本發(fā)明具體涉及一種密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置以及放射性物料處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近些年對(duì)環(huán)保的重視為核燃料后處理技術(shù)帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)通道與各個(gè)密封箱室連接，以實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，是后處理工程中常見(jiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)形式。具體地，轉(zhuǎn)運(yùn)通道位于密封箱室的底部。(轉(zhuǎn)運(yùn)通道)通過(guò)頂部接口(與密封箱室)上下連接。

2、密封箱室內(nèi)的放射性氣氛濃度較高，為了避免放射性氣溶膠泄露，需要在接口處設(shè)置密封門，以分隔密封箱室和轉(zhuǎn)運(yùn)通道，避免密封箱室內(nèi)的氣氛泄露。

3、就現(xiàn)有技術(shù)而言，通過(guò)設(shè)置密封門，轉(zhuǎn)運(yùn)通道雖然具有一定屏蔽功能，但是在進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)載過(guò)程中，需要通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將物料在轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至密封箱室的位置,然后開(kāi)啟密封門，通過(guò)密封箱室內(nèi)的抓取設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和密封箱室之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，密封門處于開(kāi)啟狀態(tài)，這就容易導(dǎo)致密封箱室內(nèi)的放射性氣氛通過(guò)接口泄露。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和放射性物料處理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，并且避免密封箱室內(nèi)的高放射性氣氛泄露。

2、根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提供一種密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備、密封接口單元、抓取單元和轉(zhuǎn)運(yùn)通道。所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道沿水平方向延伸，轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)設(shè)有裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位，裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位沿轉(zhuǎn)運(yùn)通道的延伸方向間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)位對(duì)應(yīng)于密封箱室并位于所述密封箱室的正下方。所述密封接口單元安裝于所述密封箱室的下端，所述密封接口單元包括接口和安裝于接口上的密封門,所述接口貫通于所述密封箱室的下壁，并朝向所述轉(zhuǎn)運(yùn)位。所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備容置于轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，并位于裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位之間，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括筒體容器，所述筒體容器的上端設(shè)置有敞口，所述敞口的形狀適配于所述接口的形狀。所述筒體容器能夠在裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位之間來(lái)回移動(dòng)，所述筒體容器在移動(dòng)至裝料位時(shí)，用于進(jìn)行物料的裝載，所述筒體容器在移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)位時(shí)，能夠沿豎直方向向上移動(dòng)，直至所述敞口的邊沿與所述接口對(duì)接，使得筒體容器的內(nèi)腔與所述密封箱室之間形成密封的連接通道，所述密封門用于控制連接通道的開(kāi)啟/關(guān)閉。所述抓取單元容置于所述密封箱室內(nèi)，用于在所述連接通道開(kāi)啟時(shí)，向下伸入筒體容器并抓取物料。

3、優(yōu)選的，所述敞口的邊沿設(shè)置有密封圈，所述敞口的邊沿通過(guò)密封圈與所述接口密封對(duì)接。

4、優(yōu)選的，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)組件還包括移動(dòng)組件和升降組件。所述移動(dòng)組件與所述升降組件連接，所述升降組件與所述筒體容器連接，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述升降組件和所述筒體容器在裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位之間來(lái)回移動(dòng)，所述升降組件用于帶動(dòng)所述筒體容器向上移動(dòng)，直至所述筒體容器的上端邊沿與所述接口對(duì)接。

5、優(yōu)選的，本密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括控制單元，所述控制單元包括控制器和位置檢測(cè)單元。所述控制器與所述移動(dòng)組件電連接，用于控制所述移動(dòng)組件帶動(dòng)升降組件和筒體容器在裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位之間移動(dòng)。所述位置檢測(cè)單元包括第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)安裝于所述裝料位上，并與所述控制器電連接，所述第一限位開(kāi)關(guān)用于在感應(yīng)到所述筒體容器移動(dòng)至裝料位時(shí)，向控制器發(fā)出第一反饋信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)第一反饋信號(hào)控制所述移動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)升降組件和筒體容器，使得筒體容器處于裝料位。所述第二限位開(kāi)關(guān)安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)位上，并與所述控制器電連接，所述第二限位開(kāi)關(guān)用于在感應(yīng)到所述筒體容器移動(dòng)至裝料位時(shí)，向控制器發(fā)出第二反饋信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)第二反饋信號(hào)控制所述移動(dòng)組件停止驅(qū)動(dòng)升降組件和筒體容器，并控制所述升降組件帶動(dòng)所述筒體容器向上移動(dòng)，使得所述敞口的邊沿與所述接口對(duì)接。

6、優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)單元還包括接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)安裝于轉(zhuǎn)運(yùn)通道，并位于所述第二限位開(kāi)關(guān)和所述第一限位開(kāi)關(guān)之間，所述接近開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接，所述接近開(kāi)關(guān)用于在感應(yīng)到所述筒體容器時(shí)，向所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)。所述控制器用于根據(jù)調(diào)節(jié)信號(hào)控制所述移動(dòng)組件逐漸減緩所述升降組件和筒體容器的移動(dòng)速度。

7、優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)單元還包括第三限位開(kāi)關(guān)，所述第三開(kāi)關(guān)安裝于所述接口處，并與所述控制器電連接，所述第三限位開(kāi)關(guān)用于在檢測(cè)到所述筒體容器的敞口邊沿與接口對(duì)接時(shí)，發(fā)出第三反饋信號(hào)，所述控制器與所述密封門電連接，用于接收所述第三反饋信號(hào)時(shí)，控制所述密封門開(kāi)啟，并控制所述抓取單元向下伸入筒體容器以抓取物料。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括小車、軌道和第一驅(qū)動(dòng)單元。所述軌道沿所述裝料位和所述轉(zhuǎn)運(yùn)位的間隔方向延伸，所述小車與所述軌道連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述小車上，用于驅(qū)動(dòng)小車沿所述軌道的延伸方向移動(dòng)，使得所述小車在裝料位和轉(zhuǎn)運(yùn)位之間移動(dòng)，所述控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)單元電連接，所述控制器用于根據(jù)第一反饋信號(hào)/第二反饋信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元停止驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。所述升降組件安裝于所述小車上，所述筒體容器通過(guò)升降組件安裝于所述小車上。

9、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述小車包括車架、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述車架通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪與所述軌道連接，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小車沿軌道的延伸方向移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述升降組件包括升降架和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述小車的車架上，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述升降架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述升降架沿豎直方向移動(dòng)，所述筒體容器安裝于所述升降架上。所述控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)單元電連接，用于根據(jù)第二反饋信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)升降架向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述筒體容器向上移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)、絲桿和絲桿螺母。所述絲桿沿豎直方向延伸，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，并與所述絲桿通過(guò)螺紋連接，所述升降架與所述絲桿螺母連接。所述第二電機(jī)與所述絲桿連接，用于帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述絲桿螺母和所述升降架沿所述絲桿的延伸方向進(jìn)行升降移動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述升降組件還包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元位于升降架和車架之間，所述導(dǎo)向單元沿豎直方向延伸，其上端與所述升降架連接，下端與所述車架連接，所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向部和伸縮部，所述導(dǎo)向部的下端與所述車架連接，所述導(dǎo)向部?jī)?nèi)設(shè)置有沿豎直方向延伸的導(dǎo)向腔，所述伸縮部位于所述導(dǎo)向部的上方，所述伸縮部的上端與所述升降架連接，其下端部分插置于所述導(dǎo)向腔內(nèi)，所述伸縮部能夠沿所述導(dǎo)向腔的延伸方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向部和所述伸縮部配合以對(duì)所述升降架進(jìn)行導(dǎo)向，使得所述升降架沿豎直方向升降。

13、根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，提供一種放射性物料處理系統(tǒng)，包括上料設(shè)備、密封箱室、處理設(shè)備和上述的密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。所述密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)通道分別與所述上料設(shè)備和密封箱室連通，所述上料設(shè)備正對(duì)所述裝料位，所述密封箱室正對(duì)所述轉(zhuǎn)運(yùn)位，所述處理設(shè)備安裝于所述密封箱室內(nèi)。所述密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將上料設(shè)備的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至密封箱室內(nèi)，并通過(guò)所述處理設(shè)備對(duì)物料進(jìn)行處理。

14、本發(fā)明的密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，該密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的筒體容器用于承載封裝好的放射性物料(例如：核燃料、放射性物件等)，并通過(guò)移動(dòng)組件帶動(dòng)筒體容器由裝料位移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)位處。在轉(zhuǎn)運(yùn)位處，本裝置中的升降組件帶動(dòng)筒體容器向上移動(dòng)，直至筒體容器的敞口通過(guò)密封圈與密封箱室的接口對(duì)接。在完成對(duì)接后，密封箱室的密封門開(kāi)啟，使得筒體容器的內(nèi)腔與密封箱室之間形成密封的連接通道。密封箱室內(nèi)的抓取設(shè)備向下伸入筒體容器內(nèi)，并抓取放射性物料。需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的放射性物料是封裝好的，因此，轉(zhuǎn)運(yùn)通道處于低放射性的氣氛中，而密封箱室內(nèi)的處理設(shè)備需要對(duì)放射性物料進(jìn)行拆封并進(jìn)行后續(xù)處理，因此，密封箱室內(nèi)的氣氛具有高放射性。本密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過(guò)將筒體容器與接口對(duì)接，以形成密封的連接通道，抓取設(shè)備通過(guò)連接通道抓取放射性物料，從而避免了高放射性氣氛泄露至轉(zhuǎn)運(yùn)通道的情況。因此，本密閉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，并且避免密封箱室內(nèi)的放射性氣氛泄露至轉(zhuǎn)運(yùn)通道。