三自由度移動式升降平臺的制作方法
【專利摘要】三自由度移動式升降平臺，涉及液壓升降臺領(lǐng)域，包括由上至下依次布置的上平臺、下平臺、前后滑移平臺、左右滑移平臺；上平臺與下平臺通過剪叉升降機(jī)構(gòu)連接，在上平臺與下平臺之間設(shè)置升降液壓缸和升降穩(wěn)定液壓缸，升降液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與剪叉支架鉸接，升降穩(wěn)定液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與上平臺鉸接；下平臺與前后滑移平臺通過前后滑移液壓缸連接；前后滑移平臺與左右滑移平臺通過左右滑移液壓缸連接。本實(shí)用新型能前后上下左右三個(gè)方向自由移動，平臺負(fù)載約11T，升降過程由三個(gè)液壓缸完成，解決了由于剪叉臂收縮而造成升降不穩(wěn)的問題，使得支撐面在升高或降落時(shí)受力均衡，具有升降動作平穩(wěn)、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三自由度移動式升降平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓升降臺領(lǐng)域，特別是提供一種三自由度自動式升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]剪叉式升降臺由于獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，在民航、汽車、交通、冶金、制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。剪叉臂作為機(jī)構(gòu)折疊變化的對象，是影響承載能力的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)前剪叉式升降臺的主要缺點(diǎn)是運(yùn)行速度慢、承載能力不高，在承載物體重量很大時(shí)移動困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三自由度移動式升降平臺，能前后上下左右三個(gè)方向自由移動，平臺負(fù)載約111，選擇液壓驅(qū)動，運(yùn)動平穩(wěn)，調(diào)節(jié)精度高。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:三自由度移動式升降平臺，包括由上至下依次布置的上平臺、下平臺、前后滑移平臺、左右滑移平臺；上平臺與下平臺通過剪叉升降機(jī)構(gòu)連接，剪叉升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪叉臂，兩組剪叉臂通過剪叉支架連接，每組剪叉臂均包括交叉設(shè)置的兩根連接臂，交叉設(shè)置的兩根連接臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接，四根連接臂的一端均連接滑輪，其中兩根連接臂的另一端均與上平臺鉸接、另外兩根連接臂的另一端均與下平臺鉸接，在上平臺和下平臺的相向面上均連接一對軌道，四個(gè)滑輪分別配合設(shè)置在相應(yīng)的軌道內(nèi)；在上平臺與下平臺之間設(shè)置升降液壓缸和升降穩(wěn)定液壓缸，升降液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與剪叉支架鉸接，升降穩(wěn)定液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與上平臺鉸接；下平臺與前后滑移平臺通過縱向設(shè)置的前后滑移液壓缸連接；前后滑移平臺與左右滑移平臺通過橫向設(shè)置的左右滑移液壓缸連接。
[0005]本實(shí)用新型由剪叉升降機(jī)構(gòu)、上平臺及下平臺、前后滑移平臺、左右滑移平臺等幾部分組成，升降機(jī)構(gòu)及前后左右滑移平臺均采用液壓驅(qū)動，可靠地保證了平臺在承載11丁重物的同時(shí)也可以高精度調(diào)節(jié)移動距離，且升降機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋼板，最大限度地降低機(jī)構(gòu)的自身重量，因此承載能力較大、自重較輕、運(yùn)行平穩(wěn)且調(diào)節(jié)精度高；升降過程由三個(gè)液壓缸完成，解決了由于剪叉臂收縮而造成升降不穩(wěn)的問題，使得支撐面在升高或降落時(shí)受力均衡，具有升降動作平穩(wěn)、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，前后滑移液壓缸的缸筒與下平臺固定連接、活塞桿與前后滑移平臺的上表面連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，左右滑移液壓缸的缸體與左右滑移平臺固定連接、活塞桿與前后滑移平臺的下表面連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述下平臺與前后滑移平臺之間、前后滑移平臺與左右滑移平臺之間均設(shè)置減磨板，減磨板防止升降平臺前后左右移動時(shí)受磨損易壞，延長升降臺的使用壽命
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述前后滑移平臺的左右兩側(cè)均連接第一擋板，兩側(cè)的第一擋塊對前后滑移平臺在前后移動時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述前后滑移平臺的前后兩側(cè)均連接第二擋板，兩側(cè)的第二擋板對左右滑移平臺在左右移動時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述左右滑移平臺的一側(cè)固定連接放置電機(jī)及液壓泵站的余留平臺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為剪叉升降機(jī)構(gòu)和下平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1的局部示意圖。
[0015]圖4為左右滑移平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1 一 4所示，三自由度移動式升降平臺，包括由上至下依次布置的上平臺1、下平臺3、前后滑移平臺4、左右滑移平臺5。
[0017]在上平臺1的下表面和下平臺3的上面均焊接第一支耳6、軌道7，在下平臺的上表面還焊接第二支耳28、支座8。
[0018]上平臺1與下平臺3通過剪叉升降機(jī)構(gòu)2連接，剪叉升降機(jī)構(gòu)2包括兩組剪叉臂22，兩組剪叉臂22通過剪叉支架25連接，每組剪叉臂22均包括交叉設(shè)置的兩根連接臂211，交叉設(shè)置的兩根連接臂211通過轉(zhuǎn)軸21鉸接，在轉(zhuǎn)軸21上套置軸套24，四根連接臂211的一端均連接滑輪21，其中兩根連接臂211的另一端均與上平臺1的第一支耳6鉸接、另外兩根連接臂211的另一端均與下平臺3的第一支耳6鉸接，四個(gè)滑輪21分別配合設(shè)置在相應(yīng)的軌道7內(nèi)。在上平臺1與下平臺3之間設(shè)置兩臺升降液壓缸27和升降穩(wěn)定液壓缸29，升降液壓缸27的缸筒與下平臺3的第二支耳28鉸接、活塞桿與剪叉支架25鉸接，升降穩(wěn)定液壓缸29的缸筒與下平臺3鉸接、活塞桿通過耳環(huán)210與上平臺1鉸接。
[0019]下平臺3與前后滑移平臺4通過縱向設(shè)置的前后滑移液壓缸10連接，前后滑移液壓缸10的缸筒設(shè)置在下平臺3的支座8內(nèi)并通過法蘭板9固定連接、活塞桿通過銷軸41連接第三支耳13，第三支耳13焊接在前后滑移平臺4的上表面。
[0020]前后滑移平臺4與左右滑移平臺5通過橫向設(shè)置的左右滑移液壓缸43連接，左右滑移液壓缸43的缸體與左右滑移平臺5上焊接的底板44固定連接、活塞桿與前后滑移平臺4下表面焊接的第四支耳42連接。
[0021]在下平臺3與前后滑移平臺4之間、前后滑移平臺4與左右滑移平臺5之間均設(shè)置減磨板45。在前后滑移平臺4的左右兩側(cè)均連接第一擋板11，在前后滑移平臺4的前后兩側(cè)均連接第二擋板12，在左右滑移平臺5的一側(cè)固定連接余留平臺51，余留平臺51上放置電機(jī)及液壓泵站。
【權(quán)利要求】
1.三自由度移動式升降平臺，其特征在于:包括由上至下依次布置的上平臺、下平臺、前后滑移平臺、左右滑移平臺；上平臺與下平臺通過剪叉升降機(jī)構(gòu)連接，剪叉升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪叉臂，兩組剪叉臂通過剪叉支架連接，每組剪叉臂均包括交叉設(shè)置的兩根連接臂，交叉設(shè)置的兩根連接臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接，四根連接臂的一端均連接滑輪，其中兩根連接臂的另一端均與上平臺鉸接、另外兩根連接臂的另一端均與下平臺鉸接，在上平臺和下平臺的相向面上均連接一對軌道，四個(gè)滑輪分別配合設(shè)置在相應(yīng)的軌道內(nèi)；在上平臺與下平臺之間設(shè)置升降液壓缸和升降穩(wěn)定液壓缸，升降液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與剪叉支架鉸接，升降穩(wěn)定液壓缸的缸筒與下平臺鉸接、活塞桿與上平臺鉸接；下平臺與前后滑移平臺通過縱向設(shè)置的前后滑移液壓缸連接；前后滑移平臺與左右滑移平臺通過橫向設(shè)置的左右滑移液壓缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:所述前后滑移液壓缸的缸筒與下平臺固定連接、活塞桿與前后滑移平臺的上表面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:所述左右滑移液壓缸的缸體與左右滑移平臺固定連接、活塞桿與前后滑移平臺的下表面連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:在所述下平臺與前后滑移平臺之間、前后滑移平臺與左右滑移平臺之間均設(shè)置減磨板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:在所述前后滑移平臺的左右兩側(cè)均連接第一擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:在所述前后滑移平臺的前后兩側(cè)均連接第二擋板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度移動式升降平臺，其特征在于:在所述左右滑移平臺的一側(cè)固定連接放置電機(jī)及液壓泵站的余留平臺。
【文檔編號】B66F7/08GK204251273SQ201420687868
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】馬賽平, 湯敏, 馮建國 申請人:揚(yáng)州市江都永堅(jiān)有限公司