一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng) ， 屬于液壓電梯【技術(shù)領(lǐng)域】 。 包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械傳動系統(tǒng)以及電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，機(jī)械傳動系統(tǒng)與電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接。優(yōu)點(diǎn)：通過液壓活塞缸帶機(jī)械配重，能大幅度降低液壓電梯的裝機(jī)功率和能耗；由比例壓力流量閥控制液壓電梯上行，由比例調(diào)速閥控制液壓電梯下行，能增強(qiáng)電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高平層精度；由二位二通的電磁閥構(gòu)成卸荷回路，可以保證電機(jī)的軟啟動效果，減少電機(jī)的開關(guān)次數(shù)，延長使用壽命；在活塞桿桿腔的進(jìn)油口連接第二溢流閥來作為安全閥，可以減小電梯急停沖擊。
【專利說明】一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾十年來，液壓電梯以其獨(dú)有的優(yōu)勢在世界的電梯市場一直保有相當(dāng)高的市場占有率，尤其在注重生活品質(zhì)的歐美國家，其市場占有率甚至在一半以上。液壓電梯的優(yōu)勢在于:1.無需在井道頂部設(shè)置土建要求高且造價(jià)昂貴的機(jī)房，其機(jī)房可通過管路連接，布置靈活，占地面積??；2.液壓系統(tǒng)的功率體積比大，因此相同功率下液壓電梯系統(tǒng)的驅(qū)動元件體積小，結(jié)構(gòu)緊湊；3.采用液壓閥進(jìn)行速度控制，運(yùn)行平穩(wěn)且可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；4.具備如手動泵、防爆閥等安全防護(hù)裝置，安全可靠，另外，故障率低、維護(hù)調(diào)試簡單。然而，液壓電梯也有其固有的缺陷，其高能耗和高裝機(jī)功率一直為人們所詬病。液壓電梯在無配重的情況下，上行依靠泵站系統(tǒng)做功，無法像曳引電梯那樣可以依靠配重提供一部分動力。又由于原本液壓動力系統(tǒng)的效率偏低，所以導(dǎo)致液壓電梯的裝機(jī)功率是常規(guī)曳引電梯的2?3倍。液壓電梯在下行時依靠轎廂自重，一般不消耗系統(tǒng)能量，但由電氣系統(tǒng)等消耗的能量仍然是曳引電梯下行時能耗的1.5倍左右。因此，液壓電梯的節(jié)能研究勢在必行。
[0003]目前有關(guān)液壓電梯節(jié)能控制技術(shù)的專利以及研究成果主要有三種:1.帶機(jī)械配重的方案，包括活塞缸帶配重和柱塞缸帶配重兩種方案，能大幅降低裝機(jī)功率和能耗。如美國專利US1182046介紹的柱塞缸帶配重方案，柱塞缸為單方向作用缸，轎廂上行仍依靠液壓泵站系統(tǒng)做功?；钊讕渲夭淮嬖谏鲜鰡栴}，可以更好地降低裝機(jī)功率，甚至達(dá)到曳引電梯的裝機(jī)功率水平，但是由于控制復(fù)雜，成本較高，使用很少。2.帶蓄能器的方案，如美國專利US4761953、US4638888以及日本專利JA08165076、JA08217346均有相關(guān)公開，這些方案中若蓄能器內(nèi)壓力不隨轎廂高度上升而減小，則理論上的裝機(jī)功率與采用機(jī)械配重的液壓電梯是相同的，而工程應(yīng)用中一般選擇囊式蓄能器，其壓力受到氣囊內(nèi)氣體體積變化的影響很大，因此無法達(dá)到帶配重的液壓電梯的效果。3.由變頻電機(jī)驅(qū)動的容積調(diào)速方案，如浙江大學(xué)有相關(guān)專利CN101397112A，CN1657392A等對此方案做了詳細(xì)的介紹。此方案與傳統(tǒng)閥控缸液壓電梯相比較，節(jié)流損失和溢流損失大大降低，因此節(jié)能效果顯著，但元器件價(jià)格昂貴，系統(tǒng)控制難度大，低速控制性差，平層效果差。
[0004]鑒于上述已有技術(shù)，有必要對現(xiàn)有的液壓電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，為此，本 申請人:作了有益的設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)，能降低裝機(jī)功率和能耗，增強(qiáng)液壓電梯的運(yùn)行平穩(wěn)性以及平層精度。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣來達(dá)到的，一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)，其特征是:包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械傳動系統(tǒng)以及電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，機(jī)械傳動系統(tǒng)與電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接。
[0007]在本實(shí)用新型的一個具體的實(shí)施例中，所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱、第一過濾器、電機(jī)、單向液壓泵、第一單向閥、二位二通電磁閥、第一溢流閥、第一壓力傳感器、比例壓力流量閥(簡稱P-Q閥)、第二單向閥、比例調(diào)速閥、液控單向閥、手動下降閥、電磁球閥、散熱器、第二過濾器、第二壓力傳感器、電液換向閥、第三壓力傳感器以及第二溢流閥，所述的油箱與第一過濾器的一端、二位二通電磁閥的出油口、第一溢流閥的出油口、比例壓力流量閥的兩回油口、第二過濾器的一端以及第二溢流閥的回油口連接，所述的第一過濾器的另一端連接單向液壓泵的進(jìn)油口，單向液壓泵與電機(jī)連接，單向液壓泵的出油口接第一單向閥的進(jìn)油口，第一單向閥的出油口與二位二通電磁閥的進(jìn)油口以及第一溢流閥的進(jìn)油口共同連接至第一壓力傳感器，第一壓力傳感器還與比例壓力流量閥連接，比例壓力流量閥的出油口接第二單向閥的進(jìn)油口，第二單向閥的出油口與比例調(diào)速閥的進(jìn)油口、手動下降閥的一端以及第二壓力傳感器的一端連接，比例調(diào)速閥的出油口與液控單向閥的出油口共同連接電磁球閥的進(jìn)油口，液控單向閥的進(jìn)油口與手動下降閥的另一端以及散熱器的一端連接，散熱器的另一端接第二過濾器的另一端，液控單向閥的控制油口接電磁球閥的工作油口，第二壓力傳感器的另一端接電液換向閥的進(jìn)油口 ；電液換向閥的出油口接第三壓力傳感器的一端，第三壓力傳感器的另一端與第二溢流閥的進(jìn)油口共同連接所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)。
[0008]在本實(shí)用新型的另一個具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)包括液壓緩沖器、液壓缸、液壓缸活塞、活塞桿、機(jī)械配重、動滑輪、鋼絲繩、導(dǎo)向輪以及定滑輪，所述的液壓緩沖器位于轎廂的正下方且與井道底部固定安裝，所述的液壓缸高度方向的下端與井道底部固定安裝，液壓缸活塞與活塞桿的一端連接，活塞桿桿腔的進(jìn)油口與所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，活塞桿的另一端與機(jī)械配重高度方向的下端連接，機(jī)械配重高度方向的上端與動滑輪的軸連接；鋼絲繩的一端固定在井道的頂部，鋼絲繩的另一端依次繞過動滑輪、導(dǎo)向輪以及定滑輪后與轎廂連接。
[0009]在本實(shí)用新型的又一個具體的實(shí)施例中，所述的控制系統(tǒng)包括PLC和光電編碼器，所述的光電編碼器安裝在所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)的定滑輪上，所述的PLC與光電編碼器、第三壓力傳感器、第二壓力傳感器、電液換向閥、比例調(diào)速閥、電磁球閥、比例壓力流量閥、電機(jī)、二位二通電磁閥以及第一壓力傳感器電連接。
[0010]本實(shí)用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果:1.通過液壓活塞缸帶機(jī)械配重，能大幅度降低液壓電梯的裝機(jī)功率和能耗；2.由比例壓力流量閥控制液壓電梯上行，由比例調(diào)速閥控制液壓電梯下行，能增強(qiáng)電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高平層精度；3.由二位二通的電磁閥構(gòu)成卸荷回路，可以保證電機(jī)的軟啟動效果，減少電機(jī)的開關(guān)次數(shù)，延長使用壽命；4.在活塞桿桿腔的進(jìn)油口連接第二溢流閥來作為安全閥，可以減小電梯急停沖擊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的液壓電梯系統(tǒng)的的原理框圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的液壓電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)的控制原理圖。
[0014]圖中:1.油箱、2.第一過濾器、3.電機(jī)、4.單向液壓泵、5.第一單向閥、6.二位二通電磁閥、7.第一溢流閥、8.第一壓力傳感器、9.比例壓力流量閥；10.第二單向閥、11.比例調(diào)速閥、12.液控單向閥、13.手動下降閥、14.電磁球閥、15.散熱器、16.第二過濾器、17.第二壓力傳感器、18.電液換向閥、19.第三壓力傳感器、20.第二溢流閥、21.液壓緩沖器、22.液壓缸、23.液壓缸活塞、24.活塞桿、25.機(jī)械配重、26.動滑輪、27.鋼絲繩、28.導(dǎo)向輪、29.定滑輪、30.轎廂、31.井道、32.PLC、33.光電編碼器。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 申請人:將在下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，但 申請人:對實(shí)施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思作形式而非實(shí)質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械傳動系統(tǒng)以及電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，機(jī)械傳動系統(tǒng)與電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接。所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱1、第一過濾器2、電機(jī)3、單向液壓泵4、第一單向閥5、二位二通電磁閥6、第一溢流閥7、第一壓力傳感器8、比例壓力流量閥9、第二單向閥10、比例調(diào)速閥11、液控單向閥12、手動下降閥13、電磁球閥14、散熱器15、第二過濾器16、第二壓力傳感器17、電液換向閥18、第三壓力傳感器19以及第二溢流閥20，其中，所述的比例壓力流量閥9包括比例流量閥和比例壓力閥。所述的油箱I與第一過濾器2的一端、二位二通電磁閥6的出油口、第一溢流閥7的出油口、比例壓力流量閥9的兩回油口、第二過濾器16的一端以及第二溢流閥20的回油口連接。所述的第一過濾器2的另一端連接單向液壓泵4的進(jìn)油口，單向液壓泵4經(jīng)由聯(lián)軸器與交流電機(jī)3連接，單向液壓泵4的出油口接第一單向閥5的進(jìn)油口。第一單向閥5的出油口與二位二通電磁閥6的進(jìn)油口以及第一溢流閥7的進(jìn)油口共同連接至一三通接頭的一端，該三通接頭的另一端連接第一壓力傳感器8，三通接頭的第三端連接比例壓力流量閥9的進(jìn)油口，比例壓力流量閥9的出油口接第二單向閥10的進(jìn)油口。第二單向閥10的出油口與比例調(diào)速閥11的進(jìn)油口、手動下降閥13的一端以及第二壓力傳感器17的一端連接，比例調(diào)速閥11的出油口與液控單向閥12的出油口共同連接電磁球閥14的進(jìn)油口，液控單向閥12的進(jìn)油口與手動下降閥13的另一端以及散熱器15的一端連接，散熱器15的另一端接第二過濾器16的另一端。液控單向閥12的控制油口接電磁球閥14的工作油口，第二壓力傳感器17的另一端接電液換向閥18的進(jìn)油口。電液換向閥18的出油口接第三壓力傳感器19的一端，第三壓力傳感器19的另一端與第二溢流閥20的進(jìn)油口共同連接所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，所述的第一溢流閥7作為安全閥，起到防止系統(tǒng)壓力過高的作用。所述的比例壓力流量閥9實(shí)現(xiàn)電機(jī)3的空載啟動，消除了啟動沖擊，能很好地保護(hù)電機(jī)3，延長其使用壽命。第二單向閥10由于具備壓力比較特性，可以在比例壓力流量閥9出口壓力略高于負(fù)載端時開啟，由此可以實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的平衡啟動，大大降低啟動沖擊，提高乘客的舒適性。手動下降閥13可以在斷電等情況下由檢修人員手動控制液壓電梯下降，起到防止困人的作用。
[0017]所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)包括液壓緩沖器21、液壓缸22、液壓缸活塞23、活塞桿24、機(jī)械配重25、動滑輪26、鋼絲繩27、導(dǎo)向輪28以及定滑輪29。所述的液壓緩沖器21位于轎廂30的正下方且與井道31底部固定安裝，所述的液壓缸22高度方向的下端與井道31底部固定安裝，液壓缸活塞23與活塞桿24的一端連接，活塞桿24桿腔的進(jìn)油口與所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)中的第三壓力傳感器19的另一端以及第二溢流閥20的進(jìn)油口連接，活塞桿24的另一端與機(jī)械配重25高度方向的下端連接，機(jī)械配重25高度方向的上端與動滑輪26的軸連接；鋼絲繩27的一端固定在井道31的頂部，鋼絲繩27的另一端依次繞過動滑輪26、導(dǎo)向輪28以及定滑輪29后與轎廂30連接。所述的活塞桿24在桿腔的進(jìn)油口連接第二溢流閥20作為安全閥，第二溢流閥20在急停工況時可以限制液壓缸22的最高壓力，減小電梯急停沖擊。所述的機(jī)械配重25起雙向配重的作用。電梯上行時，機(jī)械配重25釋放能量，電梯下行時，機(jī)械配重25回收能量。
[0018]所述的控制系統(tǒng)包括PLC32和光電編碼器33，在本實(shí)施例中，所述的PLC32采用S7-200，光電編碼器33采用E6B2-CWZ6C。所述的光電編碼器33安裝在所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)的定滑輪29上；所述的PLC32安裝在電梯控制柜中。PLC32與光電編碼器33、第三壓力傳感器19、第二壓力傳感器17、電液換向閥18、比例調(diào)速閥11、電磁球閥14、比例壓力流量閥9、電機(jī)3、二位二通電磁閥6以及第一壓力傳感器8電連接。本實(shí)用新型所涉及其他元件均采用常規(guī)型號，PLC32在此處的應(yīng)用已為現(xiàn)有技術(shù)，故省略詳細(xì)描述。
[0019]請參閱圖3并結(jié)合圖2，所述的光電編碼器33通過測量定滑輪29的轉(zhuǎn)速，測得轎廂30的實(shí)際運(yùn)行速度，并將測得的轎廂實(shí)際運(yùn)行速度與轎廂理想速度曲線作比較，將二者差值作為輸入信號傳遞給PLC32的PID (英文全稱:Proport1n Integrat1nDifferentiat1n ;中文名稱:比例-積分-微分)控制器，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。PID控制器將其輸出信號通過內(nèi)部比例放大器放大，在電梯上行時，比例放大器的輸出信號通過控制比例壓力流量閥9中的比例流量閥來調(diào)節(jié)轎廂30的實(shí)際速度，形成閉環(huán)反饋控制；而在電梯下行時，比例放大器的輸出信號通過控制比例調(diào)速閥11來調(diào)節(jié)轎廂30的實(shí)際速度，形成閉環(huán)反饋控制。
[0020]請繼續(xù)參閱圖1和圖2，并結(jié)合圖3，以下結(jié)合液壓電梯轎廂30的上行與下行兩個工況來說明該系統(tǒng)的工作原理。
[0021]上行工況:
[0022]PLC32通過電梯按鍵接收電梯上行信號，控制電機(jī)3開始工作。電機(jī)3驅(qū)動單向液壓泵4向液壓回路供油。PLC32同時向比例壓力流量閥9輸出一 Sigl信號和一 Sig2信號，Sig2信號使比例壓力流量閥9中的比例流量閥的節(jié)流口按照預(yù)設(shè)的大小打開，Sigl信號通過調(diào)節(jié)比例壓力流量閥9中的比例壓力閥逐漸升高系統(tǒng)壓力，此時的液壓油經(jīng)由比例壓力閥全部流回油箱I。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到預(yù)設(shè)值時，第二單向閥10在壓力作用下打開，此時通過控制Sig2信號的輸入量，可以調(diào)節(jié)液壓缸22的輸入流量。在此過程中，PLC32輸出的Sig3信號為零，即比例調(diào)速閥11關(guān)閉，液控單向閥12的IYA電磁鐵不得電，液壓油無法自上而下流過液控單向閥12 ;同時，液壓換向閥18的2YA電磁鐵不得電，所述的液壓換向閥18相當(dāng)于一防爆閥，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?、第二壓力傳感器17以及第三壓力傳感器19檢測到壓力驟變時，通過使2YA電磁鐵得電，可以讓液壓缸22保持壓力，然后，可以通過調(diào)節(jié)手動閥13讓電梯下降，起到防止困人的作用。在轎廂30上升的同時，機(jī)械配重25隨活塞桿24和動滑輪26在配重塊導(dǎo)軌中下行。動滑輪26通過鋼絲繩27以及定滑輪29帶動轎廂30上行，在該過程中，機(jī)械配重25釋放勢能補(bǔ)充電梯上行所需要的能量，由此可以大幅度減少系統(tǒng)的裝機(jī)功率。
[0023]下行工況:
[0024]PLC32接收電梯下行信號，控制二位二通電磁閥6的3YA電磁鐵得電，電機(jī)卸荷回路接通，電機(jī)3作空載運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC32發(fā)送的Sigl信號和Sig2信號為0V，比例壓力流量閥9不工作。同時，PLC32控制電磁球閥14，使其IYA電磁鐵得電，液壓油自上而下流過液控單向閥12，轎廂30利用自重開始下降。接著，PLC32通過控制Sig3信號來調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥11，使電梯按照設(shè)定速度開始下行。此時，由于第二單向閥10的存在，液壓缸22中的液壓油全部經(jīng)由比例調(diào)速閥11流回油箱。在整個下降工況中，電機(jī)3—直維持空載運(yùn)轉(zhuǎn)，Sigl信號和Sig2信號保持為0V，電液換向閥18的2YA電磁鐵不得電。同時，機(jī)械配重25隨活塞桿24和動滑輪26在配重塊導(dǎo)軌中上行。動滑輪26通過鋼絲繩27以及定滑輪29帶動轎廂30上行，在該過程中，機(jī)械配重25上升吸收轎廂30下降所釋放的重力勢能，降低電梯系統(tǒng)能耗。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)，其特征是:包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與機(jī)械傳動系統(tǒng)以及電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，機(jī)械傳動系統(tǒng)與電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱(I)、第一過濾器(2)、電機(jī)(3)、單向液壓泵(4)、第一單向閥(5)、二位二通電磁閥￠)、第一溢流閥(7)、第一壓力傳感器(8)、比例壓力流量閥(9)、第二單向閥(10)、比例調(diào)速閥(11)、液控單向閥(12)、手動下降閥(13)、電磁球閥(14)、散熱器(15)、第二過濾器(16)、第二壓力傳感器(17)、電液換向閥(18)、第三壓力傳感器(19)以及第二溢流閥(20)，所述的油箱(I)與第一過濾器⑵的一端、二位二通電磁閥(6)的出油口、第一溢流閥(7)的出油口、比例壓力流量閥(9)的兩回油口、第二過濾器(16)的一端以及第二溢流閥(20)的回油口連接，所述的第一過濾器(2)的另一端連接單向液壓泵(4)的進(jìn)油口，單向液壓泵(4)與電機(jī)(3)連接，單向液壓泵(4)的出油口接第一單向閥(5)的進(jìn)油口，第一單向閥(5)的出油口與二位二通電磁閥(6)的進(jìn)油口以及第一溢流閥(7)的進(jìn)油口共同連接至第一壓力傳感器(8)，第一壓力傳感器(8)還與比例壓力流量閥(9)連接，比例壓力流量閥(9)的出油口接第二單向閥(10)的進(jìn)油口，第二單向閥(10)的出油口與比例調(diào)速閥(11)的進(jìn)油口、手動下降閥(13)的一端以及第二壓力傳感器(17)的一端連接，比例調(diào)速閥(11)的出油口與液控單向閥(12)的出油口共同連接電磁球閥(14)的進(jìn)油口，液控單向閥(12)的進(jìn)油口與手動下降閥(13)的另一端以及散熱器(15)的一端連接，散熱器(15)的另一端接第二過濾器(16)的另一端，液控單向閥(12)的控制油口接電磁球閥(14)的工作油口，第二壓力傳感器(17)的另一端接電液換向閥(18)的進(jìn)油口 ；電液換向閥(18)的出油口接第三壓力傳感器(19)的一端，第三壓力傳感器(19)的另一端與第二溢流閥(20)的進(jìn)油口共同連接所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)，所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)包括液壓緩沖器(21)、液壓缸(22)、液壓缸活塞(23)、活塞桿(24)、機(jī)械配重(25)、動滑輪(26)、鋼絲繩(27)、導(dǎo)向輪(28)以及定滑輪(29)，所述的液壓緩沖器(21)位于轎廂(30)的正下方且與井道(31)底部固定安裝，所述的液壓缸(22)高度方向的下端與井道(31)底部固定安裝，液壓缸活塞(23)與活塞桿(24)的一端連接，活塞桿(24)桿腔的進(jìn)油口與所述的電液比例復(fù)合驅(qū)動系統(tǒng)連接，活塞桿(24)的另一端與機(jī)械配重(25)高度方向的下端連接，機(jī)械配重(25)高度方向的上端與動滑輪(26)的軸連接；動滑輪(26)通過鋼絲繩(27)依次經(jīng)導(dǎo)向輪(28)以及定滑輪(29)與轎廂(30)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合驅(qū)動液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)包括PLC (32)和光電編碼器(33)，所述的光電編碼器(33)安裝在所述的機(jī)械傳動系統(tǒng)的定滑輪(29)上，所述的PLC(32)與光電編碼器(33)、第三壓力傳感器(19)、第二壓力傳感器(17)、電液換向閥(18)、比例調(diào)速閥(11)、電磁球閥(14)、比例壓力流量閥(9)、電機(jī)(3)、二位二通電磁閥￠)以及第一壓力傳感器(8)電連接。
【文檔編號】B66B9/04GK204096842SQ201420549906
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】劉忠, 張凱, 霍沅明, 王涵, 陳佳, 鄒宇 申請人:常熟理工學(xué)院