本發(fā)明涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及直線貼膜機。

背景技術(shù)：

目前許多電子產(chǎn)品的顯示屏是在光學(xué)玻璃上貼不同的光學(xué)膜；目前將光學(xué)膜貼在玻璃時是采用自動化設(shè)備自動貼合。然而對于大的顯示屏中的多層光學(xué)膜硬度較硬，因此無法將光學(xué)膜貼合收集在防護膜并收卷了料上；在將光學(xué)膜堆積在一儲料架上，通過機械手將光學(xué)膜貼合在玻璃屏幕上，然而光學(xué)膜上在堆積或者輸送的過程中會有灰塵吸附在光學(xué)膜上，在將光學(xué)膜貼合在屏幕上，從而造成屏幕質(zhì)量不良；鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計直線貼膜機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供直線貼膜機，來解決現(xiàn)有貼膜設(shè)備會造成灰塵吸附在光學(xué)膜上而造成顯示屏質(zhì)量不良的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：直線貼膜機；包括步進式輸送機構(gòu)；所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)分布有貼膜組件；所述貼膜組件包括要所述步進式輸送機構(gòu)輸送的方向依次設(shè)置的第一貼膜機構(gòu)、第二貼膜機構(gòu)和第三貼膜機構(gòu)；

所述第一貼膜機構(gòu)數(shù)量為兩組，兩組所述第一貼膜機構(gòu)相對設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)；所述第二貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)的第一除塵貼膜機構(gòu)和第二除塵貼膜機構(gòu)；所述第三貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)的第三除塵貼膜機和第四除塵貼膜機構(gòu)；光學(xué)玻璃設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)上的定位模具上，所述步進式輸送機構(gòu)帶動所述光學(xué)玻璃運動，兩組所述第一貼膜機構(gòu)、第一除塵貼膜機構(gòu)、第二除塵貼膜機構(gòu)、第三除塵貼膜機構(gòu)和第四除塵貼膜機構(gòu)依次分別將光學(xué)膜貼在光學(xué)玻璃上。

進一步，所述第一貼膜機構(gòu)包括：機座，相對設(shè)于所述機座上的兩剝膜機構(gòu)和相對設(shè)置在機座上的兩機械手。

進一步，所述剝膜機構(gòu)包括：設(shè)于所述機座上的機箱，設(shè)于機箱一側(cè)的放料滾軸、收料滾軸和轉(zhuǎn)向軸組件以及剝離刀；所述機箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述放料滾軸的第一驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動所述收料滾軸運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)；光學(xué)膜的料盤套于所述放料滾軸上，將膜的一端穿過所述剝離刀后繞置在所述收料滾軸上；所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述收料滾軸旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述放料滾軸旋轉(zhuǎn)，膜上的光學(xué)膜經(jīng)所述剝離刀剝離在所述機座上的支撐座上。

進一步，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)于所述機箱內(nèi)的扭力電機，設(shè)于所述扭力電機主軸上的主動齒輪和套于所述放料滾軸上的從動齒輪；所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。

進一步，所述第一除塵貼膜機構(gòu)包括：設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)一側(cè)的底座，設(shè)于所述底座上的上料機構(gòu)、第一除塵機構(gòu)和第一吸取貼合機構(gòu)；所述上料機構(gòu)將光學(xué)膜放置在所述第一除塵機構(gòu)內(nèi)除塵后，所述第一吸取貼合機構(gòu)將光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃上。

進一步，所述上料機構(gòu)包括：設(shè)于所述底座上端的平移推動機構(gòu)和設(shè)于所述平移推動機構(gòu)上的第一負(fù)壓吸取機構(gòu)；所述第一除塵機構(gòu)包括設(shè)于所述底座上的安裝箱體，設(shè)于所述安裝箱體內(nèi)的主動輥軸和從動輥軸，驅(qū)動所述主動輥軸旋轉(zhuǎn)的電機組件，設(shè)于所述主動輥軸兩側(cè)的輸送機構(gòu)，以及套于所述主動輥軸上的第一吸塵膠套和套于所述從動輥軸上的第二吸塵膠套；所述第一吸取貼合機構(gòu)包括：設(shè)于所述底座上的支架，設(shè)于所述支架上的縱向推動機構(gòu)，設(shè)于所述縱向推動機構(gòu)上的第二負(fù)壓吸取機構(gòu)。

進一步，所述第二除塵貼膜機構(gòu)包括：設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)一側(cè)的第二底座，設(shè)于所述第二底座上與所述第一除塵機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二除塵機構(gòu)和與所述第一吸取貼合機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二吸取貼合機構(gòu)。

進一步，所述步進輸送機構(gòu)輸送方向的末端還設(shè)有卸料機構(gòu)和轉(zhuǎn)送機構(gòu)。

進一步，所述卸料機構(gòu)包括設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)末端的支撐機座，設(shè)于所述支撐機構(gòu)上的兩軸機械手。

進一步，所述步進式輸送機構(gòu)上還設(shè)有多個定位機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該直線貼膜機，包括步進式輸送機構(gòu)；所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)分布有貼膜組件；所述貼膜組件包括要所述步進式輸送機構(gòu)輸送的方向依次設(shè)置的第一貼膜機構(gòu)、第二貼膜機構(gòu)和第三貼膜機構(gòu)；所述第一貼膜機構(gòu)數(shù)量為兩組，兩組所述第一貼膜機構(gòu)相對設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)；所述第二貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)的第一除塵貼膜機構(gòu)和第二除塵貼膜機構(gòu)；所述第三貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)的第三除塵貼膜機和第四除塵貼膜機構(gòu)；光學(xué)玻璃設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)上的定位模具上，所述步進式輸送機構(gòu)帶動所述光學(xué)玻璃運動，兩組所述第一貼膜機構(gòu)、第一除塵貼膜機構(gòu)、第二除塵貼膜機構(gòu)、第三除塵貼膜機構(gòu)和第四除塵貼膜機構(gòu)依次分別將光學(xué)膜貼在光學(xué)玻璃上。因此，在將光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃上時，首先通過第一除塵貼膜機構(gòu)、第二除塵貼膜機構(gòu)、第三除塵貼膜機構(gòu)和第四除塵貼膜機構(gòu)將光學(xué)膜上的灰塵去除后貼合在光學(xué)玻璃上，因此避免灰塵污染光學(xué)膜，從而提高了顯示屏的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明直線貼膜機的立體視圖；

圖2是本發(fā)明直線貼膜機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明直線貼膜機所述第一貼膜機構(gòu)的立體視圖；

圖4是本發(fā)明直線貼膜機所述第一貼膜機的反面立體視圖；

圖5是本發(fā)明直線貼膜機所述剝膜機構(gòu)的立體視圖；

圖6是本發(fā)明直線貼膜機所述第一除塵貼膜機構(gòu)的正面立體視圖；

圖7是本發(fā)明直線貼膜機所述第一除塵貼膜機構(gòu)的反面立體視圖；

圖8是本發(fā)明直線貼膜機所述安裝箱體的剖視圖；

圖9是本發(fā)明直線貼膜機所述第二除塵貼膜機構(gòu)的立體視圖；

圖10是本發(fā)明直線貼膜機所述步進式輸送機構(gòu)的局部放大視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-10所示，直線貼膜機；包括步進式輸送機構(gòu)1；所述步進式輸送機構(gòu)兩側(cè)分布有貼膜組件。所述貼膜組件包括要所述步進式輸送機構(gòu)1輸送的方向依次設(shè)置的第一貼膜機構(gòu)、第二貼膜機構(gòu)和第三貼膜機構(gòu)。通過第一貼膜機構(gòu)、第二貼膜機構(gòu)和第三貼膜機構(gòu)逐一將不同的光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃上，以形成顯示屏。

所述第一貼膜機構(gòu)2數(shù)量為兩組，兩組所述第一貼膜機構(gòu)2相對設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1兩側(cè)；所述第二貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)1兩側(cè)的第一除塵貼膜機構(gòu)3和第二除塵貼膜機構(gòu)4；所述第三貼膜機構(gòu)包括分別設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1兩側(cè)的第三除塵貼膜機5和第四除塵貼膜機構(gòu)6；光學(xué)玻璃設(shè)置在所述步進式輸送機構(gòu)1上的定位模具7上，所述步進式輸送機構(gòu)1帶動所述光學(xué)玻璃運動，兩組所述第一貼膜機構(gòu)2、第一除塵貼膜機構(gòu)3、第二除塵貼膜機構(gòu)4、第三除塵貼膜機構(gòu)5和第四除塵貼膜機構(gòu)6依次分別將光學(xué)膜貼在光學(xué)玻璃上。并且第一除塵貼膜機構(gòu)3、第二除塵貼膜機構(gòu)4、第三除塵貼膜機構(gòu)5和第四除塵貼膜機構(gòu)6將光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃時，并將各個光學(xué)膜上的灰塵去除，從而保證了顯示屏的質(zhì)量。

如圖3-5所示，所述第一貼膜機構(gòu)2包括：機座20，相對設(shè)于所述機座20上的兩剝膜機構(gòu)21和相對設(shè)置在機座20上的兩機械手22。因此貼合在光學(xué)玻璃上較薄的光學(xué)膜可吸附在防護膜上，并收卷在料盤上。因此可將收卷有光學(xué)膜的料盤設(shè)置在剝膜機構(gòu)21上，通過剝膜機構(gòu)21將光學(xué)膜剝離，并通過機械手22將光學(xué)膜吸起貼合在光學(xué)玻璃上。所述機械手22包括：三軸機械手主體，設(shè)置在三軸機械手主體上的真空吸裝置。真空吸裝置包括設(shè)置在三軸機械手主體底端的安裝板，設(shè)置安裝板四個對角處的真空吸嘴，其中，真空吸嘴與負(fù)壓機構(gòu)連接。

進一步，所述剝膜機構(gòu)21包括：設(shè)于所述機座20上的機箱210，設(shè)于機箱210一側(cè)的放料滾軸211、收料滾軸212和轉(zhuǎn)向軸組件213以及剝離刀214；所述機箱210內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述放料滾軸211的第一驅(qū)動機構(gòu)215和驅(qū)動所述收料滾軸212運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)216；光學(xué)膜的料盤套于所述放料滾軸211上，將膜的一端穿過所述剝離刀214后繞置在所述收料滾軸212上；所述第二驅(qū)動機構(gòu)216驅(qū)動所述收料滾軸212旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)215驅(qū)動所述放料滾軸211旋轉(zhuǎn)，膜上的光學(xué)膜經(jīng)所述剝離刀214剝離在所述機座20上的支撐座23上。機械手22可從支撐座23上將光學(xué)膜吸取貼合在光學(xué)玻璃上。

進一步，所述第一驅(qū)動機構(gòu)215包括：設(shè)于所述機箱210內(nèi)的扭力電機，設(shè)于所述扭力電機主軸上的主動齒輪和套于所述放料滾軸211上的從動齒輪；所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合。因此，在第二驅(qū)動機構(gòu)216帶動收料滾軸212旋轉(zhuǎn)達(dá)到收集廢膜，同時剝離刀214將透光膜剝離，由于扭力電機是能保證膜張力始終一致，因此便于光學(xué)膜剝離。

如圖6-8所示，所述第一除塵貼膜機構(gòu)3包括：設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1一側(cè)的底座30，設(shè)于所述底座30上的上料機構(gòu)31、第一除塵機構(gòu)32和第一吸取貼合機構(gòu)33；所述上料機構(gòu)31將光學(xué)膜放置在所述第一除塵機構(gòu)32內(nèi)除塵后，所述第一吸取貼合機構(gòu)33將光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃上。

進一步，所述上料機構(gòu)31包括：設(shè)于所述底座30上端的平移推動機構(gòu)310和設(shè)于所述平移推動機構(gòu)310上的第一負(fù)壓吸取機構(gòu)311。因此，通過平移推動機構(gòu)310帶動第一負(fù)壓吸取機構(gòu)311運動，第一負(fù)壓吸取機構(gòu)311將料架上的光學(xué)膜吸附在第一除塵機構(gòu)32上。平移推動機構(gòu)310包括：伺服電動機構(gòu)，設(shè)于伺服電動機構(gòu)上的移動座，設(shè)于移動座上的升降氣缸，設(shè)于所述升降氣缸底端的第二安裝板和設(shè)于第二安裝板四個對角處的第二真空吸盤，所述第二真空吸盤與負(fù)壓系統(tǒng)連接。伺服電動機構(gòu)帶動移動座水平移動，升降氣缸帶動第二真空吸盤上下運到，達(dá)到將光學(xué)膜吸起并放置在第一除塵機構(gòu)32上。

所述第一除塵機構(gòu)32包括設(shè)于所述底座30上的安裝箱體320，設(shè)于所述安裝箱體320內(nèi)的主動輥軸321和從動輥軸322，驅(qū)動所述主動輥軸321旋轉(zhuǎn)的電機組件323，設(shè)于所述主動輥軸321兩側(cè)的輸送機構(gòu)324，以及套于所述主動輥軸321上的第一吸塵膠套325和套于所述從動輥軸322上的第二吸塵膠套326。通過上料機構(gòu)31將光學(xué)膜放置在輸送機構(gòu)324上，輸送機構(gòu)324將光學(xué)膜輸送到主動輥軸321和從動輥軸322之間，并由電機組件323帶動主動輥軸321旋轉(zhuǎn)，達(dá)到繼續(xù)輸送光學(xué)膜，光學(xué)膜經(jīng)過主動輥軸321和從動輥軸322時，通過第一吸塵膠套325和第二吸塵膠套326將光學(xué)膜表面的灰塵去除。并且將光學(xué)膜繼續(xù)輸送到主動輥軸321另一側(cè)的輸送機構(gòu)324上。在主動輥軸321的下端和從動輥軸的上端還設(shè)有灰塵收集滾輪。

所述第一吸取貼合機構(gòu)33包括：設(shè)于所述底座30上的支架330，設(shè)于所述支架上的縱向推動機構(gòu)331，設(shè)于所述縱向推動機構(gòu)331上的第二負(fù)壓吸取機構(gòu)332。通過縱向推動機構(gòu)331帶動第二負(fù)壓吸取機構(gòu)332運動，從而可將輸送機構(gòu)324上的光學(xué)膜膜吸取并貼合在玻璃上?？v向推動機構(gòu)331與平移推動機構(gòu)310結(jié)構(gòu)相同。第二負(fù)壓吸取機構(gòu)332與第一負(fù)壓吸取機構(gòu)311結(jié)構(gòu)相同。

如圖9所示，所述第二除塵貼膜機構(gòu)4包括：設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1一側(cè)的第二底座40，設(shè)于所述第二底座40上與所述第一除塵機構(gòu)結(jié)構(gòu)32相同的第二除塵機構(gòu)41和與所述第一吸取貼合機構(gòu)結(jié)構(gòu)33相同的第二吸取貼合機構(gòu)42。因此，通過操作工人將光學(xué)膜手動放置在所述第二除塵機構(gòu)41上，通過第二吸取貼合機構(gòu)42將光學(xué)膜貼合在光學(xué)玻璃上。

所述第三除塵貼膜機構(gòu)5與所述第二除塵貼膜機構(gòu)4的機構(gòu)相同。所述第四除塵貼膜機構(gòu)6與所述第一除塵貼膜機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同。

進一步，所述步進輸送機構(gòu)1輸送方向的末端還設(shè)有卸料機構(gòu)8和轉(zhuǎn)送機構(gòu)9。通過卸料機構(gòu)8將組裝合格的顯示屏轉(zhuǎn)送到轉(zhuǎn)動機構(gòu)9上，由轉(zhuǎn)送機構(gòu)9將組裝好顯示屏輸送到下一工序或者輸送大儲存機構(gòu)上。

進一步，所述卸料機構(gòu)8包括設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1末端的支撐機座80，設(shè)于所述支撐機80構(gòu)上的兩軸機械手81。

進一步，所述步進式輸送機構(gòu)1上還設(shè)有多個定位機構(gòu)10。通過定位機構(gòu)10對設(shè)置在步進式輸送機構(gòu)1上的定位模具7起到定位作用。所述定位機構(gòu)10包括設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1的氣動升降座，設(shè)于所述氣動升降座上的導(dǎo)軌座，設(shè)于所述導(dǎo)軌座兩端的兩定位推板，推動所述定位推板要所述導(dǎo)軌座滑動的推動氣缸和設(shè)于所述步進式輸送機構(gòu)1上的兩側(cè)的兩活動定位機構(gòu)。活動定位機構(gòu)包括：設(shè)于步進式輸送機構(gòu)1上的第二導(dǎo)軌座，設(shè)于第二導(dǎo)軌座上的定位塊和推動所述定位塊沿所述第二導(dǎo)軌座滑動的第二推動氣缸。在貼膜時，氣動升降座推動導(dǎo)軌座往上運動，推動氣缸推動定位推板內(nèi)定位模具7側(cè)運動，達(dá)到對定位模具起到限位作用。第二推動機構(gòu)推動定位塊對玻璃起到定位作用。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。