本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)彈裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

導(dǎo)彈裝箱設(shè)備主要用于貯運(yùn)發(fā)射箱的機(jī)械連接性檢查。在檢查過程中，需要利用導(dǎo)彈裝箱設(shè)備將機(jī)械對接彈填入貯運(yùn)發(fā)射箱，在完成對接檢查后，又需要馬上將導(dǎo)彈退出。

現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備裝填原理為：

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈進(jìn)貯運(yùn)發(fā)射箱狀態(tài)圖。如圖1所示，當(dāng)導(dǎo)彈需要裝填入貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)時，需將導(dǎo)彈裝箱設(shè)備的推拉桿13前端的鉤板11通過耳片12勾住，此時鉤板11處于“收攏”狀態(tài)，以確保導(dǎo)彈裝填到位后推拉桿13能順利從導(dǎo)彈滑塊21的底部空擋處抽出至貯運(yùn)發(fā)射箱外。所述導(dǎo)彈滑塊21位于導(dǎo)彈底部。

圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出貯運(yùn)發(fā)射箱準(zhǔn)備狀態(tài)圖，圖3所示為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出箱時鉤板經(jīng)過導(dǎo)彈滑塊狀態(tài)圖，圖4所示為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出貯運(yùn)發(fā)射箱狀態(tài)圖。當(dāng)導(dǎo)彈需要出貯運(yùn)發(fā)射箱時，需要拆除耳片12，并將耳片12放置在耳片固定處，此時，鉤板轉(zhuǎn)軸15上扭簧14的扭力將鉤板11自動彈回至“展開”狀態(tài)，如圖2，然后將推拉桿13推入裝有導(dǎo)彈的貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)；當(dāng)鉤板11經(jīng)過導(dǎo)彈滑塊21時，由于導(dǎo)彈滑塊21的阻礙，將使鉤板11自動回收至“收攏”狀態(tài)，如圖3；當(dāng)推拉桿13繼續(xù)前進(jìn)，使鉤板11讓開導(dǎo)彈滑塊21后，由于扭簧14的作用，又將使鉤板11自動彈回至“展開”狀態(tài)，此時再將推拉桿13往出箱方向移動，以使鉤板11勾住導(dǎo)彈滑塊21后再繼續(xù)向出箱方向移動，最終實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈出箱動作，如圖4。

圖5所示為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈裝箱設(shè)備裝填狀態(tài)圖，圖6是圖5中c方向截面圖。由于在導(dǎo)彈裝填狀態(tài)下，導(dǎo)彈覆蓋在導(dǎo)彈裝箱設(shè)備上，如圖5，按以上導(dǎo)彈裝填原理，每進(jìn)出一次貯運(yùn)發(fā)射箱，均需將機(jī)械對接彈22吊起至與導(dǎo)彈裝箱設(shè)備脫離，然后操作耳片12，使導(dǎo)彈裝箱設(shè)備推拉桿13前部鉤板11處于“收攏”狀態(tài)，呈現(xiàn)“導(dǎo)彈進(jìn)箱”狀態(tài)，然后放下機(jī)械對接彈22，推動推拉桿13，使機(jī)械對接彈22進(jìn)入貯運(yùn)發(fā)射箱。而機(jī)械對接彈22的起吊和下放需在導(dǎo)彈裝箱設(shè)備上的滑塊讓位缺口處完成，因此一定要退至特定位置才能完成。而當(dāng)需要機(jī)械對接彈22出箱時，則需將鉤板11完全退出貯運(yùn)發(fā)射箱，操作耳片12使其回到耳片固定位置，使導(dǎo)彈裝箱設(shè)備推拉桿13前部鉤板11呈“導(dǎo)彈出箱”狀態(tài)。如此不僅需要操作人員多次操作推拉桿進(jìn)出貯運(yùn)發(fā)射箱(每次導(dǎo)彈進(jìn)出箱均需推拉桿進(jìn)出兩次)，而且需要行車配合將導(dǎo)彈吊離導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，因此裝填效率很低。

由此可得，導(dǎo)致導(dǎo)彈裝填效率偏低的主要原因是裝填和退彈過程中需要多次調(diào)節(jié)鉤板的狀態(tài)，而鉤板狀態(tài)的更改必須使覆蓋在鉤板上的導(dǎo)彈離開鉤板，由此便不得不采用起吊導(dǎo)彈或?qū)^板完全退出貯運(yùn)發(fā)射箱的方法進(jìn)行鉤板狀態(tài)更改，即無法快速調(diào)節(jié)鉤板狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，可遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)鉤板狀態(tài)，大大提高導(dǎo)彈裝填效率。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，包括推拉桿，所述推拉桿前端設(shè)有鉤板，所述鉤板通過鉤板轉(zhuǎn)軸與所述推拉桿連接，所述鉤板上設(shè)有立軸，所述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備還包括牽引繩，所述推拉桿前端還設(shè)有牽引轉(zhuǎn)軸，所述推拉桿后端設(shè)有牽引繩固定裝置，所述推拉桿兩側(cè)均設(shè)有走線槽；所述牽引繩綁定在所述立軸上，且沿推拉桿兩側(cè)引出，分別置于兩側(cè)的走線槽內(nèi)；兩側(cè)的牽引繩連接在一起并鉤在所述牽引繩固定裝置上；所述牽引繩鉤在所述牽引轉(zhuǎn)軸上，以繞開鎖述鉤板轉(zhuǎn)軸。

上述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，其中，所述牽引繩、牽引繩固定裝置、走線槽、立軸及牽引轉(zhuǎn)軸配合形成一個鏈輪傳動機(jī)構(gòu)。

上述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，其中，所述牽引繩固定裝置為兩個螺釘，分別設(shè)置在推拉桿后端兩側(cè)。

上述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，其中，兩條走線槽相互平行。

上述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，其中，推拉桿前端一側(cè)為鉤板，牽引轉(zhuǎn)軸位于另一側(cè)，且該牽引轉(zhuǎn)軸位于鉤板轉(zhuǎn)軸前方。

上述導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，其中，所述牽引繩為兩段，每段牽引繩一端綁定在所述立軸上，兩段牽引繩的另一端連接。

本發(fā)明的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，利用牽引繩、牽引繩固定裝置、走線槽、立軸及牽引轉(zhuǎn)軸配合形成一個鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，在推拉桿后端移動牽引繩即可轉(zhuǎn)動鉤板，使鉤板處于“展開狀態(tài)”或“收攏狀態(tài)”，本發(fā)明不需要起吊導(dǎo)彈或推拉桿在貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)時均能進(jìn)行鉤板狀態(tài)調(diào)節(jié)，大大簡化了操作步驟，節(jié)省了操作時間，提高了導(dǎo)彈裝填效率。

附圖說明

本發(fā)明的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備由以下的實(shí)施例及附圖給出。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈進(jìn)貯運(yùn)發(fā)射箱狀態(tài)圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出貯運(yùn)發(fā)射箱準(zhǔn)備狀態(tài)圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出箱時鉤板經(jīng)過導(dǎo)彈滑塊狀態(tài)圖。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈出貯運(yùn)發(fā)射箱狀態(tài)圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)彈裝箱設(shè)備裝填狀態(tài)圖。

圖6是圖5中c方向截面圖。

圖7是本發(fā)明較佳實(shí)施的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備的示意圖。

圖8是導(dǎo)彈進(jìn)箱準(zhǔn)備狀態(tài)及轉(zhuǎn)換狀態(tài)時所需的施力方向示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合圖1～圖8對本發(fā)明的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

為提高導(dǎo)彈裝填效率，本發(fā)明對現(xiàn)有的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，具體如下：

1)去除掉推拉桿上的耳片、鉤板轉(zhuǎn)軸上的扭簧；

2)利用牽引繩實(shí)現(xiàn)鉤板狀態(tài)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)

對導(dǎo)彈裝箱設(shè)備的改進(jìn)關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)鉤板狀態(tài)“遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)”，即遠(yuǎn)程施力傳導(dǎo)至鉤板上，以遠(yuǎn)程力控制鉤板轉(zhuǎn)動，以替代原先手動轉(zhuǎn)動鉤板，最簡單方便的方法是采用牽引繩實(shí)現(xiàn)力的傳導(dǎo)；

現(xiàn)有的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備上，鉤板上設(shè)置了用于安裝耳片的立軸，本發(fā)明利用該立軸，將牽引繩32綁定在該立軸33上，且立軸33兩側(cè)均引出牽引繩32，施力移動鉤板31兩側(cè)的牽引繩32即可轉(zhuǎn)動鉤板31，實(shí)現(xiàn)對鉤板狀態(tài)的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，如圖7所示；

3)增設(shè)牽引繩固定裝置

由于牽引繩是柔性的，易卡入導(dǎo)軌槽或纏繞在導(dǎo)彈滑塊上，為避免這些情況的發(fā)生，本發(fā)明將鉤板31兩側(cè)引出的牽引繩32連接起來，仿照鏈輪機(jī)構(gòu)的原理，在推拉桿30后端設(shè)置牽引繩固定裝置，將連接成一體的牽引繩32鉤在該牽引繩固定裝置上，形成一個簡易的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)；為固定牽引繩的走向方向，本發(fā)明在推拉桿上設(shè)置走線槽34，牽引繩32置于該走線槽34內(nèi)；

如圖7所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述牽引繩固定裝置為兩個螺釘35，分別設(shè)置在推拉桿后端兩側(cè)；在推拉桿兩側(cè)各設(shè)一走線槽34，兩條走線槽34相互平行；

4)增設(shè)牽引轉(zhuǎn)軸

如圖7所示，本發(fā)明在推拉桿前端設(shè)置牽引轉(zhuǎn)軸36，牽引繩32鉤在該牽引轉(zhuǎn)軸36上，以使?fàn)恳K32繞開鉤板轉(zhuǎn)軸37，若不設(shè)置牽引轉(zhuǎn)軸，當(dāng)需要鉤板31回到“展開”狀態(tài)時，將使鉤板31展開方向、立軸33與走線槽34之間的牽引繩處于鉤板轉(zhuǎn)軸37的下方，使得施力方向與需要鉤板旋轉(zhuǎn)方向相反，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)鉤板31轉(zhuǎn)動，因此，在推拉桿前端設(shè)置牽引轉(zhuǎn)軸，以改變牽引繩的施力方向，使其與鉤板旋轉(zhuǎn)方向相同，如圖8所示；

推拉桿前端一側(cè)為鉤板31，在其另一側(cè)設(shè)置牽引轉(zhuǎn)軸36，且該牽引轉(zhuǎn)軸36位于鉤板轉(zhuǎn)軸37前方，將牽引繩32鉤在該牽引轉(zhuǎn)軸36上，就可使?fàn)恳K32繞過鉤板轉(zhuǎn)軸37。

本發(fā)明的導(dǎo)彈裝箱設(shè)備，在推拉桿后端移動牽引繩即可轉(zhuǎn)動鉤板，使鉤板處于“展開狀態(tài)”或“收攏狀態(tài)”，即本發(fā)明不需要起吊導(dǎo)彈或推拉桿在貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)時均能進(jìn)行鉤板狀態(tài)調(diào)節(jié)，大大簡化了操作步驟，節(jié)省了操作時間，提高了導(dǎo)彈裝填效率。