一種電永磁吸盤的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種電永磁吸盤，包括殼體、磁極、線圈組件、磁鋼與填充料，在所述殼體上設(shè)置有蓋板，所述殼體與所述蓋板形成密閉空間，所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼與所述填充料設(shè)置在所述密閉空間內(nèi)，其中，所述磁極固定在所述殼體上，所述線圈組件設(shè)置在所述磁極與所述蓋板之間，所述磁鋼設(shè)置在所述磁極的周圍，所述填充料用于填充所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼及所述殼體之間的間隙。本發(fā)明所提供的電永磁吸盤，提高了電永磁吸盤長久的工作性能，且使用壽命長。
【專利說明】一種電永磁吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及永磁吸盤制備領(lǐng)域，特別涉及一種整體防銹的全鋼性電永磁吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國的機(jī)械加工、模具制造、冶金等行業(yè)，一些笨重的鋼板或者鐵板，有精度要求或者有表面粗糙度要求的鋼鐵加工成品或者半成品等的加工或者起吊，以前加工一般采用夾具，起吊一般采用鋼絲繩捆綁再起吊，這樣加工或者起吊方式容易對(duì)產(chǎn)品的表面造成損壞。
[0003]后來采用電磁鐵對(duì)加工件進(jìn)行固定，起吊時(shí)也采用電磁鐵來實(shí)現(xiàn)，但是電磁鐵體積大，成本高，故障多，維護(hù)困難，最主要存在的問題是，電磁鐵在工作過程中，如果一旦停電，極易發(fā)生事故，存在較大的安全隱患。
[0004]現(xiàn)在對(duì)高精度或者有表面粗糙度要求的鋼鐵加工件的夾持或者起吊，都采用電永磁吸盤來實(shí)現(xiàn)。
[0005]電永磁吸盤是利用磁通的連續(xù)性原理及磁場的疊加原理設(shè)計(jì)的，電永磁吸盤的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到吸持和卸載的目的。電永磁吸盤的工作原理如圖1、圖2所示，其中，當(dāng)電永磁吸盤磁極處于圖1狀態(tài)時(shí)，磁力線從磁體的N極出來，經(jīng)過鐵磁性工件，再進(jìn)入磁體的S極，就能把工件牢牢地吸在電永磁吸盤的工作極面上實(shí)現(xiàn)吸持；當(dāng)磁極處于圖2狀態(tài)時(shí)，磁力線不到電永磁吸盤的工作極面，就在電永磁吸盤內(nèi)部組成磁路的閉合回路，幾乎沒有磁力線從電永磁吸盤的工作極面上出來，所以對(duì)工件不會(huì)產(chǎn)生吸力，就能順利實(shí)現(xiàn)卸載。
[0006]現(xiàn)有的電永磁吸盤如圖3與圖4所不,磁極03固定在殼體01上,磁極03設(shè)置有多個(gè)，電永磁吸盤的工作面上，磁極與磁極之間，磁極與殼體之間存在間隙，現(xiàn)有電永磁吸盤采用環(huán)氧樹脂填料02對(duì)間隙進(jìn)行填充，以保證磁極與磁極、磁極與殼體之間的絕緣性。但是現(xiàn)有的電永磁吸盤，其環(huán)氧樹脂填料容易進(jìn)水加之長時(shí)間工作會(huì)導(dǎo)致填充處開裂，使吸盤絕緣降低，導(dǎo)致吸盤損壞，影響吸盤的工作性能與使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電永磁吸盤，提高了吸盤長久的工作性能，且使用壽命長。
[0008]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0009]一種電永磁吸盤，包括殼體、磁極、線圈組件、磁鋼與填充料，在所述殼體上設(shè)置有蓋板，所述殼體與所述蓋板形成密閉空間，所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼與所述填充料設(shè)置在所述密閉空間內(nèi)，其中，所述磁極固定在所述殼體上，所述線圈組件設(shè)置在所述磁極與所述蓋板之間，所述磁鋼設(shè)置在所述磁極的周圍，所述填充料用于填充所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼及所述殼體之間的間隙。
[0010]其中，所述磁極與所述殼體不可拆卸的固定連接，或所述磁極與所述殼體可拆卸的固定連接，所述磁極與所述殼體為一整體，或所述磁極通過螺釘固定在所述殼體上，或所述磁極通過焊接方式固定在所述殼體上。
[0011]其中，在所述殼體上設(shè)置有與所述磁極相對(duì)應(yīng)的凸塊，所述凸塊設(shè)置在所述殼體的工作面上。
[0012]其中，所述殼體與所述蓋板接觸處設(shè)置有密封圈，在所述殼體上設(shè)置有密封槽，所述密封圈置于所述密封槽內(nèi)。
[0013]其中，所述殼體通過螺釘與所述蓋板固定連接，所述螺釘設(shè)置在所述密封圈的外側(cè)。
[0014]其中，在所述殼體與所述蓋板上設(shè)置有防水層，主要功能是防止吸盤表面由于長期被水浸蝕而氧化生銹，所述防水層為鍍鎳層或者鍍硬鉻層。
[0015]其中，用于填充所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼及所述殼體之間的間隙所述填充材料為硅膠。
[0016]其中，在所述殼體上設(shè)置有接線盒組件，所述接線盒組件用于連接控制器件，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電永磁吸盤的控制。
[0017]其中，在所述殼體上設(shè)置有填充口，所述填充口用于對(duì)密閉空間抽真空以及用于填充料填充。
[0018]本發(fā)明所提供的一種電永磁吸盤，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明殼體與蓋板形成密閉空間，線圈組件、磁鋼、填充料都設(shè)置在所述的密閉空間內(nèi)，避免了填充料置于空氣中，容易進(jìn)水開裂的情況，使電永磁吸盤的使用壽命大大提高。本發(fā)明的殼體與蓋板上均設(shè)置有防水層，其防水層采用鍍鎳或者鍍硬鉻，使電永吸盤表面整體防銹，更適合作為高精度的加工夾具使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為電永磁吸盤吸持原理圖；
[0021]圖2為電永磁吸盤卸載原理圖；
[0022]圖3為現(xiàn)有電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為現(xiàn)有電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為實(shí)施例一電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為實(shí)施例一電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為實(shí)施例二電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為實(shí)施例二電永磁吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖5、圖6所不,本實(shí)施例提供一種電永磁吸盤，該電永磁吸盤包括殼體1、蓋板
2、磁極3、線圈組件4、磁鋼5與填充料6，其中，殼體I與蓋板2固定連接，殼體I與蓋板2形成密閉空間，磁極3、線圈組件4、磁鋼5與填充料6均置于密閉空間內(nèi)，其中，磁極3固定在殼體I上，在磁極3與蓋板2之間設(shè)置有線圈組件4，磁鋼5設(shè)置在磁極3周圍，填充料6用于填充磁極與磁極之間、磁極與殼體之間、線圈組件與線圈組件之間、線圈組件與殼體之間的間隙，使殼體1、蓋板2、磁極3、線圈組件4與磁鋼5成為一個(gè)整體，保證了磁極之間的絕緣性。本實(shí)施例中磁極3、線圈組件4、磁鋼5與填充料6均置于殼體I與蓋板2形成密閉空間內(nèi)，使電永磁吸盤無開裂進(jìn)水點(diǎn)，避免了填充料6進(jìn)水開裂的可能，使電永磁吸盤的使用壽命大大提高。工藝改進(jìn)，組裝完成后不再進(jìn)行機(jī)械加工，電永磁吸盤整個(gè)表面均為防水，防銹結(jié)構(gòu)，更適合高精度的加工。
[0031]實(shí)施例二
[0032]如圖7、圖8所示，本實(shí)施例提供一種電永磁吸盤，本實(shí)施例中電永磁吸盤與實(shí)施例一相比較其區(qū)別點(diǎn)在于，
[0033]本實(shí)施例中,磁極3固定在殼體I上，其固定方式優(yōu)選為磁極3與殼體I為一個(gè)整體，即，制作電永磁吸盤殼體時(shí)，直接將磁極3與殼體I 一體成型，從而實(shí)現(xiàn)磁極3在殼體I上的固定。當(dāng)然，磁極3在殼體I上的固定方式也可以采用螺釘固定，也可以采用焊接的方式固定，也可以采用其他能將磁極3固定在殼體I上的方式。
[0034]其中，在殼體I上設(shè)置有與磁極3所對(duì)應(yīng)的凸塊7，這里所說的對(duì)應(yīng)是指，在殼體I上的每一塊磁極，都有一凸塊7與之匹配。凸塊7設(shè)置在殼體I的工作面上，這里的工作面是指，電永磁吸盤用于吸持工件的面。其中，凸塊的形狀與磁極3截面形狀可以不一致，為了使電永磁吸盤的工作性能更優(yōu)，本實(shí)施例中，凸塊7的形狀與磁極3的截面形狀和大小相同。殼體I工作面上設(shè)置凸塊7，在使用電永磁吸盤的時(shí)候，能夠使工件準(zhǔn)確吸持在所需要的位置，使電永磁吸盤在工作時(shí)效果更好。
[0035]本實(shí)施例中，殼體I與蓋板2之間的固定連接是通過螺釘來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然也可以采用其他其固定作用的連接方式，本實(shí)施例中優(yōu)選采用螺釘固定。在殼體I與蓋板2之間連接處設(shè)置有密封圈8，在殼體I上設(shè)置有密封槽9，密封圈8置于密封槽9內(nèi)。由于本實(shí)施例中為了使填充料填充的效果最佳，采用真空填充，在填充料填充前，需要對(duì)密閉空間抽真空，因此，對(duì)密閉空間的密封性要求較高，本實(shí)施例在殼體I與蓋板2之間連接處設(shè)置密封圈8使密封空間的密封性能更好。當(dāng)然，其中密封槽9的位置也可以設(shè)置在蓋板2上，或者在殼體I與蓋板2上同時(shí)設(shè)有密封槽9。
[0036]其中，由于殼體I與蓋板2之間采用螺釘固定，為了保證密封效果，因此螺釘?shù)奈恢迷O(shè)置在密封圈8的外側(cè)，需要說明的是，這里的密封圈的外側(cè)是相對(duì)于密閉空間而言，密封圈8靠近密閉空間的一側(cè)為密封圈8的內(nèi)側(cè)，密封圈8遠(yuǎn)離密閉空間的一側(cè)為密封圈8的外側(cè)，本實(shí)施例中，螺釘?shù)奈恢梦挥诿芊馊?遠(yuǎn)離密閉空間的一側(cè)。
[0037]其中，為了提高密閉空間的密封性能，本實(shí)施例中密封圈8優(yōu)選采用的是O型密封圈，密封圈8所采用的材質(zhì)為丁腈橡膠。需要說明的是，這里的O型密封圈，指截面為圓或者橢圓的密封圈，當(dāng)然也包括截面與圓、橢圓相近似的其他形狀的密封圈。當(dāng)蓋板2與殼體I固定時(shí)，設(shè)置在密封槽9內(nèi)的密封圈8受力變形，使其與蓋板2緊密接觸，實(shí)現(xiàn)良好的密封。
[0038]電永磁吸盤作為夾具使用，會(huì)長期處于切削液或者冷卻水浸泡的潮濕環(huán)境中，由于一般采用Q235鋼或者45#鋼來制作外殼，極容易造成吸盤生銹，影響電永磁吸盤吸持效果，當(dāng)需要加工高精度工件時(shí)，也影響工件的精度。為了避免電永磁吸盤因長期處于切削液或者冷卻水浸泡的潮濕環(huán)境中而導(dǎo)致的銹蝕，本實(shí)施例中，在電永磁吸盤的殼體I及蓋板2滿足精度要求的基礎(chǔ)上，設(shè)置有鍍鎳層或者鍍硬鉻層。
[0039]本實(shí)施例中，用于填充磁極與磁極之間、磁極與殼體之間、線圈組件與線圈組件之間、線圈組件與殼體之間的間隙的填充料6為硅膠，采用硅膠填充與環(huán)氧樹脂填充相比較，其防水性能更佳。
[0040]本實(shí)施例提供的電永磁吸盤采用電控，在電永磁吸盤的殼體I上設(shè)置有接線盒組件10，接線盒組件I用于連接控制器件，實(shí)現(xiàn)對(duì)電永磁吸盤工作的控制，使電永磁吸盤能夠得到精確控制。
[0041]在殼體I上還設(shè)置有填充口 11，填充口 11用于對(duì)密封空間抽真空以及用于填充料的填充。
[0042]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電永磁吸盤，包括殼體、磁極、線圈組件、磁鋼與填充料，其特征在于，在所述殼體上設(shè)置有蓋板，所述殼體與所述蓋板形成密閉空間，所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼與所述填充料設(shè)置在所述密閉空間內(nèi)，其中，所述磁極固定在所述殼體上，所述線圈組件設(shè)置在所述磁極與所述蓋板之間，所述磁鋼設(shè)置在所述磁極的周圍，所述填充料用于填充所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼及所述殼體之間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于，所述磁極與所述殼體為一整體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電永磁吸盤，其特征在于，在所述殼體上設(shè)置有與所述磁極相對(duì)應(yīng)的凸塊，所述凸塊設(shè)置在所述殼體的工作面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于，所述殼體與所述蓋板接觸處設(shè)置有密封圈，在所述殼體上設(shè)置有密封槽，所述密封圈置于所述密封槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電永磁吸盤，其特征在于，所述殼體通過螺釘與所述蓋板固定連接，所述螺釘設(shè)置在所述密封圈的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于，在所述殼體與所述蓋板上設(shè)置有防水層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電永磁吸盤，其特征在于，所述殼體與所述蓋板上設(shè)置的防水層為鍍鎳層或者鍍硬鉻層。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于，用于填充所述磁極、所述線圈組件、所述磁鋼及所述殼體之間的間隙的所述填充料為硅膠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的電永磁吸盤，其特征在于，在所述殼體上設(shè)置有接線盒組件，所述接線盒組件用于連接控制器件，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電永磁吸盤的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的電永磁吸盤，其特征在于，在所述殼體上設(shè)置有填充口，所述填充口用于對(duì)密閉空間抽真空以及用于填充料填充。
【文檔編號(hào)】B66C1/06GK104015082SQ201410263876
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】黃大啟, 黃斌 申請(qǐng)人:株洲悍威磁電科技有限公司