走樓車的制作方法
【專利摘要】走樓車是一種能邁步上樓的車。它是由直流正反轉(zhuǎn)電動機作動力，電機主軸上安裝二只主齒輪，二只倒向齒輪，二只順向齒輪，主齒輪嚙合前后兩側(cè)直條齒輪升降，前端直條齒輪連接活動腳，后邊直條齒輪連接橫桿，橫桿另一端再連接活動腳，倒順向齒輪分別嚙合前后的轉(zhuǎn)向齒輪，與轉(zhuǎn)向齒輪同軸的齒輪通過傳動引導(dǎo)擺桿軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，迫使套在擺桿兩端的活動腳作前后往返行程，由于只有一臺直流電機驅(qū)動活動腳升降前后行程，其構(gòu)造相對簡單，同時使用多只齒輪傳動，設(shè)計較為科學(xué)，本實用新型成本低廉，使用方便，適宜創(chuàng)業(yè)型小資金開發(fā)生產(chǎn)，商業(yè)前景廣闊。
【專利說明】走樓車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及機械及電子兩大【技術(shù)領(lǐng)域】，屬機電一體化技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]走樓車，顧名思義就是能邁步上樓的車。我國人口老齡化程度正在日益加深，85%樓層又不支持廂式電梯，樓層上下搬運貨物困難，特別是住在高層老人，生病期間，即使不攜帶貨物，空手上下樓，也會覺得這一段路特別漫長，雖然國內(nèi)外也有登樓機，爬樓車之類的產(chǎn)品，但是存在著諸多方面的缺陷，并不適宜深度推廣。本專利具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價格低廉的特點，本專利產(chǎn)品問世以后，將一統(tǒng)登樓服務(wù)方面的局面，給高樓住宅人們帶來?§#。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本專利結(jié)構(gòu)和連接狀況是:它由車廂，正反轉(zhuǎn)直流電機，主齒輪，倒順向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向軸齒輪，導(dǎo)軌，前直條齒輪和前腳，后直條齒輪，與橫桿連接的后腳，擺桿和擺桿軸齒輪，限位器，蓄電池及固定腳組成；其特征是:電動機轉(zhuǎn)軸上套接二只主齒輪，二只倒順向齒輪，主齒輪嚙合左右兩側(cè)導(dǎo)軌上的直條齒輪，前直條齒輪連接活動腳，后直條齒輪連接橫桿，再由橫桿連接后腳，倒順向齒輪嚙合轉(zhuǎn)向齒輪，通過旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)向軸齒輪上的力傳動給擺桿軸上的齒輪，引導(dǎo)套在擺桿兩端的活動腳作前后往返行程；限位器安裝在導(dǎo)軌頂?shù)變啥?，直流電機，主齒輪，倒順向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪，安裝在車廂頂層，直條齒輪，導(dǎo)軌，安裝在車廂頂層與中層之間，轉(zhuǎn)向軸齒輪，蓄電池，前后腳上部，橫桿安裝在車廂中層，擺桿，擺桿軸齒輪安裝在車廂中層與底層之間，前后腳下部，固定腳安裝在車廂底部；直流機轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸，擺桿軸，兩端加裝軸承。
[0004]綜合地概括，就是一臺正反雙轉(zhuǎn)的直流機，既帶動前后左右四只活動腳上下升降，又通過齒輪的傳遞，引導(dǎo)這四只活動腳前`后行程，導(dǎo)軌兩端的限位電路確保直流電機按距離正反轉(zhuǎn)動。
[0005]下面是本專利各元件尺寸與性能較為合適的選擇:
優(yōu)選地，所述車廂頂層(長X寬X高)78X50X28厘米，中層78X50X30厘米，前廂底層52X50X21厘米，后廂底層26X50X55厘米。
[0006]優(yōu)選地，所述前直條齒輪與導(dǎo)軌長58厘米，寬3厘米，厚2厘米，齒數(shù)25，齒深I(lǐng)厘米，數(shù)量各2條；活動腳長34厘米，寬厚相同。
[0007]優(yōu)選地，所述后直條齒輪與導(dǎo)軌長58厘米，寬3厘米，厚2厘米。齒輪所連接的橫桿長12厘米(含軸)，寬3厘米，厚2厘米。橫桿連接的活動腳長68厘，寬3厘米，厚2厘米，數(shù)量各2條；活動腳長68厘米，寬厚與齒輪尺度與前腳相同。
[0008]優(yōu)選地，所述直流電機選擇正反雙轉(zhuǎn)，功率11千瓦，電流2.5安倍，電壓24 — 36伏，轉(zhuǎn)速為2825的產(chǎn)品，且轉(zhuǎn)軸直徑3.5厘米，轉(zhuǎn)軸前后兩端各長5厘米。
[0009]優(yōu)選地，所述主齒輪直徑46厘米，齒輪厚3厘米，齒數(shù)23，齒頂圓直徑46厘米，齒根圓直徑44厘米，中間軸孔3.5厘米，數(shù)量前后各I只。
[0010]優(yōu)選地，所述倒(順)向齒輪最大直徑22厘米，齒根直徑22厘米，齒頂直徑10厘米，齒厚6厘米，椎角45°，中間軸孔3.5X3.5厘米，齒根后固定軸直徑7厘米，固定軸長3厘米，固定軸上有圓柄固定螺栓，數(shù)量前后各2只。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向齒輪最大直徑11厘米，齒根直徑11厘米，齒頂直徑5厘米，齒數(shù)11，齒厚6厘米，椎角45°，軸孔2X2厘米，前后軸長度相等，同為30厘米，軸向上下。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向軸套接的齒輪，分度圓直徑27.2厘米，齒數(shù)14，齒輪厚1.5厘米。
[0013]優(yōu)選地，擺桿長(含軸)49厘米，寬3厘米，高2.5厘米，兩邊腳框長3厘米，寬2厘米。擺桿直徑3.6厘米，前軸長41厘米，后軸長75厘米，軸向上下，數(shù)量2只。
[0014]優(yōu)選地，所述擺桿軸齒輪直徑16.56厘米，齒數(shù)9，齒厚1.5厘米。
[0015]優(yōu)選地，所述蓄電池額定容量/功率500WA/300W，輸出電壓24— 36伏，輸出頻率50—60赫茲，尺寸40X22X14.5厘米，重量8公斤。
[0016]優(yōu)選地，所述固定柱腳，直徑3厘米，前后腳長11厘米，距離活動腳距離5厘米。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
第一，本專利設(shè)計了由活動腳走路上樓的技術(shù)方案，避免現(xiàn)有的登樓機爬樓車需要，輔設(shè)軌道或者繁瑣的安裝程序。
[0018]第二，本專利后腳通過橫桿連接，后腳的升降與前腳方向相反，確保整車的相對平衡。
[0019]第三，電機的轉(zhuǎn)軸上加裝二只順(或倒)向齒輪，前面是順向齒輪時后面為倒向齒輪，前面為倒向齒輪時后面為順向齒輪，上樓(或者下樓)時需要調(diào)轉(zhuǎn)方向，只需松動齒輪后面的圓柄螺栓，換上反方向的齒輪，整車就會下樓(或上樓)。
[0020]第四，整車設(shè)計的前后左右四只固定腳，在活動腳都不著地瞬間，固定腳起到支撐整車的作用，因為固定腳的長度和位置關(guān)系，整車上下樓行程中，樓梯不會碰到固定腳。
[0021]第五，本專利后腳比前腳高二階臺階高度，且重量壓在前腳上，所以上下樓都相對平穩(wěn)。
[0022]第六，本產(chǎn)品把活動腳長方形改為尖爪型，且電機功率足夠，也可以負(fù)重登山。
[0023]第七，本產(chǎn)品把活動腳改成前后長度一樣，可以在平地上行走，優(yōu)點是無需公路，溝溝坎坎路面也能行走。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]1.圖1為本專利車廂示意圖，車廂共分為三層，底層有四只固定柱腳。
[0025]2.圖2為電機，主齒輪，倒順向齒輪示意圖，其中:2-1 2-4 2-6 2_7為倒順向齒輪，2-2為電機，2-5為主齒輪。安裝在車廂頂部。
[0026]3.圖3為前直條齒輪和前腳示意圖，其中:3-1為導(dǎo)軌，3-2直條齒輪，3-3連接關(guān)節(jié)，3-4前腳。導(dǎo)軌，直條齒輪安裝在車廂頂層與中層，左右前腳都安裝在車廂中下部。
[0027]4.圖4為導(dǎo)軌，直條齒輪，橫桿，軸和后腳示意圖，其中:4-1為導(dǎo)軌，4-2為直條齒輪,4-3 4-5為橫桿,4-4為軸,4-6為后腳。導(dǎo)軌,直條齒輪安裝在車廂頂層與中層,橫桿與軸安裝在車廂中層，左右后腳都安裝在車廂中下部。
[0028]5.圖5為擺桿示意圖，其中5-1為擺桿軸，5-2 5_5為腳套，5_3擺桿，5_4擺桿齒輪。擺桿軸直立安裝在車廂中層與底層，擺桿齒輪嚙合轉(zhuǎn)向軸齒輪，腳套安裝前后腳。車廂的前端后端各安裝一副擺桿。
[0029]6.圖6為轉(zhuǎn)向軸示意圖，其中:6-1為轉(zhuǎn)向軸，6-2為轉(zhuǎn)向軸齒輪，6-3為轉(zhuǎn)向齒輪。轉(zhuǎn)向軸直立安裝在車廂中層與底層，轉(zhuǎn)向齒輪嚙合倒順向齒輪，轉(zhuǎn)向軸齒輪嚙合擺桿齒輪。
[0030]7.圖7為限位器電路圖。其原理如下:當(dāng)限位開關(guān)A接觸時，繼A工作，此時電流從左往右流入電機，電機左腳為正，A-4，B-5為斷開，電流無法從右流向左；當(dāng)限位開關(guān)B接觸時，繼B工作，電流從右往左流入電機，電機左腳負(fù)極，且B-5，A-3為斷開，電流無法從左流向右。
[0031]具體實施方法
下面結(jié)合附圖對本專利為解決整車上下樓的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案作進一步說明。
[0032]它的靜態(tài)結(jié)構(gòu):請參閱圖。如圖所示，本專利走樓車主要由車廂(1)，直流電機(2-2)，主齒輪(2-5)，倒順向齒輪(2-1 2-4 2-6 2_7)，轉(zhuǎn)向齒輪(6_3)，轉(zhuǎn)向軸齒輪(6_2)，擺桿軸齒輪(5-4)，擺桿(5-3)，前直條齒輪(3-2)，前腳和導(dǎo)軌(3-4 3_1)，后直條齒輪(4-2)，橫桿(4-3 4-5)，后腳和導(dǎo)軌(4-6 4_1)，上下限位器，蓄電池構(gòu)成；倒順向齒輪(2_12-4 2-6 2-7)后軸上裝有圓柄螺栓，功能是通過更換齒輪起到換向作用，直條齒輪安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上有滾輪，功能是增加齒輪在導(dǎo)軌上的靈活度，降低摩擦力，后腳直條齒輪(4-2 )通過橫桿(4-3 4-5 )連接后腳(4-6 )，功能是齒條上升時，后腳落地，與前腳(3_4)方向相反，確保車廂(I)平衡，車廂(I)左右兩側(cè)各有一對固定腳，功能是活動腳在升高或下降時，有一段瞬時的騰空期，可以保護廂體不碰撞階梯，前后擺桿(5-3)套裝活動腳，通過齒輪傳遞，落地的活動腳向前，騰空的活動腳向后，驅(qū)動整車向前走，反之，整車就會往后走；說明中沒有指定車廂頂層上裝置負(fù)載的貨架，實際使用時，操縱人可以因地制宜放置木板擱置，也可專門生產(chǎn)塑料制品套在車廂頂部。
[0033]它的動態(tài)工作流程是:接通電源，電機(2-2)旋轉(zhuǎn)，同軸的主齒輪(2-5)，順(或倒)向齒輪(2-1 2-4 2-6 2-7)同時轉(zhuǎn)動，與主齒輪(2-5)嚙合的左右兩側(cè)直條齒輪同時作一升一降行程，前邊的直條齒輪(2-2)直接連接活動腳(3-4)，左側(cè)升高時右側(cè)降落，后邊的直條齒輪(4-2)底部連接的是橫桿(4-3 4-5)，橫桿(4-3 4_5)中間有固定軸(4_4)，橫桿(4-3 4-5)另一端連接活動腳(4-6)，所以當(dāng)左(或右)直條齒輪(4-2)升高時，同側(cè)后腳(4-6)反而下降，與前腳(3-4)方向相反。與此同時，順(或倒)向齒輪(2-1 2-4 2-6 2-7)與轉(zhuǎn)向齒輪(6-3)嚙合,前邊的齒輪為正向時,后邊的齒輪就為反向，電機的轉(zhuǎn)動也帶動轉(zhuǎn)向齒輪(6-3)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)向軸(6-1)上的齒輪(6-2)把力傳遞給擺桿軸齒輪(5-4),引導(dǎo)擺桿軸的齒輪(5-4)同方向旋轉(zhuǎn),套在擺桿軸(5-1)上的擺桿(5-3),同時一端向前,一端向后,直條齒輪升高或降低一定距離后，碰觸到導(dǎo)軌安裝的上下限器時，KMl停止工作，電機停轉(zhuǎn)，時間繼電器開始工作，當(dāng)時間繼電器過I秒后動作時，時間繼電器觸電閉合，KM2開始工作，電機反轉(zhuǎn)，主齒輪(2-5)帶動直條齒輪反方向旋轉(zhuǎn)，擺桿軸的齒輪也反方向旋轉(zhuǎn)，套在擺桿兩端的活動腳停止往前(或往后)，反方向直行，由于前后活動腳既連接直條齒輪或橫桿上下行程，又服從擺桿前后行程，活動腳就在升高時往后騰空，下降時向前著地，整車就會向前走，上樓。如果需要整車往后走，下樓，則只需松開電機轉(zhuǎn)軸上前后兩端順(或倒)向齒輪的圓柄螺栓，換上倒(或順)向齒輪，此時直條齒輪和擺桿就會與原方向相反的行程走，活動腳升高時向前騰空(與原方向比)，下降時向后，頭作尾部，尾作頭部。設(shè)計時因為把重量都壓在車前廂，故無論上下樓整車都能保持相對平衡。
【權(quán)利要求】
1.走樓車的結(jié)構(gòu)和連接狀況是:它由車廂(1)，正反轉(zhuǎn)直流電機(2-2)，主齒輪(2-5)，倒順向齒輪(2-1 2-4 2-6 2-7)，轉(zhuǎn)向齒輪(6-3)，轉(zhuǎn)向軸齒輪(6-2)，導(dǎo)軌(3-1 4_1)，前直條齒輪和前腳(3-2 3-4)，后直條齒輪(4-2)，橫桿(4-3 4_5)及后腳(4_6)，擺桿(5_2)和擺桿軸齒輪(5-4)，限位器，蓄電池，固定腳駔成；其特征是:電機(2-2)轉(zhuǎn)軸上套接二只主齒輪(2-5)，二只倒順向齒輪(2-1 2-4 2-6 2_7)，主齒輪(2_5)嚙合左右兩側(cè)導(dǎo)軌上的直條齒輪(3-2 4-2 )，前直條齒輪(3-2 )連接活動腳(3-4)，后直條齒輪(4-2 )連接橫桿(4-34-5)，再由橫桿(4-3 4-5)連接后腳(4-6)，倒順向齒輪(2-1 2-4 2-6 2_7)嚙合轉(zhuǎn)向齒輪(6-3 )，通過旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)向軸齒輪(6-2 )上的力傳動給擺桿軸上的齒輪(5-4 )，引導(dǎo)套在擺桿兩端的活動腳作前后往返行程；限位器安裝在導(dǎo)軌(3-1 4-1)頂?shù)變啥?，直流電機(2-2)，主齒輪(2-5)，倒順向齒輪(2-1 2-4 2-6 2_7)，轉(zhuǎn)向齒輪(6_3)，安裝在車廂(I)頂層，直條齒輪(3-2 4-2)，導(dǎo)軌(3-1 4-1)，安裝在車廂(I)頂層與中層之間，轉(zhuǎn)向軸齒輪(6-2)，蓄電池，活動腳(3-4 4-6)上部，橫桿(5-2)，安裝在車廂(I)中層，擺桿(5-2)與擺桿齒輪(5-4)安裝在車廂(I)中層與底層之間，前后腳(3-4 4-6)下部，固定腳安裝在車廂(I)底部；直流機轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向齒輪軸(6-1 ),擺桿軸(5-1),兩端加裝軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:車廂(I)分成上中下三層，頂層以上放置載貨架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:主齒輪(2-5)數(shù)量2只，與左右兩側(cè)的直條齒輪(3-2 4-2)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:倒順向齒輪(2-12-4 2-6 2_7)各二只，與轉(zhuǎn)向齒輪(6-3)嚙合，錐角45°，前后安裝方向相反，且齒輪后面圓軸上安裝圓柄螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:轉(zhuǎn)向齒輪(6-3)錐角45°，轉(zhuǎn)向軸(6-1)二根，上下軸向，轉(zhuǎn)向軸中有齒輪(6-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:擺桿軸(5-2)數(shù)量二根，前軸短后軸長，軸向上下，擺桿軸齒輪(5-4)與轉(zhuǎn)向軸齒輪(6-2)嚙合，擺桿兩端有腳套(5-5)，圈扣活動腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:前直條齒輪(3-2)安裝在導(dǎo)軌(3-1)上，齒輪底部連接前腳(3-4)，后直條齒輪(4-2)安裝在導(dǎo)軌(4-1)上，齒輪底部連接橫桿(4-3)，由橫桿(4-5)另一端連接活動腳(4-6)，數(shù)量各二只。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:前左右兩邊活動腳(3-4)套裝在前擺桿左右兩邊腳套(5-2 5-5)中，后兩邊活動腳(4-6)套裝在后擺桿左右兩邊腳套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走樓車，其特征是:導(dǎo)軌(3-14-1)尺寸與活動腳相近，導(dǎo)軌中間有滑輪。
【文檔編號】B66B11/04GK103754732SQ201410045015
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】凌昕 申請人:凌昕