對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，內(nèi)容包括：接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息，在確定第一轉(zhuǎn)向信息與第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送的第一渦流值調(diào)整信息，以及向電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，并在接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)并達(dá)到回轉(zhuǎn)要求的第一速度信息，通過變頻器實(shí)現(xiàn)渦流自控制，快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)打反車，并且渦流制動力使電機(jī)設(shè)備檔位變化受到的沖擊得以緩解，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)設(shè)備的平穩(wěn)變速。
【專利說明】對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，為目前塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的示意圖。所謂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)包括:聯(lián)動臺、PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)、潤流控制器、變頻器、渦流裝置以及電機(jī)設(shè)備。這里所謂的回轉(zhuǎn)是指控制電機(jī)設(shè)備正反向轉(zhuǎn)速的調(diào)整，進(jìn)而控制塔式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)。
[0003]目前塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的工作原理是:
[0004]第一步、聯(lián)動臺發(fā)出當(dāng)前電機(jī)設(shè)備的第一個工作檔位信號。
[0005]PLC在接收到當(dāng)前電機(jī)設(shè)備的第一個工作檔位信號后，將接收到的第一個工作檔位信號發(fā)送給變頻器，變頻器輸出與該第一個工作檔位信號對應(yīng)的頻率，控制電機(jī)達(dá)到第一個工作檔位要求的轉(zhuǎn)速；并根據(jù)檔位信號與渦流控制信號之間的對應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前電機(jī)設(shè)備的第一個工作檔位信號對應(yīng)的渦流控制信號，并將確定的渦流控制信號發(fā)送給渦流控制器。
[0006]第二步、聯(lián)動臺發(fā)出第二個工作檔位信號；
[0007]PLC在接收到第二個檔位信號后，按照第一步的方式執(zhí)行后，在前后兩個工作檔位變化的時間內(nèi)，根據(jù)電機(jī)設(shè)備的第一個工作檔位信號與第二個工作檔位信號之間的變化，確定渦流控制電壓的變化，并將確定的渦流控制電壓的變化發(fā)送給變頻器。
[0008]變頻器向電機(jī)設(shè)備輸出渦流控制電壓的變化信息，調(diào)整由渦流控制器控制渦流裝置輸入的渦流值，使得電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)由第一個工作檔位信號向第二個工作檔位信號調(diào)整過程中渦流值的變化。
[0009]在目前塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，PLC控制渦流的方式，每一個檔位對應(yīng)的渦流控制信號使得渦流裝置輸出的渦流都是固定的，但是渦流受環(huán)境作用的影響，一旦作業(yè)環(huán)境發(fā)生改變，渦流裝置輸出的渦流對回轉(zhuǎn)平穩(wěn)性作用降低；此外，目前通過PLC控制渦流以及通過變頻器變頻來調(diào)整電機(jī)設(shè)備工作檔位變化，容易出現(xiàn)電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中抖動較大、平穩(wěn)性差，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受到損害，且不能實(shí)現(xiàn)快速打反車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，用于解決目前塔式起重機(jī)存在的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)過程中抖動較大，不能快速打反車，且塔式起重機(jī)工作的平穩(wěn)性能較差的問題。
[0011]一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法，包括:
[0012]變頻器接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息；[0013]所述變頻器在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；并
[0014]所述變頻器在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0015]所述變頻器向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，包括:
[0016]所述變頻器根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變；
[0017]所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并
[0018]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0019]所述變頻器向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，包括:
[0020]所述變頻器根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變；
`[0021]所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減小；并
[0022]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0023]一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的設(shè)備，包括:
[0024]接收模塊，用于接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息；
[0025]調(diào)整模塊，用于在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；
[0026]控制模塊，用于在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度?目息。
[0027]所述調(diào)整模塊，具體用于根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變；
[0028]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并[0029]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0030]所述控制模塊，具體用于根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變；
[0031]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減?。徊?br> [0032]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0033]一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括上述所述的設(shè)備、聯(lián)動臺、電機(jī)狀態(tài)反饋裝置、渦流控制設(shè)備和電機(jī)設(shè)備。
[0034]一種塔式起重機(jī)，包含了上述所述的系統(tǒng)。
[0035]本發(fā)明有益效果如下:
[0036]本發(fā)明實(shí)施例通過接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息，在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零的第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，并在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息的第二渦流值調(diào)整信息，使得電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)并達(dá)到回轉(zhuǎn)所需的速度，這樣，在需要塔式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)時，通過變頻實(shí)現(xiàn)渦流自控制，快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)打反車，并且渦流制動力使電機(jī)設(shè)備檔位變化受到的沖擊得以緩解，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)設(shè)備的平穩(wěn)變速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為目前塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；
[0039]圖3為變頻器對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值與電機(jī)各檔位速度減速時間的特性曲線圖；
[0040]圖4為變頻器對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值與電機(jī)各檔位速度加速時間的特性曲線圖；
[0041]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，通過接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息，在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零的第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，并在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息的第二渦流值調(diào)整信息，使得電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)并達(dá)到回轉(zhuǎn)所需的速度，這樣，在需要塔式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)時，通過變頻實(shí)現(xiàn)渦流自控制，快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)打反車，并且渦流制動力使電機(jī)設(shè)備檔位變化受到的沖擊得以緩解，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)設(shè)備的平穩(wěn)變速。
[0044]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明各個實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]實(shí)施例一:
[0046]如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖。所述方法可以如下所述。
[0047]步驟101:變頻器接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息。
[0048]在步驟101中，當(dāng)聯(lián)動臺在準(zhǔn)備對電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行調(diào)整時，向變頻器發(fā)送一個回轉(zhuǎn)檔位速度命令，即控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的一個速度信息(本發(fā)明實(shí)施例中稱為第一速度信息)和一個轉(zhuǎn)向信息(本發(fā)明實(shí)施例中稱為第一轉(zhuǎn)向信息)。
[0049]需要說明的是，轉(zhuǎn)向信息是指電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向，假設(shè)順時針方向視為電機(jī)設(shè)備的正轉(zhuǎn)方向，那么逆時針方向視為電機(jī)設(shè)備的反轉(zhuǎn)方向。
[0050]這里的轉(zhuǎn)向信息就是指示電機(jī)設(shè)備是正轉(zhuǎn)工作還是反轉(zhuǎn)工作，并且在建筑工程領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備由正轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)化為反轉(zhuǎn)工作，并且電機(jī)設(shè)備在反轉(zhuǎn)工作時的工作速度達(dá)到要求的工作速度，通過此過程實(shí)現(xiàn)塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變向控制，這一過程稱為塔機(jī)回轉(zhuǎn)打反車。
[0051]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，增加了電機(jī)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的反饋裝置即電機(jī)狀態(tài)反饋裝置(可以通過一種編譯器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)信息的反饋)，用于將電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)信息反饋給變頻器，其中，電機(jī)設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)信息包含了電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的轉(zhuǎn)動速度信息(本發(fā)明實(shí)施例中稱為第二速度信息)以及電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的轉(zhuǎn)動方向信息(本發(fā)明實(shí)施例中稱為第二轉(zhuǎn)向信息)。
[0052]步驟102:變頻器判斷接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息是否相同，若不同，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟103 ;若相同，則按照現(xiàn)有工作方式繼續(xù)工作。
[0053]在步驟102中，變頻器將接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息進(jìn)行比較。
[0054]當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向信息為電機(jī)設(shè)備反轉(zhuǎn)工作，第二轉(zhuǎn)向信息為電極設(shè)備正轉(zhuǎn)工作時，說明第一轉(zhuǎn)向信息和第二轉(zhuǎn)向信息不同；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向信息為電機(jī)設(shè)備正轉(zhuǎn)工作，第二轉(zhuǎn)向信息為電極設(shè)備正轉(zhuǎn)工作時，說明第一轉(zhuǎn)向信息和第二轉(zhuǎn)向信息相同。
[0055]或者，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向信息為電機(jī)設(shè)備反轉(zhuǎn)工作，第二轉(zhuǎn)向信息為電極設(shè)備反轉(zhuǎn)工作時，說明第一轉(zhuǎn)向信息和第二轉(zhuǎn)向信息相同；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向信息為電機(jī)設(shè)備反轉(zhuǎn)工作，第二轉(zhuǎn)向信息為電極設(shè)備正轉(zhuǎn)工作時，說明第一轉(zhuǎn)向信息和第二轉(zhuǎn)向信息不同。
[0056]步驟103:所述變頻器向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息。
[0057]其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息。
[0058]在步驟103中，由于變頻器在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，確定需要調(diào)整電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)，分兩步實(shí)現(xiàn):
[0059]第一步:向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息。
[0060]所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0061]通過調(diào)整渦流控制設(shè)備輸入的渦流值，增加電機(jī)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的阻力，制動電機(jī)設(shè)備運(yùn)動速度至零，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)向做準(zhǔn)備。
[0062]具體地，首先，所述變頻器根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變。
[0063]其次，所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加，并向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0064]具體地，增加PWM信號的高電平輸出時間，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加。
[0065]變頻器通過高頻輸出端口輸出PWM信號，此時輸出的PWM信號的占空比升高，即PWM信號中高電平脈沖輸出時間占整個輸出時間周期的比值增大，使得控制渦輪控制設(shè)備的電壓增加，進(jìn)一步使得渦輪控制設(shè)備輸出的渦流值增大，甚至在較短時間內(nèi)使得渦流值增加到最大值，這樣電機(jī)設(shè)備受到的阻力也隨之增加，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)設(shè)備的制動。
[0066]圖3為變頻器對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值與電機(jī)各檔位速度減速時間的特性曲線圖。
[0067]其中，曲線b表示的是目前對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值的變化曲線；曲線a表示的是本發(fā)明實(shí)施方式對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值的變化曲線，用來實(shí)現(xiàn)將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零；曲線c表示的是電機(jī)設(shè)備的檔位曲線。
[0068]從圖3中可以看出，曲線a的斜率比曲線b的斜率大，說明通過調(diào)整輸出的PWM信號的占空比能夠?qū)崿F(xiàn)渦流控制設(shè)備輸出渦流值的快速變大，更能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用環(huán)境。
[0069]第二步:所述變頻器向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息。
[0070]所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息。
[0071]也就是說，變頻器在通知渦流控制設(shè)備增大輸出的渦流值時，通知電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，調(diào)整轉(zhuǎn)動方向，這樣由變頻器同步控制電機(jī)設(shè)備和渦流控制設(shè)備，使得渦流控制設(shè)備輸出的渦流值產(chǎn)生較大的阻力，加快電機(jī)設(shè)備由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速降低為零，并同步改變電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向，使得電機(jī)設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)變化。
[0072]步驟104:變頻器接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)
向信息。
[0073]在步驟104中，變頻器在向電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息之后，繼續(xù)接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置反饋的電機(jī)設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息。
[0074]步驟105:所述變頻器在接收到所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息。
[0075]其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0076]在步驟105中，變頻器接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置反饋的電機(jī)設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)向信息，并與聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)向信息進(jìn)行比較，當(dāng)變頻器在接收到所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，確定電機(jī)設(shè)備已發(fā)生轉(zhuǎn)向，電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)由原轉(zhuǎn)向向聯(lián)動臺控制的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，此時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第
二渦流值調(diào)整信息。
[0077]所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0078]具體地，首先，所述變頻器根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變。
[0079]其次，所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減小，并向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0080]通過調(diào)整渦流控制設(shè)備輸入的渦流值，減小電機(jī)設(shè)備當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)的阻力，制動電機(jī)設(shè)備運(yùn)動速度由零增加至第一速度信息，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備打反車。
[0081]具體地，所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減小，即減少PWM信號的高電平輸出時間，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減小。
[0082]變頻器通過高頻輸出端口輸出PWM信號，此時輸出的PWM信號的占空比降低，即PWM信號中高電平脈沖輸出時間占整個輸出時間周期的比值減小，使得控制渦輪控制設(shè)備的電壓降低，進(jìn)一步使得渦輪控制設(shè)備輸出的渦流值減小，甚至在較短時間內(nèi)使得渦流值減小至第一速度信息對應(yīng)的渦流值，這樣電機(jī)設(shè)備受到的阻力也隨之減小，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)設(shè)備的制動。
[0083]圖4為變頻器對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值與電機(jī)各檔位速度加速時間的特性曲線圖。
[0084]其中，曲線e表示的是目前對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值的變化曲線；曲線d表示的是本發(fā)明實(shí)施方式對渦流控制器進(jìn)行控制時渦流值的變化曲線，用來實(shí)現(xiàn)將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由零增加為最大值；曲線c表示的是電機(jī)設(shè)備的檔位曲線。
[0085]從圖4中可以看出，曲線d的斜率比曲線e的斜率大，說明通過調(diào)整輸出的PWM信號的占空比能夠?qū)崿F(xiàn)渦流控制設(shè)備輸出渦流值的快速變小，更能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用環(huán)境。[0086]通過本發(fā)明實(shí)施例一的方案，接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息，在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零的第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息的轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，并在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息的第二渦流值調(diào)整信息，使得電機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)并達(dá)到回轉(zhuǎn)所需的速度，這樣，在需要塔式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)時，通過變頻實(shí)現(xiàn)渦流自控制，快速平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)打反車，并且渦流制動力使電機(jī)設(shè)備檔位變化受到的沖擊得以緩解，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)設(shè)備的平穩(wěn)變速。
[0087]實(shí)施例二:
[0088]如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例二是與本發(fā)明實(shí)施例一屬于同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述設(shè)備包括:接收模塊11、調(diào)整模塊12和控制模塊13，其中:
[0089]接收模塊11，用于接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向
信息；
[0090]調(diào)整模塊12，用于在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；并
[0091]控制模塊13，用于在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0092]具體地，所述調(diào)整模塊12，具體用于根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變；
[0093]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并
[0094]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0095]所述控制模塊13，具體用于根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變；
[0096]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減??；并
[0097]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0098]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所述的設(shè)備可以由變頻器實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)的物理實(shí)體單元，還可以是通過軟件實(shí)現(xiàn)的邏輯部件，這里不做進(jìn)一步的限定。
[0099]實(shí)施例三:
[0100]如圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例三是與本發(fā)明實(shí)施例一和本發(fā)明實(shí)施例二在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述系統(tǒng)包括控制設(shè)備21、聯(lián)動臺22、電機(jī)狀態(tài)反饋裝置23、渦流控制設(shè)備24和電機(jī)設(shè)備25。具體地:
[0101]控制設(shè)備21，用于接收聯(lián)動臺22發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備25回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置23發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備25當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息；
[0102]控制設(shè)備21，用于在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備24發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備25發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；并
[0103]控制設(shè)備21，用于在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置23發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備24發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0104]控制設(shè)備21，具體用于根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備25的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變；
[0105]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并
[0106]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
[0107]控制設(shè)備21，具體用于根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變；
[0108]調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減??；并
[0109]向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
[0110]需要說明的是，渦流控制設(shè)備包含了渦流控制器和渦流裝置。
[0111]實(shí)施例四:
[0112]本發(fā)明實(shí)施例四提供了一種塔式起重機(jī)，該塔式起重機(jī)中包含了本發(fā)明實(shí)施例三所述的系統(tǒng)。
[0113]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0114]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的
>J-U ρ?α裝直。
[0115]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0116]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0117]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0118]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型`在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括: 變頻器接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息； 所述變頻器在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；并 所述變頻器在接收到所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信肩、O
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變頻器向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，包括: 所述變頻器根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變； 所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述變頻器向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，包括: 所述變頻器根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變； 所述變頻器調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減??；并向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
4.一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的設(shè)備，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收聯(lián)動臺發(fā)送的控制電機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)的第一速度信息和第一轉(zhuǎn)向信息，以及接收電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第二速度信息和第二轉(zhuǎn)向信息； 調(diào)整模塊，用于在確定所述第一轉(zhuǎn)向信息與所述第二轉(zhuǎn)向信息不同時，向渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，以及向所述電機(jī)設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向調(diào)整信息，其中，所述第一渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零，所述轉(zhuǎn)向調(diào)整信息用于指示所述電機(jī)設(shè)備在轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零時，將所述第二轉(zhuǎn)向信息調(diào)整為第一轉(zhuǎn)向信息；并 控制模塊，用于在接收所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述電機(jī)設(shè)備當(dāng)前的第一轉(zhuǎn)向信息時，向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，其中，所述第二渦流值調(diào)整信息用于指示所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值使得所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于， 所述調(diào)整模塊，具體用于根據(jù)接收到的所述第一轉(zhuǎn)向信息和所述第二轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變； 調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓增加；并向所述渦流控制設(shè)備發(fā)送第一渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度由所述第二速度信息降低為零。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制模塊，具體用于根據(jù)接收到的所述電機(jī)狀態(tài)反饋裝置發(fā)送的所述第一轉(zhuǎn)向信息，確定所述聯(lián)動臺指示所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向已發(fā)生改變； 調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，使得所述渦輪控制設(shè)備的電壓減?。徊⑾蛩鰷u流控制設(shè)備發(fā)送第二渦流值調(diào)整信息，使得所述渦流控制設(shè)備輸出的渦流值將所述電機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述第一速度信息。
7.一種對塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求4~6任一所述的設(shè)備、聯(lián)動臺、電機(jī)狀態(tài)反饋裝置、渦流控制設(shè)備和電機(jī)設(shè)備。
8.一種塔式起重機(jī)，其特征在于 ，包含了如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/94GK103879913SQ201410081003
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】周萬傳, 毛彥淇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司