一種堆垛機(jī)及提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、提升油缸、動(dòng)滑輪組、第一定滑輪組、第二定滑輪組、鋼絲繩，提升油缸一端固定在機(jī)架上，提升油缸另一端與動(dòng)滑輪組連接，第一定滑輪組和第二定滑輪組固定在機(jī)架上，鋼絲繩一端固定在機(jī)架，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組和第一定滑輪組及第二定滑輪組上。本實(shí)用新型還提供了一種堆垛機(jī)，堆垛機(jī)包括上述的提升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型貨物起吊和放吊過(guò)程平穩(wěn)，防止貨物晃動(dòng)及貨物側(cè)翻，結(jié)構(gòu)巧妙，造價(jià)成本低。
【專利說(shuō)明】一種堆垛機(jī)及提升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及液壓提升機(jī)構(gòu)和具有該液壓提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，堆垛機(jī)是提升貨物的工程機(jī)械設(shè)備，在提升貨物過(guò)程中以提升油缸為主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在特定情況下，需要提升油缸、定滑輪、動(dòng)滑輪組、鋼絲繩配合完成提升動(dòng)作。在現(xiàn)有技術(shù)中，提升體積和重量較大物體時(shí)，往往需要布置多根鋼絲繩，才能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速提升。但是，多根鋼絲繩需要多個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪組進(jìn)行配合，在起吊貨物和放下貨物過(guò)程中，容易出現(xiàn)鋼絲繩相互纏繞等問(wèn)題。另外，貨物在起吊過(guò)程中，容易出現(xiàn)貨物晃動(dòng)的情況，造成貨物升降不平穩(wěn)。另外，也有一些當(dāng)使用兩個(gè)以上提升油缸進(jìn)行提升。然而，使用兩個(gè)或更多油缸，會(huì)涉及同步提升的問(wèn)題，如果兩個(gè)油缸運(yùn)動(dòng)不同步，會(huì)造成鋼絲繩提升不同步，而造成工作不平順，甚至造成傾翻的后果。在現(xiàn)有技術(shù)中，多使用液壓油流量分配等方式保證同步，但成本較高，且效果不夠理想，往往需要在運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，同步效果會(huì)變差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種堆垛機(jī)及提升機(jī)構(gòu)，以解決貨物升降不平穩(wěn)的后果問(wèn)題。
[0004]一方面，本實(shí)用新型提供了一種提升機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、提升油缸、動(dòng)滑輪組、第一定滑輪組、第二定滑輪組、鋼絲繩，提升油缸一端固定在機(jī)架上，提升油缸另一端與動(dòng)滑輪組連接，第一定滑輪組和第二定滑輪組固定在機(jī)架上，鋼絲繩一端固定在機(jī)架，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組、第一定滑輪組、第二定滑輪組上。
[0005]進(jìn)一步地，第一定滑輪組包括左定滑輪和右定滑輪，左定滑輪位于提升油缸的左偵牝右定滑輪位于提升油缸的右側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，第二定滑輪組包括左前定滑輪、左后定滑輪、右前定滑輪、右后定滑輪；左前定滑輪位于機(jī)架的左前部，左后定滑輪位于機(jī)架的左后部，右前定滑輪位于機(jī)架的右前部，右后定滑輪位于機(jī)架的右后部。
[0007]進(jìn)一步地，左前定滑輪、左后定滑輪、右前定滑輪、右后定滑輪傾斜安裝布置。
[0008]進(jìn)一步地，鋼線繩包括至少四根，至少一根鋼絲繩一端固定在提升油缸的左側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組和右定滑輪及右前定滑輪上；至少一根鋼絲繩一端固定在提升油缸的左偵牝依次繞在動(dòng)滑輪組和右定滑輪及右后定滑輪上；至少一根鋼絲繩一端固定在提升油缸的右側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組和左定滑輪及左前定滑輪上；至少一根鋼絲繩一端固定在提升油缸的右側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組和左定滑輪及左后定滑輪上。
[0009]進(jìn)一步地，提升油缸水平布置，第二定滑輪組的滑輪旋轉(zhuǎn)軸線與水平面平行，第一定滑輪組的滑輪旋轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。[0010]進(jìn)一步地，提升油缸的活塞桿與動(dòng)滑輪組連接，提升油缸的缸筒與機(jī)架連接。
[0011]另外還提供了一種堆垛機(jī)，包括上述的提升機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型提出一種堆垛機(jī)及提升機(jī)構(gòu)，采用動(dòng)滑輪組、第一定滑輪組、第二定滑輪組相互配合，單油缸即可實(shí)現(xiàn)多條鋼絲繩同步提升，防止鋼絲繩相互纏繞，貨物左右晃動(dòng)的情況，結(jié)構(gòu)巧妙，造價(jià)成本低。第一定滑輪組和第二定滑輪組用于改變鋼絲繩方向，且第一定滑輪組的滑輪以提升油缸為軸線左右對(duì)稱布置，第二定滑輪組的滑輪布置在機(jī)架左右前后四個(gè)方位上，第二定滑輪組的滑輪傾斜安裝布置。這樣更進(jìn)一步提高了多根鋼絲繩提升同步，防止貨物在提升過(guò)程中晃動(dòng)，貨物傾翻等一系列不安全事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的第一根鋼絲繩纏繞示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的第二根鋼絲繩纏繞示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的第三根鋼絲繩纏繞示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的第四根鋼絲繩纏繞示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選的一種提升機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架1、一個(gè)提升油缸2、一個(gè)動(dòng)滑輪組3、第一定滑輪組、第二定滑輪組、四根鋼絲繩，一個(gè)提升油缸2 —端固定在機(jī)架I上，提升油缸2另一端與動(dòng)滑輪組3連接。一種方案是，將提升油缸2的活塞桿與動(dòng)滑輪組3連接，提升油缸2的缸筒與機(jī)架I連接。另一種方案是，將提升油缸2的活塞桿與機(jī)架I連接，提升油缸2的缸筒與動(dòng)滑輪組連接。二種方案中，第一種方案優(yōu)于第二種方案，因?yàn)?，一般提升油?的進(jìn)出油口都設(shè)置在缸筒上，缸筒固定，進(jìn)出油口通過(guò)油管與液壓系統(tǒng)連接，油管布置比較方便。
[0021 ] 提升油缸2水平布置，動(dòng)滑輪組3的滑輪旋轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直，第一定滑輪組包括左定滑輪40和右定滑輪41，左定滑輪40和右定滑輪41固定在機(jī)架I上，左定滑輪40和右定滑輪41以提升油缸2為軸線對(duì)稱布置，左定滑輪40位于提升油缸的左側(cè)，右定滑輪41位于提升油缸的右側(cè)。左定滑輪40和右定滑輪41旋轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。
[0022]第二定滑輪組包括左前定滑輪52、左后定滑輪53、右前定滑輪50、右后定滑輪51 ；左前定滑輪52安裝于機(jī)架的左前部，左后定滑輪53安裝于機(jī)架的左后部，右前定滑輪50安裝于機(jī)架的右前部，右后定滑輪51安裝于機(jī)架的右后部。左前定滑輪52、左后定滑輪53、右前定滑輪50、右后定滑輪51傾斜安裝布置。
[0023]如圖2所示，第一根鋼絲繩60 —端固定在提升油缸2的左側(cè)，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組3和右定滑輪41及右前定滑輪50上；第一根鋼絲繩60另一端用于與貨物或吊鉤連接。
[0024]如圖3所示，第二根鋼絲繩61 —端固定在提升油缸2的左側(cè)，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組3和右定滑輪41及右后定滑輪51上；第二根鋼絲繩61另一端用于與貨物或吊鉤連接。
[0025]如圖4所示，第三根鋼絲繩62 —端固定在提升油缸2的右側(cè)，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組3和左定滑輪40及左前定滑輪52上；第三根鋼絲繩62另一端用于與貨物或吊鉤連接。
[0026]如圖5所示，第四根鋼絲繩63 —端固定在提升油缸2的右側(cè)，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組3和左定滑輪40及左后定滑輪53上。第四根鋼絲繩63另一端用于與貨物或吊鉤連接。
[0027]本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)采用上述的布置方式，單油缸即可實(shí)現(xiàn)四條鋼絲繩同步提升，四根鋼絲繩受力均衡，在貨物起吊和放吊過(guò)程中，不會(huì)造成很嚴(yán)重的鋼絲繩相互纏繞和鋼絲繩回彈和松弛的問(wèn)題，貨物在升降過(guò)程中不會(huì)有很大的左右晃動(dòng)。例如:貨物在升降過(guò)程中，受到風(fēng)力等外界作用力的影響向左側(cè)擺動(dòng)，貨物向左側(cè)擺動(dòng)過(guò)程中，會(huì)受到第一根鋼絲繩60和第二根鋼絲繩61的向右側(cè)拉力，使得貨物停止擺動(dòng)。同理，如果受到風(fēng)力等外界作用力的影響向右側(cè)擺動(dòng)，貨物向右側(cè)擺動(dòng)過(guò)程中，會(huì)受到第三根鋼絲繩62和第四根鋼絲繩63的向左側(cè)拉力，使得貨物停止擺動(dòng)。保證了貨物提升的平穩(wěn)性和平順性。另外，四根鋼絲繩纏繞方式相同的，使得四根鋼絲繩伸縮量是同步的，也就是說(shuō)，貨物作用在鋼絲繩的作用力是相等的，這樣就可以保證鋼絲繩平穩(wěn)提升，防止只有部分鋼絲繩受力的問(wèn)題，造成貨物側(cè)翻事故發(fā)生。另外，左前定滑輪、左后定滑輪、右前定滑輪、右后定滑輪傾斜安裝布置，防止貨物在任意方位上晃動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)也可以采用8根鋼絲繩或者16根鋼絲繩，例如8根鋼絲繩，在第二定滑輪組的滑輪上纏繞兩根鋼絲繩，也可以增加第二定滑輪組的滑輪數(shù)量的方式解決。例如采用16根鋼絲繩，可以在第二定滑輪組的滑輪上纏繞四根鋼絲繩方式，也可以增加第二定滑輪組的滑輪數(shù)量的方式解決。所以本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)的第一定滑輪組和第二定滑輪組的滑輪及鋼絲繩數(shù)量不受限制。本實(shí)用新型還提供了一種堆垛機(jī)，堆垛機(jī)包括上述的提升機(jī)構(gòu)。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、提升油缸(2)、動(dòng)滑輪組(3)、第一定滑輪組、第二定滑輪組、鋼絲繩，提升油缸(2) —端固定在機(jī)架(1)上，提升油缸(2)另一端與動(dòng)滑輪組(3)連接，第一定滑輪組和第二定滑輪組固定在機(jī)架(1)上，鋼絲繩一端固定在機(jī)架(1)，另一端依次繞在動(dòng)滑輪組(3)、第一定滑輪組、第二定滑輪組上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一定滑輪組包括左定滑輪(40)和右定滑輪(41)，左定滑輪(40)位于提升油缸(2)的左側(cè)，右定滑輪(41)位于提升油缸(2)的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二定滑輪組包括左前定滑輪(52)、左后定滑輪(53)、右前定滑輪(50)、右后定滑輪(51);左前定滑輪(52)位于機(jī)架(1)的左前部，左后定滑輪(53)位于機(jī)架(1)的左后部，右前定滑輪(50)位于機(jī)架(1)的右前部，右后定滑輪(51)位于機(jī)架(1)的右后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，左前定滑輪(52)、左后定滑輪(53)、右前定滑輪(50)、右后定滑輪(51)傾斜安裝布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，鋼線繩包括至少四根，至少一根鋼絲繩(60) —端固定在提升油缸(2)的左側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組(3)和右定滑輪(41)及右前定滑輪(50)上；至少一根鋼絲繩(61) 一端固定在提升油缸(2)的左側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組(3)和右定滑輪(41)及右后定滑輪(51)上；至少一根鋼絲繩(62) —端固定在提升油缸(2)的右側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組(3)和左定滑輪(40)及左前定滑輪(52)上；至少一根鋼絲繩(63) —端固定在提升油缸(2)的右側(cè)，依次繞在動(dòng)滑輪組(3)和左定滑輪(40)及左后定滑輪(53)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，提升油缸(2)水平布置，第二定滑輪組的滑輪旋轉(zhuǎn)軸線與水平面平行，第一定滑輪組的滑輪旋轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，提升油缸(2)的活塞桿與動(dòng)滑輪組(3)連接，提升油缸(2)的缸筒與機(jī)架(1)連接。
8.—種堆垛機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的提升機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66D1/08GK203820345SQ201420202604
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】賈海云, 付勁松 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司