一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括前伸大臂、門架結(jié)構(gòu)、梯形架以及一端鉸接于梯形架的頂端，另一端鉸接于前伸大臂的左雙拉桿和右雙拉桿，還包括位于左雙拉桿和右雙拉桿之間的中雙拉桿，中雙拉桿一端鉸接于梯形架的頂端，另一端鉸接于前伸大臂上左雙拉桿和右雙拉桿鉸接位置之間的位置，中雙拉桿與左雙拉桿、右雙拉桿共同形成對前伸大臂的三點支撐結(jié)構(gòu)，從而減少了前伸大臂支撐點跨中的撓度，從而在無需增加前伸大臂的高度的情況下即可保證前伸大臂在裝卸作業(yè)時的剛度，本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)能夠滿足岸橋前伸大臂前伸距要超過80米的剛度要求。
【專利說明】一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及港口裝卸設備領(lǐng)域，具體地，涉及一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]岸橋是港口使用的主要裝卸工具，在港口的集裝箱裝卸過程中岸橋扮演著很重要的角色。自從我國加入世界貿(mào)易組織后，我國的進出口貿(mào)易也隨之不斷的加大，這對我國的港口的吞吐量提出了更高的要求，傳統(tǒng)的裝卸岸橋已經(jīng)難以滿足要求，因此必須對集裝箱岸橋進行改進。
[0003]傳統(tǒng)的港口集裝箱的卸船過程中主要是通過傳統(tǒng)岸橋上的單起吊小車將集裝箱吊起，起吊小車沿著軌道將集裝箱從岸橋的一端吊運到岸橋另一端的集卡的上方，然后將集裝箱安放在集卡上，放箱完畢后，起吊小車返回岸橋海測集裝箱船上方進行下一集裝箱的吊裝。傳統(tǒng)岸橋采用單小車作業(yè)，效率一直無法有效得到提升，盡管采用了提高設備運行參數(shù)、加大起升重量、采用雙吊具等技術(shù)手段，岸橋裝卸效率始終得不到質(zhì)的提高。隨著載箱量18000TEU甚至24000TEU的超大型集裝箱船的出現(xiàn)，其高載運量與低燃油消耗低排放的優(yōu)勢，使各大船運公司爭相采購并投入運營，超大型集裝箱船對港口裝卸設備的效率提出了更高的要求，通常要求船時效率不低于300TEU/h，而現(xiàn)有的傳統(tǒng)岸橋無法達到該船時效率，因此，需要一種高效率的岸橋來滿足18000TEU集裝箱船的裝卸需求。
[0004]18000TEU集裝箱船型寬近60米，因此岸橋前伸大臂前伸距要超過80米，現(xiàn)有岸橋多采用雙雙拉桿結(jié)構(gòu)，以提高岸橋前伸大臂的剛度，但對于大臂前伸距超過80米的岸橋，現(xiàn)有的雙雙拉桿結(jié)構(gòu)對岸橋前伸大臂只有兩點支撐，從而導致前伸大臂跨中撓度增大，無法保證前伸大臂在裝卸作業(yè)時的剛度。為了達到規(guī)范要求，可以采用增加前伸大臂的高度的措施，然而增加前伸大臂的高度直接導致前伸大臂的重量增大，進而導致岸橋立柱等結(jié)構(gòu)的重量也隨之增加，最終導致岸橋整機重量增加，對碼頭輪壓增加，造價增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的問題是現(xiàn)有岸橋的雙雙拉桿結(jié)構(gòu)無法保證前伸距達80米岸橋前伸大臂在裝卸作業(yè)時剛度的問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、無需增加前伸大臂高度即可保證前伸大臂在裝卸作業(yè)時剛度的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)。
[0006]進一步提高一種在前伸大臂收起時，三幅拉桿之間互不干涉的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括位于岸橋前側(cè)的前伸大臂；
[0009]位于所述前伸大臂下方，用于支撐所述前伸大臂的門架結(jié)構(gòu)；固設于所述前伸大臂上方的梯形架；一端鉸接于所述梯形架的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂的左雙拉桿和右雙拉桿；還包括位于所述左雙拉桿和所述右雙拉桿之間的中雙拉桿，所述中雙拉桿一端鉸接于所述梯形架的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂上所述左雙拉桿和右雙拉桿鉸接位置之間的位置，所述中雙拉桿與所述左雙拉桿、右雙拉桿共同形成對所述前伸大臂的三點支撐結(jié)構(gòu)。
[0010]所述前伸大臂在鄰近所述門架結(jié)構(gòu)位置處設置有鉸點，以使所述前伸大臂能夠在其平放位置和收起位置間轉(zhuǎn)動切換；所述左雙拉桿、所述中雙拉桿以及所述右雙拉桿在拉桿中部適當位置處分別設置有可折彎的節(jié)點；所述前伸大臂由所述平放位置繞所述鉸點轉(zhuǎn)動至所述收起位置時帶動所述左、中、右雙拉桿沿所述節(jié)點折彎收起。
[0011]所述左、中、右雙拉桿中其中之一與另外兩所述雙拉桿空間錯開布置于不同平面內(nèi)，以使所述前伸大臂繞所述鉸點轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿的所述節(jié)點相互不干涉。
[0012]所述左雙拉桿和所述右雙拉桿處于同一平面，所述中雙拉桿與所述左雙拉桿、所述右雙拉桿所處的平面空間錯開布置，以使所述前伸大臂繞所述鉸點轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述中雙拉桿的所述節(jié)點與所述左雙拉桿和所述右雙拉桿的所述節(jié)點相互不干涉O
[0013]所述中雙拉桿沿橫向錯開所述左雙拉桿與所述右雙拉桿形成的平面的位移范圍為 400-600mm。
[0014]所述中雙拉桿沿橫向錯開所述左雙拉桿與所述右雙拉桿形成的平面的位移范圍為 500mm。
[0015]所述左、中、右雙拉桿三者相互空間錯開布置于不同平面內(nèi)，以使所述前伸大臂繞所述鉸點轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿的所述節(jié)點相互不干涉。
[0016]收起的所述右雙拉桿的所述節(jié)點位于最上端，收起后的所述中雙拉桿的所述節(jié)點位于中間，收起后的所述左雙拉桿的所述節(jié)點位于最下端。
[0017]還包括用于驅(qū)動所述前伸大臂能夠收起或平放的俯仰結(jié)構(gòu)。
[0018]所述俯仰結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動卷筒以及連接在所述驅(qū)動卷筒、所述梯形架以及所述前伸大臂之間的俯仰纏繞系統(tǒng)。
[0019]所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架頂端的改向滑輪組、固定在所述前伸大臂上并與所述改向滑輪組具有相同數(shù)目滑輪的固定滑輪組以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒上，另一端在所述改向滑輪組和所述固定滑輪組之間回旋纏繞的鋼絲繩。
[0020]所述改向滑輪組和所述固定滑輪組分別具有四個并排設置的滑輪。
[0021]所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架頂端的改向滑輪組、固定在所述前伸大臂上的固定滑輪組以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒上，另一端在所述改向滑輪組和所述固定滑輪組之間回旋纏繞的鋼絲繩；所述俯仰纏繞系統(tǒng)還包括固定在所述前伸大臂上的單片滑輪，所述鋼絲繩由所述驅(qū)動卷筒起，先經(jīng)過所述改向滑輪組的第一片滑輪后改繞到所述單片滑輪，而后再改繞到所述改向滑輪組的第二片滑輪，繼而繞到所述固定滑輪組的第一片滑輪上，依次纏繞。
[0022]所述改向滑輪組包括五個并排設置的滑輪，所述固定滑輪組包括四個并排設置的滑輪。
[0023]所述梯形架與所述門架結(jié)構(gòu)設置于同一縱向平面內(nèi)并成型為一體結(jié)構(gòu)。
[0024]還包括后伸大臂，所述驅(qū)動卷筒設置于所述后伸大臂上設置的司機室內(nèi)。
[0025]還包括設置于所述梯形架頂端的前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)，所述前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)具有在所述前伸大臂轉(zhuǎn)動至所述收起位置后鎖定所述前伸大臂的掛鉤結(jié)構(gòu)。
[0026]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0027]1.本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括位于所述左雙拉桿和所述右雙拉桿之間的中雙拉桿，所述中雙拉桿一端鉸接于所述梯形架的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂上所述左雙拉桿和右雙拉桿鉸接位置之間的位置，所述中雙拉桿與所述左雙拉桿、右雙拉桿共同形成對所述前伸大臂的三點支撐結(jié)構(gòu)，從而減少了前伸大臂支撐點跨中的撓度，從而在無需增加前伸大臂的高度的情況下即可保證前伸大臂在裝卸作業(yè)時的剛度，本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)能夠滿足岸橋前伸大臂前伸距要超過80米的剛度要求。
[0028]2.本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，所述左、中、右雙拉桿中其中之一與另外兩所述雙拉桿空間錯開布置于不同平面內(nèi)，通過該種設置使得所述前伸大臂繞所述鉸點轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿的所述節(jié)點相互不干涉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]為了使發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
[0030]圖1是本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)放大圖；
[0032]圖3是本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)在前伸大臂收起位置狀態(tài)圖；
[0033]圖4是本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)在前伸大臂平放位置狀態(tài)圖；
[0034]圖5是本發(fā)明的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)中俯仰結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]Cl-前伸大臂，c2-門架結(jié)構(gòu)，c3-梯形架，c4_左雙拉桿，c5_右雙拉桿，c6_右雙拉桿，c7-鉸點，c8-驅(qū)動卷筒，c9-改向滑輪組，ClO-固定滑輪組，cll-鋼絲繩，cl2_單片滑輪，cl3-后伸大臂，cl4-司機室，cl5-前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)，c41、c61、c51-節(jié)點。

【具體實施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0038]如圖1-4所示，本實施例提供一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括前伸大臂Cl、后伸大臂cl3、門架結(jié)構(gòu)c2以及梯形架c3，其中，所述前伸大臂Cl位于岸橋前側(cè)，所述后伸大臂cl3位于岸橋后側(cè)，所述梯形架c3固定在所述前伸大臂Cl和所述后伸大臂cl3的上方，所述門架結(jié)構(gòu)c2位于所述前伸大臂Cl和所述后伸大臂cl3的下方，起到支撐所述前伸大臂Cl、所述后伸大臂cl3以及所述梯形架c3的作用。
[0039]本實施例的所述岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括一端鉸接于所述梯形架c3的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂Cl的左雙拉桿c4、中雙拉桿c6和右雙拉桿c5，其中所述中雙拉桿c6位于所述左雙拉桿c4和所述右雙拉桿c5之間，所述中雙拉桿c6 —端鉸接于所述梯形架c3的頂端,另一端鉸接于所述前伸大臂cl上所述左雙拉桿c4和右雙拉桿c5鉸接位置之間的位置，所述中雙拉桿c6與所述左雙拉桿c4、右雙拉桿c5共同形成對所述前伸大臂Cl的三點支撐結(jié)構(gòu)。
[0040]本實施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)通過對所述前伸大臂Cl形成的三點支撐，從而減少了前伸大臂Cl支撐點跨中的撓度，從而在無需增加前伸大臂Cl的高度的情況下即可保證前伸大臂Cl在裝卸作業(yè)時的剛度。本實施例的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)能夠滿足岸橋前伸大臂前伸距要超過80米的剛度要求。
[0041]本實施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，相比傳統(tǒng)的雙雙拉桿結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本并沒有增加多少。
[0042]進一步地，在本實施例中，所述前伸大臂Cl是可轉(zhuǎn)動的，具體地，所述前伸大臂Cl在鄰近所述門架結(jié)構(gòu)c2位置處設置有鉸點c7，以使所述前伸大臂Cl能夠在其平放位置和收起位置間轉(zhuǎn)動切換。所述中雙拉桿c6與所述左雙拉桿c4、右雙拉桿c5以及所述鉸點c7共同形成對對所述前伸大臂Cl的四點支撐結(jié)構(gòu)，從而減少了前伸大臂Cl各支撐點跨中的撓度。所述左雙拉桿c4、所述中雙拉桿c6以及所述右雙拉桿c5在拉桿中部適當位置處分別設置有可折彎的節(jié)點c41、c61、c51。在使用時，所述前伸大臂Cl由所述平放位置繞所述鉸點c7轉(zhuǎn)動至所述收起位置時,帶動所述左、中、右雙拉桿c5沿所述節(jié)點c41、c61、c51折彎收起。所述左、中、右雙拉桿c5節(jié)點c41、c61、c51收起的位置位于所述梯形架c3和處于所述收起位置的所述前伸大臂Cl之間。
[0043]然而，處于所述收起位置的所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間的空間有限，收起后的所述左中、右雙拉桿c5的節(jié)點c51在空間布置上容易發(fā)生干涉，從而導致所述前伸大臂Cl不能很好地收起甚至不能收起。為了解決這一問題，在本實施例中，所述左、中、右雙拉桿c5中其中之一與另外兩所述雙拉桿空間錯開布置于不同平面內(nèi)，從而使得所述前伸大臂Cl繞所述鉸點c7轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿c5的所述節(jié)點c41、c61、c51其中之一與另外兩所述節(jié)點空間錯開布置于不同平面內(nèi)，從而不會發(fā)生相互干涉。
[0044]具體地，在本實施例中，所述左雙拉桿c4和所述右雙拉桿c6處于同一平面，所述中雙拉桿c5與所述左雙拉桿c4、所述右雙拉桿c6所處的平面空間錯開布置，以使所述前伸大臂cl繞所述鉸點c7轉(zhuǎn)動至所述收起位置時,收起的所述中雙拉桿c5的所述節(jié)點c51與所述左雙拉桿c4的節(jié)點c41和所述右雙拉桿c6的所述節(jié)點c61相互不干涉。
[0045]進一步地，在本實施例中，所述中雙拉桿c5沿橫向錯開所述左雙拉桿與所述右雙拉桿形成的平面的位移范圍為400-600mm,優(yōu)選為500mm。
[0046]需要說明的是，在本發(fā)明中并不限于所述左雙拉桿和所述右雙拉桿設置同一平面內(nèi)，所述中雙拉桿c5與該平面橫向錯開一定位移的設置方式，在其他實施例中，還可以將所述中雙拉桿和所述右雙拉桿設置于同一平面，所述左雙拉桿與該平面錯開一定位移設置；或者將所述中雙拉桿和所述左雙拉桿設置于同一平面，所述右雙拉桿與該平面錯開一定位移設置。
[0047]作為本實施例的所述左、中、右雙拉桿c5不相互干涉結(jié)構(gòu)的一種可替代形式，所述左、中、右雙拉桿c5三者相互空間錯開布置于不同平面內(nèi)，從而使所述前伸大臂Cl繞所述鉸點c7轉(zhuǎn)動至所述收起位置時,收起的所述左、中、右雙拉桿c5的所述節(jié)點分別錯開布置于不同的平面內(nèi)，從而不會發(fā)生相互干涉。
[0048]再進一步地,在本實施例中，如圖3所示,收起的所述右雙拉桿c5的所述節(jié)點c51位于最上端，收起后的所述中雙拉桿c6的所述節(jié)點c61位于中間，收起后的所述左雙拉桿c4的所述節(jié)點c41位于最下端。
[0049]本實施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述前伸大臂Cl能夠收起或平放的俯仰結(jié)構(gòu)。
[0050]具體地，所述俯仰結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動卷筒c8以及連接在所述驅(qū)動卷筒CS、所述梯形架c3以及所述前伸大臂Cl之間的俯仰纏繞系統(tǒng)。本實施例所述驅(qū)動卷筒c8設置于所述后伸大臂cl上設置的司機室c 14內(nèi)。
[0051]所述俯仰纏繞系統(tǒng)可以設置為多種形式，在本實施例中列舉其中兩種。
[0052]第一種所述俯仰纏繞系統(tǒng)，其包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上并與所述改向滑輪組c9具有相同數(shù)目滑輪的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO之間回旋纏繞的鋼絲繩cll。
[0053]優(yōu)選地，所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO分別具有四個并排設置的滑輪。但是在本實施例中所述改向滑輪組和所述固定滑輪組滑輪的數(shù)量并不限于四個，根據(jù)實際需要還可以設置為一個、兩個、三個、五個、六個等多個。
[0054]在裝配時，鋼絲繩由所述驅(qū)動卷筒c8起，先繞過所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9的第一個滑輪，然后繞到所述固定滑輪組ClO上的第一個滑輪，經(jīng)過固定滑輪組ClO第一個滑輪后再繞回到所述改向滑輪組c9的第二個滑輪，繼而再繞回到固定滑輪組的第二個滑輪，依次纏繞。
[0055]在收起時，所述驅(qū)動卷筒c8在電機等裝置的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))，所述鋼絲繩卷繞在所述驅(qū)動卷筒c8上的匝數(shù)越繞越多，所述鋼絲繩通過改向滑輪組連接在所述固定滑輪組的另一端被收緊，拉動所述前伸大臂Cl繞著所述鉸點c7向著所述梯形架c3轉(zhuǎn)動，直至所述前伸大臂Cl轉(zhuǎn)動至所述收起位置時停止，同時所述左、中、右雙拉桿c5隨著所述前伸大臂Cl折彎至所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間；在放下時，所述驅(qū)動卷筒c8在電機等裝置的驅(qū)動下反轉(zhuǎn)(或正轉(zhuǎn))，所述卷繞在所述驅(qū)動卷筒c8上的一端被放松，卷繞在所述驅(qū)動卷筒c8上的匝數(shù)越來越少，所述前伸大臂Cl在所述鋼絲繩cll放松后拉動所述鋼絲繩c 11的另一端逐漸轉(zhuǎn)動至所述平放位置，同時所述左、中、右雙拉桿c5隨著所述前伸大臂Cl運動至伸展狀態(tài)。
[0056]第二種所述俯仰纏繞系統(tǒng)，如圖5所示，所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組clO之間回旋纏繞的鋼絲繩cll ;所述俯仰纏繞系統(tǒng)還包括固定在所述前伸大臂Cl上的單片滑輪cl2，所述鋼絲繩cll由所述驅(qū)動卷筒c8起，先經(jīng)過所述改向滑輪組c9的第一片滑輪后改繞到所述單片滑輪cl2，而后再改繞到所述改向滑輪組c9的第二片滑輪，繼而繞到所述固定滑輪組clO的第一片滑輪上，依次纏繞。
[0057]優(yōu)選地，所述改向滑輪組c9包括五個并排設置的滑輪，所述固定滑輪組包括四個并排設置的滑輪。
[0058]第二種所述俯仰纏繞系統(tǒng)的收起動作和平放動作與第一種俯仰纏繞系統(tǒng)相同，不再贅述。
[0059]在本實施例中，優(yōu)選為第二種俯仰纏繞系統(tǒng)。
[0060]再進一步地，所述梯形架c3與所述門架結(jié)構(gòu)c2優(yōu)選為設置于同一縱向平面內(nèi)并成型為一體結(jié)構(gòu)。
[0061]另外，本實施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括設置于所述梯形架c3頂端的前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)cl5，所述前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)cl5具有在所述前伸大臂Cl轉(zhuǎn)動至所述收起位置后鎖定所述前伸大臂Cl的掛鉤結(jié)構(gòu)。
[0062]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括 位于岸橋前側(cè)的前伸大臂(Cl)； 位于所述前伸大臂(Cl)下方，用于支撐所述前伸大臂(Cl)的門架結(jié)構(gòu)(c2)； 固設于所述前伸大臂(Cl)上方的梯形架(c3)； 一端鉸接于所述梯形架(c3)的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂(Cl)的左雙拉桿(c4)和右雙拉桿(c5)； 其特征在于:還包括 位于所述左雙拉桿(c4)和所述右雙拉桿(c5)之間的中雙拉桿(c6)，所述中雙拉桿(c6) 一端鉸接于所述梯形架(c3)的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂(Cl)上所述左雙拉桿(c4)和右雙拉桿(c5)鉸接位置之間的位置,所述中雙拉桿(c6)與所述左雙拉桿(c4)、右雙拉桿(c5)共同形成對所述前伸大臂(Cl)的三點支撐結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述前伸大臂(Cl)在鄰近所述門架結(jié)構(gòu)(c2)位置處設置有鉸點(c7)，以使所述前伸大臂(Cl)能夠在其平放位置和收起位置間轉(zhuǎn)動切換；所述左雙拉桿(c4)、所述中雙拉桿(c6)以及所述右雙拉桿(c5)在拉桿中部適當位置處分別設置有可折彎的節(jié)點(c41 ；c61 ；c51);所述前伸大臂(Cl)由所述平放位置繞所述鉸點(c7)轉(zhuǎn)動至所述收起位置時帶動所述左、中、右雙拉桿(c5)沿所述節(jié)點(c41 ；c61 ；c51)折彎收起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左、中、右雙拉桿(c5)中其中之一與另外兩所述雙拉桿空間錯開布置于不同平面內(nèi)，以使所述前伸大臂(Cl)繞所述鉸點(c7)轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿(c5)的所述節(jié)點(c41 ；c61 ；c51)相互不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左雙拉桿(c4)和所述右雙拉桿(c6)處于同一平面，所述中雙拉桿(c5)與所述左雙拉桿(c4)、所述右雙拉桿(c6)所處的平面空間錯開布置，以使所述前伸大臂(Cl)繞所述鉸點(c7)轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述中雙拉桿(c5)的所述節(jié)點(c51)與所述左雙拉桿(c4)和所述右雙拉桿(c6)的所述節(jié)點(c41 ；c61)相互不干涉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中雙拉桿(c5)沿橫向錯開所述左雙拉桿(c4)與所述右雙拉桿(c6)形成的平面的位移范圍為400-600_。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中雙拉桿(c5)沿橫向錯開所述左雙拉桿(c4)與所述右雙拉桿(c6)形成的平面的位移范圍為500_。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左、中、右雙拉桿(c5)三者相互空間錯開布置于不同平面內(nèi)，以使所述前伸大臂(Cl)繞所述鉸點(c7)轉(zhuǎn)動至所述收起位置時，收起的所述左、中、右雙拉桿(c5)的所述節(jié)點(c41 ；c61 ；c51)相互不干涉。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:收起的所述右雙拉桿(c5)的所述節(jié)點(c51)位于最上端，收起后的所述中雙拉桿(c6)的所述節(jié)點(c61)位于中間，收起后的所述左雙拉桿(c4)的所述節(jié)點(c41)位于最下端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括用于驅(qū)動所述前伸大臂(Cl)能夠收起或平放的俯仰結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述俯仰結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動卷筒(c8)以及連接在所述驅(qū)動卷筒(c8)、所述梯形架(c3)以及所述前伸大臂(Cl)之間的俯仰纏繞系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架(C3)頂端的改向滑輪組(C9)、固定在所述前伸大臂(Cl)上并與所述改向滑輪組(c9)具有相同數(shù)目滑輪的固定滑輪組(ClO)以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒(c8)上，另一端在所述改向滑輪組(c9)和所述固定滑輪組(ClO)之間回旋纏繞的鋼絲繩(cll)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述改向滑輪組(c9)和所述固定滑輪組(ClO)分別具有四個并排設置的滑輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架(c3)頂端的改向滑輪組(c9)、固定在所述前伸大臂(Cl)上的固定滑輪組(ClO)以及一端纏繞在所述驅(qū)動卷筒(c8)上，另一端在所述改向滑輪組(c9)和所述固定滑輪組(ClO)之間回旋纏繞的鋼絲繩(cll);所述俯仰纏繞系統(tǒng)還包括固定在所述前伸大臂(Cl)上的單片滑輪(cl2)，所述鋼絲繩(cll)由所述驅(qū)動卷筒(c8)起，先經(jīng)過所述改向滑輪組(c9)的第一片滑輪后改繞到所述單片滑輪(cl2)，而后再改繞到所述改向滑輪組(c9)的第二片滑輪，繼而繞到所述固定滑輪組(ClO)的第一片滑輪上，依次纏繞。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述改向滑輪組(c9)包括五個并排設置的滑輪，所述固定滑輪組包括四個并排設置的滑輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述梯形架(c3)與所述門架結(jié)構(gòu)(c2)設置于同一縱向平面內(nèi)并成型為一體結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括后伸大臂(cl3)，所述驅(qū)動卷筒(c8)設置于所述后伸大臂(cl3)上設置的司機室(cl4)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項所述的岸橋雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括設置于所述梯形架(c3)頂端的前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)(cl5)，所述前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)(cl5)具有在所述前伸大臂(Cl)轉(zhuǎn)動至所述收起位置后鎖定所述前伸大臂(Cl)的掛鉤結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B66C23/62GK104261276SQ201410522032
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】趙迎九, 鄭雪峰, 肖強, 倪華, 杜蔚瓊, 劉長虹, 黃福安 申請人:華電重工股份有限公司