數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，在主傳動油箱的下端部固定有導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有滑套與第三壓蓋，第三壓蓋固定在導(dǎo)向套的下端部，在滑套與第三壓蓋內(nèi)滑動插接有滑塊，在主傳動油箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有偏心軸，在偏心軸上套接有隔套，連桿的大頭端套接在隔套上，連桿的小頭端與滑塊的上端部鉸接在一起；偏心軸穿過伺服電機(jī)的空心主軸中，利用漲緊套把伺服電機(jī)的空心主軸與偏心軸緊密連接起來，伺服電機(jī)與驅(qū)動器相連。本發(fā)明中的伺服電機(jī)采取專用空心軸結(jié)構(gòu)，通過漲緊套連接實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與偏心軸的有機(jī)結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊且牢固，在使用過程中的維護(hù)成本低。
【專利說明】數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明尤其是涉及一種數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工成本的增加，人們對沖床沖壓速度的要求也不斷提高，且要求增加壓痕、刻字等功能，盡量在一臺機(jī)床完成所有的工序。傳統(tǒng)的沖床采用機(jī)械傳動方式，電動機(jī)功率通過皮帶傳動到傳動盤，繼而使偏心軸轉(zhuǎn)動，帶動滑塊上下運(yùn)動。電動機(jī)轉(zhuǎn)速一般為1440轉(zhuǎn)/分鐘，傳動比為4.5左右，計算后，滑塊上下運(yùn)動(沖壓)的速度為320次/分鐘，這樣的沖壓頻率滿足不了用戶的效率要求，且這樣的傳動方式不能實(shí)現(xiàn)保壓，也就不能進(jìn)行壓痕、刻字等功能。后來又出現(xiàn)了液壓傳動式?jīng)_床，通過沖頭快速下降、沖壓、沖頭快速返程的過程實(shí)現(xiàn)沖壓，沖壓速度為550次/分鐘，沖壓頻次提高了，但液壓傳動中有一個關(guān)鍵元件一蓄能器，它的理論壽命只有2000萬次，按實(shí)際沖壓速度400次/分鐘，一天7小時工作計算，119天必須更換，它的價格比較昂貴，維護(hù)成本很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、牢固、維護(hù)成本低的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，它包括主傳動油箱、伺服電機(jī)、連桿與滑塊，在主傳動油箱的下端部固定有導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有滑套與第三壓蓋，第三壓蓋固定在導(dǎo)向套的下端部，在滑套與第三壓蓋內(nèi)滑動插接有滑塊，在主傳動油箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有偏心軸，在偏心軸上套接有隔套，所述連桿的大頭端套接在隔套上，連桿的小頭端與滑塊的上端部鉸接在一起；所述伺服電機(jī)的主軸為空心軸結(jié)構(gòu)，偏心軸穿過伺服電機(jī)的空心主軸中，利用漲緊套把伺服電機(jī)的空心主軸與偏心軸緊密連接起來，伺服電機(jī)與驅(qū)動器相連。
[0005]所述伺服電機(jī)為大扭矩低轉(zhuǎn)速重載型伺服電機(jī)，其型號為DD450W400FHKA。
[0006]在連桿的大頭端沿著其徑向開設(shè)有潤滑油孔。
[0007]在主傳動油箱的左箱板上固定有第一軸套，在第一軸套內(nèi)固定有第一壓蓋，在第一軸套內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述偏心軸的左端部轉(zhuǎn)動安裝在第一軸承內(nèi)，在第一壓蓋與偏心軸之間設(shè)有第一油封。
[0008]所述第一軸承為單列圓柱滾子軸承。
[0009]在主傳動油箱的右箱板上固定有第二軸套，在第二軸套內(nèi)固定有第二壓蓋，在第二軸套內(nèi)設(shè)有第二軸承，所述偏心軸的中段轉(zhuǎn)動安裝在第二軸承內(nèi)，在第二壓蓋與偏心軸之間設(shè)有第二油封。
[0010]所述第二軸承為單列圓柱滾子軸承。
[0011]所述驅(qū)動器的型號為S084.143.0000.0101.2。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明采用大扭矩低轉(zhuǎn)速重載伺服電機(jī)，提供沖壓板材所需的動力；
2、本發(fā)明中的伺服電機(jī)采取專用空心軸結(jié)構(gòu)，通過漲緊套連接實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與偏心軸的有機(jī)結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊且牢固；
3、本發(fā)明采用與伺服電機(jī)相匹配的驅(qū)動器，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與行程的有效控制，使沖切過程具有高速下降、等速加工、高速上升，以及下死點(diǎn)停留時間延長等運(yùn)動特性；
4、由于滑塊沖切板材時具有等速運(yùn)動的特性，不但可以提高模具的使用壽命，而且可以降低沖切板材時的噪音。另外，沖切過程中的高速下降、高速上升動作是不作功的，能量消耗低，具有節(jié)能的特點(diǎn)，測試后，可以節(jié)能72% (與機(jī)械傳動和液壓傳動相比較)；
5、采用油冷機(jī)循環(huán)供油的方式對伺服電機(jī)內(nèi)部冷卻，確保伺服電機(jī)在恒定溫度下工作，控制溫度范圍為±0.5°C ;
6、在本發(fā)明中，由于各零部件都是可靠連接，伺服與數(shù)控系統(tǒng)相匹配，沒有易損件，因此在使用過程中的維護(hù)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]該數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，它包括主傳動油箱1、伺服電機(jī)12、連桿7與滑塊15，在主傳動油箱I的下端部固定有導(dǎo)向套17，在導(dǎo)向套17內(nèi)設(shè)有滑套16與第三壓蓋18，第三壓蓋18固定在導(dǎo)向套17的下端部，在滑套16與第三壓蓋18內(nèi)滑動插接有滑塊15，在主傳動油箱I內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有偏心軸5，在偏心軸5上套接有隔套6，所述連桿7的大頭端套接在隔套6上，連桿7的小頭端與滑塊15的上端部鉸接在一起；所述伺服電機(jī)12的主軸為空心軸結(jié)構(gòu)，偏心軸5穿過伺服電機(jī)12的空心主軸中，利用漲緊套13把伺服電機(jī)12的空心主軸與偏心軸5緊密連接起來，伺服電機(jī)12與驅(qū)動器14相連。
[0016]所述伺服電機(jī)12為大扭矩低轉(zhuǎn)速重載型伺服電機(jī)，其型號為DD450W400FHKA。
[0017]在連桿7的大頭端沿著其徑向開設(shè)有潤滑油孔2。
[0018]在主傳動油箱I的左箱板上固定有第一軸套3，在第一軸套3內(nèi)固定有第一壓蓋19，在第一軸套3內(nèi)設(shè)有第一軸承4，所述偏心軸5的左端部轉(zhuǎn)動安裝在第一軸承4內(nèi)，在第一壓蓋19與偏心軸5之間設(shè)有第一油封20。
[0019]所述第一軸承4為單列圓柱滾子軸承。
[0020]在主傳動油箱I的右箱板上固定有第二軸套8，在第二軸套8內(nèi)固定有第二壓蓋10，在第二軸套8內(nèi)設(shè)有第二軸承9，所述偏心軸5的中段轉(zhuǎn)動安裝在第二軸承9內(nèi)，在第二壓蓋10與偏心軸5之間設(shè)有第二油封11。
[0021]所述第二軸承9為單列圓柱滾子軸承。
[0022]所述驅(qū)動器14 的型號為 S084.143.0000.0101.2。
[0023]本發(fā)明中，伺服電機(jī)12通過高強(qiáng)度螺釘固定在主傳動油箱I上，而主傳動油箱I通過螺釘固定在沖床機(jī)架(未畫出)上。
[0024]伺服電機(jī)12的主軸是空心結(jié)構(gòu)，偏心軸5穿過伺服電機(jī)12的空心主軸中，利用漲緊套13把伺服電機(jī)12與偏心軸5緊密連接起來。
[0025]偏心軸5的偏心外圓套在隔套6的內(nèi)孔中，而隔套6鑲在連桿7的大端孔內(nèi)，連桿7小端通過連接銷與滑塊15相鉸接，滑塊15在滑套16中上下運(yùn)動，滑套16鑲在導(dǎo)向套17孔中，導(dǎo)向套17通過螺釘固定在主傳動油箱I上。這樣，伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動后，帶動偏心軸5 一起轉(zhuǎn)動，連桿7大端圍繞偏心旋轉(zhuǎn)，連桿7小端帶動滑塊15上下運(yùn)動，上下運(yùn)動距離是偏心量的二倍。
[0026]主傳動油箱I內(nèi)的第一軸套3、第二軸套8、第一軸承4、第二軸承9與伺服電機(jī)12的空心主軸同軸,支撐偏心軸5的轉(zhuǎn)動。
[0027]第三壓蓋18、第一壓蓋19、第一油封20、第二壓蓋10、第二油封11及密封圈、油箱蓋等零部件對主傳動油箱I內(nèi)的潤滑油起密封作用。
[0028]本發(fā)明的工作原理如下:
當(dāng)數(shù)控伺服沖床工作時，驅(qū)動器14控制伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動，由于漲緊套13的作用，伺服電機(jī)12的空心主軸與偏心軸5緊密連接，偏心軸5也隨之轉(zhuǎn)動，套在偏心軸5上的連桿7跟著轉(zhuǎn)動，而連接銷把滑塊15與連桿7連接起來，這樣，由于導(dǎo)向套17的導(dǎo)向作用，連桿7的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊15的上下運(yùn)動。主驅(qū)動系統(tǒng)控制伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動速度，進(jìn)而控制滑塊15運(yùn)動的行程與速度,轉(zhuǎn)角大,滑塊15行程就大,轉(zhuǎn)動速度快,滑塊15上下運(yùn)動的速度就快，而且具有高速下降、等速加工、高速上升的運(yùn)動特性，符合數(shù)控伺服沖床沖切板材的要求。同時主驅(qū)動系統(tǒng)還控制滑塊下死點(diǎn)的停留時間，實(shí)現(xiàn)刻印、滾筋、成形功能。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:它包括主傳動油箱〔0、伺服電機(jī)(12^^^(7)與滑塊(15),在主傳動油箱(1)的下端部固定有導(dǎo)向套(17),在導(dǎo)向套(17)內(nèi)設(shè)有滑套(16)與第三壓蓋(18),第三壓蓋(18)固定在導(dǎo)向套(17)的下端部，在滑套(16)與第三壓蓋(18)內(nèi)滑動插接有滑塊(15),在主傳動油箱(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有偏心軸(5),在偏心軸(5)上套接有隔套(6),所述連桿(7)的大頭端套接在隔套(6)上，連桿(7)的小頭端與滑塊(15)的上端部鉸接在一起；所述伺服電機(jī)(12)的主軸為空心軸結(jié)構(gòu)，偏心軸(5)穿過伺服電機(jī)(12)的空心主軸中，利用漲緊套(13)把伺服電機(jī)(12)的空心主軸與偏心軸(5)緊密連接起來，伺服電機(jī)(12)與驅(qū)動器(14)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:所述伺服電機(jī)(12)為大扭矩低轉(zhuǎn)速重載型伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:在連桿(7)的大頭端沿著其徑向開設(shè)有潤滑油孔0。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:在主傳動油箱(1)的左箱板上固定有第一軸套(3),在第一軸套(3)內(nèi)固定有第一壓蓋(19),在第一軸套(3)內(nèi)設(shè)有第一軸承(4),所述偏心軸(5)的左端部轉(zhuǎn)動安裝在第一軸承(4)內(nèi)，在第一壓蓋(19)與偏心軸(5)之間設(shè)有第一油封(20^
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:所述第一軸承(4)為單列圓柱滾子軸承。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:在主傳動油箱(1)的右箱板上固定有第二軸套(8),在第二軸套(8)內(nèi)固定有第二壓蓋(10),在第二軸套(8)內(nèi)設(shè)有第二軸承(9),所述偏心軸(5)的中段轉(zhuǎn)動安裝在第二軸承(9)內(nèi)，在第二壓蓋(10)與偏心軸(5 )之間設(shè)有第二油封(11)。
7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控伺服沖床的主驅(qū)動系統(tǒng)，其特征是:所述第二軸承(9)為單列圓柱滾子軸承。
【文檔編號】B30B1/26GK104354314SQ201410609942
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】邵勇, 杜駿南, 王超 申請人:無錫錫鍛機(jī)床有限公司