通過磁力連接；所述機(jī)器人底部設(shè)置有釹鐵硼永磁鐵，所述展開板為鋼板。

12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過電動(dòng)推桿伸縮實(shí)現(xiàn)展開板支架繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)推桿伸長時(shí)，展開板支架轉(zhuǎn)動(dòng)展開并與放射性貯槽內(nèi)壁貼緊后，機(jī)器人可以從展開板爬行至貯槽內(nèi)壁，當(dāng)電動(dòng)推桿收縮時(shí)，展開板支架轉(zhuǎn)動(dòng)收回至豎直狀態(tài)，可攜載機(jī)器人從貯槽的人孔收回；通過該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人安全穩(wěn)定的投放至放射性貯槽內(nèi)壁以及完成機(jī)器人從內(nèi)壁面的收回，在放射性貯槽內(nèi)部的高劑量放射環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作，大大降低了人員受照風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動(dòng)推桿；所述固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；所述展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；所述電動(dòng)推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，所述電動(dòng)推桿的另一端與展開板支架的中部連接，所述電動(dòng)推桿用于帶動(dòng)所述展開板支架繞銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述展開板固定于展開板支架上，所述展開板用于攜帶機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的上端設(shè)置有工字鋼梁；所述工字鋼梁開設(shè)有螺栓孔，通過螺栓與所述人孔進(jìn)行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端側(cè)面設(shè)置有用于安裝銷軸的鉸接座，所述鉸接座通過安裝銷軸與所述展開板支架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端底面設(shè)置有用于連接電動(dòng)推桿的耳板座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿具有鎖止功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，還包括：照明裝置；所述照明裝置分別設(shè)置在所述固定性槽鋼支架和所述展開板支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述照明裝置包括：上側(cè)照明燈和下側(cè)照明燈；所述上側(cè)照明燈通過鋁型材支架安裝在所述固定性槽鋼支架上，所述下側(cè)照明燈通過鋁型材支架安裝在所述展開板支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述上側(cè)照明燈、下側(cè)照明燈的朝向相反，其中一個(gè)朝向貯槽上方，另一個(gè)朝向貯槽下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，還包括：攝像裝置；所述攝像裝置包括：兩個(gè)全景攝像頭和兩個(gè)局部攝像頭；兩個(gè)所述全景攝像頭分布在銷軸的兩旁；兩個(gè)所述局部攝像頭中的一個(gè)安裝在下側(cè)照明燈的鋁型材支架上，另一個(gè)安裝在展開板的背部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述展開板與機(jī)器人之間通過磁力連接；所述機(jī)器人底部設(shè)置有釹鐵硼永磁鐵，所述展開板為鋼板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及核設(shè)施退役及放射性廢物治理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種攜帶機(jī)器人進(jìn)出放射性貯槽的裝置，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動(dòng)推桿；固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；電動(dòng)推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，電動(dòng)推桿的另一端與展開板支架的中部連接，電動(dòng)推桿用于帶動(dòng)展開板支架繞銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；展開板固定于展開板支架上，展開板用于攜帶機(jī)器人。本技術(shù)通過電動(dòng)推桿伸縮實(shí)現(xiàn)展開板支架繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人安全穩(wěn)定的投放至放射性貯槽內(nèi)壁以及完成機(jī)器人從內(nèi)壁的收回，在放射性貯槽內(nèi)部的高劑量放射環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化操作，大大降低了人員受照風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：柴世全,邢志忠,丁佳佳,安爽,高振,吳晶晶,李靜,薛宏鵬,李宏玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中核四0四有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2025/1/2