一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，包括紅外檢測模塊、信號分析處理模塊、人機交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號，并將位置信號傳輸給信號分析處理模塊；信號分析處理模塊分析處理位置信號并將處理后的信號傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報警模塊，信號分析處理模塊用于接收人機交互模塊的報警距離指令，并將信號分析處理模塊處理后的信號顯示到人機交互模塊上，電源模塊為臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。該門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)有效保證起重機使用安全，安裝使用方便，可靠性高，故障率低。
【專利說明】一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機械電氣控制領(lǐng)域，具體涉及一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]門座式起重機是造船企業(yè)的最普遍的設(shè)備，其中，單臂架門座起重機具有整機重量輕、起重量大、幅度大、起升高度高、整機造價低等優(yōu)點，特別適用于船舶分段制作與吊裝、機電設(shè)備安裝與拆卸、及船舶維修等生產(chǎn)作業(yè)，因此受到大型船廠的青睞。但是，單臂架門座機在臂架變幅方面存在如下技術(shù)缺陷:變幅速度過快且此時臂架已經(jīng)接近變幅極限，也就是臂架位置靠近位置固定的人字架時，臂架與人字架必然發(fā)生剛性碰撞，可能造成變幅鋼絲繩崩斷，臂架斷裂并砸向地面的事故，危及作業(yè)人員和起重機自身的安全，甚至有可能出現(xiàn)臂架向起重機后側(cè)運動從而使起重機整體傾覆的威脅。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)門式起重機主要依靠安裝在臂架鉸點處的變幅極限限位開關(guān)來停止臂架的運動，并且利用安裝在人字架和臂架對應(yīng)位置上的緩沖器來阻止緊急情況下臂架后傾覆。鉸點限位這種方式依靠機械運動來動作，可靠性差，一旦限位動作不靈活或者觸點出現(xiàn)問題就會影響到限位可靠性；緩沖器是在事故無法避免的情況下減輕損失的手段。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計一種靈敏、可靠的對臂架變幅角度和速度實時監(jiān)控的門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測模塊、信號分析處理模塊、人機交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號，并將位置信號傳輸給信號分析處理模塊；信號分析處理模塊分析處理位置信號并將處理后的信號傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報警模塊，信號分析處理模塊用于接收人機交互模塊的報警距離指令，并將信號分析處理模塊處理后的信號顯示到人機交互模塊上，所述電源模塊為所述臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
[0006]其中，所述人機交互模塊為PC機，PC機的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)臂架變幅的報警距離的主動調(diào)節(jié)。
[0007]其中，所述信號分析處理模塊為由單片機系統(tǒng)。信號分析處理模塊多路開關(guān)量輸出，判斷臂架和人字架之間的距離遠近，向臂架變幅控制模塊傳輸減速、停止等不同控制信號。
[0008]其中，所述聲光報警模塊包括電鈴和LED燈，所述電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，所述單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報警模塊。聲光報警模塊可以實現(xiàn)雙重形式的報警。
[0009]其中，所述LED燈為LED三色燈，對應(yīng)臂架距離安全以及臂架變幅速度需減速或停止的狀態(tài)，顯示方式更直觀。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0011]本實用新型門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能實時對起重機臂架變幅速度和臂架與人字架之間的距離進行監(jiān)控，并及時發(fā)出報警，有效保證起重機使用安全，安裝使用方便，可靠性高，故障率低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)的電連接示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0014]如圖1所示，本實施例的技術(shù)方案門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，包括紅外檢測模塊1、信號分析處理模塊2、人機交互模塊3、臂架變幅控制模塊4、聲光報警模塊5及電源模塊6 ;其中，紅外檢測模塊I用于采集臂架位置信號，并將位置信號傳輸給信號分析處理模塊2 ;信號分析處理模塊2分析處理位置信號并將處理后的信號傳輸給臂架變幅控制模塊4和聲光報警模塊5，信號分析處理模塊2用于接收人機交互模塊3的報警距離指令，并將信號分析處理模塊2處理后的信號顯示到人機交互模塊3上，電源模塊6為臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
[0015]在本實施例中，人機交互模塊3為PC機，PC機的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置；信號分析處理模塊2為由單片機系統(tǒng)；聲光報警模塊5包括電鈴和LED燈，電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報警模塊5 ；LED燈為LED三色燈。
[0016]紅外測距儀向臂架發(fā)出紅外線，紅外線通過臂架上的反光板反射會紅外測距儀內(nèi)集成的接收頭，紅外測距儀向信號分析處理模塊發(fā)送位置信號，通過人機交互模塊設(shè)置臂架與人字架之間距離的第一級值和第二級值，信號分析處理模塊分析處理位置信號并與第一級值和第二級值比較，得出處理后的信號，該信號可以是驅(qū)動臂架變幅電機的減速信號或者停止信號，也就是與第一級值和第二級值相對應(yīng)的第一級、第二級信號，發(fā)送至聲光報警模塊啟動相應(yīng)的報警裝置。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測模塊、信號分析處理模塊、人機交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號，并將位置信號傳輸給信號分析處理模塊；信號分析處理模塊分析處理位置信號并將處理后的信號傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報警模塊，信號分析處理模塊用于接收人機交互模塊的報警距離指令，并將信號分析處理模塊處理后的信號顯示到人機交互模塊上，所述電源模塊為所述臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互模塊為PC機，PC機的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述信號分析處理模塊為由單片機系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光報警模塊包括電鈴和LED燈，所述電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，所述單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門座起重機臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈為LED三色燈。
【文檔編號】B66C23/88GK204211400SQ201420513212
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】華琛, 張 雄 申請人:江蘇華澄重工有限公司