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PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號(hào):11795541閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng),其特征在于:包括:壓膜裝置、伺服喂膜輥、加熱管、張力傳感器、輸送輥、鏡面輥、花紋輥、CCD傳感器、激光傳感器、編碼器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);所述壓膜裝置包括壓輥、排氣輥,所述壓輥與伺服喂膜輥縱向排列,所述鏡面輥與排氣輥橫向排列,所述輸送輥、鏡面輥、花紋輥縱向排列,PVC彩膜穿過壓輥與伺服喂膜輥間,與輸送輥輸出的PVC基材經(jīng)鏡面輥與排氣輥壓合后,進(jìn)入鏡面輥與花紋輥間壓印,所述加熱管設(shè)置在鏡面輥與伺服喂膜輥間靠近PVC彩膜下方處,所述張力傳感器設(shè)置在伺服喂膜輥轉(zhuǎn)軸上;所述PVC彩膜旁、成品PVC板旁分別設(shè)置有CCD傳感器,所述花紋輥旁設(shè)置有激光傳感器,所述編碼器設(shè)置在花紋輥轉(zhuǎn)軸上,所述CCD傳感器、激光傳感器、編碼器分別以無線通信方式與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連;所述CCD傳感器,用于檢測PVC彩膜色標(biāo)、節(jié)點(diǎn)信息,檢測成品PVC板偏差值信息,并將檢測到的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);所述激光傳感器,用于檢測花紋輥原點(diǎn)標(biāo)記信息,并將檢測到的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);所述編碼器,用于檢測花紋輥速度標(biāo)記信息,并將檢測到的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、喂膜輥伺服電機(jī)、花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī),所述運(yùn)動(dòng)控制器分別與喂膜輥伺服電機(jī)、花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)、CCD傳感器、激光傳感器、編碼器、加熱管、張力傳感器連接;所述運(yùn)動(dòng)控制器,用于接收CCD傳感器、激光傳感器、編碼器傳輸?shù)臋z測信息,根據(jù)檢測信息判斷PVC彩膜與PVC基材是否同步,根據(jù)是否同步控制喂膜輥伺服電機(jī)、花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)、加熱管、張力傳感器進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,改變PVC彩膜與PVC基材的輸送情況使PVC彩膜與PVC基材輸送達(dá)到同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng),其特征在于:PVC彩膜旁 設(shè)置有激光傳感器代替CCD傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制器通過比較CCD傳感器檢測的PVC彩膜色標(biāo)信息與編碼器檢測的花紋輥速度標(biāo)記信息判斷PVC彩膜與PVC基材速度是否一致;運(yùn)動(dòng)控制器通過比較CCD傳感器檢測的PVC彩膜節(jié)點(diǎn)信息與激光傳感器檢測的花紋輥原點(diǎn)標(biāo)記信息判斷PVC彩膜與PVC基材粘貼位置是否對(duì)齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng),其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制器的控制動(dòng)作包括:當(dāng)PVC彩膜輸送比PVC基材輸送慢時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器開啟加熱管對(duì)PVC彩膜加熱,使PVC彩膜收縮,加快PVC彩膜輸送進(jìn)度,運(yùn)動(dòng)控制器控制喂膜輥伺服電機(jī)、花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時(shí),關(guān)閉加熱管;當(dāng)PVC彩膜輸送比PVC基材輸送快時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器控制花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)逐漸加快花紋輥、鏡面輥、輸送輥的轉(zhuǎn)速,控制喂膜輥伺服電機(jī)、張力傳感器逐漸減慢伺服喂膜輥轉(zhuǎn)速,拉伸PVC彩膜,減緩PVC彩膜輸送進(jìn)度,當(dāng)PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時(shí),花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)停止對(duì)花紋輥、鏡面輥、輸送輥的加速,喂膜輥伺服電機(jī)停止對(duì)伺服喂膜輥的減速。

5.一種PVC彩膜同步對(duì)花系統(tǒng)的控制方法,其步驟為:

(1)PVC彩膜穿過壓輥與伺服喂膜輥間,與輸送輥輸出的PVC基材經(jīng)鏡面輥與排氣輥壓合后,進(jìn)入鏡面輥與花紋輥間壓印;

(2)成品PVC板旁的CCD傳感器檢測成品PVC板偏差值信息,并將檢測到的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器;

(3)運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)檢測到的偏差值信息進(jìn)行判斷:當(dāng)PVC彩膜輸送比PVC 基材輸送慢時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器開啟加熱管對(duì)PVC彩膜加熱,使PVC彩膜收縮,加快PVC彩膜輸送進(jìn)度,運(yùn)動(dòng)控制器控制喂膜輥伺服電機(jī)、花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時(shí),關(guān)閉加熱管;當(dāng)PVC彩膜輸送比PVC基材輸送快時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器控制花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)逐漸加快花紋輥、鏡面輥、輸送輥的轉(zhuǎn)速,控制喂膜輥伺服電機(jī)、張力傳感器逐漸減慢伺服喂膜輥轉(zhuǎn)速,拉伸PVC彩膜,減緩PVC彩膜輸送進(jìn)度,當(dāng)PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時(shí),花紋輥伺服電機(jī)、鏡面輥伺服電機(jī)、輸送輥伺服電機(jī)停止對(duì)花紋輥、鏡面輥、輸送輥的加速,喂膜輥伺服電機(jī)停止對(duì)伺服喂膜輥的減速;

(4)PVC彩膜旁的CCD傳感器檢測PVC彩膜色標(biāo)信息、節(jié)點(diǎn)信息,并將檢測的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器;花紋輥轉(zhuǎn)軸上的編碼器檢測花紋輥速度標(biāo)記信息,并將檢測的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器;花紋輥旁的激光傳感器檢測花紋輥原點(diǎn)標(biāo)記信息,并將檢測到的信息傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器;

(5)運(yùn)動(dòng)控制器接收CCD傳感器、激光傳感器、編碼器檢測到的信息,比較PVC彩膜色標(biāo)信息與花紋輥速度標(biāo)記信息判斷PVC彩膜與PVC基材速度是否一致;比較PVC彩膜節(jié)點(diǎn)信息與花紋輥原點(diǎn)標(biāo)記信息判斷PVC彩膜與PVC基材粘貼位置是否對(duì)齊;

(6)當(dāng)判斷PVC彩膜與PVC基材不同步時(shí)重復(fù)步驟(3);判斷PVC彩膜與PVC基材同步時(shí),輸出成品PVC板。

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