一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置制造方法
一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置制造方法
【專利摘要】一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，屬于卷揚機【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型與傳統(tǒng)的卷揚機相比，能夠滿足繩索的軸向釋放要求，同時卷揚裝置中還創(chuàng)新設(shè)計了繩索收放隨動機構(gòu)，通過繩索收放隨動機構(gòu)完全避免了收繩時出現(xiàn)收繩位置偏離的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生；卷揚裝置的驅(qū)動電機采用了先進(jìn)的伺服電機，可以精確控制繞線卷筒的轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而精確控制繩索收放長度和收放速度，繩索收放隨動機構(gòu)的驅(qū)動電機同樣采用先進(jìn)的伺服電機，可以與卷揚裝置的驅(qū)動電機精確的進(jìn)行聯(lián)動，繩索收放隨動機構(gòu)的隨動滑輪組能夠精確的與繩索的軸向位置保持隨動，使卷揚裝置的運行可靠性和安全性得到了極大的提高。
【專利說明】一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于卷揚機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷揚機根據(jù)使用領(lǐng)域和使用條件的不同，可分為手動卷揚機或電動卷揚機，而應(yīng)用最為廣泛的當(dāng)屬電動卷揚機。電動卷揚機在應(yīng)用過程中，卷揚機的運行可靠性和安全性是使用者最為看重的，但是當(dāng)下的絕大多數(shù)電動卷揚機還存在以下不足之處:
[0003]①當(dāng)卷揚機進(jìn)行繩索收放時，想要確定繩索收放長度的準(zhǔn)確尺寸信息，只能采用相對原始的外部測量方式，測量效率低下，且測量準(zhǔn)確性不高。
[0004]②在卷揚機進(jìn)行收繩過程中，繩索的收繩位置無法有效控制，一旦遇到繩索的收繩位置出現(xiàn)偏離，極易造成繩索間相互纏繞打結(jié)，使前面已經(jīng)纏繞好的繩索被后面繼續(xù)纏繞的繩索強行擠壓拉扯，這會導(dǎo)致繩索間作用力瞬間增大，出現(xiàn)繩索被突然拉斷的幾率也瞬間增大，從而導(dǎo)致安全事故發(fā)生幾率的升高。
[0005]③現(xiàn)有的絕大多數(shù)卷揚機只能夠徑向釋放繩索，對于一些特殊領(lǐng)域內(nèi)需要卷揚機能夠軸向釋放繩索的要求，傳統(tǒng)的卷揚機卻無能為力。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，能夠精確控制繩索收放長度和收放速度，完全避免繩索收繩時出現(xiàn)收繩位置的偏離，避免繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生，提高運行可靠性和安全性，滿足繩索的軸向釋放要求。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒、繩索、第一驅(qū)動電機，所述繞線卷筒通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機的動力輸出軸與繞線卷筒的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索一端繩頭固連在繞線卷筒上，繩索以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒筒身上，繩索另一端繩頭位于卷揚裝置外，在所述繞線卷筒外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體，所述繩索配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
[0008]所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組、絲杠、絲母、第二驅(qū)動電機，所述絲杠設(shè)置在繞線卷筒側(cè)部，絲杠與繞線卷筒的軸線方向相平行，隨動滑輪組通過絲母設(shè)置在絲杠上；所述第二驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述繩索外置端繩頭穿過隨動滑輪組后置于卷揚裝置外。
[0009]所述隨動滑輪組包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、滑輪隨動安裝座，所述滑輪隨動安裝座通過其上的絲母安裝在絲杠上，所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪并列安裝在滑輪隨動安裝座一端，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪設(shè)置在滑輪隨動安裝座的另一端，第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪的中心軸垂直于地面，所述繩索依次穿過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪及第三導(dǎo)向輪后，繩索的收放方向由繞線卷筒徑向方向變?yōu)檩S線方向。
[0010]在所述繞線卷筒軸線方向上、第三導(dǎo)向輪側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪，第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪的中心軸平行于地面；在第一定滑輪上方設(shè)置有第二定滑輪，第二定滑輪與第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索依次穿過第一定滑輪、第二定滑輪后，繩索收放方向依然為軸線方向。
[0011]所述滑輪隨動安裝座上還通過軸套安裝有光軸，光軸與絲杠平行設(shè)置，通過光軸的限位保證隨動滑輪組在移動過程中的方向性。
[0012]所述第一驅(qū)動電機采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0013]所述第二驅(qū)動電機采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0014]所述第一定滑輪通過第一滑輪安裝座安裝在底座上，第二定滑輪通過第二滑輪安裝座安裝在防護(hù)殼體上。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型與傳統(tǒng)的卷揚機相比，能夠滿足繩索的軸向釋放要求，同時卷揚裝置中還創(chuàng)新設(shè)計了繩索收放隨動機構(gòu)，通過繩索收放隨動機構(gòu)完全避免了收繩時出現(xiàn)收繩位置偏離的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生；卷揚裝置的驅(qū)動電機采用了先進(jìn)的伺服電機，可以精確控制繞線卷筒的轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而精確控制繩索收放長度和收放速度，繩索收放隨動機構(gòu)的驅(qū)動電機同樣采用先進(jìn)的伺服電機，可以與卷揚裝置的驅(qū)動電機精確的進(jìn)行聯(lián)動，繩索收放隨動機構(gòu)的隨動滑輪組能夠精確的與繩索的軸向位置保持隨動，使卷揚裝置的運行可靠性和安全性得到了極大的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3為隨動滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4(a)為第一定滑輪與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4(b)為圖4(a)左視圖；
[0022]圖5(a)為第二定滑輪與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5 (b)為圖5 (a)右視圖；
[0024]圖中，I一繞線卷筒，2—繩索，3 —隨動滑輪組，4一第一定滑輪，5—第二定滑輪，6一保護(hù)殼體，7一第一驅(qū)動電機，8一第二驅(qū)動電機，9一絲杠，10一絲母，11 一第一導(dǎo)向輪，12—第二導(dǎo)向輪，13—第三導(dǎo)向輪，14 一滑輪隨動安裝座，15—光軸，16—軸套，17—第一滑輪安裝座，18—第二滑輪安裝座。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]如圖l、2、3、4(a)、4(b)、5(a)、5(b)所示，一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒1、繩索2、第一驅(qū)動電機7，所述繞線卷筒I通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機7的動力輸出軸與繞線卷筒I的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索2 —端繩頭固連在繞線卷筒I上，繩索2以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒I筒身上，繩索2另一端繩頭位于卷揚裝置外，在所述繞線卷筒I外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體6，所述繩索2配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
[0027]所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組3、絲杠9、絲母10、第二驅(qū)動電機8，所述絲杠9設(shè)置在繞線卷筒I側(cè)部，絲杠9與繞線卷筒I的軸線方向相平行，隨動滑輪組3通過絲母10設(shè)置在絲杠9上；所述第二驅(qū)動電機8的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠9相連接；所述繩索2外置端繩頭穿過隨動滑輪組3后置于卷揚裝置外。
[0028]所述隨動滑輪組3包括第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12、第三導(dǎo)向輪13、滑輪隨動安裝座14，所述滑輪隨動安裝座14通過其上的絲母10安裝在絲杠9上，所述第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12并列安裝在滑輪隨動安裝座14 一端，第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪13設(shè)置在滑輪隨動安裝座14的另一端，第三導(dǎo)向輪13的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪13的中心軸垂直于地面，所述繩索2依次穿過第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12及第三導(dǎo)向輪13后，繩索2的收放方向由繞線卷筒I徑向方向變?yōu)檩S線方向。
[0029]在所述繞線卷筒I軸線方向上、第三導(dǎo)向輪13側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪4，第一定滑輪4的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪13的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪4的中心軸平行于地面；在第一定滑輪4上方設(shè)置有第二定滑輪5，第二定滑輪5與第一定滑輪4的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索2依次穿過第一定滑輪4、第二定滑輪5后，繩索2收放方向依然為軸線方向。
[0030]所述滑輪隨動安裝座14上還通過軸套16安裝有光軸15，光軸15與絲杠9平行設(shè)置，通過光軸15的限位保證隨動滑輪組3在移動過程中的方向性。
[0031]所述第一驅(qū)動電機7采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機7內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒I轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0032]所述第二驅(qū)動電機8采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機8內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠9轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0033]所述第一定滑輪4通過第一滑輪安裝座17安裝在底座上，第二定滑輪5通過第二滑輪安裝座18安裝在防護(hù)殼體6上。
[0034]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的一次使用過程:
[0035]以本實用新型的一次放繩作業(yè)為例。
[0036]在進(jìn)行放繩作業(yè)前，根據(jù)繞線卷筒I的實際幾何尺寸，可以計算出繞線卷筒I旋轉(zhuǎn)一圈的放繩量，及繩索2放繩一圈后隨動滑輪組3的軸向移動距離(等于繩索2的直徑)。
[0037]繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)速度直接決定繩索2放繩速度，而繩索2放繩速度直接影響隨動滑輪組3的軸向移動速度，因為隨動滑輪組3的軸向移動速度必須與繩索2的軸向變化量相一致，而隨動滑輪組3的軸向移動速度由第二驅(qū)動電機8所控制的絲杠9的轉(zhuǎn)速決定，繩索2放繩速度由第一驅(qū)動電機7控制的繞線卷筒I的轉(zhuǎn)速決定。
[0038]因此，繩索2的放繩速度、放繩量及軸向變化量與第一驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，為了保證隨動滑輪組3的軸向移動速度與繩索2的軸向變化量相一致，使第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)速之比為固定值即可，最后將計算得到的兩電機的轉(zhuǎn)速比數(shù)值輸入控制系統(tǒng)中，才會保證第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8之間的精確聯(lián)動。
[0039]一切準(zhǔn)備就緒，通過控制系統(tǒng)啟動第一驅(qū)動電機7和第二驅(qū)動電機8，在兩個電機的聯(lián)動驅(qū)使下，卷揚裝置會按照設(shè)定好的放繩速度進(jìn)行放繩作業(yè)，在放繩過程中，隨動滑輪組3會精確的與繩索2的軸向位置保持隨動，繩索2通過隨動滑輪組3、第一定滑輪4及第二定滑輪5穩(wěn)定精確的進(jìn)行軸向放繩作業(yè)，直到放繩量達(dá)到要求。
[0040]在第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8聯(lián)動下，無論放繩速度和放繩量如何變化，隨動滑輪組3都能精確的與繩索2的軸向位置隨動。
[0041]同理，第一驅(qū)動電機7和第二驅(qū)動電機8反向旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)放繩作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒、繩索、第一驅(qū)動電機，所述繞線卷筒通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機的動力輸出軸與繞線卷筒的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索一端繩頭固連在繞線卷筒上，繩索以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒筒身上，繩索另一端繩頭位于卷揚裝置外，其特征在于:在所述繞線卷筒外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體，所述繩索配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組、絲杠、絲母、第二驅(qū)動電機，所述絲杠設(shè)置在繞線卷筒側(cè)部，絲杠與繞線卷筒的軸線方向相平行，隨動滑輪組通過絲母設(shè)置在絲杠上；所述第二驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述繩索外置端繩頭穿過隨動滑輪組后置于卷揚裝置外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述隨動滑輪組包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、滑輪隨動安裝座，所述滑輪隨動安裝座通過其上的絲母安裝在絲杠上，所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪并列安裝在滑輪隨動安裝座一端，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪設(shè)置在滑輪隨動安裝座的另一端，第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪的中心軸垂直于地面，所述繩索依次穿過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪及第三導(dǎo)向輪后，繩索的收放方向由繞線卷筒徑向方向變?yōu)檩S線方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:在所述繞線卷筒軸線方向上、第三導(dǎo)向輪側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪，第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪的中心軸平行于地面；在第一定滑輪上方設(shè)置有第二定滑輪，第二定滑輪與第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索依次穿過第一定滑輪、第二定滑輪后，繩索收放方向依然為軸線方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述滑輪隨動安裝座上還通過軸套安裝有光軸，光軸與絲杠平行設(shè)置，通過光軸的限位保證隨動滑輪組在移動過程中的方向性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動電機采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第一定滑輪通過第一滑輪安裝座安裝在底座上，第二定滑輪通過第二滑輪安裝座安裝在防護(hù)殼體上。
【文檔編號】B66D1/14GK204057800SQ201420481815
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】胡甜甜, 劉郁慧, 王士強 申請人:胡甜甜
【專利摘要】一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，屬于卷揚機【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型與傳統(tǒng)的卷揚機相比，能夠滿足繩索的軸向釋放要求，同時卷揚裝置中還創(chuàng)新設(shè)計了繩索收放隨動機構(gòu)，通過繩索收放隨動機構(gòu)完全避免了收繩時出現(xiàn)收繩位置偏離的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生；卷揚裝置的驅(qū)動電機采用了先進(jìn)的伺服電機，可以精確控制繞線卷筒的轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而精確控制繩索收放長度和收放速度，繩索收放隨動機構(gòu)的驅(qū)動電機同樣采用先進(jìn)的伺服電機，可以與卷揚裝置的驅(qū)動電機精確的進(jìn)行聯(lián)動，繩索收放隨動機構(gòu)的隨動滑輪組能夠精確的與繩索的軸向位置保持隨動，使卷揚裝置的運行可靠性和安全性得到了極大的提高。
【專利說明】一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于卷揚機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷揚機根據(jù)使用領(lǐng)域和使用條件的不同，可分為手動卷揚機或電動卷揚機，而應(yīng)用最為廣泛的當(dāng)屬電動卷揚機。電動卷揚機在應(yīng)用過程中，卷揚機的運行可靠性和安全性是使用者最為看重的，但是當(dāng)下的絕大多數(shù)電動卷揚機還存在以下不足之處:
[0003]①當(dāng)卷揚機進(jìn)行繩索收放時，想要確定繩索收放長度的準(zhǔn)確尺寸信息，只能采用相對原始的外部測量方式，測量效率低下，且測量準(zhǔn)確性不高。
[0004]②在卷揚機進(jìn)行收繩過程中，繩索的收繩位置無法有效控制，一旦遇到繩索的收繩位置出現(xiàn)偏離，極易造成繩索間相互纏繞打結(jié)，使前面已經(jīng)纏繞好的繩索被后面繼續(xù)纏繞的繩索強行擠壓拉扯，這會導(dǎo)致繩索間作用力瞬間增大，出現(xiàn)繩索被突然拉斷的幾率也瞬間增大，從而導(dǎo)致安全事故發(fā)生幾率的升高。
[0005]③現(xiàn)有的絕大多數(shù)卷揚機只能夠徑向釋放繩索，對于一些特殊領(lǐng)域內(nèi)需要卷揚機能夠軸向釋放繩索的要求，傳統(tǒng)的卷揚機卻無能為力。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，能夠精確控制繩索收放長度和收放速度，完全避免繩索收繩時出現(xiàn)收繩位置的偏離，避免繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生，提高運行可靠性和安全性，滿足繩索的軸向釋放要求。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒、繩索、第一驅(qū)動電機，所述繞線卷筒通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機的動力輸出軸與繞線卷筒的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索一端繩頭固連在繞線卷筒上，繩索以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒筒身上，繩索另一端繩頭位于卷揚裝置外，在所述繞線卷筒外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體，所述繩索配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
[0008]所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組、絲杠、絲母、第二驅(qū)動電機，所述絲杠設(shè)置在繞線卷筒側(cè)部，絲杠與繞線卷筒的軸線方向相平行，隨動滑輪組通過絲母設(shè)置在絲杠上；所述第二驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述繩索外置端繩頭穿過隨動滑輪組后置于卷揚裝置外。
[0009]所述隨動滑輪組包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、滑輪隨動安裝座，所述滑輪隨動安裝座通過其上的絲母安裝在絲杠上，所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪并列安裝在滑輪隨動安裝座一端，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪設(shè)置在滑輪隨動安裝座的另一端，第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪的中心軸垂直于地面，所述繩索依次穿過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪及第三導(dǎo)向輪后，繩索的收放方向由繞線卷筒徑向方向變?yōu)檩S線方向。
[0010]在所述繞線卷筒軸線方向上、第三導(dǎo)向輪側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪，第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪的中心軸平行于地面；在第一定滑輪上方設(shè)置有第二定滑輪，第二定滑輪與第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索依次穿過第一定滑輪、第二定滑輪后，繩索收放方向依然為軸線方向。
[0011]所述滑輪隨動安裝座上還通過軸套安裝有光軸，光軸與絲杠平行設(shè)置，通過光軸的限位保證隨動滑輪組在移動過程中的方向性。
[0012]所述第一驅(qū)動電機采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0013]所述第二驅(qū)動電機采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0014]所述第一定滑輪通過第一滑輪安裝座安裝在底座上，第二定滑輪通過第二滑輪安裝座安裝在防護(hù)殼體上。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型與傳統(tǒng)的卷揚機相比，能夠滿足繩索的軸向釋放要求，同時卷揚裝置中還創(chuàng)新設(shè)計了繩索收放隨動機構(gòu)，通過繩索收放隨動機構(gòu)完全避免了收繩時出現(xiàn)收繩位置偏離的現(xiàn)象，進(jìn)而避免了繩索間相互纏繞打結(jié)現(xiàn)象的發(fā)生；卷揚裝置的驅(qū)動電機采用了先進(jìn)的伺服電機，可以精確控制繞線卷筒的轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而精確控制繩索收放長度和收放速度，繩索收放隨動機構(gòu)的驅(qū)動電機同樣采用先進(jìn)的伺服電機，可以與卷揚裝置的驅(qū)動電機精確的進(jìn)行聯(lián)動，繩索收放隨動機構(gòu)的隨動滑輪組能夠精確的與繩索的軸向位置保持隨動，使卷揚裝置的運行可靠性和安全性得到了極大的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3為隨動滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4(a)為第一定滑輪與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4(b)為圖4(a)左視圖；
[0022]圖5(a)為第二定滑輪與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5 (b)為圖5 (a)右視圖；
[0024]圖中，I一繞線卷筒，2—繩索，3 —隨動滑輪組，4一第一定滑輪，5—第二定滑輪，6一保護(hù)殼體，7一第一驅(qū)動電機，8一第二驅(qū)動電機，9一絲杠，10一絲母，11 一第一導(dǎo)向輪，12—第二導(dǎo)向輪，13—第三導(dǎo)向輪，14 一滑輪隨動安裝座，15—光軸，16—軸套，17—第一滑輪安裝座，18—第二滑輪安裝座。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]如圖l、2、3、4(a)、4(b)、5(a)、5(b)所示，一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒1、繩索2、第一驅(qū)動電機7，所述繞線卷筒I通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機7的動力輸出軸與繞線卷筒I的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索2 —端繩頭固連在繞線卷筒I上，繩索2以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒I筒身上，繩索2另一端繩頭位于卷揚裝置外，在所述繞線卷筒I外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體6，所述繩索2配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
[0027]所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組3、絲杠9、絲母10、第二驅(qū)動電機8，所述絲杠9設(shè)置在繞線卷筒I側(cè)部，絲杠9與繞線卷筒I的軸線方向相平行，隨動滑輪組3通過絲母10設(shè)置在絲杠9上；所述第二驅(qū)動電機8的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠9相連接；所述繩索2外置端繩頭穿過隨動滑輪組3后置于卷揚裝置外。
[0028]所述隨動滑輪組3包括第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12、第三導(dǎo)向輪13、滑輪隨動安裝座14，所述滑輪隨動安裝座14通過其上的絲母10安裝在絲杠9上，所述第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12并列安裝在滑輪隨動安裝座14 一端，第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪13設(shè)置在滑輪隨動安裝座14的另一端，第三導(dǎo)向輪13的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪13的中心軸垂直于地面，所述繩索2依次穿過第一導(dǎo)向輪11、第二導(dǎo)向輪12及第三導(dǎo)向輪13后，繩索2的收放方向由繞線卷筒I徑向方向變?yōu)檩S線方向。
[0029]在所述繞線卷筒I軸線方向上、第三導(dǎo)向輪13側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪4，第一定滑輪4的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪13的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪4的中心軸平行于地面；在第一定滑輪4上方設(shè)置有第二定滑輪5，第二定滑輪5與第一定滑輪4的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索2依次穿過第一定滑輪4、第二定滑輪5后，繩索2收放方向依然為軸線方向。
[0030]所述滑輪隨動安裝座14上還通過軸套16安裝有光軸15，光軸15與絲杠9平行設(shè)置，通過光軸15的限位保證隨動滑輪組3在移動過程中的方向性。
[0031]所述第一驅(qū)動電機7采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機7內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒I轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0032]所述第二驅(qū)動電機8采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機8內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠9轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0033]所述第一定滑輪4通過第一滑輪安裝座17安裝在底座上，第二定滑輪5通過第二滑輪安裝座18安裝在防護(hù)殼體6上。
[0034]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的一次使用過程:
[0035]以本實用新型的一次放繩作業(yè)為例。
[0036]在進(jìn)行放繩作業(yè)前，根據(jù)繞線卷筒I的實際幾何尺寸，可以計算出繞線卷筒I旋轉(zhuǎn)一圈的放繩量，及繩索2放繩一圈后隨動滑輪組3的軸向移動距離(等于繩索2的直徑)。
[0037]繞線卷筒I的旋轉(zhuǎn)速度直接決定繩索2放繩速度，而繩索2放繩速度直接影響隨動滑輪組3的軸向移動速度，因為隨動滑輪組3的軸向移動速度必須與繩索2的軸向變化量相一致，而隨動滑輪組3的軸向移動速度由第二驅(qū)動電機8所控制的絲杠9的轉(zhuǎn)速決定，繩索2放繩速度由第一驅(qū)動電機7控制的繞線卷筒I的轉(zhuǎn)速決定。
[0038]因此，繩索2的放繩速度、放繩量及軸向變化量與第一驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，為了保證隨動滑輪組3的軸向移動速度與繩索2的軸向變化量相一致，使第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)速之比為固定值即可，最后將計算得到的兩電機的轉(zhuǎn)速比數(shù)值輸入控制系統(tǒng)中，才會保證第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8之間的精確聯(lián)動。
[0039]一切準(zhǔn)備就緒，通過控制系統(tǒng)啟動第一驅(qū)動電機7和第二驅(qū)動電機8，在兩個電機的聯(lián)動驅(qū)使下，卷揚裝置會按照設(shè)定好的放繩速度進(jìn)行放繩作業(yè)，在放繩過程中，隨動滑輪組3會精確的與繩索2的軸向位置保持隨動，繩索2通過隨動滑輪組3、第一定滑輪4及第二定滑輪5穩(wěn)定精確的進(jìn)行軸向放繩作業(yè)，直到放繩量達(dá)到要求。
[0040]在第一驅(qū)動電機7與第二驅(qū)動電機8聯(lián)動下，無論放繩速度和放繩量如何變化，隨動滑輪組3都能精確的與繩索2的軸向位置隨動。
[0041]同理，第一驅(qū)動電機7和第二驅(qū)動電機8反向旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)放繩作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，包括繞線卷筒、繩索、第一驅(qū)動電機，所述繞線卷筒通過軸承座安裝在裝置底座上，第一驅(qū)動電機的動力輸出軸與繞線卷筒的驅(qū)動軸之間通過齒輪相連接，繩索一端繩頭固連在繞線卷筒上，繩索以固連端繩頭為起點纏繞在繞線卷筒筒身上，繩索另一端繩頭位于卷揚裝置外，其特征在于:在所述繞線卷筒外側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼體，所述繩索配裝有繩索收放隨動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述繩索收放隨動機構(gòu)包括隨動滑輪組、絲杠、絲母、第二驅(qū)動電機，所述絲杠設(shè)置在繞線卷筒側(cè)部，絲杠與繞線卷筒的軸線方向相平行，隨動滑輪組通過絲母設(shè)置在絲杠上；所述第二驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述繩索外置端繩頭穿過隨動滑輪組后置于卷揚裝置外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述隨動滑輪組包括第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、滑輪隨動安裝座，所述滑輪隨動安裝座通過其上的絲母安裝在絲杠上，所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪并列安裝在滑輪隨動安裝座一端，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向一致，所述第三導(dǎo)向輪設(shè)置在滑輪隨動安裝座的另一端，第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向與繞線卷筒的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第三導(dǎo)向輪的中心軸垂直于地面，所述繩索依次穿過第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪及第三導(dǎo)向輪后，繩索的收放方向由繞線卷筒徑向方向變?yōu)檩S線方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:在所述繞線卷筒軸線方向上、第三導(dǎo)向輪側(cè)向設(shè)置有第一定滑輪，第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向與第三導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，且第一定滑輪的中心軸平行于地面；在第一定滑輪上方設(shè)置有第二定滑輪，第二定滑輪與第一定滑輪的旋轉(zhuǎn)方向相同；所述繩索依次穿過第一定滑輪、第二定滑輪后，繩索收放方向依然為軸線方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述滑輪隨動安裝座上還通過軸套安裝有光軸，光軸與絲杠平行設(shè)置，通過光軸的限位保證隨動滑輪組在移動過程中的方向性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機采用伺服電機，在第一驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集繞線卷筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動電機采用伺服電機，在第二驅(qū)動電機內(nèi)設(shè)有編碼器，通過編碼器采集絲杠轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能軸向釋放微型電動卷揚裝置，其特征在于:所述第一定滑輪通過第一滑輪安裝座安裝在底座上，第二定滑輪通過第二滑輪安裝座安裝在防護(hù)殼體上。
【文檔編號】B66D1/14GK204057800SQ201420481815
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】胡甜甜, 劉郁慧, 王士強 申請人:胡甜甜
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