一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，小車車架包括工字型設置的兩個行走梁和承重梁；卷筒兩端分別設置在兩個卷筒固定座上；專用監(jiān)控設備包括由固定段和水平段組成的安裝架，水平段內設置有主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺轉動連接有旋轉移動臺；本實用新型能夠通過模塊化組裝方式進行起重小車生產，具有結構簡單、焊接點少、自重輕的優(yōu)點，同時能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過大；還能使用攝像機完成對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時提高檢修效率。
【專利說明】一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機起重小車，尤其涉及一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車。

【背景技術】
[0002]起重小車是橋架型起重機的一部分，起重小車沿鋪設在橋架上的主梁橫向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙，廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，現有的橋式起重機大多使用起重小車實現橫向移動。而在使用過程中，由于起重小車架設的高度較高，起重小車的工作狀態(tài)很難實現實時監(jiān)控。在現有的起重小車的檢修工作中，特別是針對一些未實現全封閉的模塊化小車(即未設置有車輪罩的起重小車)，需要對主梁表面有無形變或裂紋、主動輪和從動輪的工作狀態(tài)等進行觀察?，F有的檢修方法通常是檢修人員爬上兩側高架上的端梁，再登上起重小車進行檢修，存在安全風險，且檢修效率較低。而現有的起重小車，特別是未實現全封閉的模塊化小車，完全能夠直接通過目測觀察主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，能夠通過模塊化組裝方式進行起重小車生產，提高生產效率，具有結構簡單、焊接點少、自重輕的優(yōu)點，同時能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過大；本實用新型還能夠根據實際監(jiān)控需求進行攝像機的位置、角度和高度的調節(jié)，實現對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時提高檢修效率。
[0004]本實用新型采用下述技術方案:
[0005]一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，包括起重小車和設置在起重小車上的專用監(jiān)控設備；所述的起重小車包括小車車架和設置在小車車架上的卷揚模塊和行走模塊，小車車架包括兩個平行設置的行走梁，兩個行走梁中部通過螺栓固定有承重梁，兩個行走梁和承重梁呈工字型設置，承重梁上設置有定滑輪組；卷揚模塊包括兩套卷揚機構，兩套卷揚機構分別設置在承重梁兩側，每套卷揚機構均包括卷筒和設置在卷筒一端的起升電機，卷筒內設置有鋼絲繩，鋼絲繩上設置有吊鉤，卷筒兩端分別設置在兩個卷筒固定座上，兩個卷筒固定座分別通過螺栓固定在平行設置的兩個行走梁上表面；行走模塊包括行走車輪組、運行電機和運行減速機，行走車輪組包括由兩個從動車輪組成的從動車輪組和由兩個主動車輪組成的主動車輪組，兩個從動車輪分別設置在承重梁一側的兩個行走梁外側表面，兩個主動車輪分別設置在承重梁另一側的兩個行走梁外側表面，設置有主動車輪一側的兩個行走梁端部分別設置有運行電機和運行減速機，兩組運行電機分別通過運行減速機驅動兩個主動車輪；所述的專用監(jiān)控設備包括設置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段，固定段由連接桿和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設在行走梁上，連接桿的一端固定在U形卡扣的水平端，連接桿的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔，殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條，主動鏈輪由水平移動電機驅動，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺在長方形開孔內左右運動；水平移動臺上設置有軸承座，軸承座內設置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內圈與轉桿的底端固定，轉桿的頂端固定有旋轉移動臺，轉桿外圈套設有轉動齒輪，水平移動臺上還設置有旋轉移動電機，旋轉移動電機的輸出端設置有主動齒輪，主動齒輪與轉動齒輪嚙合；旋轉移動臺上固定有攝像機支桿和俯仰角度調節(jié)電機支桿，攝像機支桿的頂端與攝像機支板鉸接，攝像機固定在攝像機支板上，攝像機支板的前側表面固定有俯仰角度調節(jié)齒輪，俯仰角度調節(jié)電機支桿頂端固定有俯仰角度調節(jié)電機，俯仰角度調節(jié)電機的輸出軸上固定有角度調節(jié)小齒輪，角度調節(jié)小齒輪和俯仰角度調節(jié)齒輪嚙合；水平移動電機、旋轉移動電機和俯仰角度調節(jié)電機的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。
[0006]所述的水平移動電機采用正反轉電機，旋轉移動電機和俯仰角度調節(jié)電機采用步進式旋轉電機。
[0007]所述的水平移動臺的左右兩側表面設置有緩沖止動裝置，所述的緩沖止動裝置包括與水平移動臺左右兩側表面大小一致的緩沖止動裝置殼體，緩沖止動裝置殼體采用水平設置的中空的長方形殼體，緩沖止動裝置殼體表面開設有兩個圓形開口，每個圓形開口內均設置有緩沖橡膠制成的緩沖柱，緩沖柱的前端通過圓形開口突出于緩沖止動裝置殼體，緩沖柱的中部設置有環(huán)形限位板，環(huán)形限位板位于緩沖止動裝置殼體內，緩沖柱的尾部后方固定有設置在緩沖止動裝置殼體內的緩沖彈簧，緩沖止動裝置殼體內部前后兩側內表面分別設置有按鈕開關，按鈕開關的形狀為三角形，兩個按鈕開關組成的并聯(lián)電路、緩沖止動繼電器線圈和時間繼電器線圈組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動繼電器的常閉觸點和時間繼電器的常開觸點組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動電機供電電路上。
[0008]所述的U形卡扣上設置有緊固螺栓。
[0009]所述的主動齒輪的直徑小于轉動齒輪直徑。
[0010]所述的俯仰角度調節(jié)齒輪的直徑大于角度調節(jié)小齒輪的直徑。
[0011]本實用新型過將模塊化的卷揚模塊和行走模塊設置在通過螺栓固定連接的小車車架上，能夠通過模塊化組裝方式進行起重小車生產，提高生產效率，具有結構簡單、焊接點少、自重輕的優(yōu)點，同時能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過大。同時，卷揚模塊和行走模塊均直接設置在兩個行走梁上，能夠改善小車車架的受力平均，延長起重小車的使用壽命。本實用新型還利用水平移動電機、旋轉移動電機和俯仰角度調節(jié)電機控制攝像機位置、角度和高度的調節(jié)，并通過特殊設計的結構配合攝像機完成對主梁表面有無形變或裂紋或主動輪和從動輪的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，同時提高檢修效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述起重小車的結構示意圖；
[0013]圖2為專用監(jiān)控設備的結構示意圖；
[0014]圖3為水平移動臺的結構示意圖；
[0015]圖4為緩沖止動裝置的俯視結構示意圖；
[0016]圖5為按鈕開關、緩沖止動繼電器線圈和時間繼電器線圈的連接電路示意圖；
[0017]圖6為水平移動電機供電電路控制示意圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖6所示，本實用新型所述的具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，包括起重小車和設置在起重小車上的專用監(jiān)控設備。
[0019]所述的起重小車包括小車車架和設置在小車車架上的卷揚模塊和行走模塊，所述的小車車架包括兩個平行設置的行走梁25，兩個行走梁25中部通過螺栓固定有承重梁26，兩個行走梁25和承重梁26呈工字型設置，既能夠保證兩個行走梁25和承重梁26連接的可靠性和通用性，同時還能有效減少焊接部位，避免了由于焊接變形造成起重小車車輪輪線誤差過大的現象。承重梁26上設置有定滑輪組27。卷揚模塊包括兩套卷揚機構，兩套卷揚機構分別設置在承重梁26兩側，每套卷揚機構均包括卷筒28和設置在卷筒28 —端的起升電機29，卷筒28內設置有鋼絲繩，鋼絲繩上設置有吊鉤，卷筒28兩端分別通過螺栓設置在兩個卷筒固定座30上，兩個卷筒固定座30分別通過螺栓固定在平行設置的兩個行走梁25上表面。行走模塊包括行走車輪組、運行電機31和運行減速機32，行走車輪組包括由兩個從動車輪組成的從動車輪組和由兩個主動車輪組成的主動車輪組，兩個從動車輪分別設置在承重梁26 —側的兩個行走梁25外側表面,兩個主動車輪分別設置在承重梁26另一側的兩個行走梁25外側表面，設置有主動車輪一側的兩個行走梁25端部分別設置有運行電機31和運行減速機32，兩組運行電機31分別通過運行減速機32驅動兩個主動車輪。
[0020]通過將模塊化的卷揚模塊和行走模塊設置在通過螺栓固定連接的小車車架上，能夠通過模塊化組裝方式進行起重小車生產，提高生產效率，具有結構簡單、焊接點少、自重輕的優(yōu)點，同時能夠有效減少焊接部位，避免由于焊接變形引起的起重小車車輪輪線誤差過大。同時，卷揚模塊和行走模塊均直接設置在兩個行走梁25上，能夠改善小車車架的受力平均，延長起重小車的使用壽命。
[0021]所述的專用監(jiān)控設備包括一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，包括設置在兩個平行的行走梁25之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段1，固定段由連接桿2和倒置的U形卡扣3組成，U形卡扣3扣設在行走梁上，通用性高，能夠通過拆卸安裝分別使用于多臺橋架型起重機起重小車上。U形卡扣3上還設置有緊固螺栓4，能夠進一步保證安裝架與行走梁之間的位置固定。連接桿2的一端固定在U形卡扣3的水平端，連接桿2的另一端與水平段I的端部底面固定。水平段I包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔5,殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條6，主動鏈輪由水平移動電機M驅動，鏈條6上固定有水平移動臺7，水平移動臺7在長方形開孔5內左右運動；水平移動臺7上設置有軸承座8，軸承座8內設置有軸承9，軸承9的外圈與軸承座8固定，軸承9的內圈與轉桿10的底端固定，轉桿10的頂端固定有旋轉移動臺11，轉桿10外圈套設有轉動齒輪12，水平移動臺7上還設置有旋轉移動電機13，旋轉移動電機13的輸出端設置有主動齒輪14，主動齒輪14與轉動齒輪12嚙合；為了能夠實現轉動角度的精細調節(jié)，主動齒輪14的直徑小于轉動齒輪12直徑。
[0022]旋轉移動臺11上固定有攝像機支桿16和俯仰角度調節(jié)電機支桿15，攝像機支桿16的頂端與攝像機支板34鉸接，攝像機17固定在攝像機支板34上，攝像機支板34的前側表面固定有俯仰角度調節(jié)齒輪35，俯仰角度調節(jié)電機支桿15頂端固定有俯仰角度調節(jié)電機33，俯仰角度調節(jié)電機33的輸出軸上固定有角度調節(jié)小齒輪，角度調節(jié)小齒輪和俯仰角度調節(jié)齒輪35嚙合。水平移動電機M、旋轉移動電機13和俯仰角度調節(jié)電機33的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機17的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。本實施例中，水平移動電機M采用正反轉電機，旋轉移動電機13和俯仰角度調節(jié)電機33采用步進式旋轉電機。本實用新型在使用時，檢測人員可利用手持控制手柄控制水平移動電機M正轉或是反轉，從而控制攝像機17在左右位置上的調節(jié)，從而使檢測人員能夠觀測到起重小車左右兩側的實時畫面；檢測人員可利用手持控制手柄控制旋轉移動電機13的轉動，以實現攝像機17在轉桿10周向上觀測方向的調節(jié)；檢測人員可利用手持控制手柄控制角度調節(jié)電機33運動，從而調節(jié)俯仰攝像機17鏡頭的角度。為了能夠實現俯仰角度的精細調節(jié)，俯仰角度調節(jié)齒輪35的直徑大于角度調節(jié)小齒輪的直徑。
[0023]為了避免水平移動電機M轉動過度使水平移動臺7撞到長方形開孔5的左右兩端，本實用新型還在水平移動臺7的左右兩側表面設置有緩沖止動裝置24，所述的緩沖止動裝置24包括與水平移動臺7左右兩側表面大小一致的緩沖止動裝置殼體18，緩沖止動裝置殼體18采用水平設置的中空的長方形殼體，緩沖止動裝置殼體18表面開設有兩個圓形開口 19，每個圓形開口 19內均設置有緩沖橡膠制成的緩沖柱20，緩沖柱20的前端通過圓形開口 19突出于緩沖止動裝置殼體18，緩沖柱20的中部設置有環(huán)形限位板21，環(huán)形限位板21位于緩沖止動裝置殼體18內，緩沖柱20的尾部后方固定有設置在緩沖止動裝置殼體
18內的緩沖彈簧22，緩沖止動裝置殼體18內部前后兩側內表面分別設置有按鈕開關23，按鈕開關23的形狀為三角形，兩個按鈕開關23組成的并聯(lián)電路、緩沖止動繼電器線圈KM和時間繼電器線圈KT組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動繼電器的常閉觸點KMl和時間繼電器的常開觸點KTl組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動電機M供電電路上。
[0024]當水平移動臺7運動到極限位置與長方形開孔5的左端或右端發(fā)生碰撞時，兩個緩沖柱20或其中一個緩沖柱20將先與長方形開孔5的左端或右端碰撞，由于緩沖柱20、緩沖彈簧22均能夠提供一定的伸縮量，將有效避免水平移動臺7與長方形開孔5的左端或右端直接碰撞。同時，當緩沖柱20向緩沖止動裝置殼體18內部運動時，環(huán)形限位板21在運動過程中將按下按鈕開關23，此時緩沖止動繼電器線圈KM和時間繼電器線圈KT得電，串聯(lián)在水平移動電機M供電電路上的緩沖止動繼電器線圈KM的常閉觸點KMl斷開，水平移動電機M斷電停止工作，能夠保證起重小車停止移動。當水平移動電機M斷電停止工作一段時間后，由于時間繼電器的常開觸點KTl將會延時閉合，此時水平移動電機M將會重新得電，此時檢測人員即可通過手持控制手柄控制水平移動電機M反向運動。在水平移動臺7反向運動過程中，環(huán)形限位板21在運動過程中將再次按下按鈕開關23，此時緩沖報警繼電器線圈和時間繼電器線圈KT斷電，恢復到初始狀態(tài)。左右設置的兩個緩沖柱20能夠提高報警的準確性與及時性，避免因長方形開孔5的左端或右端避免不平整而引發(fā)的報警過晚，造成生產事故。
【權利要求】
1.一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:包括起重小車和設置在起重小車上的專用監(jiān)控設備；所述的起重小車包括小車車架和設置在小車車架上的卷揚模塊和行走模塊，小車車架包括兩個平行設置的行走梁，兩個行走梁中部通過螺栓固定有承重梁，兩個行走梁和承重梁呈工字型設置，承重梁上設置有定滑輪組；卷揚模塊包括兩套卷揚機構，兩套卷揚機構分別設置在承重梁兩側，每套卷揚機構均包括卷筒和設置在卷筒一端的起升電機，卷筒內設置有鋼絲繩，鋼絲繩上設置有吊鉤，卷筒兩端分別設置在兩個卷筒固定座上，兩個卷筒固定座分別通過螺栓固定在平行設置的兩個行走梁上表面；行走模塊包括行走車輪組、運行電機和運行減速機，行走車輪組包括由兩個從動車輪組成的從動車輪組和由兩個主動車輪組成的主動車輪組，兩個從動車輪分別設置在承重梁一側的兩個行走梁外側表面，兩個主動車輪分別設置在承重梁另一側的兩個行走梁外側表面，設置有主動車輪一側的兩個行走梁端部分別設置有運行電機和運行減速機，兩組運行電機分別通過運行減速機驅動兩個主動車輪；所述的專用監(jiān)控設備包括設置在兩個平行的行走梁之間的安裝架，所述的安裝架包括兩個固定段和連接兩個固定段的水平段，固定段由連接桿和倒置的U形卡扣組成，U形卡扣扣設在行走梁上，連接桿的一端固定在U形卡扣的水平端，連接桿的另一端與水平段的端部底面固定；水平段包括中空的長方形的殼體，殼體的上表面設有長方形開孔，殼體內兩端分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪之間設置有鏈條，主動鏈輪由水平移動電機驅動，鏈條上固定有水平移動臺，水平移動臺在長方形開孔內左右運動；水平移動臺上設置有軸承座，軸承座內設置有軸承，軸承的外圈與軸承座固定，軸承的內圈與轉桿的底端固定，轉桿的頂端固定有旋轉移動臺，轉桿外圈套設有轉動齒輪，水平移動臺上還設置有旋轉移動電機，旋轉移動電機的輸出端設置有主動齒輪，主動齒輪與轉動齒輪嚙合；旋轉移動臺上固定有攝像機支桿和俯仰角度調節(jié)電機支桿，攝像機支桿的頂端與攝像機支板鉸接，攝像機固定在攝像機支板上，攝像機支板的前側表面固定有俯仰角度調節(jié)齒輪，俯仰角度調節(jié)電機支桿頂端固定有俯仰角度調節(jié)電機，俯仰角度調節(jié)電機的輸出軸上固定有角度調節(jié)小齒輪，角度調節(jié)小齒輪和俯仰角度調節(jié)齒輪嚙合；水平移動電機、旋轉移動電機和俯仰角度調節(jié)電機的控制信號輸入端分別通過導線連接手持控制手柄；攝像機的信號輸出端通過信號傳輸線連接到顯示屏。
2.根據權利要求1所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:所述的水平移動電機采用正反轉電機，旋轉移動電機和俯仰角度調節(jié)電機采用步進式旋轉電機。
3.根據權利要求2所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:所述的水平移動臺的左右兩側表面設置有緩沖止動裝置，所述的緩沖止動裝置包括與水平移動臺左右兩側表面大小一致的緩沖止動裝置殼體，緩沖止動裝置殼體采用水平設置的中空的長方形殼體，緩沖止動裝置殼體表面開設有兩個圓形開口，每個圓形開口內均設置有緩沖橡膠制成的緩沖柱，緩沖柱的前端通過圓形開口突出于緩沖止動裝置殼體，緩沖柱的中部設置有環(huán)形限位板，環(huán)形限位板位于緩沖止動裝置殼體內，緩沖柱的尾部后方固定有設置在緩沖止動裝置殼體內的緩沖彈簧，緩沖止動裝置殼體內部前后兩側內表面分別設置有按鈕開關，按鈕開關的形狀為三角形，兩個按鈕開關組成的并聯(lián)電路、緩沖止動繼電器線圈和時間繼電器線圈組成的并聯(lián)電路與電源模塊串聯(lián)，緩沖止動繼電器的常閉觸點和時間繼電器的常開觸點組成的并聯(lián)電路串聯(lián)在水平移動電機供電電路上。
4.根據權利要求3所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:所述的U形卡扣上設置有緊固螺栓。
5.根據權利要求4所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:所述的主動齒輪的直徑小于轉動齒輪直徑。
6.根據權利要求5所述的一種具有多角度監(jiān)控功能的起重機起重小車，其特征在于:所述的俯仰角度調節(jié)齒輪的直徑大于角度調節(jié)小齒輪的直徑。
【文檔編號】B66C11/00GK204111188SQ201420567549
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王立建, 王宏彬, 海松偉 申請人:河南東起機械有限公司