運送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及運送裝置。運送裝置具備：大型用驅(qū)動部，使一對大型用支撐部的各個移動至大型用支撐位置和大型用退避位置；和小型用驅(qū)動部，使一對小型用支撐部的各個移動至小型用支撐位置和小型用退避位置。小型用退避位置設(shè)定為一對小型用支撐部比由一對大型用支撐部支撐的被支撐部位于更上方的高度，一對小型用支撐部在橫寬方向上設(shè)于一對大型用支撐部之間。
【專利說明】
運送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運送裝置，該運送裝置設(shè)有:一對支撐部，在運送物的橫寬方向的兩側(cè)支撐配備于所述運送物的上端部的被支撐部；移動體，支撐前述一對支撐部；以及運送用驅(qū)動部，使前述移動體移動。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2003-171081號公報(專利文獻(xiàn)I)中記載了如上所述的運送裝置的一個示例。在專利文獻(xiàn)I的運送裝置中，構(gòu)成為，在由一對支撐部支撐運送物的被支撐部的狀態(tài)下，使移動體移動而運送物品，該運送裝置為了對運送物進(jìn)行運送而使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]用于解決課題的方案
上述的專利文獻(xiàn)I的運送裝置，構(gòu)成為運送I個種類的運送物，但在運送裝置中，有時候要求運送容積不同的多種物品。
[0004]如果列舉具體示例，則在專利文獻(xiàn)I的運送裝置中，以容納半導(dǎo)體晶片的FOUP作為運送物而運送，在FOUP中，存在容納450_尺寸的半導(dǎo)體晶片的FOUP (以下，大型運送物的一個示例)和容納300mm尺寸的半導(dǎo)體晶片的FOUP (以下，小型運送物的一個示例)，有時候要求運送這些容積不同的F0UP。而且，在上述的450mm用FOUP和300mm用FOUP中，伴隨著容積不同，被支撐部的橫寬方向的寬度(橫寬)也不同。
[0005]這樣，在欲運送大型運送物和小型運送物的情況下，由一對支撐部支撐的被支撐部有時候在大型運送物和小型運送物中橫寬不同。
[0006]于是，在運送被支撐部的橫寬不同的大型運送物和小型運送物的情況下，考慮到，構(gòu)成為，例如，使一對支撐部的位置進(jìn)行位置變更為互相的間隔比大型運送物的被支撐部的橫寬寬度更寬的退避位置、成為與大型運送物的被支撐部的橫寬相對應(yīng)的間隔的大型用支撐位置以及與小型運送物的支撐部的橫寬相對應(yīng)的間隔的小型用支撐位置，由此，能夠由一對支撐部支撐大型運送物和小型運送物。
[0007]然而，在如上所述地構(gòu)成的情況下，大型用支撐位置處的一對支撐部的間隔比退避位置處的一對支撐部的間隔更窄，小型用支撐位置處的一對支撐部的間隔比大型用支撐位置處的一對支撐部的間隔進(jìn)一步更窄。因此，一對支撐部的從退避位置至小型用支撐位置的移動距離長，使一對支撐部從退避位置移動至小型用支撐位置所需要的時間變長，因而小型運送物的支撐和支撐解除的切換動作需要較長的時間。
[0008]于是，謀求這樣的運送裝置:能夠運送大型運送物和小型運送物，同時，能夠迅速地進(jìn)行這些運送物的被支撐部的支撐和支撐解除的切換動作。
[0009]本發(fā)明所涉及的運送裝置，具備以下:
一對支撐部，在運送物的橫寬方向的兩側(cè)支撐配備于所述運送物的上端部的被支撐部; 移動體，支撐所述一對支撐部；
運送用驅(qū)動部，使所述移動體移動；
在此，作為所述運送物，存在小型運送物和體積比該小型運送物更大的大型運送物，所述大型運送物的所述被支撐部，比所述小型運送物的所述被支撐部沿所述橫寬方向?qū)挾雀鼘挼匦纬?，作為所述一對支撐部，個別地設(shè)置支撐所述大型運送物的所述被支撐部的一對大型用支撐部和支撐所述小型運送物的所述被支撐部的一對小型用支撐部，設(shè)有:大型用驅(qū)動部，使所述一對大型用支撐部的各個移動至大型用支撐位置和大型用退避位置，大型用支撐位置為與另一方的所述大型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，大型用退避位置為與另一方的所述大型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更寬的間隔的位置；和小型用驅(qū)動部，使所述一對小型用支撐部的各個移動至小型用支撐位置和小型用退避位置，小型用支撐位置為與另一方的所述小型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述小型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，小型用退避位置為與另一方的所述小型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述小型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更寬的間隔且比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，所述小型用退避位置，設(shè)定為所述一對小型用支撐部比由所述一對大型用支撐部支撐的所述大型運送物的所述被支撐部位于更上方的高度，所述一對小型用支撐部，在所述橫寬方向上設(shè)于所述一對大型用支撐部之間。
[0010]依據(jù)該構(gòu)成，通過使一對大型用支撐部從大型用退避位置移動至大型用支撐位置，從而能夠由一對大型用支撐部支撐大型運送物的被支撐部。而且，通過在這樣地由一對大型用支撐部支撐大型運送物的被支撐部的狀態(tài)下，使移動體移動，從而能夠運送大型運送物。
[0011]另外，通過使一對小型用支撐部從小型用退避位置移動至小型用支撐位置，從而能夠由一對小型用支撐部支撐小型運送物的被支撐部。而且，通過在這樣地由一對小型用支撐部支撐小型運送物的被支撐部的狀態(tài)下，使移動體移動，從而能夠運送小型運送物。
[0012]而且，將大型用退避位置設(shè)定于一對大型用支撐部的相互的間隔比大型運送物的被支撐部的橫寬寬度更寬的位置，與此相對的是，將小型用退避位置設(shè)定于一對小型用支撐部的相互的間隔比小型運送物的被支撐部的橫寬寬度更寬且比大型運送物的被支撐部的橫寬寬度更窄的位置。
[0013]S卩，位于小型用退避位置的一對小型用支撐部的間隔比位于大型用退避位置的一對大型用支撐部的間隔沿橫寬方向更窄。因此，在使一對小型用支撐部在小型用退避位置與小型用支撐位置之間移動時，能夠使該移動距離比較短，能夠謀求支撐小型運送物時或解除支撐時的時間的縮短化。
[0014]小型用退避位置設(shè)定為一對小型用支撐部比由一對大型用支撐部支撐的被支撐部位于更上方的高度。因此，即使為了謀求運送裝置的小型化而將一對小型用支撐部配設(shè)于一對大型用支撐部之間，也能夠避免由一對大型用支撐部支撐的大型運送物的被支撐部與位于小型用退避位置的一對小型用支撐部接觸，因而能夠運送大型運送物和小型運送物。
[0015]這樣，導(dǎo)致能夠提供這樣的運送裝置:能夠運送大型運送物和小型運送物，同時，能夠迅速地進(jìn)行這些運送物的被支撐部的支撐和支撐解除的切換動作。
[0016]以下，對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的示例進(jìn)行說明。
[0017]在本發(fā)明所涉及的運送裝置的實施方式中，優(yōu)選為，所述一對大型用支撐部，圍繞沿著與所述橫寬方向正交的前后方向的大型用搖動軸心搖動自如地支撐于所述移動體，并且，通過圍繞所述大型用搖動軸心的搖動而在所述大型用支撐位置和所述大型用退避位置移動自如地構(gòu)成，所述一對小型用支撐部，圍繞沿著所述前后方向的小型用搖動軸心搖動自如地支撐于所述移動體，并且，通過圍繞所述小型用搖動軸心的搖動而在所述小型用支撐位置與所述小型用退避位置移動自如地構(gòu)成。
[0018]依據(jù)該構(gòu)成，通過使一對大型用支撐部圍繞大型用搖動軸心搖動，從而能夠使一對大型用支撐部沿橫寬方向和上下方向移動而移動至大型用退避位置或大型用支撐位置。另外，通過使一對小型用支撐部圍繞小型用搖動軸心搖動，從而能夠使一對小型用支撐部沿橫寬方向和上下方向移動而移動至小型用退避位置或小型用支撐位置。
[0019]這樣，只要使一對大型用支撐部或一對小型用支撐部圍繞搖動軸心搖動，就能夠移動至退避位置或支撐位置，因而與個別地設(shè)置使支撐部沿橫寬方向移動的機(jī)構(gòu)和使支撐部沿上下方向移動的機(jī)構(gòu)的情況相比，能夠謀求構(gòu)成的簡化。
[0020]在本發(fā)明所涉及的運送裝置的實施方式中，優(yōu)選為，關(guān)于所述一對大型用支撐部，以位于作為所述橫寬方向的一方側(cè)的第I方向側(cè)的所述大型用支撐部作為第I大型用支撐部，以位于作為所述橫寬方向的與所述第I方向側(cè)相反的一側(cè)的第2方向側(cè)的所述大型用支撐部作為第2大型用支撐部，關(guān)于所述一對小型用支撐部，以位于所述第I方向側(cè)的所述小型用支撐部作為第I小型用支撐部，以位于所述第2方向側(cè)的所述小型用支撐部作為第2小型用支撐部，設(shè)有對所述第I大型用支撐部及所述第I小型用支撐部進(jìn)行移動操作的第I操作部和對所述第2大型用支撐部及所述第2小型用支撐部進(jìn)行移動操作的第2操作部，所述第I操作部設(shè)置為，通過從第I基準(zhǔn)位置移動至所述第I方向側(cè)，從而將所述第I大型用支撐部中的比所述大型用搖動軸心位于更上方的大型用被操作部分向所述第I方向側(cè)按壓，將所述第I大型用支撐部從所述大型用退避位置向所述大型用支撐位置移動操作，而且，通過從所述第I基準(zhǔn)位置移動至所述第2方向側(cè)，從而將所述第I小型用支撐部中的比所述小型用搖動軸心位于更下方的小型用被操作部分向所述第2方向側(cè)按壓，將所述第I小型用支撐部從所述小型用退避位置向所述小型用支撐位置移動操作，在該狀態(tài)下，至少一部分在所述橫寬方向上位于所述第I大型用支撐部與所述第I小型用支撐部之間，所述第2操作部設(shè)置為，通過從第2基準(zhǔn)位置移動至所述第2方向側(cè)，從而將所述第2大型用支撐部中的比所述大型用搖動軸心位于更上方的大型用被操作部分向所述第2方向側(cè)按壓，將所述第2大型用支撐部從所述大型用退避位置向所述大型用支撐位置移動操作，而且，通過從所述第2基準(zhǔn)位置移動至所述第I方向側(cè)，從而將所述第2小型用支撐部中的比所述小型用搖動軸心位于更下方的小型用被操作部分向所述第I方向側(cè)按壓，將所述第2小型用支撐部從所述小型用退避位置向所述小型用支撐位置移動操作，在該狀態(tài)下，至少一部分在所述橫寬方向上位于所述第2大型用支撐部與所述第2小型用支撐部之間，設(shè)有系連部，該系連部將所述第I操作部和所述第2操作部系連，從而使所述第I操作部和所述第2操作部以沿在所述橫寬方向上互相相反的方向同步的狀態(tài)移動，并且，對所述系連部進(jìn)行驅(qū)動操作的支撐用驅(qū)動部作為所述大型用驅(qū)動部和所述小型用驅(qū)動部而設(shè)置。
[0021]依據(jù)該構(gòu)成，能夠通過系連部的操作，從而使第I操作部移動至第I方向側(cè)，將第I大型用支撐部從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作，并且，使第2操作部移動至第2方向側(cè)，將第2大型用支撐部從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作。另外，能夠通過系連部的操作，從而使第I操作部移動至第2方向側(cè)，將第I小型用支撐部從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作，并且，使第2操作部移動至第I方向側(cè)，將第2小型用支撐部從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作。
[0022]而且，能夠使第I操作部向第I方向的移動和第2操作部向第2方向的移動同步，另外，能夠使第I操作部向第2方向的移動和第2操作部向第I方向的移動同步，因而容易在橫寬方向的兩側(cè)使一對支撐部同時地移動而適當(dāng)?shù)刂芜\送物。
[0023]另外，能夠使對系連部進(jìn)行驅(qū)動操作的I個支撐用驅(qū)動部具備作為使一對大型用支撐部移動至大型用退避位置與大型用支撐位置的大型用驅(qū)動部的功能和作為使一對小型用支撐部移動至小型用退避位置和小型用支撐位置的小型用驅(qū)動部的功能，因而能夠使驅(qū)動部的個數(shù)減少。
[0024]在本發(fā)明所涉及的運送裝置的實施方式中，優(yōu)選為，設(shè)有--第I大型用施力部件，對所述第I大型用支撐部中的所述大型用被操作部分向所述第2方向側(cè)施力；第2大型用施力部件，對所述第2大型用支撐部中的所述大型用被操作部分向所述第I方向側(cè)施力；第I小型用施力部件，對所述第I小型用支撐部中的所述小型用被操作部分向所述第I方向側(cè)施力；以及第2小型用施力部件，對所述第2小型用支撐部中的所述小型用被操作部分向所述第2方向側(cè)施力。
[0025]依據(jù)該構(gòu)成，在使第I大型用支撐部移動至第I大型用支撐位置的狀態(tài)下，由第I大型用施力部件對第I大型用支撐部的被操作部分(大型用被操作部分)向第I操作部所存在的第2方向側(cè)施力。因此，將第I大型用支撐部的被操作部分按到第I操作部，能夠?qū)⒌贗大型用支撐部保持于第I大型用支撐位置。同樣地，能夠?qū)⒌?大型用支撐部保持于第2大型用支撐位置，將第I小型用支撐部保持于第I小型用支撐位置，將第2小型用支撐部保持于第2小型用支撐位置。
[0026]這樣，能夠?qū)⒁粚Υ笮陀弥尾康母鱾€保持于大型用支撐位置，將一對小型用支撐部的各個保持于小型用支撐位置，因而能夠適當(dāng)?shù)刂尾⑦\送大型運送物和小型運送物。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是物品運送設(shè)備的正面圖，
圖2是支撐大型運送物的運送裝置的正面圖，
圖3是支撐小型運送物的運送裝置的正面圖，
圖4是示出移動體的內(nèi)部構(gòu)造的平面圖，
圖5是移動體的縱截正面圖，
圖6是使一對大型用支撐部移動至支撐位置的移動體的縱截正面圖，
圖7是使一對小型用支撐部移動至支撐位置的移動體的縱截正面圖，
圖8是第I操作部的移動作用圖。

【具體實施方式】
[0028]以下，基于附圖，說明具備本發(fā)明所涉及的運送裝置的物品運送設(shè)備的實施方式。
[0029]如圖f圖4所示，在物品運送設(shè)備，設(shè)有作為運送裝置的頂板運送車1、對基板3進(jìn)行處理的處理裝置3以及以與該處理裝置3鄰接的狀態(tài)設(shè)在地板側(cè)的物品支撐臺4。頂板運送車I由沿著行駛路徑配設(shè)于頂板側(cè)的行駛軌道2引導(dǎo)支撐，沿著該行駛路徑行駛。運送物6是對容納物進(jìn)行容納的運送容器，具體而言，是容納半導(dǎo)體晶片的F0UP。
[0030]如圖2和圖3所示，在運送物6，配備有:本體部7，容納多塊基板；被支撐部9，比該本體部7位于更上方，配備于運送物6的上端部；以及連結(jié)部8，將本體部7和被支撐部9連結(jié)。被支撐部9以從連結(jié)部8沿容器前后方向和容器左右方向突出的形狀形成，在本體部7與被支撐部9之間，形成有間隙，后述的支撐部31沿橫寬方向(容器橫寬方向)插入該間隙。容器前后方向和容器左右方向是互相正交的方向，容器前后方向和容器左右方向的各個是與上下方向(容器上下方向)正交的方向。另外，在被支撐部9的上表面，配備有凹入部10 (參照圖6和圖7)，配備于頂板運送車I的突出部34從上方卡合該凹入部10。省略圖示，但在本體部7的前表面，形成有用于使基板相對于本體部7的容納空間而出入的開口部。
[0031]如圖2和圖3所示，在運送物6中，存在小型運送物6S(例如容納300mm尺寸的半導(dǎo)體晶片的F0UP)和體積比該小型運送物6S更大的大型運送物6L (例如容納450mm尺寸的半導(dǎo)體晶片的F0UP)。大型運送物6L的本體部7，與小型運送物6S的本體部7相比，沿上下方向、容器左右方向以及容器前后方向較大地形成，能夠容納比小型運送物6S的本體部7更大的基板。
[0032]順便說一下，圖1是以大型運送物6L為例而示出頂板運送車I在與處理裝置3的物品支撐臺4之間交接搬運送物6的狀態(tài)的圖。另外，圖2是示出運送大型運送物6L的頂板運送車I的圖，圖3是示出運送小型運送物6S的頂板運送車I的圖。
[0033]如圖6和圖7所示，大型運送物6L的連結(jié)部8，與小型運送物6S的連結(jié)部8相比，沿上下方向較長地形成。因此，大型運送物6L中的在本體部7與被支撐部9之間沿上下方向形成的間隙，成為比小型運送物6S中的在本體部7與被支撐部9之間沿上下方向形成的間隙更寬的間隙。
[0034]另外，大型運送物6L的被支撐部9，與小型運送物6S的被支撐部9相比，沿容器前后方向和容器左右方向?qū)挾容^寬地形成。順便說一下，大型運送物6L的凹入部10和小型運送物6S的凹入部10以相同的大小和形狀形成。
[0035][頂板運送車]
如圖2和圖3所示，頂板運送車I具備以下部件而構(gòu)成:行駛移動部12，沿著行駛路徑行駛于行駛軌道2上；和升降支撐部13，以位于行駛軌道2的下方的方式由行駛移動部12懸掛支撐。升降支撐部13對支撐運送物6的支撐機(jī)構(gòu)19升降移動自如地進(jìn)行支撐。
[0036]順便說一下，將沿著頂板運送車I的行駛方向的方向稱為橫寬方向，將作為與該橫寬方向交叉的方向(在此為正交的方向)的與上下方向正交的方向稱為前后方向。運送物6以其容器左右方向沿著頂板運送車I的橫寬方向的狀態(tài)由升降支撐部13支撐。因此，以下，將運送物6的容器左右方向稱為橫寬方向而說明。另外，將橫寬方向的一方側(cè)(圖4中的左側(cè))稱為第I方向側(cè)，將橫寬方向的與第I方向相反的一側(cè)(圖4中的右側(cè))稱為第2方向側(cè)。
[0037]在行駛移動部12，設(shè)有:驅(qū)動輪16，通過行駛用電動機(jī)15而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在行駛軌道2的上表面轉(zhuǎn)動；和旋轉(zhuǎn)自如的引導(dǎo)輪17，抵接于行駛軌道2的側(cè)面。而且，行駛移動部12構(gòu)成為，通過行駛用電動機(jī)15而對驅(qū)動輪16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，引導(dǎo)輪17通過行駛軌道2而接觸引導(dǎo)，由此，行駛移動部12被行駛軌道2引導(dǎo)，沿著行駛路徑行駛。
[0038]在升降支撐部13，具備以下部件而構(gòu)成:支撐機(jī)構(gòu)19，支撐運送物6 ;升降操作機(jī)構(gòu)20，使支撐機(jī)構(gòu)19升降移動；罩部21，覆蓋位于運送用位置的運送物6的上方側(cè)和行駛路徑長度方向的兩側(cè)；以及下落防止體22，防止由支撐機(jī)構(gòu)19支撐于運送用位置處的運送物6的下落。
[0039]升降操作機(jī)構(gòu)20設(shè)有:卷繞體24，在前端部卷繞有纏繞帶20a，纏繞帶20a對支撐機(jī)構(gòu)19進(jìn)行連結(jié)支撐；和升降用電動機(jī)25，對卷繞體24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，構(gòu)成為，通過升降用電動機(jī)25而使卷繞體24沿正方向和反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，對纏繞帶20a進(jìn)行纏繞和陸續(xù)放出操作，由此，使支撐機(jī)構(gòu)19升降移動。如圖2或圖3所示，在將纏繞帶20a纏繞的狀態(tài)下，由支撐機(jī)構(gòu)19支撐的運送物6 (大型運送物6L和小型運送物6S)位于罩部21內(nèi)的運送用位置。
[0040]下落防止體22以沿橫寬方向并排的狀態(tài)設(shè)置一對，將一對下落防止體22的間隔以自如地進(jìn)行位置變更的方式構(gòu)成為比小型運送物6S的橫寬方向的寬度更窄的阻擋用間隔(參照圖1 (a)、圖2以及圖3)和比大型運送物6L的橫寬方向的寬度更寬的退避用間隔(參照圖1(b))。
[0041]而且，通過利用下落防止用電動機(jī)27的驅(qū)動，將一對下落防止體22的間隔變更為阻擋用間隔，從而即使在頂板運送車I的行駛中，支撐機(jī)構(gòu)19導(dǎo)致的支撐脫落，也由下落防止體22阻擋運送物6，由此，能夠防止運送物6的下落。另外，通過下落防止用電動機(jī)27的驅(qū)動，從而將一對下落防止體22的間隔變更為退避用間隔，由此，如圖1所示，能夠使支撐機(jī)構(gòu)19升降移動而將運送物6交接至物品支撐臺4或從物品支撐臺4接收運送物6。
[0042][支撐機(jī)構(gòu)]
接著，對頂板運送車I的支撐機(jī)構(gòu)19進(jìn)行說明。
[0043]如圖4和圖5所示，在頂板運送車I的支撐機(jī)構(gòu)19，設(shè)有:一對支撐部31，載置支撐運送物6的被支撐部9 ;移動體32，圍繞沿著前后方向的軸心搖動自如地支撐一對支撐部
31;作為支撐用驅(qū)動部的支撐用電動機(jī)33，使一對支撐部31相對于移動體32的位置在支撐位置和退避位置移動；以及突起部34，卡合于運送物6的凹入部10，相對于移動體32而在水平方向上定心。一對支撐部31在橫寬方向的兩側(cè)支撐運送物6的被支撐部9。
[0044]移動體32，通過行駛用電動機(jī)15的驅(qū)動而使頂板運送車I行駛移動，由此，沿著水平方向移動，通過升降用電動機(jī)25的驅(qū)動而使支撐機(jī)構(gòu)19升降移動，由此，升降移動。因此，這些行駛用電動機(jī)15和升降用電動機(jī)25相當(dāng)于使移動體32移動的運送用驅(qū)動部。
[0045]作為一對支撐部31，個別地設(shè)有載置支撐大型運送物6L的被支撐部9的一對大型用支撐部31L和載置支撐小型運送物6S的被支撐部9的一對小型用支撐部31S，在支撐機(jī)構(gòu)19，設(shè)有2組支撐部31，共計4個支撐部31。而且，一對小型用支撐部3IS在橫寬方向上設(shè)于一對大型用支撐部31L之間。另外，一對小型用支撐部31S在上下方向上設(shè)為與一對大型用支撐部31L相同的高度。即，一對小型用支撐部31S的上下方向的配置區(qū)域具有與一對大型用支撐部31L的上下方向的配置區(qū)域重復(fù)的部分。
[0046]如圖5和圖6所示，一對大型用支撐部31L的各個圍繞沿著前后方向的大型用搖動軸心PL搖動自如地由移動體32支撐。一對大型用支撐部31L的各個構(gòu)成為，圍繞大型用搖動軸心PL搖動，由此，相對于移動體32而在大型用支撐位置(參照圖6)和大型用退避位置(參照圖5)移動。
[0047]另外，如圖5和圖7所示，一對小型用支撐部31S的各個圍繞沿著前后方向的小型用搖動軸心PS搖動自如地由移動體32支撐。一對小型用支撐部31S的各個構(gòu)成為，圍繞小型用搖動軸心PS搖動，由此，相對于移動體32而在小型用支撐位置(參照圖7)和小型用退避位置(參照圖5)移動。
[0048]這樣，移動體32圍繞沿著前后方向的搖動軸心搖動自如地支撐一對大型用支撐部31L和一對小型用支撐部31S的各個。
[0049]如圖5?圖7所示，大型用支撐位置設(shè)定于與另一方的大型用支撐部31L的橫寬方向上的間隔(一對大型用支撐部3IL的橫寬方向的間隔)成為比大型運送物6L的被支撐部9的橫寬更窄且比小型運送物6S的被支撐部9的橫寬更寬的間隔的位置。大型用退避位置設(shè)定于與另一方的大型用支撐部31L的橫寬方向上的間隔成為比大型運送物6L的被支撐部9的橫寬更寬的間隔的位置。一對大型用支撐部31L的橫寬方向的間隔是大型用支撐部31L的各個的后述的支撐用部分彼此的橫寬方向的間隔。另外，該大型用退避位置設(shè)定于設(shè)定高度比大型用支撐位置更高的位置(支撐用部分設(shè)定高度較高的位置)，設(shè)定于一對大型用支撐部31L比由一對小型用支撐部31S載置支撐的小型運送物6S的被支撐部9位于更上方的高度。
[0050]小型用支撐位置設(shè)定于與另一方的小型用支撐部31S的橫寬方向上的間隔(一對小型用支撐部31S的橫寬方向的間隔)成為比小型運送物6S的被支撐部9的橫寬更窄的間隔的位置。小型用退避位置設(shè)定于與另一方的小型用支撐部31S的橫寬方向上的間隔比小型運送物6S的被支撐部9的橫寬更寬且比大型運送物6L的被支撐部9的橫寬更窄的間隔的位置。一對小型用支撐部31S的橫寬方向的間隔是小型用支撐部31S的各個的后述的支撐用部分彼此的橫寬方向的間隔。另外，該小型用退避位置設(shè)定于設(shè)定高度比小型用支撐位置更高的位置(支撐用部分設(shè)定高度較高的位置)，設(shè)定于一對小型用支撐部31S比由一對大型用支撐部31L載置支撐的大型運送物6L的被支撐部9位于更上方的高度。
[0051]順便說一下，一對大型用支撐部31L和一對小型用支撐部31S以大型用搖動軸心PL和小型用搖動軸心PS成為相同的高度(參照圖8)的方式由移動體32支撐。而且，使大型用支撐部31L位于大型用支撐位置的狀態(tài)下的從大型用搖動軸心PL至大型用支撐部31L的載置面的上下方向的間隔和使小型用支撐部31S位于小型用支撐位置的狀態(tài)下的從小型用搖動軸心PS至小型用支撐部31S的載置面的上下方向的間隔成為相同的間隔。
[0052]如圖5和圖6所不,關(guān)于一對大型用支撐部31L,以位于橫寬方向的第I方向側(cè)的大型用支撐部31L作為第I大型用支撐部31La，以位于橫寬方向的第2方向側(cè)的大型用支撐部31L作為第2大型用支撐部31Lb。而且，如圖6所示，支撐機(jī)構(gòu)19構(gòu)成為，由第I大型用支撐部31La載置支撐大型運送物6L的被支撐部9中的第I方向側(cè)端部，由第2大型用支撐部31Lb載置支撐大型運送物6L的被支撐部9中的第2方向側(cè)端部，由此，懸掛支撐大型運送物6L。
[0053]另外，如圖5和圖7所示，關(guān)于一對小型用支撐部31S，以位于橫寬方向的第I方向側(cè)的小型用支撐部31S作為第I小型用支撐部31Sa，以位于橫寬方向的第2方向側(cè)的小型用支撐部31S作為第2小型用支撐部31Sb。而且，如圖7所示，支撐機(jī)構(gòu)19構(gòu)成為，由第I小型用支撐部31Sa載置支撐小型運送物6S的被支撐部9中的第I方向側(cè)端部，由第2小型用支撐部31Sb載置支撐小型運送物6S的被支撐部9中的第2方向側(cè)端部，由此，懸掛支撐小型運送物6S。
[0054]如圖8所示，一對大型用支撐部3IL的各個，由大型用施力部件30L從支撐位置向退避位置側(cè)施力，并且，通過與大型用限制部件29L的抵接而限制從退避位置向與支撐位置相反的一側(cè)的搖動。因此，如圖8(b)、(c)所示，一對大型用支撐部31L的各個，通過大型用施力部件30L的作用力而被按到大型用限制部件29L，由此，被保持于退避位置。
[0055]另外，一對小型用支撐部31S的各個，由小型用施力部件30S從支撐位置向退避位置側(cè)施力，并且，通過與小型用限制部件29S的抵接而限制從退避位置向與支撐位置相反的一側(cè)的搖動。因此，如圖8(a)、(b)所示，一對小型用支撐部31S的各個，通過小型用限制部件29S的作用力而被按到小型用限制部件29S，由此，被保持于退避位置。
[0056]順便說一下，在圖8中，僅圖示一對大型用支撐部31L中的第I大型用支撐部31La，僅圖示一對小型用支撐部31S中的第I小型用支撐部31Sa。另外，大型用施力部件30L和小型用施力部件30S由螺旋彈簧構(gòu)成。
[0057]如圖4所示，在支撐機(jī)構(gòu)19，設(shè)有:第I移動塊37a和第2移動塊37b，螺紋接合于旋轉(zhuǎn)軸36，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)而沿橫寬方向移動；第I引導(dǎo)塊39a和第2引導(dǎo)塊39b，在被引導(dǎo)軌道38引導(dǎo)的狀態(tài)下，沿橫寬方向移動自如；第I大型用操作部40La，移動操作第I大型用支撐部31La ;第2大型用操作部40Lb，移動操作第2大型用支撐部31Lb ;第I小型用操作部40Sa，移動操作第I小型用支撐部31Sa ;以及第2小型用操作部40Sb，移動操作第2小型用支撐部31Sb。
[0058]而且,在橫寬方向上位于相同的第I方向側(cè)的第I移動塊37a、第I引導(dǎo)塊39a、第I大型用操作部40La以及第I小型用操作部40Sa通過第I連結(jié)部件41a而互相連結(jié)，從而一體地沿橫寬方向移動。
[0059]另外，在橫寬方向上位于相同的第2方向側(cè)的第2移動塊37b、第2引導(dǎo)塊39b、第2大型用操作部40Lb以及第2小型用操作部40Sb通過第2連結(jié)部件41b而互相連結(jié)，從而一體地沿橫寬方向移動。
[0060]順便說一下，由對第I大型用支撐部31La進(jìn)行移動操作的第I大型用操作部40La和對第I小型用支撐部31Sa進(jìn)行移動操作的第I小型用操作部40Sa構(gòu)成第I操作部40a。另外，由對第2大型用支撐部31Lb進(jìn)行移動操作的第2大型用操作部40Lb和對第2小型用支撐部31Sb進(jìn)行移動操作的第2小型用操作部40Sb構(gòu)成第2操作部40b。
[0061]而且，由旋轉(zhuǎn)軸36、第I移動塊37a、第2移動塊37b、第I連結(jié)部件41a以及第2連結(jié)部件41b構(gòu)成系連部,該系連部將第I操作部40a和第2操作部40b系連,從而使第I操作部40a和第2操作部40b沿橫寬方向移動。系連部將第I操作部40a和第2操作部40b系連，從而使第I操作部40a和第2操作部40b以沿在橫寬方向上互相相反的方向同步的狀態(tài)移動。
[0062]另外，支撐用電動機(jī)33相當(dāng)于對系連部進(jìn)行驅(qū)動操作的支撐用驅(qū)動部，作為使一對大型用支撐部31L的各個移動至大型用支撐位置及大型用退避位置的大型用驅(qū)動部和使一對小型用支撐部31S的各個移動至小型用支撐位置及小型用退避位置的小型用驅(qū)動部而設(shè)置。即，支撐用電動機(jī)33具備作為大型用驅(qū)動部的功能和作為小型用驅(qū)動部的功能的雙方的功能。
[0063]如圖5?圖8所示，第I操作部40a從第I基準(zhǔn)位置(參照圖5)移動至第I方向偵牝由此，將第I大型用支撐部31La中的比大型用搖動軸心PL位于更上方的大型用被操作部分47L向第I方向側(cè)按壓，將第I大型用支撐部31La從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作。另外，第I操作部40a從第I基準(zhǔn)位置移動至第2方向側(cè)，由此，將第I小型用支撐部31Sa中的比小型用搖動軸心PS位于更下方的小型用被操作部分47S向第2方向側(cè)按壓，將第I小型用支撐部31Sa從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作。
[0064]這樣，第I操作部40a設(shè)置為，通過從第I基準(zhǔn)位置移動至第I方向側(cè)，從而對第I大型用支撐部3ILa進(jìn)行移動操作，通過從第I基準(zhǔn)位置移動至第2方向側(cè)，從而對第I小型用支撐部31Sa進(jìn)行移動操作。而且，第I操作部40a設(shè)置為，至少一部分在橫寬方向上位于第I大型用支撐部31La與第I小型用支撐部31Sa之間。具體而言，第I操作部40a中的將大型用被操作部分47L向第I方向側(cè)按壓的按壓部和第I操作部40a中的將小型用被操作部分47S向第2方向側(cè)按壓的按壓部在橫寬方向上配置于第I大型用支撐部31La的大型用被操作部分47L與第I小型用支撐部31Sa的小型用被操作部分47S之間。
[0065]第2操作部40b從第2基準(zhǔn)位置(參照圖5)移動至第2方向側(cè)，由此，將第2大型用支撐部31Lb中的比大型用搖動軸心PL位于更上方的大型用被操作部分47L向第2方向側(cè)按壓，將第2大型用支撐部31Lb從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作。另外，第2操作部40b從第2基準(zhǔn)位置移動至第I方向側(cè)，由此，將第2小型用支撐部31Sb中的比小型用搖動軸心PS位于更下方的小型用被操作部分47S向第I方向側(cè)按壓，將第2小型用支撐部31Sb從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作。
[0066]這樣，第2操作部40b設(shè)置為，通過從第2基準(zhǔn)位置移動至第2方向側(cè)，從而對第2大型用支撐部31Lb進(jìn)行移動操作，通過從第2基準(zhǔn)位置移動至第I方向側(cè)，從而對第2小型用支撐部31Sb進(jìn)行移動操作。而且，第2操作部40b設(shè)置為，至少一部分在橫寬方向上位于第2大型用支撐部31Lb與第2小型用支撐部31Sb之間。具體而言，第2操作部40b中的將大型用被操作部分47L向第2方向側(cè)按壓的按壓部和第2操作部40b中的將小型用被操作部分47S向第I方向側(cè)按壓的按壓部在橫寬方向上配置于第2大型用支撐部31Lb的大型用被操作部分47L與第2小型用支撐部31Sb的小型用被操作部分47S之間。
[0067]如圖4所示，在支撐用電動機(jī)33的輸出軸，設(shè)有驅(qū)動側(cè)滑輪43，在旋轉(zhuǎn)軸36的第I方向側(cè)的端部，設(shè)有從動側(cè)滑輪44，遍及這些驅(qū)動側(cè)滑輪43和從動側(cè)滑輪44而卷繞有驅(qū)動帶45。通過使支撐用電動機(jī)33沿正方向或反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使旋轉(zhuǎn)軸36沿正方向或反方向旋轉(zhuǎn)。此外，在移動體32，設(shè)有使旋轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)制動的制動器46。
[0068]在旋轉(zhuǎn)軸36，螺紋雕刻有用于使第I移動塊37a和第2移動塊37b螺紋接合的螺紋牙。在該旋轉(zhuǎn)軸36，在第I移動塊37a螺紋接合的位于第I方向側(cè)的部分和第2移動塊37b螺紋接合的位于第2方向側(cè)的部分，螺紋雕刻有互相反向的螺紋牙。因此，使旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)時的第I移動塊37a的移動方向和第2移動塊37b的移動方向成為互相相反的方向。
[0069]4個支撐部31的各個具備以沿著前后方向的板狀形成的支撐用部分和從該支撐用部分的前后方向兩端部立起至上方(形成為延伸至上方)的一對連結(jié)部分而構(gòu)成，橫寬方向視圖呈以U字狀形成。由支撐用部分的上表面形成載置支撐被支撐部9的載置面。而且，利用被第I大型用支撐部31La的支撐用部分(板狀部分)和連結(jié)部分包圍的空間，配設(shè)驅(qū)動側(cè)滑輪43、從動側(cè)滑輪44以及驅(qū)動帶45等。
[0070]接著，基于圖8，對一對大型用支撐部31L和一對小型用支撐部31S的操作構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0071]第I大型用支撐部31La和第I小型用支撐部31Sa的操作構(gòu)造與第2大型用支撐部31Lb和第2小型用支撐部31Sb的操作構(gòu)造，除了沿橫寬方向反轉(zhuǎn)的方面以外，都同樣地構(gòu)成，因而在此對第I大型用支撐部31La和第I小型用支撐部31Sa的操作構(gòu)造進(jìn)行說明，對第2大型用支撐部31Lb和第2小型用支撐部31Sb的操作構(gòu)造省略說明。
[0072]第I大型用支撐部31La以圍繞大型用搖動軸心PL搖動的方式連結(jié)至移動體32，在第I大型用支撐部31La中的比大型用搖動軸心PL更靠近上方的部位，設(shè)有大型用被操作部分47L。因此，第I大型用支撐部31La，通過將大型用被操作部分47L按壓操作至第I方向側(cè)，從而逆時針轉(zhuǎn)地?fù)u動而從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作。
[0073]順便說一下，伴隨著按壓操作被解除，第I大型用支撐部31La，通過大型用施力部件30L的作用力而順時針轉(zhuǎn)地?fù)u動，從大型用支撐位置向大型用退避位置移動操作。
[0074]此外，圖8所示的大型用施力部件30L，相當(dāng)于第I大型用支撐部31La中的將大型用被操作部分47L向第2方向側(cè)施力的第I大型用施力部件，對第2大型用支撐部31Lb中的將大型用被操作部分47L向第I方向側(cè)施力的第2大型用施力部件省略圖示。
[0075]第I小型用支撐部31Sa，以圍繞小型用搖動軸心PS搖動的方式連結(jié)至移動體32，在第I小型用支撐部31Sa中的比小型用搖動軸心PS更靠近下方的部位，設(shè)有小型用被操作部分47S。因此，第I小型用支撐部31Sa，通過對小型用被操作部分47S按壓操作至第2方向側(cè)，從而逆時針轉(zhuǎn)地?fù)u動，從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作。
[0076]順便說一下，伴隨著按壓操作被解除，第I小型用支撐部31Sa，通過小型用施力部件30S的作用力而順時針轉(zhuǎn)地?fù)u動，從小型用支撐位置向小型用退避位置移動操作。
[0077]此外，圖8所示的小型用施力部件30S，相當(dāng)于第I小型用支撐部31Sa中的將小型用被操作部分47S向第I方向側(cè)施力的第I小型用施力部件，對第2小型用支撐部31Sb中的將小型用被操作部分47S向第2方向側(cè)施力的第2小型用施力部件省略圖示。
[0078]而且，如圖8 (a)、(b)所示，通過使第I操作部40a從第I基準(zhǔn)位置(參照圖8 (b))移動至第I方向側(cè)，從而能夠在使第I小型用支撐部31Sa維持于小型用退避位置的狀態(tài)下，將第I大型用支撐部31La從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作。
[0079]另外，如圖8(b)、(C)所示，通過使第I操作部40a從第I基準(zhǔn)位置移動至第2方向側(cè)，從而能夠在使第I大型用支撐部31La維持于大型用退避位置的狀態(tài)下，將第I小型用支撐部31Sa從小型用退避位置向小型用支撐位置移動操作。
[0080]在物品運送設(shè)備，設(shè)有控制頂板運送車I的工作的控制裝置(未圖示)。該控制裝置構(gòu)成為，實行將運送物6交接至物品支撐臺4的交接處理和從物品支撐臺4接收運送物6的接收處理。
[0081]在交接處理中，首先，在使支撐運送物6的頂板運送車I停止于與物品支撐臺4相對應(yīng)的停止位置的狀態(tài)下，將下落防止體22的間隔變更為退避用間隔，然后，以與運送用位置的運送物6的下表面和物品支撐臺4的載置面的高低差相對應(yīng)的長度陸續(xù)放出纏繞帶20a。然后，在運送物6是大型運送物6L的情況下，使一對大型用支撐部31L從大型用支撐位置移動至大型用退避位置，將大型運送物6L交接至物品支撐臺4，在運送物6是小型運送物6S的情況下，使一對小型用支撐部31S從小型用支撐位置移動至小型用退避位置，將小型運送物6S交接至物品支撐臺4。隨后，以與頂板運送車I的高度與位于物品支撐臺4的運送物6的被支撐部9的高度的高低差相對應(yīng)的長度將纏繞帶20a纏繞。這樣，為了使各機(jī)構(gòu)工作，控制行駛用電動機(jī)15、升降用電動機(jī)25、下落防止用電動機(jī)27以及支撐用電動機(jī)33的工作而實行交接處理。
[0082]另外，在接收處理中，首先，在使未支撐運送物6的頂板運送車I停止于與物品支撐臺4相對應(yīng)的停止位置的狀態(tài)下，以與頂板運送車I的高度和位于物品支撐臺4的運送物6的被支撐部9的高度的高低差相對應(yīng)的長度陸續(xù)放出纏繞帶20a。然后，在運送物6是大型運送物6L的情況下，使一對大型用支撐部31L從大型用退避位置移動至大型用支撐位置，從物品支撐臺4接收大型運送物6L，在運送物6是小型運送物6S的情況下，使一對小型用支撐部31S從小型用退避位置移動至小型用支撐位置，從物品支撐臺4接收小型運送物6S。隨后，以與運送用位置的運送物6的下表面和物品支撐臺4的載置面的高低差相對應(yīng)的長度將纏繞帶20a纏繞。這樣，為了使各機(jī)構(gòu)工作，控制行駛用電動機(jī)15、升降用電動機(jī)25、下落防止用電動機(jī)27以及支撐用電動機(jī)33的工作而實行接收處理。
[0083]這樣地構(gòu)成的頂板運送車1，由于位于小型用退避位置的一對小型用支撐部31S的間隔比位于大型用退避位置的一對大型用支撐部31L的間隔更窄，因而當(dāng)使一對小型用支撐部31S在小型用退避位置與小型用支撐位置之間移動時，能夠使該移動距離比較短。因此，能夠謀求支撐小型運送物6S時和解除支撐時的時間的縮短化。
[0084][其他實施方式]
(I)在上述實施方式中，以大型用搖動軸心PL的高度和小型用搖動軸心PS的高度作為相同的高度，但也可以以大型用搖動軸心PL的高度和小型用搖動軸心PS的高度作為不同的高度。具體而言，例如，也可以使大型用搖動軸心PL成為比小型用搖動軸心PS更高的高度。在該情況下，也可以將大型用操作部和小型用操作部設(shè)為比大型用搖動軸心PL更低且比小型用搖動軸心PS更高的高度。
[0085](2)在上述實施方式中，構(gòu)成為，使一對大型用支撐部31L的各個圍繞大型用搖動軸心PL搖動而移動至大型用支撐位置和大型用退避位置，但也可以構(gòu)成為，使一對大型用支撐部31L的各個沿左右方向和上下方向個別地移動而移動至大型用支撐位置和大型用退避位置。另外，構(gòu)成為，使一對小型用支撐部31S的各個圍繞小型用搖動軸心PS搖動而移動至小型用支撐位置和小型用退避位置，但也可以構(gòu)成為，使一對小型用支撐部31S的各個沿左右方向和上下方向個別地移動而移動至小型用支撐位置和小型用退避位置。
[0086](3)在上述實施方式中，構(gòu)成為，以支撐用驅(qū)動部作為大型用驅(qū)動部和小型用驅(qū)動部而設(shè)置，由I個驅(qū)動部對4個支撐部31進(jìn)行移動操作，但也可以構(gòu)成為，個別地設(shè)置大型用驅(qū)動部和小型用驅(qū)動部，由2個驅(qū)動部對4個支撐部31進(jìn)行移動操作，另外，也可以構(gòu)成為，作為大型用驅(qū)動部，設(shè)有對第I大型用支撐部31La進(jìn)行移動操作的第I大型用驅(qū)動部和對第2大型用支撐部31Lb進(jìn)行移動操作的第2大型用驅(qū)動部，作為小型用驅(qū)動部，設(shè)有對第I小型用支撐部31Sa進(jìn)行移動操作的第I小型用驅(qū)動部和對第2小型用支撐部31Sb進(jìn)行移動操作的第2小型用驅(qū)動部，由4個驅(qū)動部對4個支撐部31進(jìn)行移動操作。
[0087](4)在上述實施方式中，作為運送物6，運送大型運送物6L和小型運送物6S的2個種類的運送物6，但作為運送物6，也可以運送3個種類以上的運送物6。另外，作為一對支撐部31，設(shè)有一對大型用支撐部31L和一對小型用支撐部31S的2組的一對支撐部31，但也可以設(shè)置3組以上的一對支撐部31。
[0088](5)在上述實施方式中，構(gòu)成為，設(shè)有第I大型用施力部件、第2大型用施力部件、第I小型用施力部件以及第2小型用施力部件，利用施力部件的作用力來將支撐部31保持于支撐位置，但也可以構(gòu)成為，不設(shè)置這樣的施力部件就將支撐部31保持于支撐位置。
[0089]具體而言，例如，只要是第I大型用支撐部31La，就也可以構(gòu)成為，設(shè)有與第I大型用支撐部31La圍繞大型用搖動軸心PL —體旋轉(zhuǎn)的小齒輪，在第I大型用操作部40La設(shè)有齒條，在第I大型用操作部40La移動至第I方向側(cè)時，齒條與小齒輪嚙合，將第I大型用支撐部31La從大型用退避位置向大型用支撐位置移動操作，并且，通過齒條與小齒輪的嚙合而將第I大型用支撐部31La保持于大型用支撐位置。順便說一下，在這樣地構(gòu)成的情況下，也可以構(gòu)成為，在第I大型用操作部40La移動至第2方向側(cè)時，齒條與小齒輪的嚙合脫落，第I大型用支撐部31La不從大型用退避位置移動。
[0090](6)在上述實施方式中，以運送裝置作為行駛于頂板附近的頂板運送車1，但也可以是行駛于地面上的地面行駛車、沿著引導(dǎo)桅桿升降移動的升降臺車或固定設(shè)置于地面上等的移動載置機(jī)器人等。
[0091](7)在上述實施方式中，以運送物作為F0UP，但也可以是例如在集裝箱的上表面安裝有被支撐部的運送物等，作為運送物而為其他運送物。
[0092]符號說明 6 運送物
6L大型運送物 6S小型運送物 9 被支撐部
15 行駛用電動機(jī)(運送用驅(qū)動部)
25 升降用電動機(jī)(運送用驅(qū)動部)
30L大型用施力部件(第I大型用施力部件，第2大型用施力部件)
30S小型用施力部件(第I小型用施力部件，第2小型用施力部件)
31支撐部
31L大型用支撐部 31La第I大型用支撐部 3ILb第2大型用支撐部 31S小型用支撐部 31Sa第I小型用支撐部 31Sb第2小型用支撐部
32移動體
33支撐用電動機(jī)(支撐用驅(qū)動部，大型用驅(qū)動部，小型用驅(qū)動部)
40a第I操作部40b第2操作部
47L大型用被操作部分(被操作部分)47S小型用被操作部分(被操作部分)
PL大型用搖動軸心(搖動軸心)
PS小型用搖動軸心(搖動軸心)
【權(quán)利要求】
1.一種運送裝置，具備以下: 一對支撐部，在運送物的橫寬方向的兩側(cè)支撐配備于所述運送物的上端部的被支撐部; 移動體，支撐所述一對支撐部； 運送用驅(qū)動部，使所述移動體移動； 在此，作為所述運送物，存在小型運送物和體積比該小型運送物更大的大型運送物，所述大型運送物的所述被支撐部比所述小型運送物的所述被支撐部沿所述橫寬方向?qū)挾雀鼘挼匦纬桑? 其特征在于， 作為所述一對支撐部，個別地設(shè)置支撐所述大型運送物的所述被支撐部的一對大型用支撐部和支撐所述小型運送物的所述被支撐部的一對小型用支撐部， 設(shè)有: 大型用驅(qū)動部，使所述一對大型用支撐部的各個移動至大型用支撐位置和大型用退避位置，大型用支撐位置為與另一方的所述大型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，大型用退避位置為與另一方的所述大型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更寬的間隔的位置；和 小型用驅(qū)動部，使所述一對小型用支撐部的各個移動至小型用支撐位置和小型用退避位置，小型用支撐位置為與另一方的所述小型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述小型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，小型用退避位置為與另一方的所述小型用支撐部的所述橫寬方向上的間隔成為比所述小型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更寬的間隔且比所述大型運送物的所述被支撐部的橫寬寬度更窄的間隔的位置，所述小型用退避位置，設(shè)定為所述一對小型用支撐部比由所述一對大型用支撐部支撐的所述大型運送物的所述被支撐部位于更上方的高度， 所述一對小型用支撐部，在所述橫寬方向上設(shè)于所述一對大型用支撐部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運送裝置，其特征在于， 所述一對大型用支撐部，圍繞沿著與所述橫寬方向正交的前后方向的大型用搖動軸心搖動自如地支撐于所述移動體，并且，通過圍繞所述大型用搖動軸心的搖動而在所述大型用支撐位置和所述大型用退避位置移動自如地構(gòu)成， 所述一對小型用支撐部，圍繞沿著所述前后方向的小型用搖動軸心搖動自如地支撐于所述移動體，并且，通過圍繞所述小型用搖動軸心的搖動而在所述小型用支撐位置與所述小型用退避位置移動自如地構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運送裝置，其特征在于， 關(guān)于所述一對大型用支撐部，以位于作為所述橫寬方向的一方側(cè)的第I方向側(cè)的所述大型用支撐部作為第I大型用支撐部，以位于作為所述橫寬方向的與所述第I方向側(cè)相反的一側(cè)的第2方向側(cè)的所述大型用支撐部作為第2大型用支撐部， 關(guān)于所述一對小型用支撐部，以位于所述第I方向側(cè)的所述小型用支撐部作為第I小型用支撐部，以位于所述第2方向側(cè)的所述小型用支撐部作為第2小型用支撐部， 設(shè)有對所述第I大型用支撐部及所述第I小型用支撐部進(jìn)行移動操作的第I操作部和對所述第2大型用支撐部及所述第2小型用支撐部進(jìn)行移動操作的第2操作部， 所述第I操作部設(shè)置為，通過從第I基準(zhǔn)位置移動至所述第I方向側(cè)，從而將所述第I大型用支撐部中的比所述大型用搖動軸心位于更上方的大型用被操作部分向所述第I方向側(cè)按壓，將所述第I大型用支撐部從所述大型用退避位置向所述大型用支撐位置移動操作，而且，通過從所述第I基準(zhǔn)位置移動至所述第2方向側(cè)，從而將所述第I小型用支撐部中的比所述小型用搖動軸心位于更下方的小型用被操作部分向所述第2方向側(cè)按壓，將所述第I小型用支撐部從所述小型用退避位置向所述小型用支撐位置移動操作，在該狀態(tài)下，至少一部分在所述橫寬方向上位于所述第I大型用支撐部與所述第I小型用支撐部之間， 所述第2操作部設(shè)置為，通過從第2基準(zhǔn)位置移動至所述第2方向側(cè)，從而將所述第2大型用支撐部中的比所述大型用搖動軸心位于更上方的大型用被操作部分向所述第2方向側(cè)按壓，將所述第2大型用支撐部從所述大型用退避位置向所述大型用支撐位置移動操作，而且，通過從所述第2基準(zhǔn)位置移動至所述第I方向側(cè)，從而將所述第2小型用支撐部中的比所述小型用搖動軸心位于更下方的小型用被操作部分向所述第I方向側(cè)按壓，將所述第2小型用支撐部從所述小型用退避位置向所述小型用支撐位置移動操作，在該狀態(tài)下，至少一部分在所述橫寬方向上位于所述第2大型用支撐部與所述第2小型用支撐部之間， 設(shè)有系連部，該系連部將所述第I操作部和所述第2操作部系連，從而使所述第I操作部和所述第2操作部以沿在所述橫寬方向上互相相反的方向同步的狀態(tài)移動，并且， 對所述系連部進(jìn)行驅(qū)動操作的支撐用驅(qū)動部作為所述大型用驅(qū)動部和所述小型用驅(qū)動部而設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運送裝置，其特征在于， 設(shè)有:第I大型用施力部件，對所述第I大型用支撐部中的所述大型用被操作部分向所述第2方向側(cè)施力；第2大型用施力部件，對所述第2大型用支撐部中的所述大型用被操作部分向所述第I方向側(cè)施力；第I小型用施力部件，對所述第I小型用支撐部中的所述小型用被操作部分向所述第I方向側(cè)施力；以及第2小型用施力部件，對所述第2小型用支撐部中的所述小型用被操作部分向所述第2方向側(cè)施力。
【文檔編號】B66C1/36GK104418236SQ201410434065
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】衣川知孝 申請人:株式會社大福