本發(fā)明涉及爆破，特別涉及一種折疊投送的民用爆破裝置。

背景技術(shù)：

1、墻體爆破是使用爆炸物或其他爆破裝置破壞墻體全部或指定位置結(jié)構(gòu)的工程技術(shù)，主要用于建筑拆除、地下工程(地鐵或隧道)、水壩建設(shè)或改造等，對(duì)于交通不便以及無(wú)大型器械施工場(chǎng)地的工點(diǎn)尤為適宜。

2、墻體爆破面臨復(fù)雜的工作環(huán)境，必須充分考慮爆破過(guò)程中人員安全以及環(huán)境影響，爆破工作本身存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)，不當(dāng)?shù)牟僮骺赡軐?dǎo)致人員傷亡或周圍環(huán)境受損。現(xiàn)有的墻體爆破多采用固定的爆破結(jié)構(gòu)，通過(guò)相關(guān)人員安裝到墻體的指定位置，待人員撤離后，實(shí)施遠(yuǎn)程起爆。這種爆破方式效率低下，由于爆破結(jié)構(gòu)的尺寸大小往往固定，在運(yùn)輸與安裝過(guò)程中都存在許多困難，且對(duì)人員安全存在威脅。

3、目前墻體爆破設(shè)備主要存在移動(dòng)不方便、體積大和難以安裝的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種折疊投送的民用爆破裝置，該民用爆破裝置采用折疊式設(shè)計(jì)，大大減小了自身存儲(chǔ)與運(yùn)輸時(shí)占據(jù)的空間，并采用無(wú)人平臺(tái)與兩級(jí)投送機(jī)構(gòu)能夠?qū)w爆破結(jié)構(gòu)運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤笞詣?dòng)展開，達(dá)到要求的破墻尺寸后進(jìn)行投放，待無(wú)人平臺(tái)撤離后實(shí)施遠(yuǎn)程引爆，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的高效運(yùn)輸與安裝，并能夠確保人員絕對(duì)安全。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、一種折疊投送的民用爆破裝置，該民用爆破裝置包括無(wú)人平臺(tái)、一級(jí)投送結(jié)構(gòu)、二級(jí)投送結(jié)構(gòu)以及墻體爆破結(jié)構(gòu)；

4、所述無(wú)人平臺(tái)具有移動(dòng)功能，用于將所述墻體爆破結(jié)構(gòu)運(yùn)送至指定位置；

5、所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)固定安裝于所述無(wú)人平臺(tái)的頂部，用于驅(qū)動(dòng)所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)；

6、所述墻體爆破結(jié)構(gòu)能夠分離地安裝于所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)的末端，并支承于所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)上；所述墻體爆破結(jié)構(gòu)采用折疊式結(jié)構(gòu)，并能夠在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換，用于實(shí)現(xiàn)指定位置墻體的遠(yuǎn)程爆破；

7、所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)墻體爆破結(jié)構(gòu)從折疊狀態(tài)進(jìn)入展開狀態(tài)；

8、當(dāng)所述無(wú)人平臺(tái)到達(dá)指定位置后，利用所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)向墻體移動(dòng)，當(dāng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)與墻面完全接觸后，利用所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)進(jìn)行展開，當(dāng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)完全展開后，使所述墻體爆破結(jié)構(gòu)與所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)分離，完成所述墻體爆破結(jié)構(gòu)的投放，以便所述無(wú)人平臺(tái)攜帶所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)和所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)返回，并執(zhí)行所述墻體爆破結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程引爆。

9、更進(jìn)一步地，所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)包括車頂板、筆式推桿、投送板以及第一滾珠；

10、所述車頂板固定安裝于所述無(wú)人平臺(tái)的頂部，并在遠(yuǎn)離所述筆式推桿的一端設(shè)置有用于支承所述墻體爆破結(jié)構(gòu)的支撐板；

11、所述投送板的底面安裝有多個(gè)所述第一滾珠，并通過(guò)所述第一滾珠支承于所述車頂板上；所述投送板設(shè)置有能夠通過(guò)所述支撐板的開口槽；所述筆式推桿的靜止端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車頂板，伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述投送板，用于驅(qū)動(dòng)所述投送板沿所述無(wú)人平臺(tái)的前后方向往復(fù)移動(dòng)；

12、所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)固定安裝于所述投送板上。

13、更進(jìn)一步地，還包括后推桿連接件和前推桿連接件；

14、所述筆式推桿設(shè)置有兩個(gè)，并且兩個(gè)所述筆式推桿平行設(shè)置；

15、所述筆式推桿的靜止端通過(guò)所述后推桿連接件連接于所述車頂板，伸縮端通過(guò)所述前推桿連接件連接于所述投送板。

16、更進(jìn)一步地，所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)包括二級(jí)投送底座、電機(jī)底座、扭矩電機(jī)、絲杠、絲杠底座、滑塊、支承桿、電磁鐵、推動(dòng)套管以及固定底座；

17、所述二級(jí)投送底座固定安裝于所述投送板的頂部，并設(shè)置有能夠通過(guò)所述支撐板的底部凹槽；

18、所述扭矩電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)底座固定安裝于所述二級(jí)投送底座的頂部；

19、所述絲杠底座固定安裝于所述二級(jí)投送底座的頂部，并在遠(yuǎn)離所述扭矩電機(jī)的一端頂部設(shè)置有通孔；

20、所述絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述絲杠底座，一端與所述扭矩電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；

21、所述滑塊與所述絲杠螺旋配合；

22、所述支承桿的一端固定安裝于所述絲杠底座的頂部，并與所述絲杠平行設(shè)置；

23、所述推動(dòng)套管套設(shè)于所述支承桿外側(cè)，一端與所述滑塊固定連接，另一端支承于所述絲杠底座的通孔內(nèi)；

24、所述支承桿背離所述扭矩電機(jī)的外端部固定連接有所述電磁鐵，所述電磁鐵用于通過(guò)磁力吸附所述固定底座；

25、所述墻體爆破結(jié)構(gòu)懸掛于所述支承桿的末端。

26、更進(jìn)一步地，還包括用于傳動(dòng)連接所述扭矩電機(jī)的輸出軸與所述絲杠的減速器；

27、所述支撐桿與所述絲杠底座之間通過(guò)螺紋連接。

28、更進(jìn)一步地，所述墻體爆破結(jié)構(gòu)包括多個(gè)裝藥連接桿、一個(gè)主動(dòng)滑塊以及多個(gè)從動(dòng)滑塊；

29、所述主動(dòng)滑塊設(shè)置有中心孔和凹槽；

30、所述支承桿的末端穿過(guò)所述主動(dòng)滑塊的中心孔；

31、所述固定底座形狀配合地固定安裝于所述凹槽內(nèi)；

32、多個(gè)所述裝藥連接桿通過(guò)所述主動(dòng)滑塊和多個(gè)所述從動(dòng)滑塊活動(dòng)連接在一起，使所述墻體爆破結(jié)構(gòu)能夠在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換；當(dāng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)時(shí)，多個(gè)所述裝藥連接桿平行設(shè)置，所述主動(dòng)滑塊和所述從動(dòng)滑塊位于所述裝藥連接桿的兩端；當(dāng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)處于展開狀態(tài)時(shí)，多個(gè)所述裝藥連接桿、所述主動(dòng)滑塊與多個(gè)所述從動(dòng)滑塊平鋪于墻面形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

33、更進(jìn)一步地，所述從動(dòng)滑塊包括二連接從動(dòng)滑塊和三連接從動(dòng)滑塊；

34、所述三連接從動(dòng)滑塊與三個(gè)所述裝藥連接桿的端部連接；

35、所述二連接從動(dòng)滑塊與兩個(gè)所述裝藥連接桿的端部連接；

36、在每個(gè)所述三連接從動(dòng)滑塊的中心安裝有所述第二滾珠；

37、所述第二滾珠用于沿墻面滾動(dòng)；

38、當(dāng)所述墻體爆破結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)滑塊和多個(gè)所述二連接從動(dòng)滑塊位于多個(gè)所述裝藥連接桿的一端，多個(gè)所述三連接從動(dòng)滑塊位于多個(gè)所述裝藥連接桿的另一端；所述主動(dòng)滑塊位于多個(gè)所述二連接從動(dòng)滑塊的中心。

39、更進(jìn)一步地，所述裝藥連接桿采用碳纖維、玻璃纖維或者鋁板制成。

40、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

41、1、本發(fā)明民用爆破裝置的墻體爆破結(jié)構(gòu)采用折疊式結(jié)構(gòu)，將爆破裝置與折疊機(jī)構(gòu)結(jié)合，可大大提升爆破裝置尺寸上的靈活性，使其在存儲(chǔ)與運(yùn)輸過(guò)程中占據(jù)的空間尺寸大幅減小，能夠在狹小的空間中進(jìn)行存儲(chǔ)與運(yùn)輸。

42、2、本發(fā)明的民用爆破裝置通過(guò)無(wú)人平臺(tái)和兩級(jí)投送結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)墻體爆破結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸、安裝與投放，全程無(wú)需額外人員介入，保證了相關(guān)工作人員的生命安全，在實(shí)現(xiàn)更高安全保證的前提下提升了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種折疊投送的民用爆破裝置，其特征在于，包括無(wú)人平臺(tái)、一級(jí)投送結(jié)構(gòu)、二級(jí)投送結(jié)構(gòu)以及墻體爆破結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用爆破裝置，其特征在于，所述一級(jí)投送結(jié)構(gòu)包括車頂板、筆式推桿、投送板以及第一滾珠；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的民用爆破裝置，其特征在于，還包括后推桿連接件和前推桿連接件；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的民用爆破裝置，其特征在于，所述二級(jí)投送結(jié)構(gòu)包括二級(jí)投送底座、電機(jī)底座、扭矩電機(jī)、絲杠、絲杠底座、滑塊、支承桿、電磁鐵、推動(dòng)套管以及固定底座；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的民用爆破裝置，其特征在于，還包括用于傳動(dòng)連接所述扭矩電機(jī)的輸出軸與所述絲杠的減速器；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的民用爆破裝置，其特征在于，所述墻體爆破結(jié)構(gòu)包括多個(gè)裝藥連接桿、一個(gè)主動(dòng)滑塊以及多個(gè)從動(dòng)滑塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的民用爆破裝置，其特征在于，所述從動(dòng)滑塊包括二連接從動(dòng)滑塊和三連接從動(dòng)滑塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的民用爆破裝置，其特征在于，所述裝藥連接桿采用碳纖維、玻璃纖維或者鋁板制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種折疊投送的民用爆破裝置，該民用爆破裝置包括無(wú)人平臺(tái)、一級(jí)投送結(jié)構(gòu)、二級(jí)投送結(jié)構(gòu)以及墻體爆破結(jié)構(gòu)；無(wú)人平臺(tái)具有移動(dòng)功能，用于將墻體爆破結(jié)構(gòu)運(yùn)送至指定位置；一級(jí)投送結(jié)構(gòu)固定安裝于無(wú)人平臺(tái)的頂部，用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)投送結(jié)構(gòu)沿水平方向移動(dòng)；墻體爆破結(jié)構(gòu)能夠分離地安裝于二級(jí)投送結(jié)構(gòu)的末端，并支承于一級(jí)投送結(jié)構(gòu)上；墻體爆破結(jié)構(gòu)采用折疊式結(jié)構(gòu)，并能夠在折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換，用于實(shí)現(xiàn)指定位置墻體的遠(yuǎn)程爆破；二級(jí)投送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)墻體爆破結(jié)構(gòu)展開。該民用爆破裝置大大減小了自身存儲(chǔ)與運(yùn)輸時(shí)占據(jù)的空間，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的高效運(yùn)輸與安裝，并能夠確保人員絕對(duì)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：武偉超,王雨涵,南東雷,劉城,韓泳辰,馬雨薇,趙子涵,張健燁,潘艾剛,杜鑠,魏紹幀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23