本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種燃料組件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

燃料組件的組裝和翻轉(zhuǎn)為燃料組件制造過程中的一道關(guān)鍵工序，燃料組件在一個(gè)平臺上完成組裝后，需將組裝完成后的燃料組件由水平翻轉(zhuǎn)至90度，以便于燃料組件的吊裝。如何高效的對燃料組件進(jìn)行組裝，并安全可靠的按技術(shù)要對燃料組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，為燃料組件組裝翻轉(zhuǎn)平臺的關(guān)鍵技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種鏈條/齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)平臺、鏈條/齒條、鏈輪/齒輪、支撐滾輪、電機(jī)等部件組成，采用電機(jī)帶動鏈輪/齒輪搓動鏈條/齒條實(shí)現(xiàn)平臺的翻轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中燃料組件的組裝不便于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上完成，且現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積龐大，同時(shí)，燃料組件在其上固定不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種燃料組件裝配設(shè)備，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于解決燃料組件的組裝和翻轉(zhuǎn)不能由同一臺設(shè)備實(shí)現(xiàn)的問題。

本實(shí)用新型提供的一種燃料組件裝配設(shè)備通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：一種燃料組件裝配設(shè)備，包括平臺、用于平臺支撐的機(jī)架、設(shè)置于平臺與機(jī)架之間的翻轉(zhuǎn)裝置，還包括固定于平臺上的多個(gè)格架固定裝置，所述格架固定裝置用于將燃料組件中的定位格架固定于平臺上，多個(gè)格架固定裝置沿著平臺的長度方向依次排布，且各格架固定裝置在平臺上的位置均可調(diào)。

具體的，以上平臺用于燃料組件的組裝，通過在平臺上設(shè)置多個(gè)格架固定裝置，以上格架固定裝置用于固定燃料組件的定位格架，同時(shí)設(shè)置為格架固定裝置在平臺上的位置均可調(diào)的形式，可實(shí)現(xiàn)將不同的定位格架固定在平臺長度方向上的不同位置處，以使得本設(shè)備適用于不同類型燃料組件的組裝；以上翻轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動平臺相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)，以便于將完成組裝的燃料組件吊離本設(shè)備。為適應(yīng)燃料組件的外形，優(yōu)選設(shè)置為平臺的工作面呈長方向狀，即平臺工作面的長度適應(yīng)燃料組件的長度，平臺工作面的寬度適應(yīng)燃料組件的寬度，這樣，平臺可采用長方形板。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

所述機(jī)架包括支座及底座，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸；

所述翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別與底座及平臺鉸接連接；

所述平臺上還固定有旋轉(zhuǎn)軸，所述平臺通過旋轉(zhuǎn)軸與底座形成鉸接連接關(guān)系；

翻轉(zhuǎn)油缸兩端的鉸接軸各自的軸線均與旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行；

所述支座及底座分別位于平臺的不同端，且支座用于平臺平放時(shí)的支撐；

所述底座上設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)均設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別由平臺的不同側(cè)伸出，且旋轉(zhuǎn)軸的不同端分別穿設(shè)于不同軸承座的軸承內(nèi)。

以上將機(jī)架設(shè)置為包括支座及底座，支座及底座同時(shí)工作時(shí)用于對平臺平放狀態(tài)下的支撐，這樣，在燃料組件較長時(shí)，亦可通過增加平臺長度的方法，使得平臺適應(yīng)于燃料組件的組裝、存儲和翻轉(zhuǎn)，區(qū)別于現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)機(jī)，不需要增加支座和底座的高度，這樣，使得本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有更好的環(huán)境空間適應(yīng)能力，即達(dá)到本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方便安裝的目的；同時(shí)，由于平臺的長度或?qū)挾瘸叽缱兓挥绊懼ё暗鬃慕Y(jié)構(gòu)，故還便于將平臺的表面積設(shè)置得更大，以方便其上燃料組件的組裝和存儲。本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，控制翻轉(zhuǎn)油缸的活塞運(yùn)動方向即能夠完成平臺的翻轉(zhuǎn)操作，故本結(jié)構(gòu)還具有操作簡單的特點(diǎn)；同時(shí)，本結(jié)構(gòu)便于將平臺設(shè)置得更長，故本結(jié)構(gòu)還具有對燃料組件固定安全可靠的特點(diǎn)；本結(jié)構(gòu)中通過液壓油驅(qū)動平臺翻轉(zhuǎn)，故本結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有電動的形式，可輸出更大的翻轉(zhuǎn)力；現(xiàn)有技術(shù)中液壓油流量、液壓等可控性高，故本平臺運(yùn)行精度高，可實(shí)現(xiàn)平臺翻轉(zhuǎn)角度的高精度控制；本裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性好；由于液體的不可壓縮性，本方案在平臺立起時(shí)，可很好的保持平臺位置的穩(wěn)定性。

由于平臺可作為燃料組件的組裝臺，故為便于平臺工作面在平放時(shí)水平度的調(diào)整、平臺與上一級設(shè)備出口端銜接的質(zhì)量，所述平臺和/或底座的高度可調(diào)。本方案中，可通過在支座底部邊緣和/或底座底部邊緣設(shè)置凸緣，以上凸緣上均設(shè)置多個(gè)軸線方向均位于豎直方向的內(nèi)螺紋通孔，在內(nèi)螺紋通孔中均螺紋連接一顆調(diào)整螺栓，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓由對應(yīng)凸緣的下端伸出以支撐支座或底座，達(dá)到水平度和高度調(diào)整的目的。

為便于檢測平臺立起時(shí)的立起角度，還包括用于檢測旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的檢測裝置。

作為檢測裝置的一種簡易結(jié)構(gòu)，所述檢測裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)軸上的指針及固定于底座上的刻度盤。

進(jìn)一步的，以上檢測裝置優(yōu)選設(shè)置為角度傳感器，以上角度傳感器輸出電信號，以上電信號與翻轉(zhuǎn)油缸的控制模塊相連。本方案便于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺的自動化。

為使得平臺在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下轉(zhuǎn)動至指定位置后，翻轉(zhuǎn)油缸能夠自動停止，以實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)裝置的保護(hù)及使平臺能夠自動停止在所需位置，還包括與翻轉(zhuǎn)油缸的油路控制機(jī)構(gòu)相連的觸點(diǎn)開關(guān)，在平臺的旋轉(zhuǎn)過程中，所述平臺或平臺上的部件可與觸點(diǎn)開關(guān)接觸，所述觸點(diǎn)開關(guān)用于斷開翻轉(zhuǎn)油缸的液壓油油路。以上平臺上的部件可以是檢測裝置，如固定于旋轉(zhuǎn)軸上的指針，也可以是固定于平臺上的燃料組件等。

所述觸點(diǎn)開關(guān)為兩個(gè)，兩個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)分別用于控制平臺所停留的兩個(gè)止點(diǎn)位置。兩個(gè)止點(diǎn)位置分別是平臺置放于支座上的平放位置和平臺完全靠底座支撐的立起位置，在平臺與支座接觸時(shí)，平臺或平臺上的部件觸動其中的一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)使得平臺由立起位置變換為平放位置后，翻轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)行；在平臺繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至立起狀態(tài)達(dá)到所需的立起位置后時(shí)，平臺或平臺上的部件觸動另一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，翻轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)行，完成平臺由平方位置向立起位置的變換。

為實(shí)現(xiàn)支座及底座與車間地面相連，以利于本機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全可靠性和位置穩(wěn)定性，所述支座及底座的底部均設(shè)置有地腳螺栓。

作為格架固定裝置的具體實(shí)現(xiàn)形式及其與平臺的連接方式，所述平臺上設(shè)置有長度方向沿著平臺長度方向的滑軌，所述格架固定裝置包括底板及固定于底板上的抱箍，所述底板上設(shè)置有與滑軌配合的滑槽，所述底板上還螺紋連接有用于實(shí)現(xiàn)底板與滑軌鎖緊的鎖緊螺栓。本結(jié)構(gòu)中，通過滑軌限定格架固定裝置在平臺寬度方向上的位置，可使得格架固定裝置始終整齊排列于平臺上，為利于格架固定裝置在平臺寬度方向位置的準(zhǔn)確性，優(yōu)選設(shè)置為所述滑軌為兩根。本結(jié)構(gòu)中，在格架固定裝置的抱箍箍合后，抱箍圍成一個(gè)外形與定位格架外形一致的腔，以上腔即用于安置定位格架。

為使得翻轉(zhuǎn)油缸與平臺的連接點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸較遠(yuǎn)，以獲得較長的翻轉(zhuǎn)力臂，所述翻轉(zhuǎn)油缸為多級伸縮油缸。即，本案提供的翻轉(zhuǎn)油缸在收攏狀態(tài)下長度較短，而在伸出狀態(tài)下可獲得較長的長度。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

以上平臺用于燃料組件的組裝，通過在平臺上設(shè)置多個(gè)格架固定裝置，以上格架固定裝置用于固定燃料組件的定位格架，同時(shí)設(shè)置為格架固定裝置在平臺上的位置均可調(diào)的形式，可實(shí)現(xiàn)將不同的定位格架固定在平臺長度方向上的不同位置處，以使得本設(shè)備適用于不同類型燃料組件的組裝；以上翻轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動平臺相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)，以便于將完成組裝的燃料組件吊離本設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的一種燃料組件裝配設(shè)備一個(gè)平臺處于平放狀態(tài)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種燃料組件裝配設(shè)備一個(gè)平臺處于立起狀態(tài)的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的一種燃料組件裝配設(shè)備一個(gè)反映格架固定裝置與平臺連接關(guān)系的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的一種燃料組件裝配設(shè)備一個(gè)反映格架固定裝置與平臺連接關(guān)系的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中的編號依次為：1、支座，2、平臺，21、格架固定裝置，22、滑軌，3、翻轉(zhuǎn)油缸，4、底座，5、檢測裝置，6、旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1至圖4所示，一種燃料組件裝配設(shè)備，包括平臺2、用于平臺2支撐的機(jī)架、設(shè)置于平臺2與機(jī)架之間的翻轉(zhuǎn)裝置，還包括固定于平臺2上的多個(gè)格架固定裝置21，所述格架固定裝置21用于將燃料組件中的定位格架固定于平臺2上，多個(gè)格架固定裝置21沿著平臺2的長度方向依次排布，且各格架固定裝置21在平臺2上的位置均可調(diào)。

具體的，以上平臺2用于燃料組件的組裝，通過在平臺2上設(shè)置多個(gè)格架固定裝置21，以上格架固定裝置21用于固定燃料組件的定位格架，同時(shí)設(shè)置為格架固定裝置21在平臺2上的位置均可調(diào)的形式，可實(shí)現(xiàn)將不同的定位格架固定在平臺2長度方向上的不同位置處，以使得本設(shè)備適用于不同類型燃料組件的組裝；以上翻轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動平臺2相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)，以便于將完成組裝的燃料組件吊離本設(shè)備。

實(shí)施例2：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：所述機(jī)架包括支座1及底座4，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)油缸3；

所述翻轉(zhuǎn)油缸3的兩端分別與底座4及平臺2鉸接連接；

所述平臺2上還固定有旋轉(zhuǎn)軸6，所述平臺2通過旋轉(zhuǎn)軸6與底座4形成鉸接連接關(guān)系；

翻轉(zhuǎn)油缸3兩端的鉸接軸各自的軸線均與旋轉(zhuǎn)軸6的軸線平行；

所述支座1及底座4分別位于平臺2的不同端，且支座1用于平臺2平放時(shí)的支撐；

所述底座4上設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)均設(shè)置有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸6的兩端分別由平臺2的不同側(cè)伸出，且旋轉(zhuǎn)軸6的不同端分別穿設(shè)于不同軸承座的軸承內(nèi)。

以上將機(jī)架設(shè)置為包括支座1及底座4，支座1及底座4同時(shí)工作時(shí)用于對平臺2平放狀態(tài)下的支撐，這樣，在燃料組件較長時(shí)，亦可通過增加平臺2長度的方法，使得平臺2適應(yīng)于燃料組件的組裝、存儲和翻轉(zhuǎn)，區(qū)別于現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)機(jī)，不需要增加支座1和底座4的高度，這樣，使得本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有更好的環(huán)境空間適應(yīng)能力，即達(dá)到本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方便安裝的目的；同時(shí)，由于平臺2的長度或?qū)挾瘸叽缱兓挥绊懼ё?及底座4的結(jié)構(gòu)，故還便于將平臺2的表面積設(shè)置得更大，以方便其上燃料組件的組裝和存儲。本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，控制翻轉(zhuǎn)油缸3的活塞運(yùn)動方向即能夠完成平臺2的翻轉(zhuǎn)操作，故本結(jié)構(gòu)還具有操作簡單的特點(diǎn)；同時(shí)，本結(jié)構(gòu)便于將平臺2設(shè)置得更長，故本結(jié)構(gòu)還具有對燃料組件固定安全可靠的特點(diǎn)；本結(jié)構(gòu)中通過液壓油驅(qū)動平臺2翻轉(zhuǎn)，故本結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有電動的形式，可輸出更大的翻轉(zhuǎn)力；現(xiàn)有技術(shù)中液壓油流量、液壓等可控性高，故本平臺2運(yùn)行精度高，可實(shí)現(xiàn)平臺2翻轉(zhuǎn)角度的高精度控制；本裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性好；由于液體的不可壓縮性，本方案在平臺2立起時(shí)，可很好的保持平臺2位置的穩(wěn)定性。

由于平臺2可作為燃料組件的組裝臺，故為便于平臺2工作面在平放時(shí)水平度的調(diào)整、平臺2與上一級設(shè)備出口端銜接的質(zhì)量，所述平臺2和/或底座4的高度可調(diào)。本方案中，可通過在支座1底部邊緣和/或底座4底部邊緣設(shè)置凸緣，以上凸緣上均設(shè)置多個(gè)軸線方向均位于豎直方向的內(nèi)螺紋通孔，在內(nèi)螺紋通孔中均螺紋連接一顆調(diào)整螺栓，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓由對應(yīng)凸緣的下端伸出以支撐支座1或底座4，達(dá)到水平度和高度調(diào)整的目的。

為便于檢測平臺2立起時(shí)的立起角度，還包括用于檢測旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動角度的檢測裝置5。

作為檢測裝置5的一種簡易結(jié)構(gòu)，所述檢測裝置5包括固定于旋轉(zhuǎn)軸6上的指針及固定于底座4上的刻度盤。

進(jìn)一步的，以上檢測裝置5優(yōu)選設(shè)置為角度傳感器，以上角度傳感器輸出電信號，以上電信號與翻轉(zhuǎn)油缸3的控制模塊相連。本方案便于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺2的自動化。

為使得平臺2在翻轉(zhuǎn)油缸3的作用下轉(zhuǎn)動至指定位置后，翻轉(zhuǎn)油缸3能夠自動停止，以實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)裝置的保護(hù)及使平臺2能夠自動停止在所需位置，還包括與翻轉(zhuǎn)油缸3的油路控制機(jī)構(gòu)相連的觸點(diǎn)開關(guān)，在平臺2的旋轉(zhuǎn)過程中，所述平臺2或平臺2上的部件可與觸點(diǎn)開關(guān)接觸，所述觸點(diǎn)開關(guān)用于斷開翻轉(zhuǎn)油缸3的液壓油油路。以上平臺2上的部件可以是檢測裝置5，如固定于旋轉(zhuǎn)軸6上的指針，也可以是固定于平臺2上的燃料組件等。

所述觸點(diǎn)開關(guān)為兩個(gè)，兩個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)分別用于控制平臺2所停留的兩個(gè)止點(diǎn)位置。兩個(gè)止點(diǎn)位置分別是平臺2置放于支座1上的平放位置和平臺2完全靠底座4支撐的立起位置，在平臺2與支座1接觸時(shí)，平臺2或平臺2上的部件觸動其中的一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)使得平臺2由立起位置變換為平放位置后，翻轉(zhuǎn)油缸3停止運(yùn)行；在平臺2繞旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動至立起狀態(tài)達(dá)到所需的立起位置后時(shí)，平臺2或平臺2上的部件觸動另一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，翻轉(zhuǎn)油缸3停止運(yùn)行，完成平臺2由平方位置向立起位置的變換。

為實(shí)現(xiàn)支座1及底座4與車間地面相連，以利于本機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全可靠性和位置穩(wěn)定性，所述支座1及底座4的底部均設(shè)置有地腳螺栓。

實(shí)施例3：

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例在以上任意一個(gè)實(shí)施例提供的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：作為格架固定裝置21的具體實(shí)現(xiàn)形式及其與平臺2的連接方式，所述平臺2上設(shè)置有長度方向沿著平臺2長度方向的滑軌22，所述格架固定裝置21包括底板及固定于底板上的抱箍，所述底板上設(shè)置有與滑軌22配合的滑槽，所述底板上還螺紋連接有用于實(shí)現(xiàn)底板與滑軌22鎖緊的鎖緊螺栓。本結(jié)構(gòu)中，通過滑軌22限定格架固定裝置21在平臺2寬度方向上的位置，可使得格架固定裝置21始終整齊排列于平臺2上，為利于格架固定裝置21在平臺2寬度方向位置的準(zhǔn)確性，優(yōu)選設(shè)置為所述滑軌22為兩根。本結(jié)構(gòu)中，在格架固定裝置21的抱箍箍合后，抱箍圍成一個(gè)外形與定位格架外形一致的腔，以上腔即用于安置定位格架。

為使得翻轉(zhuǎn)油缸3與平臺2的連接點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸6較遠(yuǎn)，以獲得較長的翻轉(zhuǎn)力臂，所述翻轉(zhuǎn)油缸3為多級伸縮油缸。即，本案提供的翻轉(zhuǎn)油缸3在收攏狀態(tài)下長度較短，而在伸出狀態(tài)下可獲得較長的長度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。