一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機，其中，水平插拔銷裝置包括支架，所述支架的兩側分別設置一用于插拔銷軸的拔銷爪，兩個所述拔銷爪均連接同步轉動機構，所述同步轉動機構轉動帶動兩個所述拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，所述同步轉動機構與設置在所述支架上的臂銷油缸和復位機構連接，所述臂銷油缸驅動所述同步轉動機構轉動，所述復位機構帶動所述同步轉動機構復位。本發(fā)明通過同步轉動機構轉動帶動兩個拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，可以用于對兩個水平臂銷同時進行插拔，提高了臂銷的受力穩(wěn)定性。
【專利說明】一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，尤其涉及一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機。

【背景技術】
[0002]起重機是工程建設中應用廣泛的重要設備，主要包括起升、伸縮、變幅、回轉等基本動作，起重機伸縮機構主要由油缸加繩排和單缸插銷兩種形式，其中，單缸插銷是指通過伸縮油缸與臂銷、缸銷的組合動作實現伸縮式起重臂(簡稱伸臂)的伸縮功能。
[0003]隨著起重機噸位的增加，多采用單缸插銷的伸縮形式，即在每節(jié)伸臂尾端上方有一個能夠把該節(jié)臂與其外面的臂節(jié)鎖定在一起并可以上下方向運動的銷軸(由于安裝在伸臂上稱為臂銷)，臂銷的作用是實現伸臂與伸臂之間的鎖定(固定連接)和解鎖，臂銷初始位置在彈簧力的作用下可以向上運動到另一節(jié)臂的臂孔中，這樣伸臂與伸臂之間不能相互運動以達到固定連接的作用，當臂銷受伸縮油缸上的臂銷油缸作用時臂銷可向下移動并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，伸臂與伸臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運動，達到解鎖的目的。缸銷及拔插缸銷裝置、拔插臂銷的裝置均安裝在伸縮油缸上。
[0004]在起重機伸臂過程中，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的連接，由伸縮油缸帶著伸臂伸出，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現了伸臂一節(jié)節(jié)的伸出，起重機縮臂過程中，由伸縮油缸找到合適的臂位，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂固定連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的固定連接，由伸縮油缸帶著伸臂回縮，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現了伸臂一節(jié)節(jié)的回縮，進而實現起重機的伸縮動作。
[0005]如圖1所示，為現有技術中的單缸插銷的插拔銷裝置，該插拔銷裝置包括設置在伸縮油缸4’上的兩個缸銷1’，兩個缸銷I’水平對稱布置，還包括一個臂銷，臂銷豎直方向布置，位于每節(jié)伸臂尾端的上方，該插拔銷裝置還包括兩個臂銷油缸2’，兩個臂銷油缸2’驅動一個燕尾槽機構3’上下運動，通過燕尾槽機構3’實現臂銷的插拔。由于現有技術中的插拔銷裝置僅設置一個臂銷，當多節(jié)伸臂伸出時，伸臂之間僅靠單個臂銷連接，臂銷承受的力很大且受力集中，降低了伸臂的可靠性。


【發(fā)明內容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種水平插拔銷裝置、插銷式伸縮臂及起重機，其中，水平插拔銷裝置能夠同步插拔兩個臂銷，提高了臂銷的受力穩(wěn)定性。
[0007]為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種水平插拔銷裝置，其包括支架，所述支架的兩側分別設置一用于插拔銷軸的拔銷爪，兩個所述拔銷爪均連接同步轉動機構，所述同步轉動機構轉動帶動兩個所述拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，所述同步轉動機構與設置在所述支架上的臂銷油缸和復位機構連接，所述臂銷油缸驅動所述同步轉動機構轉動，所述復位機構帶動所述同步轉動機構復位。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述同步轉動機構設置在兩個所述拔銷爪之間，所述同步轉動機構包括第一轉體，所述第一轉體穿過所述支架上設置的穿設孔；所述第一轉體的上端分別與所述臂銷油缸和所述復位機構鉸接，所述第一轉體的下端分別與兩個所述拔銷爪鉸接。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉體的上端固定連接一搖板，所述搖板的一側與所述臂銷油缸鉸接，所述搖板的另一側與所述復位機構鉸接。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉體與所述搖板連接的位置設置有方形結構，所述搖板上設置有與所述方形結構相配合的方形槽，所述第一轉體上還設置有螺母，所述螺母位于所述搖板的上方。
[0011]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉體的下端固定連接第一搖桿，所述第一搖桿的一端與第二搖桿的一端鉸接，所述第一搖桿的另一端與第三搖桿的一端鉸接，所述第二搖桿的另一端和所述第三搖桿的另一端分別與一個所述拔銷爪鉸接，所述第二搖桿的形狀尺寸與所述第三搖桿的形狀尺寸一致。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述第一轉體的下端一體設置有第二轉體，所述第二轉體的尺寸大于所述支架上的所述穿設孔的尺寸，所述第二轉體的底部設置有凹槽，所述第一搖桿鑲嵌在所述凹槽內。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述復位機構包括固定支撐、移動支撐和復位彈簧，所述固定支撐與所述支架鉸接，所述移動支撐與所述同步轉動機構鉸接，所述復位彈簧設置在所述固定支撐與所述移動支撐之間，所述復位彈簧與所述固定支撐和所述移動支撐連接。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述復位彈簧內設置有導向軸和導向套，所述導向軸與所述固定支撐連接，所述導向套與所述移動支撐連接，所述導向套套設在所述導向軸上。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述導向套上設置有限位槽，所述導向軸上設置有限位銷，所述限位銷在所述限位槽內運動。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述拔銷爪上固定設置有導向爪，所述導向爪在所述支架內設置的導向槽內運動，對所述拔銷爪進行導向。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述支架上的所述導向槽設置在導向塊上，所述導向塊固定設置在所述支架內。
[0018]為實現上述目的，本發(fā)明還提供了一種插銷式伸縮臂，其包括多節(jié)伸臂，相鄰所述伸臂之間通過兩個水平設置的臂銷連接，所述插銷式伸縮臂還包括能夠同步插拔兩個所述臂銷的上述任一實施例中的水平插拔銷裝置。
[0019]為實現上述目的，本發(fā)明還提供了一種起重機，其包括上述任一實施例中的插銷式伸縮臂。
[0020]基于上述技術方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0021]本發(fā)明通過同步轉動機構轉動帶動兩個拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，可以用于對兩個水平臂銷同時進行插拔，提高了臂銷的受力穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為現有技術中的插拔銷裝置的結構示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的結構示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置在拔銷狀態(tài)下的結構示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的支架結構示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的同步轉動機構示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的同步轉動機構中的第一轉體和第二轉體的結構不意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的復位機構的結構示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的拔銷爪的結構示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的導向塊的結構示意圖。
[0032]附圖中:
[0033]1-支架；11-第一鉸接孔；12-第二鉸接孔；13_穿設孔；14_框架；
[0034]2-拔銷爪；21-導向爪；
[0035]3-同步轉動機構；31_第一轉體；311-方形結構；32_搖板；33_螺母；34_第一搖桿；35_第二搖桿；36_第三搖桿；37_第二轉體；371-凹槽；
[0036]4-臂銷油缸；
[0037]5-復位機構；51_固定支撐；52_移動支撐；53_復位彈簧；54_導向軸；55_導向套；56_限位槽；57_限位銷；
[0038]6-導向塊；61-導向槽。

【具體實施方式】
[0039]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0041]如圖2、圖3所示，為本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例，在該示意性實施例中，水平插拔銷裝置包括支架1，支架I的兩側分別設置一用于插拔銷軸的拔銷爪2，兩個拔銷爪2均連接同步轉動機構3,同步轉動機構3轉動帶動兩個拔銷爪2同步相向運動或同步相背離方向運動。支架I上還設置有臂銷油缸4和復位機構5，臂銷油缸4的一端與支架I鉸接，臂銷油缸4的另一端與同步轉動機構3鉸接；復位機構5的一端與支架I鉸接，復位機構5的另一端與同步轉動機構3鉸接。臂銷油缸4驅動同步轉動機構3轉動，復位機構5帶動同步轉動機構3轉動復位。
[0042]本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置能夠用于同時插拔兩個水平銷，本發(fā)明通過上述的機械機構來實現水平拔銷的同步性，同步性能高，且穩(wěn)定性高，同步效果不受外界條件及作業(yè)工況的影響。
[0043]如圖4所示，在本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例中，支架I上可以設置有用于與臂銷油缸4鉸接的第一鉸接孔11，設置有用于與復位機構5鉸接的第二鉸接孔12，支架I上還可以設置有框架14，兩個拔銷爪2設置在框架14內，同步轉動機構3也可以設置在框架14內且位于兩個拔銷爪2之間，框架14的頂部上還設置有用于穿設同步轉動機構3的穿設孔13。
[0044]如圖5所示，在本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例中，同步轉動機構3可以包括第一轉體31，第一轉體31設置在框架14內，第一轉體31穿過框架14頂部設置的穿設孔13。位于穿設孔13上方的第一轉體31的上端分別與臂銷油缸4和復位機構5鉸接，位于穿設孔13下方的第一轉體31的下端分別與兩個拔銷爪2鉸接。
[0045]在一優(yōu)選或可選實施例中，第一轉體31的上端可以通過搖板32分別與臂銷油缸4和復位機構5鉸接。搖板32固定設置在第一轉體31上，搖板32的一側與臂銷油缸4鉸接，搖板32的另一側與復位機構5鉸接。
[0046]如圖6所示，第一轉體31上與搖板32連接的位置可以設置有方形結構311，搖板32上可以設置有與方形結構311相配合的方形槽，通過搖板32上的方形槽與第一轉體31上的方形結構311的配合，能夠保證搖板32和第一轉體31之間不會發(fā)生相對轉動。
[0047]進一步的，如圖5所示，第一轉體31的上端可以通過螺紋連接有螺母33，螺母33位于搖板32的上方。在螺母33的限制下，搖板32不會脫離第一轉體31向上運動。
[0048]在一優(yōu)選或可選實施例中，第一轉體31的下端可以固定連接第一搖桿34,第一搖桿34的中軸線與第一轉體31的中軸線垂直，且第一搖桿34的兩端相對于第一轉體31對稱，第一搖桿34的一端與第二搖桿35的一端鉸接,第一搖桿34的另一端與第三搖桿36的一端鉸接，第二搖桿35的另一端和第三搖桿36的另一端分別與一個拔銷爪2鉸接。第二搖桿35和第三搖桿36的形狀尺寸一致。
[0049]進一步的，如圖6所示，第一轉體31下端可以一體設置有第二轉體37，第二轉體37的尺寸大于第一轉體31的尺寸，第一轉體31可以穿過框架14頂部設置的穿設孔13，第一轉體31與穿設孔13相互配合，使第一轉體31能夠相對于框架14轉動，第二轉體37的尺寸大于穿設孔13的尺寸，因此，通過第一轉體31與第二轉體37之間形成的軸肩結構，能夠限制第一轉體31向上運動。
[0050]進一步的，第二轉體37的底部可以加工有凹槽371，第一搖桿34可以鑲嵌在凹槽371內，用于保證第二轉體37與第一搖桿34之間不會發(fā)生相對轉動。
[0051]如圖7所示，在本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例中，復位機構5可以包括固定支撐51、移動支撐52和復位彈簧53，固定支撐51與支架I鉸接，移動支撐52與同步轉動機構3鉸接，復位彈簧53設置在固定支撐51與移動支撐52之間，復位彈簧53與固定支撐51和移動支撐52連接。在固定支撐51和移動支撐52相向運動時，復位彈簧53會被壓縮，當需要插臂銷時，復位彈簧53復位，通過同步轉動機構能夠帶動拔銷爪2加速運動；且在每次插拔銷工作后，在復位機構5的彈簧的作用下，保證了水平插拔銷裝置都處于準備插臂銷的位置。
[0052]在一優(yōu)選或可選實施例中，復位彈簧53內設置有導向軸54和導向套55，導向軸54與固定支撐51連接，導向套55與移動支撐52連接，導向套55套設在導向軸54上。固定支撐51與移動支撐52之間通過導向套55和導向軸54連接，保證了固定支撐51和移動支撐52能夠在同一條直線運動。
[0053]進一步的，導向套55上加工有限位槽56，導向軸54上安裝有限位銷57，限位銷57在限位槽56內運動，限定了固定支撐51與移動支撐52之間相對運動的最大距離和最小距離，提高了復位機構5的可靠性。
[0054]如圖8所示，在本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例中，拔銷爪2上可以分別固定設置有兩個導向爪21，兩個導向爪21能夠在支架I內設置的導向槽內運動，通過導向槽和導向爪21對拔銷爪2進行導向。拔銷爪2上還設置有用于與搖桿鉸接的鉸接孔。
[0055]如圖9所示，在本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置的示意性實施例中，支架I上的導向槽可以設置在導向塊6上，導向塊6固定設置在支架I的框架14內?？蚣?4內設置有兩個導向塊6,拔銷爪2位于兩個導向塊6之間,每個導向塊6上均上下設置有兩個導向槽61。其中一個拔銷爪2的兩個導向爪21在導向塊6下部的導向槽61內運動,另一個拔銷爪2的兩個導向爪21在導向塊6上部的導向槽61內運動。
[0056]上述示意性實施例中，加工有兩道可供兩個拔銷爪2運動的導向槽61，兩道導向槽61互相平行，兩個拔銷爪2的導向爪21分別在導向塊6的兩個導向槽61內運行，能夠保證拔銷爪2的直線運動且運動軌跡相互平行。
[0057]上述示意性實施例中，導向塊6可以采用尼龍材質。
[0058]本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置可以應用在插銷式伸縮臂上。
[0059]在本發(fā)明提供的插銷式伸縮臂的示意性實施例中，插銷式伸縮臂包括多節(jié)伸臂，相鄰伸臂之間通過兩個水平設置的臂銷連接，插銷式伸縮臂還包括能夠同步插拔兩個臂銷的水平插拔銷裝置，該水平插拔銷裝置為上述任一實施例中提供的水平插拔銷裝置，水平插拔銷裝置設置在伸縮油缸上，伸縮油缸設置在伸臂內。
[0060]本發(fā)明改變了現有技術中的單臂銷豎直布置的方式，采用水平布置的兩個臂銷來實現伸臂與伸臂之間的固定連接，增加了臂銷裝置的可靠性，改善了受力情況。同時，采用本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置能夠實現兩個臂銷插拔的同步動作。
[0061]本發(fā)明提供的水平插拔銷裝置應用在插銷式伸縮臂上的工作過程為:
[0062]在實際工作中，在伸縮油缸的帶動下，找到合適的臂位，保證臂銷的頭部正好處于水平插拔銷裝置的拔銷爪2內，然后臂銷油缸4的無桿腔進油，臂銷油缸4伸出帶動搖板32旋轉，壓縮復位機構5，移動支架I向固定支架I端運動，壓縮復位彈簧53，同時，由于搖板32旋轉，帶動第一轉體31相對支架I旋轉，帶動第一搖桿34轉動，第一搖桿34帶動第二搖桿35與第三搖桿36向內運動，最終實現兩個拔銷爪2相向運動，拔出臂銷，由于第一搖桿34的中軸線與第一轉體31的中軸線垂直，第一搖桿34的兩端相對于第一轉體31對稱，與第一搖桿31連接的第二搖桿35和第三搖桿36大小一樣,所以能夠實現兩個拔銷爪2的運動同步，兩個臂銷被同時拔出；
[0063]同理，插臂銷時，臂銷油缸4有桿腔進油，在臂銷油缸4以及復位機構5的作用下，實現搖板32的反向轉動，最終推動兩個拔銷爪2相背離的方向運動，實現同步插臂銷的動作；
[0064]在臂銷油缸4不工作時，在復位機構5的復位彈簧53的作用下，水平插拔銷裝置處于準備插臂銷的狀態(tài)，避免了每次工作后拔銷爪2在不同的位置，造成下次拔臂銷失敗的情況。
[0065]本發(fā)明提供的起重機，包括上述任一實施例中的插銷式伸縮臂。
[0066]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種水平插拔銷裝置，其特征在于:包括支架，所述支架的兩側分別設置一用于插拔銷軸的拔銷爪，兩個所述拔銷爪均連接同步轉動機構，所述同步轉動機構轉動帶動兩個所述拔銷爪同步相向運動或同步相背離運動，所述同步轉動機構與設置在所述支架上的臂銷油缸和復位機構連接，所述臂銷油缸驅動所述同步轉動機構轉動，所述復位機構帶動所述同步轉動機構復位。
2.如權利要求1所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述同步轉動機構設置在兩個所述拔銷爪之間，所述同步轉動機構包括第一轉體，所述第一轉體穿過所述支架上設置的穿設孔；所述第一轉體的上端分別與所述臂銷油缸和所述復位機構鉸接，所述第一轉體的下端分別與兩個所述拔銷爪鉸接。
3.如權利要求2所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述第一轉體的上端固定連接一搖板，所述搖板的一側與所述臂銷油缸鉸接，所述搖板的另一側與所述復位機構鉸接。
4.如權利要求3所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述第一轉體與所述搖板連接的位置設置有方形結構，所述搖板上設置有與所述方形結構相配合的方形槽，所述第一轉體上還設置有螺母，所述螺母位于所述搖板的上方。
5.如權利要求2或3或4所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述第一轉體的下端固定連接第一搖桿，所述第一搖桿的一端與第二搖桿的一端鉸接，所述第一搖桿的另一端與第三搖桿的一端鉸接，所述第二搖桿的另一端和所述第三搖桿的另一端分別與一個所述拔銷爪鉸接，所述第二搖桿的形狀尺寸與所述第三搖桿的形狀尺寸一致。
6.如權利要求5所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述第一轉體的下端一體設置有第二轉體，所述第二轉體的尺寸大于所述支架上的所述穿設孔的尺寸，所述第二轉體的底部設置有凹槽，所述第一搖桿鑲嵌在所述凹槽內。
7.如權利要求1所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述復位機構包括固定支撐、移動支撐和復位彈簧，所述固定支撐與所述支架鉸接，所述移動支撐與所述同步轉動機構鉸接，所述復位彈簧設置在所述固定支撐與所述移動支撐之間，所述復位彈簧與所述固定支撐和所述移動支撐連接。
8.如權利要求7所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述復位彈簧內設置有導向軸和導向套，所述導向軸與所述固定支撐連接，所述導向套與所述移動支撐連接，所述導向套套設在所述導向軸上。
9.如權利要求8所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述導向套上設置有限位槽，所述導向軸上設置有限位銷，所述限位銷在所述限位槽內運動。
10.如權利要求1所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述拔銷爪上固定設置有導向爪，所述導向爪在所述支架內設置的導向槽內運動，對所述拔銷爪進行導向。
11.如權利要求10所述的水平插拔銷裝置，其特征在于:所述支架上的所述導向槽設置在導向塊上，所述導向塊固定設置在所述支架內。
12.—種插銷式伸縮臂，包括多節(jié)伸臂，其特征在于:相鄰所述伸臂之間通過兩個水平設置的臂銷連接，所述插銷式伸縮臂還包括能夠同步插拔兩個所述臂銷的如權利要求1-11任一項所述的水平插拔銷裝置。
13.—種起重機，其特征在于:包括如權利要求12所述的插銷式伸縮臂。
【文檔編號】B66C23/687GK104150377SQ201410436097
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】胡小冬, 張海燕, 李超 申請人:徐州重型機械有限公司