本發(fā)明屬于PVC板材貼膜機同步控制領域，特別涉及一種PVC彩膜同步對花系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：
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現(xiàn)有的PVC板材貼膜機在生產過程中出現(xiàn)基材與彩膜傳動不同步的時候，無法調節(jié)基材和彩膜的傳動速度來實現(xiàn)兩者的同步傳動，容易造成基材與彩膜在壓制是產生錯位，造成花紋模糊。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種PVC彩膜同步對花系統(tǒng)及其控制方法，從而克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種PVC彩膜同步對花系統(tǒng)，包括：壓膜裝置、伺服喂膜輥、加熱管、張力傳感器、輸送輥、鏡面輥、花紋輥、CCD傳感器、激光傳感器、編碼器、運動控制系統(tǒng)；所述壓膜裝置包括壓輥、排氣輥，所述壓輥與伺服喂膜輥縱向排列，所述鏡面輥與排氣輥橫向排列，所述輸送輥、鏡面輥、花紋輥縱向排列，PVC彩膜穿過壓輥與伺服喂膜輥間，與輸送輥輸出的PVC基材經鏡面輥與排氣輥壓合后，進入鏡面輥與花紋輥間壓印，所述加熱管設置在鏡面輥與伺服喂膜輥間靠近PVC彩膜下方處，所述張力傳感器設置在伺服喂膜輥轉軸上；所述PVC彩膜旁、成品PVC板旁分別設置有CCD傳感器，所述花紋輥旁設置有激光傳感器，所述編碼器設置在花紋輥轉軸上，所述CCD傳感器、激光傳感器、編碼器分別以無線通信方式與運動控制系統(tǒng)相連；所述CCD傳感器，用于檢測PVC彩膜色標、節(jié)點信息，檢測成品PVC板偏差值信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制系統(tǒng)；所述激光傳感器，用于檢測花紋輥原點標記信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制系統(tǒng)；所述編碼器，用于檢測花紋輥速度標記信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制系統(tǒng)；所述運動控制系統(tǒng)包括運動控制器、喂膜輥伺服電機、花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機，所述運動控制器分別與喂膜輥伺服電機、花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機、CCD傳感器、激光傳感器、編碼器、加熱管、張力傳感器連接；所述運動控制器，用于接收CCD傳感器、激光傳感器、編碼器傳輸?shù)臋z測信息，根據檢測信息判斷PVC彩膜與PVC基材是否同步，根據是否同步控制喂膜輥伺服電機、花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機、加熱管、張力傳感器進行相應動作，改變PVC彩膜與PVC基材的輸送情況使PVC彩膜與PVC基材輸送達到同步。

優(yōu)選地，技術方案中，PVC彩膜旁設置有激光傳感器代替CCD傳感器。

優(yōu)選地，技術方案中，運動控制器通過比較CCD傳感器檢測的PVC彩膜色標信息與編碼器檢測的花紋輥速度標記信息判斷PVC彩膜與PVC基材速度是否一致；運動控制器通過比較CCD傳感器檢測的PVC彩膜節(jié)點信息與激光傳感器檢測的花紋輥原點標記信息判斷PVC彩膜與PVC基材粘貼位置是否對齊。

優(yōu)選地，技術方案中，運動控制器的控制動作包括：當PVC彩膜輸送比PVC基材輸送慢時，運動控制器開啟加熱管對PVC彩膜加熱，使PVC彩膜收縮，加快PVC彩膜輸送進度，運動控制器控制喂膜輥伺服電機、花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機的轉速，當PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時，關閉加熱管；當PVC彩膜輸送比PVC基材輸送快時，運動控制器控制花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機逐漸加快花紋輥、鏡面輥、輸送輥的轉速，控制喂膜輥伺服電機、張力傳感器逐漸減慢伺服喂膜輥轉速，拉伸PVC彩膜，減緩PVC彩膜輸送進度，當PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時，花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機停止對花紋輥、鏡面輥、輸送輥的加速，喂膜輥伺服電機停止對伺服喂膜輥的減速。

一種PVC彩膜同步對花系統(tǒng)的控制方法，其步驟為：

(1)PVC彩膜穿過壓輥與伺服喂膜輥間，與輸送輥輸出的PVC基材經鏡面輥與排氣輥壓合后，進入鏡面輥與花紋輥間壓??；

(2)成品PVC板旁的CCD傳感器檢測成品PVC板偏差值信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制器；

(3)運動控制器根據檢測到的偏差值信息進行判斷：當PVC彩膜輸送比PVC基材輸送慢時，運動控制器開啟加熱管對PVC彩膜加熱，使PVC彩膜收縮，加快PVC彩膜輸送進度，運動控制器控制喂膜輥伺服電機、花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機的轉速，當PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時，關閉加熱管；當PVC彩膜輸送比PVC基材輸送快時，運動控制器控制花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機逐漸加快花紋輥、鏡面輥、輸送輥的轉速，控制喂膜輥伺服電機、張力傳感器逐漸減慢伺服喂膜輥轉速，拉伸PVC彩膜，減緩PVC彩膜輸送進度，當PVC彩膜輸送與PVC基材輸送同步時，花紋輥伺服電機、鏡面輥伺服電機、輸送輥伺服電機停止對花紋輥、鏡面輥、輸送輥的加速，喂膜輥伺服電機停止對伺服喂膜輥的減速；

(4)PVC彩膜旁的CCD傳感器檢測PVC彩膜色標信息、節(jié)點信息，并將檢測的信息傳輸至運動控制器；花紋輥轉軸上的編碼器檢測花紋輥速度標記信息，并將檢測的信息傳輸至運動控制器；花紋輥旁的激光傳感器檢測花紋輥原點標記信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制器；

(5)運動控制器接收CCD傳感器、激光傳感器、編碼器檢測到的信息，比較PVC彩膜色標信息與花紋輥速度標記信息判斷PVC彩膜與PVC基材速度是否一致；比較PVC彩膜節(jié)點信息與花紋輥原點標記信息判斷PVC彩膜與PVC基材粘貼位置是否對齊；

(6)當判斷PVC彩膜與PVC基材不同步時重復步驟(3)；判斷PVC彩膜與PVC基材同步時，輸出成品PVC板。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

通過同步對花系統(tǒng)對PVC彩膜與PVC基材進料的控制使得PVC彩膜與PVC基材始終保持同步，在花紋輥壓制時不會發(fā)生錯位，保證了產品質量，提高了產品生產效率，降低了生產成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明PVC彩膜同步對花系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明運動控制器控制原理圖；

圖3為本發(fā)明產品生產狀態(tài)圖；

附圖標記為：1-PVC彩膜、2-壓輥、3-排氣輥、4-伺服喂膜輥、5-加熱管、6-張力傳感器、7-輸送輥、8-鏡面輥、9-花紋輥、10-CCD傳感器、11-激光傳感器、12-CCD傳感器、13-編碼器、14-運動控制器、15-喂膜輥伺服電機、16-花紋輥伺服電機、17-鏡面輥伺服電機、18-輸送輥伺服電機、19-PVC基材、20-成品PVC板。

具體實施方式：

下面對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1-3所示，PVC彩膜同步對花系統(tǒng)，包括：壓膜裝置、伺服喂膜輥4、加熱管5、張力傳感器6、輸送輥7、鏡面輥8、花紋輥9、CCD傳感器10、12、激光傳感器11、編碼器13、運動控制系統(tǒng)；所述壓膜裝置包括壓輥2、排氣輥3，所述壓輥2與伺服喂膜輥4縱向排列，所述鏡面輥8與排氣輥3橫向排列，所述輸送輥7、鏡面輥8、花紋輥9縱向排列，PVC彩膜1穿過壓輥2與伺服喂膜輥4間，與輸送輥7輸出的PVC基材19經鏡面輥8與排氣輥3壓合后，進入鏡面輥8與花紋輥9間壓印，所述加熱管5設置在鏡面輥8與伺服喂膜輥4間靠近PVC彩膜1下方處，所述張力傳感器6設置在伺服喂膜輥4轉軸上；所述PVC彩膜1旁、成品PVC板20旁分別設置有CCD傳感器10、12，所述花紋輥9旁設置有激光傳感器11，所述編碼器13設置在花紋輥9轉軸上，所述CCD傳感器10、12、激光傳感器11、編碼器13分別以無線通信方式與運動控制系統(tǒng)相連；所述CCD傳感器10用于檢測PVC彩膜1色標、節(jié)點信息；所述編碼器13用于檢測花紋輥9速度標記信息；所述CCD傳感器12用于檢測成品PVC板偏差值信息；所述CCD傳感器10、11、12將檢測到的信息傳輸至運動控制系統(tǒng)；所述激光傳感器11，用于檢測花紋輥9原點標記信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制系統(tǒng)；所述運動控制系統(tǒng)包括運動控制器14、喂膜輥伺服電機15、花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18，所述運動控制器14分別與喂膜輥伺服電機15、花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18、CCD傳感器10、11、12、編碼器13、加熱管5、張力傳感器6連接；所述運動控制器14，用于接收CCD傳感器10、12、激光傳感器11、編碼器13傳輸?shù)臋z測信息，根據檢測信息判斷PVC彩膜1與PVC基材19是否同步，根據是否同步控制喂膜輥伺服電機15、花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18、加熱管5、張力傳感器6進行相應動作，改變PVC彩膜1與PVC基材19的輸送情況使PVC彩膜1與PVC基材19輸送達到同步。

PVC彩膜同步對花系統(tǒng)的控制方法，其步驟為：

(1)PVC彩膜1穿過壓輥2與伺服喂膜輥4間，與輸送輥7輸出的PVC基材19經鏡面輥8與排氣輥3壓合后，進入鏡面輥8與花紋輥9間壓印；

(2)成品PVC板20旁的CCD傳感器12檢測成品PVC板20偏差值信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制器14；

(3)運動控制器14根據檢測到的偏差值信息進行判斷：當PVC彩膜1輸送比PVC基材19輸送慢時，運動控制器14開啟加熱管5對PVC彩膜1加熱，使PVC彩膜1收縮，加快PVC彩膜1輸送進度，運動控制器14控制喂膜輥伺服電機15、花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18的轉速，當PVC彩膜1輸送與PVC基材19輸送同步時，關閉加熱管5；當PVC彩膜1輸送比PVC基材19輸送快時，運動控制器14控制花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18逐漸加快花紋輥9、鏡面輥8、輸送輥7的轉速，控制喂膜輥伺服電機15、張力傳感器6逐漸減慢伺服喂膜輥4轉速，拉伸PVC彩膜1，減緩PVC彩膜1輸送進度，當PVC彩膜1輸送與PVC基材19輸送同步時，花紋輥伺服電機16、鏡面輥伺服電機17、輸送輥伺服電機18停止對花紋輥9、鏡面輥8、輸送輥7的加速，喂膜輥伺服電機15停止對伺服喂膜輥4的減速；

(4)PVC彩膜1旁的CCD傳感器10檢測PVC彩膜1色標信息、節(jié)點信息，并將檢測的信息傳輸至運動控制器14；花紋輥9轉軸上的編碼器13檢測花紋輥9速度標記信息，并將檢測的信息傳輸至運動控制器14；花紋輥9旁的激光傳感器11檢測花紋輥9原點標記信息，并將檢測到的信息傳輸至運動控制器14；

(5)運動控制器14接收CCD傳感器10、12、激光傳感器11、編碼器13檢測到的信息，比較PVC彩膜1色標信息與花紋輥9速度標記信息判斷PVC彩膜1與PVC基材19速度是否一致；比較PVC彩膜1節(jié)點信息與花紋輥9原點標記信息判斷PVC彩膜1與PVC基材19粘貼位置是否對齊；

(6)當判斷PVC彩膜1與PVC基材19不同步時重復步驟(3)；判斷PVC彩膜1與PVC基材19同步時，輸出成品PVC板20。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。