本發(fā)明涉及高溫氣冷堆的袋裝燃料球抓取，特別是一種高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、燃料球是高溫氣冷反應(yīng)堆中使用的一種核燃料，每個燃料球直徑6厘米，外層包覆石墨層，內(nèi)部含有一萬多個顆粒狀的核燃料。燃料球作為核燃料的主要優(yōu)點是高燃耗、高傳熱效率和高強度、塑性和耐蝕性良好。

2、燃料球的放置方式為20個燃料球為一組單列排放，放置在塑料包裝袋中，形成袋裝燃料球。多組袋裝燃料球存儲在燃料球料筒中，使用時需要將袋裝燃料球從料筒中取出，拆除包裝袋，取出燃料球，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工從燃料球料筒中取出袋裝燃料球，取料時由于塑料包裝袋不具備剛性，會導(dǎo)致燃料球袋與料筒產(chǎn)生碰撞，損壞燃料球，并且人工取料的勞動成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述和/或現(xiàn)有的高溫氣冷堆的袋裝燃料球抓取中存在的問題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明所要解決現(xiàn)有的取料裝置取料時容易將燃料球袋與料筒碰撞的問題。

4、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其包括，連接單元，所述連接單元包括連接筒、端蓋、分隔環(huán)和偏移筒，所述連接筒與偏移筒分別設(shè)置于分隔環(huán)兩側(cè)，所述連接筒另一端設(shè)置有端蓋；取料單元，所述取料單元包括旋轉(zhuǎn)筒、拉夾桿、彈簧和活動筒，所述旋轉(zhuǎn)筒與偏移筒同軸心配合，所述拉夾桿設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述彈簧設(shè)置于拉夾桿頂部，所述活動筒與拉夾桿同軸心旋轉(zhuǎn)滑動配合。

5、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述連接筒包括內(nèi)腔，所述內(nèi)腔用于放置拉夾桿，所述端蓋包括中心孔，所述中心孔與拉夾桿同軸心配合。

6、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述分隔環(huán)包括套筒和撥叉桿，所述撥叉桿包括回字槽、弧形板、轉(zhuǎn)向塊和安裝柱，所述回字槽設(shè)置于撥叉桿端部，所述安裝柱與套筒卡合旋轉(zhuǎn)滑動配合，所述回字槽的一側(cè)長邊與轉(zhuǎn)向塊滑動配合，所述弧形板設(shè)置于回字槽的另一長邊。

7、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述偏移筒包括偏移滑道，所述偏移滑道設(shè)置于偏移筒側(cè)邊，所述偏移滑道為三段式滑道結(jié)構(gòu)。

8、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述旋轉(zhuǎn)筒包括側(cè)邊凸塊和旋轉(zhuǎn)滑槽，所述側(cè)邊凸塊陣列設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒底部，所述旋轉(zhuǎn)滑槽設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒側(cè)邊，所述旋轉(zhuǎn)滑槽為兩段式結(jié)構(gòu)。

9、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述拉夾桿包括夾頭、滑桿和固定螺紋，所述固定螺紋設(shè)置于拉夾桿頂部，所述夾頭設(shè)置于拉夾桿底部，所述滑桿與活動筒同軸心滑動配合。

10、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾頭包括擠壓板和橫向槽，所述擠壓板設(shè)置于夾頭端部，所述橫向槽設(shè)置于拉夾桿內(nèi)側(cè)中部，所述擠壓板頂部設(shè)置有滑動球，所述滑動球與橫向槽滑動配合。

11、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述滑桿包括滑動頭、梯形腔、卡合腔、過渡腔和中空腔，所述滑動頭設(shè)置于滑桿側(cè)邊，所述梯形腔設(shè)置于滑桿端部，所述過渡腔與梯形腔連接，所述中空腔設(shè)置于過渡腔頂部，所述卡合腔設(shè)置于滑桿頂部。

12、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述活動筒與滑桿同軸心配合，所述活動筒包括卡合環(huán)，所述卡合環(huán)與中空腔滑動卡合配合。

13、作為本發(fā)明所述高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述彈簧設(shè)置于內(nèi)腔中部，所述彈簧與拉夾桿同軸心配合。

14、本發(fā)明有益效果為：通過分段的滑槽結(jié)構(gòu)，將拉動夾緊過程進(jìn)行分解，使各過程夾持時對料袋的夾持產(chǎn)生不同的效果，而各過程產(chǎn)生的效果同時產(chǎn)生作用，使夾持效果更好，使燃料球袋在取用時被夾住固定，減少了料袋豎直方向的擺動幅度，避免了料袋與料筒的碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述連接筒(101)包括內(nèi)腔(101a)，所述內(nèi)腔(101a)用于放置拉夾桿(202)，所述端蓋(102)包括中心孔(102a)，所述中心孔(102a)與拉夾桿(202)同軸心配合。

3.如權(quán)利要求1或2所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述分隔環(huán)(103)包括套筒(103a)和撥叉桿(103b)，所述撥叉桿(103b)包括回字槽(103b-1)、弧形板(103b-2)、轉(zhuǎn)向塊(103b-3)和安裝柱(103b-4)，所述回字槽(103b-1)設(shè)置于撥叉桿(103b)端部，所述安裝柱(103b-4)與套筒(103a)卡合旋轉(zhuǎn)滑動配合，所述回字槽(103b-1)的一側(cè)長邊與轉(zhuǎn)向塊(103b-3)滑動配合，所述弧形板(103b-2)設(shè)置于回字槽(103b-1)的另一長邊。

4.如權(quán)利要求3所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述偏移筒(104)包括偏移滑道(104a)，所述偏移滑道(104a)設(shè)置于偏移筒(104)側(cè)邊，所述偏移滑道(104a)為三段式滑道結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1、2或4任一所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)筒(201)包括側(cè)邊凸塊(201a)和旋轉(zhuǎn)滑槽(201b)，所述側(cè)邊凸塊(201a)陣列設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒(201)底部，所述旋轉(zhuǎn)滑槽(201b)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒(201)側(cè)邊，所述旋轉(zhuǎn)滑槽(201b)為兩段式結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述拉夾桿(202)包括夾頭(202a)、滑桿(202b)和固定螺紋(202c)，所述固定螺紋(202c)設(shè)置于拉夾桿(202)頂部，所述夾頭(202a)設(shè)置于拉夾桿(202)底部，所述滑桿(202b)與活動筒(204)同軸心滑動配合。

7.如權(quán)利要求6所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述夾頭(202a)包括擠壓板(202a-1)和橫向槽(202a-2)，所述擠壓板(202a-1)設(shè)置于夾頭(202a)端部，所述橫向槽(202a-2)設(shè)置于拉夾桿(202)內(nèi)側(cè)中部，所述擠壓板(202a-1)頂部設(shè)置有滑動球(202a-11)，所述滑動球(202a-11)與橫向槽(202a-2)滑動配合。

8.如權(quán)利要求7所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述滑桿(202b)包括滑動頭(202b-1)、梯形腔(202b-2)、卡合腔(202b-3)、過渡腔(202b-4)和中空腔(202b-5)，所述滑動頭(202b-1)設(shè)置于滑桿(202b)側(cè)邊，所述梯形腔(202b-2)設(shè)置于滑桿(202b)端部，所述過渡腔(202b-4)與梯形腔(202b-2)連接，所述中空腔(202b-5)設(shè)置于過渡腔(202b-4)頂部，所述卡合腔(202b-3)設(shè)置于滑桿(202b)頂部。

9.如權(quán)利要求8所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述活動筒(204)與滑桿(202b)同軸心配合，所述活動筒(204)包括卡合環(huán)(204a)，所述卡合環(huán)(204a)與中空腔(202b-5)滑動卡合配合。

10.如權(quán)利要求7～9任一所述的高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，其特征在于：所述彈簧(203)設(shè)置于內(nèi)腔(101a)中部，所述彈簧(203)與拉夾桿(202)同軸心配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及高溫氣冷堆的袋裝燃料球抓取技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高溫氣冷堆燃料球料袋抓取裝置，包括連接單元和取料單元，所述連接單元包括連接筒、端蓋、分隔環(huán)和偏移筒，所述連接筒與偏移筒分別設(shè)置于分隔環(huán)兩側(cè)，所述連接筒另一端設(shè)置有端蓋；所述取料單元包括旋轉(zhuǎn)筒、拉夾桿、彈簧和活動筒，所述旋轉(zhuǎn)筒與偏移筒同軸心配合，所述拉夾桿設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述彈簧設(shè)置于拉夾桿頂部，所述活動筒與拉夾桿同軸心旋轉(zhuǎn)滑動配合，本發(fā)明的有益效果是：通過分段的滑槽結(jié)構(gòu)，將拉動夾緊過程進(jìn)行分解，使各過程夾持時對料袋的夾持產(chǎn)生不同的效果，而各過程產(chǎn)生的效果同時產(chǎn)生作用，使夾持效果更好，使燃料球袋在取用時被夾住固定，減少了料袋豎直方向的擺動幅度，避免了料袋與料筒的碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：王翥,雷偉俊,史進(jìn),葉林,孟軍磊,馬明德,覃捷
受保護的技術(shù)使用者：華能核能技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23