本實(shí)用新型屬于核設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于鉛鉍核反應(yīng)堆上的燃料組件的抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前商用核反應(yīng)堆內(nèi)大多采用大尺寸四鉤爪結(jié)構(gòu)的抓具型式，由于該型式尺寸偏大，設(shè)計(jì)復(fù)雜，不適用于鉛鉍反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)。鉛鉍反應(yīng)堆燃料操作裝置要求結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于鉛鉍核反應(yīng)堆上的燃料組件的抓取裝置，以解決燃料組件的抓取問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種燃料組件的抓取裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸鏡像設(shè)置的抓鉤，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過設(shè)置在架體中部的通孔，驅(qū)動(dòng)軸與通孔間隙配合，驅(qū)動(dòng)軸上與抓鉤配合的部分設(shè)置為階梯軸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸上與抓鉤配合的部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，第一部分的直徑小于第二部分的直徑，第四部分的直徑小于第三部分的直徑，第三部分的直徑小于第二部分的直徑，第一部分與第二部分的連接處圓滑過渡，第三部分與第四部分的連接處圓滑過渡；

所述抓鉤的上部分別與架體的下部鉸接，抓鉤的下部設(shè)置有外翻的彎爪，抓鉤上靠近驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)壁的上部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁的第一凸起，內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁的第二凸起，第二凸起下方的內(nèi)側(cè)壁朝著遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸的方向傾斜，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)到第一凸起與第二部分的側(cè)壁抵接時(shí)，第二凸起到達(dá)第四部分處，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)到第二凸起與第三部分的側(cè)壁抵接時(shí)，第一凸起到達(dá)第一部分處。

進(jìn)一步的，所述第一凸起與第一部分的側(cè)壁抵接時(shí)，第二凸起與第三部分的側(cè)壁抵接，第一凸起與第二部分的側(cè)壁抵接時(shí)，第二凸起與第四部分的側(cè)壁抵接。

進(jìn)一步的，所述彎爪包括爪桿和爪鉤，爪桿的下端與爪鉤固接成一體，爪桿上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸的爪桿外側(cè)壁與爪鉤上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸的靠近爪桿下端的爪鉤上側(cè)壁相互垂直，當(dāng)?shù)谝煌蛊鹋c第一部分的側(cè)壁抵接時(shí)，爪鉤上側(cè)壁處于水平方向。

進(jìn)一步的，所述抓鉤的數(shù)量為兩個(gè)，所述架體下端設(shè)置有開口朝下的U型槽，驅(qū)動(dòng)軸穿過U型槽，所述抓鉤的上部嵌在U型槽內(nèi)，抓鉤的上部通過銷軸與U型槽的兩個(gè)側(cè)壁鉸接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離抓鉤的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種燃料組件的抓取裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，可以降低現(xiàn)場(chǎng)抓取燃料組件的操作難度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠；

(2)本實(shí)用新型由于抓鉤的彎爪采用外翻直角爪，抓取更加的牢靠。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)軸和抓鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-驅(qū)動(dòng)軸；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；14-第四部分；2-抓鉤；21-第一凸起；22-第二凸起；23-內(nèi)側(cè)壁；24-彎爪；241-爪桿；2411-爪桿外側(cè)壁；242-爪鉤；2421-爪鉤上側(cè)壁；3-架體；31-U型槽；4-銷軸；5-燃料組件內(nèi)筒。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，一種燃料組件的抓取裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸1和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1鏡像設(shè)置的抓鉤2。架體3中部設(shè)置有通孔，驅(qū)動(dòng)軸1穿過通孔，驅(qū)動(dòng)軸1與通孔間隙配合，驅(qū)動(dòng)軸1可以在通孔內(nèi)滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸1上與抓鉤2配合的部分設(shè)置為階梯軸結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸1上與抓鉤2配合的部分包括第一部分11、第二部分12、第三部分13和第四部分14，第一部分11的直徑小于第二部分12的直徑，第四部分14的直徑小于第三部分13的直徑，第三部分13的直徑小于第二部分12的直徑。為了方便驅(qū)動(dòng)軸1推動(dòng)抓鉤2動(dòng)作，第一部分11與第二部分12的連接處圓滑過渡，第三部分13與第四部分14的連接處圓滑過渡。

如圖1和圖2所示，抓鉤2的數(shù)量為兩個(gè)，架體3下端設(shè)置有開口朝下的U型槽31，驅(qū)動(dòng)軸1穿過U型槽31，抓鉤2的上部嵌在U型槽31內(nèi)，抓鉤2的上部通過銷軸4與U型槽31的兩個(gè)側(cè)壁鉸接，抓鉤2可以繞著銷軸4擺動(dòng)。抓鉤2的下部設(shè)置有外翻的彎爪24，抓鉤2上靠近驅(qū)動(dòng)軸1的內(nèi)側(cè)壁23的上部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁23的第一凸起21，內(nèi)側(cè)壁23的中部設(shè)置有突出于內(nèi)側(cè)壁23的第二凸起22，為了方便抓鉤2向內(nèi)收攏，第二凸起22下方的內(nèi)側(cè)壁23朝著遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸1的方向傾斜，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸1運(yùn)動(dòng)到第一凸起21與第二部分12的側(cè)壁抵接時(shí)，第二凸起22到達(dá)第四部分14處且第二凸起22與第四部分14的側(cè)壁抵接，此時(shí)抓鉤2向內(nèi)收攏。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸1運(yùn)動(dòng)到第二凸起22與第三部分13的側(cè)壁抵接時(shí)，第一凸起21到達(dá)第一部分11處且第一凸起21與第一部分11的側(cè)壁抵接，此時(shí)抓鉤2向外擴(kuò)張。

如圖1和圖2所示，彎爪24包括爪桿241和爪鉤242，爪桿241的下端與爪鉤242固接成一體，為了方便抓取燃料組件，爪桿241上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸1的爪桿外側(cè)壁2411與爪鉤242上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸1的靠近爪桿241下端的爪鉤上側(cè)壁2421相互垂直，當(dāng)?shù)谝煌蛊?1與第一部分11的側(cè)壁抵接時(shí)，爪鉤上側(cè)壁2421處于水平方向。為了裝置的更加智能化，驅(qū)動(dòng)軸1遠(yuǎn)離抓鉤2的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型主要依靠驅(qū)動(dòng)軸1和抓鉤2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來完成抓鉤2與燃料組件內(nèi)筒5的連扣與脫扣，實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料組件的抓取操作，為了方便抓取，燃料組件內(nèi)筒5的內(nèi)壁上方設(shè)置有突出于內(nèi)壁的圓周分布的凸臺(tái)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖1所示，第二凸起22相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1向上運(yùn)動(dòng)，第二凸起22與第三部分13的外側(cè)壁抵接，第一凸起21與第一部分11的側(cè)壁抵接，抓鉤2向外擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)同燃料組件內(nèi)筒5的連扣。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一凸起21相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸1向下運(yùn)動(dòng)，第一凸起21與第二部分12的外側(cè)壁抵接，第二凸起22與第四部分14的外側(cè)壁抵接，此時(shí)抓鉤2向內(nèi)收縮，實(shí)現(xiàn)同燃料組件的脫扣，抓鉤2與燃料組件脫離。

本發(fā)明創(chuàng)在不僅可以用于鉛鉍核反應(yīng)堆的燃料組件抓取，還適用于海上核動(dòng)力小型堆等其它堆型。使用本設(shè)計(jì)裝置可以降低現(xiàn)場(chǎng)燃料操作難度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。