塔式起重機及其吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種塔式起重機及其吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置。其中吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置包括：基座（50）；第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端，第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端分別用于與吊掛物連接；旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置（30），旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置（30）設(shè)置在基座（50）上，驅(qū)動第一吊掛物連接端相對于基座（50）旋轉(zhuǎn)；以及傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置（40），傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置（40）設(shè)置在基座（50）上，調(diào)整第二吊掛物連接端的高度。本實用新型的技術(shù)方案可以方便調(diào)整吊掛物的姿態(tài)，符合施工要求。
【專利說明】塔式起重機及其吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種塔式起重機及其吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機最常被使用于建筑工地搬運鋼筋、港口碼頭搬運貨柜、煉鋼廠搬運融化的鐵水以及工廠中搬運重物，是吊運大型機構(gòu)的主要設(shè)備。以塔式起重機在建筑工地上的應用為例，在建筑工地上經(jīng)?？梢钥吹降鯍煳锝?jīng)由塔式起重機運送到合適位置。但是，當?shù)鯍煳锏竭_指定地點后，往往不是施工所需要的狀態(tài)，如圖1所示，吊掛在吊鉤20’上的吊掛物10’在被送到合適位置后，工作人員需要拉動拉繩30’將吊掛物10’的姿態(tài)調(diào)整到合適的角度。
[0003]由于吊掛物10’通常懸置在高空不易攀爬的位置，且吊掛物10’的體積和重量都比較龐大，所以，吊掛物10’的姿態(tài)不容易進行調(diào)整，若是吊掛物10’發(fā)生脫落，還容易引發(fā)現(xiàn)場的安全事故。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在提供一種塔式起重機及其吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，可以方便調(diào)整吊掛物的姿態(tài)，符合施工要求。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括:基座；第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端，第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端分別用于與吊掛物連接；旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置設(shè)置在基座上，驅(qū)動第一吊掛物連接端相對于基座旋轉(zhuǎn)；以及傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置設(shè)置在基座上，調(diào)整第二吊掛物連接端的高度。
[0006]進一步地，吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置還包括遙控裝置，遙控裝置設(shè)置在基座上，并分別與旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置和傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置電連接。
[0007]進一步地,旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置包括:第一電機,第一電機設(shè)置在基座上，第一電機的輸出軸豎直設(shè)置；傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)連接在第一電機的輸出軸上；負載部，負載部與傳動結(jié)構(gòu)連接；以及第一鋼絲繩，第一鋼絲繩連接在負載部上，第一鋼絲繩的自由端作為第一吊掛物連接端。
[0008]進一步地，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在基座上并與傳動結(jié)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸具有吊鉤連接端。
[0009]進一步地，傳動結(jié)構(gòu)包括:第一齒輪，第一齒輪與第一電機的輸出軸連接；以及第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪分別與轉(zhuǎn)軸以及負載部固定連接，第二齒輪繞其自身中心軸線以及第一齒輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0010]進一步地，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置包括:第二電機，第二電機設(shè)置在基座上，第二電機的輸出軸水平設(shè)置；以及卷筒，卷筒與第二電機的輸出軸連接，卷筒上繞設(shè)有第二鋼絲繩和第三鋼絲繩，第二鋼絲繩的自由端和第三鋼絲繩的自由端作為第二吊掛物連接端；第一定滑輪，設(shè)置在基座上；以及第二定滑輪，設(shè)置在基座上，第二定滑輪和第一定滑輪分別位于第二電機的相對兩側(cè)；第二鋼絲繩的自由端繞經(jīng)第一定滑輪并與吊掛物連接，第三鋼絲繩的自由端繞經(jīng)第二定滑輪并與吊掛物連接。
[0011]進一步地，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置還包括分別設(shè)置在基座上的第三定滑輪和第四定滑輪，第二鋼絲繩的自由端依次繞經(jīng)第四定滑輪、第三定滑輪以及第一定滑輪。
[0012]進一步地，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置還包括第五定滑輪，第五定滑輪設(shè)置在基座上，第三鋼絲繩的自由端依次繞經(jīng)第五定滑輪以及第二定滑輪。
[0013]進一步地，第一定滑輪和第二定滑輪分別位于基座的相對兩端，第一吊掛物連接端位于基座的中部。
[0014]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種塔式起重機，包括吊鉤以及吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置為前述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置與吊鉤連接。
[0015]應用本實用新型的技術(shù)方案，吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置以及傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置，可以分別調(diào)整吊掛物在水平方向的調(diào)整角度以及在豎直方向的傾斜狀態(tài)，通過吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置可以很方便將吊掛物的姿態(tài)調(diào)整到施工所需的狀態(tài)，滿足施工要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吊掛物通過拉繩進行調(diào)整的示意圖；
[0018]圖2示出了根據(jù)本實用新型的實施例的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置設(shè)置在塔式起重機上的不意圖；
[0019]圖3示出了根據(jù)本實用新型的實施例的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置的三維示意圖；
[0020]圖4示出了根據(jù)本實用新型的實施例的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置的平面示意圖；
[0021]圖5示出了根據(jù)本實用新型的實施例的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置的示意圖；
[0022]圖6示出了根據(jù)本實用新型的實施例的第一齒輪、第二齒輪以及基座組成行星輪系的不意圖；以及
[0023]圖7示出了根據(jù)本實用新型的實施例的傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖2至圖7所示，根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，包括基座50、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30、傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置40、第一吊掛物連接端以及第二吊掛物連接端，其中第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端分別用于連接吊掛物10，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30設(shè)置在基座50上，驅(qū)動第一吊掛物連接端相對于基座50轉(zhuǎn)動，以調(diào)整吊掛物10在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置40設(shè)置在基座50上，調(diào)整第二吊掛物連接端的高度，以調(diào)節(jié)吊掛物10在豎直方向的傾斜狀態(tài)。通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30以及傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置40可以很方便地調(diào)整吊掛物10的姿態(tài)，使吊掛物10更加符合施工需要，且操作簡單，提高安全性能。
[0026]結(jié)合參見圖3和圖4，優(yōu)選地，基座50為U形鋼梁，具有用于安裝旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30以及傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置40的凹槽。
[0027]結(jié)合參見圖5，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30包括第一電機31、傳動結(jié)構(gòu)以及負載部38，其中第一電機31固定在基座50的凹槽中，第一電機31的輸出軸沿豎直方向穿過凹槽的槽底并與傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接，負載部38設(shè)置在傳動結(jié)構(gòu)上，負載部38上連接有第一鋼絲繩60，第一鋼絲繩60的自由端作為第一吊掛物連接端與吊掛物10連接，第一電機31驅(qū)動傳動部轉(zhuǎn)動，帶動負載部38轉(zhuǎn)動,進而帶動第一鋼絲繩60轉(zhuǎn)動。
[0028]為了方便吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置與吊鉤20的連接，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30還包括轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸34設(shè)置在基座50上并與傳動結(jié)構(gòu)連接，在傳動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸34只能繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，但不能做沿其軸線方向的運動，在轉(zhuǎn)軸34上設(shè)置有吊鉤連接端。
[0029]進一步優(yōu)選地，傳動結(jié)構(gòu)包括第一齒輪32和第二齒輪37，其中第一齒輪32套設(shè)在第一電機31的輸出軸上,在第一電機31的輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,第二齒輪37與第一齒輪32嚙合，且第二齒輪37的一側(cè)固定有轉(zhuǎn)軸34，第二齒輪37的另一側(cè)固定有負載部38。齒輪方式的傳動結(jié)構(gòu)較為簡單，便于組裝。
[0030]進一步優(yōu)選地，基座50上固定有安裝座36，安裝座36作為安裝轉(zhuǎn)軸34的基礎(chǔ)，安裝座36具有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有軸承35，軸承35的內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)軸34上，軸承35的外圈固定在安裝槽的內(nèi)壁上，使轉(zhuǎn)軸34相對于基座50軸向固定,轉(zhuǎn)軸34的端部固定有鎖緊螺母33，以鎖住軸承35，防止其軸向脫出。
[0031]當?shù)谝浑姍C31的輸出軸轉(zhuǎn)動時，第一齒輪32轉(zhuǎn)動，帶動相嚙合的第二齒輪37同步轉(zhuǎn)動，第二齒輪37在繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的同時會繞第一齒輪32的中心軸線轉(zhuǎn)動，使第一齒輪32、第二齒輪37以及基座50形成圖6所示的行星輪系。
[0032]結(jié)合參見圖7，優(yōu)選地，傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置40包括第二電機41、卷筒42、第一定滑輪43以及第二定滑輪44，其中第二電機41固定在基座50上，且第二電機41的輸出軸水平設(shè)置，卷筒42套設(shè)在第二電機41的輸出軸上，在第二電機41的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，卷筒42上繞設(shè)有第二鋼絲繩70以及第三鋼絲繩80。第一定滑輪43和第二定滑輪44位于第二電機41的相對兩側(cè)，第二鋼絲繩70的自由端繞經(jīng)第一定滑輪43后與吊掛物10的第一端連接，第三鋼絲繩80的自由端繞經(jīng)第二定滑輪44后與吊掛物10的第二端連接，此處將第二鋼絲繩70的自由端與第三鋼絲繩80的自由端作為第二吊掛物連接端。通過卷筒42的轉(zhuǎn)動，第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80中一個收繩，另一個放繩，實現(xiàn)第二鋼絲繩70的自由端與第三鋼絲繩80的自由端的高度調(diào)整，進而調(diào)節(jié)吊掛物10的傾斜狀態(tài)。
[0033]由于基座50為長條狀結(jié)構(gòu)，為了更好地保護第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80，且使吊載過程更加順利，優(yōu)選地，基座50上還設(shè)置有第三定滑輪45、第四定滑輪46以及第五定滑輪47，其中第三定滑輪45和第四定滑輪46設(shè)置在第一定滑輪43和第二電機41之間，第二鋼絲繩70的自由端依次繞經(jīng)第四定滑輪46、第三定滑輪45和第一定滑輪43后與吊掛物10連接；第五定滑輪47位于第二定滑輪44與第二電機41之間，第三鋼絲繩80的自由端依次繞經(jīng)第五定滑輪47和第二定滑輪44后與吊掛物10連接。
[0034]優(yōu)選地，第一定滑輪43位于基座50的第一端，第二定滑輪44位于基座50的第二端，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30以及第一鋼絲繩60位于基座50的中部，可以更好地調(diào)節(jié)吊掛物10的姿態(tài)。
[0035]為了方便對吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置的控制，優(yōu)選地，基座50上設(shè)置有遙控裝置90，遙控裝置90分別與第一電機31和第二電機41電連接，對遙控裝置90發(fā)出信號的信號發(fā)出裝置可以設(shè)置在駕駛室中，也可以放置在地面人員的手中，或者可以在駕駛室和地面人員手中分別放置信號發(fā)出裝置。
[0036]本實施例的工作原理如下:
[0037]調(diào)整吊掛物的旋轉(zhuǎn)角度時，第一電機31的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪32轉(zhuǎn)動，使第二齒輪37繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，同時繞第一齒輪32的中心軸線轉(zhuǎn)動，第二齒輪37繞自身軸線轉(zhuǎn)動會帶動轉(zhuǎn)軸34以及負載部38轉(zhuǎn)動,進而帶動吊鉤20連接端以及第一鋼絲繩60轉(zhuǎn)動，第二齒輪37繞第一齒輪32的中心軸線轉(zhuǎn)動會帶動基座50以及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置30整體繞第一齒輪32的中心軸線轉(zhuǎn)動，由于基座50的中部通過第一鋼絲繩60與吊掛物10連接，基座50的兩端通過第二鋼絲繩70以及第三鋼絲繩80與吊掛物10連接，所以吊掛物10整體進行旋轉(zhuǎn)，到達預定姿態(tài)。
[0038]調(diào)整吊掛物的傾斜狀態(tài)時，第二電機41的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動卷筒42轉(zhuǎn)動，第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80中的一個進行收繩，另一個進行放繩，使得第一鋼絲繩60的自由端的高度與第三鋼絲繩80的自由端的高度分別進行調(diào)整，以調(diào)節(jié)吊掛物10的傾斜狀態(tài)。
[0039]調(diào)整吊掛物10的傾斜狀態(tài)時，也可以先將第一鋼絲繩60拉緊，第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80稍稍放松，使得第一鋼絲繩60所承受的拉力遠大于第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80的拉力，也就是說，主要的重量都由第一鋼絲繩60承擔，第二鋼絲繩70和第三鋼絲繩80使得吊掛物10如同蹺蹺板一樣，調(diào)整吊掛物10的傾斜狀態(tài)時不需要太大的力量，只要給予一定電壓使第二電機41低速旋轉(zhuǎn)即可，第二點電機的正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)吊掛物10的不同傾斜狀態(tài)。
[0040]本實用新型還提供了一種塔式起重機，包括吊鉤20以及吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其中吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置為前述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置連接在吊鉤20上。
[0041]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0042]1、降低工作強度:減少人員在高空調(diào)整吊掛物姿態(tài)的危險，操作省力、勞動強度小。
[0043]2、操作靈活方便:吊掛物可以在平面內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)360度，還可以傾斜一定的角度來調(diào)整姿態(tài)。
[0044]3、適用范圍廣:該裝置不僅可以用于塔機高空吊裝，還可以用于其它起重機吊裝，如在港口調(diào)整集裝箱的姿態(tài)，調(diào)整風機、鍋爐等吊掛物的姿態(tài)。
[0045]4、該裝置與吊鉤和吊掛物通過鋼絲繩連接，整體可進行拆卸，安裝運輸方便。
[0046]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 基座(50)； 第一吊掛物連接端和第二吊掛物連接端，所述第一吊掛物連接端和所述第二吊掛物連接端分別用于與吊掛物連接； 旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(30 )，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(30 )設(shè)置在所述基座(50 )上，驅(qū)動所述第一吊掛物連接端相對于所述基座(50)旋轉(zhuǎn)；以及 傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40 )，所述傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40 )設(shè)置在所述基座(50 )上，調(diào)整所述第二吊掛物連接端的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置還包括遙控裝置(90 )，所述遙控裝置(90 )設(shè)置在所述基座(50 )上，并分別與所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(30 )和所述傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40 )電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(30)包括: 第一電機(31),所述第一電機(31)設(shè)置在所述基座(50)上,所述第一電機(31)的輸出軸豎直設(shè)置； 傳動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)連接在所述第一電機(31)的所述輸出軸上； 負載部(38)，所述負載部(38)與所述傳動結(jié)構(gòu)連接；以及 第一鋼絲繩(60)，所述第一鋼絲繩(60)連接在所述負載部(38)上，所述第一鋼絲繩(60)的自由端作為所述第一吊掛物連接端。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(30)還包括轉(zhuǎn)軸(34)，所述轉(zhuǎn)軸(34)設(shè)置在所述基座(50)上并與所述傳動結(jié)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸(34)具有吊鉤連接端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)包括: 第一齒輪(32)，所述第一齒輪(32)與所述第一電機(31)的所述輸出軸連接；以及 第二齒輪(37)，所述第二齒輪(37)與所述第一齒輪(32)嚙合，所述第二齒輪(37)分別與所述轉(zhuǎn)軸(34)以及所述負載部(38)固定連接，所述第二齒輪(37)繞其自身中心軸線以及所述第一齒輪(32)的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40)包括: 第二電機(41)，所述第二電機(41)設(shè)置在所述基座(50 )上，所述第二電機(41)的輸出軸水平設(shè)置；以及 卷筒(42)，所述卷筒(42)與所述第二電機(41)的所述輸出軸連接，所述卷筒(42)上繞設(shè)有第二鋼絲繩(70)和第三鋼絲繩(80)，所述第二鋼絲繩(70)的自由端和所述第三鋼絲繩(80)的自由端作為所述第二吊掛物連接端； 第一定滑輪(43 )，設(shè)置在所述基座(50 )上；以及 第二定滑輪(44)，設(shè)置在所述基座(50)上，所述第二定滑輪(44)和所述第一定滑輪(43)分別位于所述第二電機(41)的相對兩側(cè)； 所述第二鋼絲繩(70)的自由端繞經(jīng)所述第一定滑輪(43)并與吊掛物(10)連接，所述第三鋼絲繩(80)的自由端繞經(jīng)所述第二定滑輪(44)并與所述吊掛物(10)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40 )還包括分別設(shè)置在所述基座(50 )上的第三定滑輪(45 )和第四定滑輪(46 )，所述第二鋼絲繩(70)的自由端依次繞經(jīng)所述第四定滑輪(46)、所述第三定滑輪(45)以及所述第一定滑輪(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述傾斜狀態(tài)調(diào)整裝置(40 )還包括第五定滑輪(47 )，所述第五定滑輪(47 )設(shè)置在所述基座(50 )上，所述第三鋼絲繩(80)的自由端依次繞經(jīng)所述第五定滑輪(47)以及所述第二定滑輪(44)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一定滑輪(43)和所述第二定滑輪(44)分別位于所述基座(50)的相對兩端，所述第一吊掛物連接端位于所述基座(50)的中部。
10.一種塔式起重機，包括吊鉤(20)以及吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置為權(quán)利要求1至9中任一項所述的吊掛物的姿態(tài)調(diào)整裝置，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整裝置(3 0 )與所述吊鉤(20 )連接。
【文檔編號】B66C13/08GK203582297SQ201320792700
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】袁政, 胡浩炬, 李桂芳 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司