一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，包括立柱和升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)，每個立柱內(nèi)側(cè)裝有兩列相互平行的梯子，每個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)包括液壓提升油缸、銷軸、液壓提升油缸上下支架、上下插銷油缸安裝板、上下插銷油缸、支腿、下上定位塊，每個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)通過其上設(shè)置的上定位塊、下定位塊分別與一個立柱相連。本實用新型使橫梁兩端的升降機(jī)構(gòu)空間占用較小，其通過液壓提升油缸與上下插銷油缸實現(xiàn)橫梁的兩端的同步自動升降；采用液壓互鎖的上下插銷油缸，以及升降過程中上下定位塊與立柱梯子間的分別連接，使本實用新型能夠在橫梁升降過程中承擔(dān)其重量，保證操作的安全。
【專利說明】一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種試驗裝置，特別是一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型反力框架的重型加載系統(tǒng)中，需要將幾十個MN (106牛)的電液伺服作動器安裝在巨大的動橫梁上。對于不同的被試件的加載，需要調(diào)整動橫梁的位置。在小型試驗系統(tǒng)中，電液伺服作動器加載的位置可以通過螺栓固定的方式人工來調(diào)節(jié)。但對于十幾米甚至幾十米高的框架，橫梁加上幾十MN (106牛)的電液伺服作動器的重量達(dá)百噸的情況來說，如何解決動橫梁的升降固定問題對于試驗人員來說是一件危險而煩瑣的工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本實用新型實施例的目的是提供一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，通過液壓提升油缸與上、下插銷油缸的設(shè)置實現(xiàn)橫梁的兩端的同步自動升降，同時采用液壓互鎖的上插銷油缸與下插銷油缸，解決了操作安全的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，包括兩個立柱、兩個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)，
[0006]所述每個立柱的內(nèi)側(cè)裝有兩列相互平行的梯子，每個梯步之間的距離為500mm，
[0007]所述升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)包括液壓提升油缸、銷軸、液壓提升油缸下支架、下插銷油缸安裝板、下插銷油缸、支腿、下定位塊、上定位塊、液壓提升油缸上支架、上插銷油缸安裝板、上插銷油缸，所述液壓提升油缸的活塞桿通過液壓缸耳環(huán)連接銷軸，所述銷軸與液壓提升油缸下支架連接，液壓提升油缸下支架與下插銷油缸安裝板連接，所述下插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個下插銷油缸、兩個支腿，每個下插銷油缸的活塞桿連接一個下定位塊，兩個支腿的水平位置低于下定位塊，所述液壓提升油缸的缸體通過銷軸與液壓提升油缸上支架連接，液壓提升油缸上支架與上插銷油缸安裝板連接，所述上插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個上插銷油缸，每個上插銷油缸的活塞桿連接一個上定位塊，所述上插銷油缸與下插銷油缸之間為液壓互鎖，
[0008]所述每個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)通過其上設(shè)置的上定位塊、下定位塊與一個立柱相連接。即每個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)與一個立柱相連，其上定位塊、下定位塊分別與立柱不同的梯步相連接。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括導(dǎo)向輪，所述下插銷油缸安裝板上設(shè)置導(dǎo)向輪。
[0010]具體地，所述導(dǎo)向輪包括水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的底部，所述垂直導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的兩個相對的側(cè)面，所述側(cè)面與立柱上設(shè)置梯子的一面相連接。[0011]本實用新型提供的大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)為:
[0012]I)整個機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計巧妙，橫梁兩端的升降機(jī)構(gòu)空間占用較??；
[0013]2)通過液壓提升油缸與上、下插銷油缸的設(shè)置實現(xiàn)橫梁的兩端的同步自動升降；
[0014]3)采用液壓互鎖的上插銷油缸與下插銷油缸，以及在升降過程中，上下定位塊與立柱梯子之間的分別連接，使升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)能夠在橫梁升降過程中承擔(dān)其重量，保證操作的安全；
[0015]4)通過立柱上設(shè)置等距梯步的梯子，實現(xiàn)橫梁的垂直升降的步進(jìn)方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中本實用新型的左視圖。
[0019]圖3是本實用新型的操作過程示意圖。
[0020]其中:1、上插銷油缸安裝板，2、液壓提升油缸上支架，3、銷軸，4、梯步，5、立柱，6、下定位塊，7、上插銷油缸，8、上定位塊，9、液壓提升油缸，10、液壓缸耳環(huán)，11、液壓提升油缸下支架，12、下插銷油缸安裝板，13、下插銷油缸，14、支腳，15、垂直導(dǎo)向輪，16、水平導(dǎo)向輪。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1所示，本實用新型提供的大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，包括兩個立柱、兩個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)。每個立柱的內(nèi)側(cè)均裝有兩列相互平行的梯子，每個梯步之間的距離為500mm。每列梯子上位于相同階數(shù)的梯步之間處于同一水平高度。升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)上，包括液壓提升油缸、銷軸、液壓提升油缸上下支架、上下插銷油缸安裝板、上下插銷油缸、支腿、上下定位塊，液壓提升油缸的活塞桿通過液壓缸耳環(huán)連接銷軸，銷軸與液壓提升油缸下支架連接，液壓提升油缸下支架與下插銷油缸安裝板連接，下插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個下插銷油缸、兩個支腿，每個下插銷油缸的活塞桿連接一個下定位塊，兩個支腿的水平位置低于下定位塊，所述液壓提升油缸的缸體通過銷軸與液壓提升油缸上支架連接，液壓提升油缸上支架與上插銷油缸安裝板連接，上插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個上插銷油缸，每個上插銷油缸的活塞桿連接一個上定位塊，上插銷油缸與下插銷油缸之間為液壓互鎖，一個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)與一個立柱相連，其通過升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)的上定位塊、下定位塊分別與立柱的梯子相連接。即通過上下插銷油缸的運(yùn)動，將其各自連接的上下定位塊分別插入立柱的梯子上，以實現(xiàn)升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)的升降與固定。
[0023]如圖2所述，升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置導(dǎo)向輪，包括水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪。水平導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的底部，在升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)與立柱之間產(chǎn)生水平滑動時，保證升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)的相對穩(wěn)定，不會產(chǎn)生大的沖擊力，垂直導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的兩個相對的側(cè)面，其側(cè)面與立柱上設(shè)置梯子的一面相連接，保證了升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱垂直向上/下滑動，降低摩擦力。
[0024]在使用時，將橫梁的兩端分別固定在本實用新型的兩個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)的上插銷油缸安裝板上，此時處于未操作狀態(tài)，如圖3中A所示。在進(jìn)行爬升時，上插銷油缸運(yùn)動，將插入立柱梯子的上定位塊縮回，如圖3中B所示。然后啟動液壓提升油缸，其活塞桿伸出500mm，如圖3中C所示。此時，由于下定位塊仍然插在立柱梯子上，于是液壓提升油缸帶動上插銷油缸安裝板以及安裝在上面的橫梁往上運(yùn)動500mm。然后上插銷油缸再次運(yùn)動，將上定位塊插入主立柱梯子，使本實用新型與橫梁的重量都支撐在立柱上，如圖3中D所示。下插銷油缸運(yùn)動，將插入立柱梯子的下定位塊縮回，同時控制支腳縮回，如圖3中E所示，啟動液壓提升油缸，其活塞桿全部縮回，如圖3中F所示。此時，由于上定位塊仍然插在立柱梯子上，于是液壓提升油缸的活塞桿回縮帶動了下插銷油缸安裝板往上運(yùn)動500mm，從而使本實用新型以及橫梁往上上升了 500mm。再次啟動下插銷油缸，將下定位塊插入主立柱梯子，如圖3中G所示，使本實用新型與橫梁的重量都支撐在立柱上。依此類推，本實用新型可以一個梯步一個梯步地爬升到所需的高度。當(dāng)需要下降橫梁時，則進(jìn)行逆向操作，實現(xiàn)一個梯步一個梯步地下降到所需的高度。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩個立柱、兩個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)， 所述每個立柱的內(nèi)側(cè)裝有兩列相互平行的梯子，每個梯步之間的距離為500mm， 所述升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)包括液壓提升油缸、銷軸、液壓提升油缸下支架、下插銷油缸安裝板、下插銷油缸、支腿、下定位塊、上定位塊、液壓提升油缸上支架、上插銷油缸安裝板、上插銷油缸，所述液壓提升油缸的活塞桿通過液壓缸耳環(huán)連接銷軸，所述銷軸與液壓提升油缸下支架連接，液壓提升油缸下支架與下插銷油缸安裝板連接，所述下插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個下插銷油缸、兩個支腿，每個下插銷油缸的活塞桿連接一個下定位塊，兩個支腿的水平位置低于下定位塊，所述液壓提升油缸的缸體通過銷軸與液壓提升油缸上支架連接，液壓提升油缸上支架與上插銷油缸安裝板連接，所述上插銷油缸安裝板上設(shè)置兩個上插銷油缸，每個上插銷油缸的活塞桿連接一個上定位塊，所述上插銷油缸與下插銷油缸之間為液壓互鎖， 所述每個升降及機(jī)械保護(hù)機(jī)構(gòu)通過其上設(shè)置的上定位塊、下定位塊與一個立柱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型反力框架的動橫梁自動升降鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向輪包括水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的底部，所述垂直導(dǎo)向輪設(shè)置在下插銷油缸安裝板的兩個相對的側(cè)面，所述側(cè)面與立柱上設(shè)置梯子的一面相連接。
【文檔編號】B66F7/08GK203754348SQ201420126056
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】趙蒙懷 申請人:北京市佛力系統(tǒng)公司