本發(fā)明涉及汽車貨箱地板的成型設備。

背景技術：

汽車貨箱地板由皮料、布料和夾持在皮料和布料之間的支撐板組成，由成型機對皮料加熱后將皮料、支撐板、布料壓制成一體。由此，一般汽車貨箱地板成型機由皮料上料部、皮料加熱部、加工成型部以及布料卷上料機構組成。皮料上料部、皮料加熱部和加工成型部之間通過皮料傳送機構傳送皮料。通過皮料上料部，皮料被放置在皮料傳送機構上，傳送至皮料加熱部對皮料進行加熱，加熱后的皮料由皮料傳送機構傳送至加工成型部進行最后的壓制成型工藝。最后壓制成型時，首先需要將皮料從皮料傳送機構中脫離。這需要皮料傳送機構與加工成型部內部件的相互配合?，F(xiàn)有技術中，皮料傳送機構和加工成型部內部件的配合不理想，由于皮料加熱后軟化下垂伸展導致成型后的汽車貨箱地板的皮料部分不夠平整，容易產生褶皺現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：皮料傳送機構和加工成型部內部件的配合不理想，并由此產生由于皮料加熱后軟化下垂伸展導致成型后的汽車貨箱地板的皮料部分不夠平整，容易產生褶皺現(xiàn)象。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種汽車貨箱地板成型機，包括皮料上料部、皮料加熱部、加工成型部和布料卷上料機構；皮料上料部、皮料加熱部、加工成型部和布料上料機構按順序依次排列；加工成型部設有下模機構、上模機構以及上模驅動機構；上模機構能夠上模驅動機構的驅動下在下模機構的正上方進行升降；皮料上料部、皮料加熱部和上模機構之間設有皮料傳送機構；所述皮料傳送機構包括料框傳送機構和用于承載皮料的料框；皮料加熱部設有用于對料框上的皮料進行加熱的加熱機構；料框底部設有方向朝下的皮料刺釘；皮料上料部設有用于自下往上地將皮料壓入料框底部的皮料刺釘內的上料機構；料框傳送機構包括料框拖拽機構、第一滾輪軌道和第二滾輪軌道；第一滾輪軌道水平貫穿皮料上料部和皮料加熱部；第二滾輪軌道水平安裝在上模機構上，并能夠通過上模機構的升降使第一滾輪軌道和第二滾輪軌道相銜接；料框架設在第一滾輪軌道和第二滾輪軌道上，并能夠在所述料框拖拽機構的驅動下，沿著第一滾輪軌道和第二滾輪軌道，從皮料上料部移動至加工成型部的上模機構上或從加工成型部的上模機構移動至皮料上料部。

進一步，料框底部還安裝有支撐腳，第二滾輪軌道通過氣緩沖缸安裝在上模機構的上模架上，由此使得當上模機構向下壓時，料框能夠通過支撐腳頂在下模機構的下模臺上，料框頂在下模臺上時，上模機構的上模架和上模具能夠繼續(xù)向下壓。

進一步，料框包括外框和內框；外框為方框結構；所述內框由兩根橫桿和兩根縱桿組成；兩根橫桿相互平行地安裝在外框上，并位于外框的內部；兩根縱桿相互平行地安裝在兩根橫桿上，并與橫桿相垂直；支撐腳有四根，分別位于外框的四角；皮料刺釘安裝在由橫桿和縱桿所組成的方框處。

進一步，皮料刺釘包括根部、釘桿、端部、凸部；根部和釘桿為同軸相固定的圓柱體；根部的直徑大于釘桿的直徑；端部和凸部組成圓錐體的釘頭，位于釘桿的末端；凸部的直徑大于釘桿使得凸部和釘桿具有一個圓臺體的銜接部。

進一步，料框的兩個對側邊的外側設有滾輪安裝板；滾輪安裝板外側安裝有滾輪；料框通過滾輪架設在第一滾輪軌道和/或第二滾輪軌道上。

進一步，第二滾輪軌道與料框之間設有料框鎖位機構；所述料框鎖位機構包括氣缸插銷和插銷孔板；氣缸插銷安裝在第二滾輪軌道上；插銷孔板安裝在料框的外側邊，上設有插銷孔；當料框移動至第二滾輪軌道時，氣缸插銷的插銷能夠插入插銷孔內。

進一步，料框傳送機構還包括兩條相互平行并水平設置的軌道梁；第一滾輪軌道由兩塊相互平行并水平分別安裝在軌道梁內側的滾輪板組成；所述料框拖拽機構包括電機、鏈條、滑軌、拖塊和卡鉤；鏈條架設于安裝在軌道梁的外側兩端的鏈輪上；電機安裝在軌道梁上，并與鏈條相連；滑軌安裝在軌道梁的下方；拖塊卡在滑軌上，并與鏈條相連，能夠在鏈條的帶動下沿滑軌滑動；卡鉤安裝在拖塊上；料框的端部側邊設有卡塊；卡塊外側設有上下貫通的卡口；卡鉤能夠卡入卡口內。

進一步，上料機構包括上料臺架、上料臺、第一導向柱和上壓油缸；第一導向柱和上壓油缸豎直安裝在上料臺架上；第一導向柱有四根，分立于上壓油缸的四周，呈四角布局；上料臺位于上料臺架的上方，由水平設置的升降板和安裝在升降板上的硅海綿板組成；升降板的底部與第一導向柱和上壓油缸的活塞相連。

進一步，上模驅動機構包括第二導向柱和下壓油缸；第二導向柱和下壓油缸豎直安裝在加工成型部的頂部，下端與上模機構的上模架相連。

進一步，布料卷上料機構包括料卷支架、擺動氣缸和擺動架；所述擺動架包括兩塊擺動板和同步板；兩塊擺動板的根部通過同步板相連而組成U型結構；同步板通過兩端的擺動鉸鏈安裝在料卷支架上，使得擺動板能夠圍繞擺動鉸鏈上下擺動；擺動氣缸通過根部的氣缸鉸鏈安裝在料卷支架上；擺動氣缸的活塞通過活塞鉸鏈連接擺動板；擺動氣缸有兩個分別對應于兩塊擺動板；擺動板的末端設有料卷軸架槽；料卷軸架槽的邊緣設有輔助滾輪。

本發(fā)明的技術效果如下：本發(fā)明通過由帶有底部設有方向朝下的皮料刺釘?shù)牧峡驅⑵ち蠏煸诹峡虻钠ち洗提斏希缓笥杉茉O在分段式滾輪軌道上的料框進行拖拽傳送。再通過料框底部支撐腳，結合通過氣緩沖缸安裝在上模架上的分段式滾輪軌道的第二滾輪軌道，使得當上模機構向下壓時，料框能夠通過支撐腳頂在下模機構的下模臺上。當料框頂在下模臺上時，上模機構的上模架和上模具能夠繼續(xù)向下壓。由此，當上模機構的上模具貼近下模具時，皮料還掛在料框上，通過上模具將皮料拉直，當上模具完全壓在下模具上時，皮料被上模具從料框的皮料刺釘上拉出，由此使得成型時，皮料被上模具完全拉伸，避免成型后出現(xiàn)皮料褶皺的問題。

附圖說明

圖1是汽車貨箱地板成型機的整體結構示意圖。

圖2是圖1中剝離皮料上料部和皮料加熱部外部支撐框架和加熱機構后的結構示意圖。

圖3是皮料傳送機構的整體結構示意圖。

圖4是皮料傳送機構中第一滾輪軌道和第二滾輪軌道相互銜接的結構示意圖。

圖5是料框的整體結構示意圖。

圖6是皮料刺釘?shù)恼w結構示意圖。

圖7是皮料傳送機構中料框拖拽機構與料框相互配合的結構示意圖。

圖8是加工成型部的整體結構示意圖。

圖9是加工成型部中第二滾輪軌道的安裝結構示意圖。

圖10是上料機構的整體結構示意圖。

圖11是布料卷上料機構的結構示意圖。

圖12是第二滾輪軌道與氣緩沖缸活塞末端之間連接架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種汽車貨箱地板成型機，包括皮料上料部1P、皮料加熱部2P、加工成型部3P和布料卷上料機構4。皮料上料部1P、皮料加熱部2P、加工成型部3P和布料上料機構4按順序依次排列安裝在一體式的整機機架8上。

加工成型部3P用于壓模成型加工，如圖8所示，設有下模機構31、上模機構32以及上模驅動機構。下模機構31包括下模臺311和下模具312。下模具312安裝在下模臺311上。上模機構32包括上模架321和上模具322。上模具322安裝在下模架321的下方，并位于下模具312的正上方。下模機構31是固定在整機機架8上的部件，而上模機構32則是通過上模驅動機構安裝在整機機架8上，使得上模機構32能夠在上模驅動機構的驅動下在下模機構31的正上方進行升降。具體來說，上模驅動機構包括第二導向柱331和下壓油缸332。第二導向柱331和下壓油缸332豎直安裝在加工成型部3P的整機機架8的頂部，下端與上模機構32的上模架321相連。下壓油缸332用于提供上模機構32升降的動力，第二導向柱331用于為上模機構32升降提供豎直導向。本實施例中，下壓油缸332有兩個，第二導向柱331有四根。

皮料上料部1P、皮料加熱部2P和加工成型部3P的上模機構32之間設有皮料傳送機構。如圖2、圖3、圖4所示，皮料傳送機構包括料框傳送機構5和用于承載皮料的料框6。料框傳送機構5包括軌道梁51、分段式滾輪軌道和料框拖拽機構組成。軌道梁51有兩條。兩條軌道梁51相互平行并水平設置于整機機架8內的側邊，且貫穿皮料上料部1P和皮料加熱部2P。分段式滾輪軌道由第一滾輪軌道53和第二滾輪軌道54組成。第一滾輪軌道53由兩塊相互平行并水平分別安裝在軌道梁51內側的滾輪板組成。第一滾輪軌道53貫穿皮料上料部1P和皮料加熱部2P。第二滾輪軌道54由兩塊分別通過氣緩沖缸55安裝在上模機構32的上模架321上的相互平行并水平的滾輪板組成。如圖9所示，氣緩沖缸55通過上模架321側邊的安裝板323豎直安裝在上模架321上。氣緩沖缸55底部活塞桿末端通過連接架551與第二滾輪軌道54的滾輪板相固定。氣緩沖缸55有四個，第二滾輪軌道54的兩塊滾輪板分別對應兩個氣緩沖缸55，使得第二滾輪軌道54懸掛于上模架321。由此，第二滾輪軌道54能夠隨著上模架321的升降而升降。當上模驅動機構驅動上模機構32升降至第二滾輪軌道54與第一滾輪軌道53相同高度時，第一滾輪軌道53的兩塊滾輪板分別和第二滾輪軌道54的兩塊滾輪板分別相銜接。料框6的兩個對側邊的外側設有滾輪安裝板62。滾輪安裝板62外側安裝有滾輪621。料框6通過滾輪621架設在第一滾輪軌道53和/或第二滾輪軌道54的滾輪板上，使得料框6能夠沿著第一滾輪軌道53和第二滾輪軌道54滾動。當?shù)谝粷L輪軌道53和第二滾輪軌道54相銜接時，料框6能夠從第一滾輪軌道53移動至第二滾輪軌道54，也能夠從第二滾輪軌道54移動至第一滾輪軌道53，從而使得料框6能夠在料框拖拽機構的拖拽下，從皮料上料部1P經皮料加熱部2P移動至加工成型部3P，或者從加工成型部3P經皮料加熱部2P移動至皮料上料部1P。第二滾輪軌道54滾輪板的末端設有止位板542。止位板542用于避免料框6從第二滾輪軌道54上滾出。

料框拖拽機構如圖3、圖4、圖7所示，電機521、鏈條522、滑軌524、拖塊525和卡鉤526。鏈條522架設于安裝在軌道梁51的外側兩端的鏈輪523上。電機521安裝在軌道梁51上，并通過鏈輪與鏈條522相連。滑軌524安裝在軌道梁51的下方。拖塊525卡在滑軌524上，并與鏈條522相連，使得拖塊525能夠在電機521帶動鏈條522移動時能夠被鏈條522拖拽著沿滑軌524滑動?？ㄣ^526安裝在拖塊525上，能夠隨著拖塊525的移動而移動。料框6的端部側邊設有卡塊66?？▔K66外側設有上下貫通的卡口661。卡鉤526能夠卡入卡口661內，也能夠從卡口661內脫離?？ㄣ^526卡入卡口661內或者從卡口661內脫離的動作通過第二滾輪軌道54的升降實現(xiàn)。具體來說，當料框6移動至第二滾輪軌道54上時，上模機構32的升降帶動第二滾輪軌道54的升降進而帶動料框6的升降。當?shù)诙L輪軌道54升降至與第一滾輪軌道53相銜接時，卡鉤526卡入上下貫通的卡口661內；否則卡鉤526從卡口661內脫離，從而使得料框拖拽機構不會妨礙料框6隨上模機構32的升降而升降。

如圖4、圖5所示，料框6包括外框611和內框。外框611為由鋁合金型材制成的方框結構。內框由兩根橫桿612和兩根縱桿613組成。橫桿612和縱桿613均由鋁合金型材制成。兩根橫桿612相互平行地安裝在外框611上，并位于外框611的內部。兩根縱桿613相互平行地安裝在兩根橫桿612上，并與橫桿612相垂直，位于外框611的內部。卡塊66安裝在外框611端部的側邊?？?61朝向外側。滾輪安裝板62安裝在外框611兩個對側邊的外側，并且滾輪安裝板62頂端的高度高于外框611，使得安裝在滾輪安裝板62上的滾輪621高于外框611，從而使得整個料框6能夠通過滾輪安裝板62懸掛的方式掛在第一滾輪軌道53和第二滾輪軌道54上，由此使得當料框6位于第一滾輪軌道53上時，料框6上的卡塊66高度與軌道梁51底部安裝的卡鉤526齊平。

內框的底部安裝有設有方向朝下的皮料刺釘63。如圖6所示，皮料刺釘63包括根部631、釘桿632、端部633、凸部634。根部631和釘桿632為同軸相固定的圓柱體。根部631的直徑大于釘桿632的直徑。端部633和凸部634組成圓錐體的釘頭，位于釘桿632的末端。凸部634的直徑大于釘桿632使得凸部634和釘桿632具有一個圓臺體的銜接部635。根部631設有螺紋636。皮料刺釘63方向朝下是指釘頭部分在下方，根部631在上方，并通過根部631上的螺紋636安裝在內框的底部。由于皮料刺釘63方向朝下，使得銜接部635呈現(xiàn)上細下粗的圓臺體機構。皮料刺釘63有很多個。各皮料刺釘63沿由橫桿612和縱桿613所組成的方框布局。各皮料刺釘63釘頭的高度相同，根部631和釘桿632相銜接部分的高度也相同。當皮料901由自下而上被皮料刺釘63刺入時，皮料901被卡在釘桿632處，并且由于根部631的直徑大于釘桿632的直徑，使得根部631與釘桿632形成限位作用，避免皮料901進入根部631。當皮料901卡在釘桿632上時，由于皮料901與皮料刺釘63的摩擦作用，在皮料901沿釘桿632的周圍形成向下的皮料凹陷902。由于皮料凹陷902和上細下粗的銜接部635的存在，使得卡在釘桿632處難以脫落，除非外力作用。皮料刺釘63的長度為6~12厘米。

外框611底部安裝有支撐腳64。支撐腳64有四根，分別位于外框611的四角。支撐腳64的長度大于皮料刺釘63的長度，一般為30~40厘米，使得當料框6位于第二滾輪軌道54且上模機構32下壓時能夠通過支撐腳64將料框6頂在下模機構31的下模臺311上。又由于第二滾輪軌道54通過氣緩沖缸55懸掛在上模架321上，使得當料框6頂在下模臺311上時，上模機構32的上模架321和上模具322能夠繼續(xù)向下壓。由此，當上模機構32的上模具322貼近下模具312時，皮料還掛在料框6上，通過上模具322將皮料拉直。當上模具322完全壓在下模具312上時，皮料被上模具322從料框6的皮料刺釘63上拉出，由此使得成型時，皮料被上模具322完全拉伸，避免成型后出現(xiàn)皮料褶皺的問題。

皮料上料部1P設有用于自下往上地將皮料壓入料框6底部的皮料刺釘63內的上料機構1。如圖10所示，上料機構1包括上料臺架11、上料臺12、第一導向柱13和上壓油缸14。第一導向柱13和上壓油缸14豎直安裝在上料臺架11上。第一導向柱13有四根，分立于上壓油缸14的四周，呈四角布局。上料臺12位于上料臺架11的上方，由水平設置的升降板121和安裝在升降板121上的硅海綿板122組成。升降板121的底部與第一導向柱13和上壓油缸14的活塞相連。上料時，料框6被移動至上料機構1的正上方，皮料被平鋪在硅海綿板122上，然后通過上壓油缸14將硅海綿板122和皮料自下而上向料框6壓，當料框6底部的皮料刺釘63刺破皮料并將皮料卡在皮料刺釘63上時，皮料刺釘63底端的釘頭沒入硅海綿板122內。當上壓油缸14驅動升降板121和硅海綿板122下降時，皮料刺釘63沒入硅海綿板122的部分被拉出硅海綿板122，由于硅海綿板122為軟性材料，皮料刺釘63拉出硅海綿板122后，硅海綿板122彈性復原。

皮料加熱部2P設有用于對料框6上的皮料進行加熱的加熱機構。成型機上對皮料進行加熱的加熱機構為本領域技術人員所熟悉，本說明書不再贅述。

布料卷上料機構4用于布料卷的放卷，如圖11所示，包括料卷支架41、擺動氣缸42和擺動架。擺動架包括兩塊擺動板431和同步板432。兩塊擺動板431的根部通過同步板432相連而組成U型結構。同步板432通過兩端的擺動鉸鏈433安裝在料卷支架41上，使得擺動板431能夠圍繞擺動鉸鏈433上下擺動。擺動氣缸42通過根部的氣缸鉸鏈421安裝在料卷支架41上。擺動氣缸42的活塞通過活塞鉸鏈432連接擺動板431。擺動氣缸42有兩個分別對應于兩塊擺動板431。擺動板431的末端設有料卷軸架槽441。料卷軸架槽441的邊緣設有輔助滾輪442。兩塊擺動板431上的料卷軸架槽441用于分別支撐布料卷911的卷軸912兩端。當需要更換布料卷時，首先通過擺動氣缸42將擺動板431向下擺，使得擺動板431末端的料卷軸架槽441高度降低，從而方便布料卷911兩端的卷軸912落入料卷軸架槽441內，然后再通過擺動氣缸42將擺動板431向上擺，將布料卷911整體抬離地面。料卷軸架槽441邊緣的輔助滾輪442用于輔助布料卷911的卷軸912的轉動，減少轉動時的摩擦。

此外，本實施例的第二滾輪軌道54與料框6之間還設有料框鎖位機構。料框鎖位機構如圖4、圖5所示，包括氣缸插銷541和插銷孔板65。氣缸插銷541安裝在第二滾輪軌道54上。插銷孔板65安裝在料框6的外側邊，上設有插銷孔651。當料框6移動至第二滾輪軌道54時，氣缸插銷541的插銷能夠插入插銷孔651內，從而將料框6與第二滾輪54相鎖定。

此外，本實施例的第二滾輪軌道54與氣緩沖缸55底部活塞桿末端的連接架551之間的結構如圖12所示。連接架551是由豎板5511和橫板5512組成的倒L形結構。氣緩沖缸55底部活塞桿末端與橫板5512相固定。豎板5511與第二滾輪軌道54的滾輪板相固定。由此，在橫板5512的底部和第二滾輪軌道54的滾輪板之間形成滾輪通道5513，使得第二滾輪軌道54上的料框6側邊滾輪安裝板62上的滾輪621能夠滾入滾輪通道5513內。由此，通過橫板5512的限位作用，當料框6通過底部支撐腳64頂在下模臺311上，上模機構32下壓時，避免料框6側邊滾輪安裝板62上的滾輪621與第二滾輪軌道54相脫離。

本實施例工作時，皮料放置在皮料上料部1P的上料機構1的硅海綿板122上，然后由上料機構1將皮料掛在料框6底部的皮料刺釘63上。料框6上的皮料經料框傳送機構5的第一滾輪軌道53移動至皮料加熱部2P，由皮料加熱部2P的加熱機構對皮料進行加熱。皮料由皮料上料部1P移動至皮料加熱部2P進行加熱的同時，布料卷上料機構4上的布料被平鋪至加工成型部3P的下模機構31的下模具312上，然后在布料的相應位置上放置支撐板。這里的支撐板通常是木板。加熱后的皮料由料框6移動至懸掛在上模架321上的第二滾輪軌道54上，此時皮料位于上模具322的下方，然后開啟上模驅動機構將上模具322下壓成型。