技術(shù)特征：

1.一種密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，包括：物料轉(zhuǎn)運設(shè)備、密封接口單元、抓取單元和轉(zhuǎn)運通道(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述敞口的邊沿設(shè)置有密封圈，所述敞口的邊沿通過密封圈與所述接口密封對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述物料轉(zhuǎn)運組件還包括移動組件(1)和升降組件(2)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元包括控制器和位置檢測單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述位置檢測單元還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝于轉(zhuǎn)運通道(6)，并位于所述第二限位開關(guān)和所述第一限位開關(guān)之間，所述接近開關(guān)與所述控制器電連接，所述接近開關(guān)用于在感應(yīng)到所述筒體容器(3)時，向所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)信號；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述位置檢測單元還包括第三限位開關(guān)，所述第三限位開關(guān)安裝于所述接口處，并與所述控制器電連接，所述第三限位開關(guān)用于在檢測到所述筒體容器(3)的敞口邊沿與接口對接時，發(fā)出第三反饋信號，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述移動組件(1)包括小車(12)、軌道(11)和第一驅(qū)動單元(13)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元(13)包括第一電機和轉(zhuǎn)動軸，所述第一電機與所述轉(zhuǎn)動軸連接，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述升降組件(2)包括升降架(21)和第二驅(qū)動單元(22)，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動單元(22)包括第二電機、絲桿和絲桿螺母；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述升降組件(2)還包括導向單元，所述導向單元位于升降架(21)和車架之間，所述導向單元沿豎直方向延伸，其上端與所述升降架(21)連接，下端與所述車架連接，

12.一種放射性物料處理系統(tǒng)，其特征在于，包括上料設(shè)備、密封箱室、處理設(shè)備和權(quán)利要求1-11任一項所述的密閉轉(zhuǎn)運裝置；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種密閉轉(zhuǎn)運裝置和放射性物料處理系統(tǒng)，該裝置包括：轉(zhuǎn)運通道內(nèi)設(shè)有裝料位和轉(zhuǎn)運位，裝料位和轉(zhuǎn)運位沿轉(zhuǎn)運通道的延伸方向間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)運位對應(yīng)于密封箱室并位于密封箱室的正下方。物料轉(zhuǎn)運組件包括筒體容器，筒體容器的上端設(shè)置有敞口，敞口的形狀適配于接口的形狀。筒體容器能夠在裝料位和轉(zhuǎn)運位之間來回移動，筒體容器在移動至轉(zhuǎn)運位時，能夠沿豎直方向向上移動，直至敞口的邊沿與接口對接，使得筒體容器的內(nèi)腔與密封箱室之間形成密封的連接通道，密封門用于控制連接通道的開啟/關(guān)閉。抓取單元用于在連接通道開啟時，向下伸入筒體容器并抓取物料。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運，并且避免密封箱室內(nèi)的高放射性氣氛泄露。

技術(shù)研發(fā)人員：郭林俊,蔣濤,張俊麗,李超,尹天罡,李曉軻,張昌杰,伊萬里
受保護的技術(shù)使用者：中國核電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2