移動式起重機及其支腿固定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了移動式起重機及其支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。本實用新型包括由車架向外伸出設(shè)置的支架和安裝在所述支架上的擋塊，所述擋塊在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，所述擋塊的頂部能夠上下移動，以便所述支腿油缸球頭能內(nèi)外移動。操作者可以在車架的外側(cè)完成對擋塊的控制，整個操作空間較大，且不會與車架內(nèi)側(cè)的起重臂產(chǎn)生干涉，便于操作的順利進(jìn)行；當(dāng)支腿需要伸出或者收回時，可以向下移動擋塊，以便支腿油缸球頭能夠順利外移或者收回，當(dāng)支腿收回后，就可以將擋塊上移后固定，則擋塊阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，防止其因車架振動等原因而外移，從而對支腿進(jìn)行有效地固定，避免支腿在車輛行駛中向外擺出。
【專利說明】移動式起重機及其支腿固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種移動式起重機的支腿固定裝置。本實用新型還涉及一種具有上述支腿固定裝置的移動式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿伸出時的狀態(tài)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿縮回時的狀態(tài)示意圖。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的移動式起重機一般配備了四個可伸縮的活動支腿，在進(jìn)行起重作業(yè)時，四個支腿達(dá)到全伸狀態(tài)，支撐起整個起重機，承受了起重機起重作業(yè)時的全部重量，如圖1所示；當(dāng)起重機行駛時，需要將活動支腿全部收回，以免其阻礙起重機的移動，如圖2所
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[0004]由于活動支腿自重較大，為了保證行駛狀態(tài)的安全性，防止支腿向外甩出，需要設(shè)計一種方便、快捷、安全的鎖定方式及裝置來增強活動支腿在行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性。
[0005]請進(jìn)一步參考圖3-5，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿縮回后一種固定方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；圖5為圖4中A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用銷軸在支腿的側(cè)面進(jìn)行固定:支腿I’上焊接有支架3’，在支架3’上貫穿地設(shè)置有固定銷2’，車架5’上焊接有支座4’，支座4’具有與固定銷2’對應(yīng)設(shè)置的銷孔，當(dāng)支腿I’處于全縮狀態(tài)時，將固定銷2’的中心對準(zhǔn)支座4’上銷孔的中心，以便將固定銷2’插入支座4’內(nèi)，將支腿I’與車架5’固連。
[0007]如圖5所示，固定銷2’上設(shè)有把手，可以通過轉(zhuǎn)動把手調(diào)節(jié)固定銷2’的伸縮量，以便實現(xiàn)固定銷2’的閉合與開啟。
[0008]采用固定銷2’實現(xiàn)支腿的定位存在以下技術(shù)問題:
[0009]首先，如圖3所示，固定銷2’插裝在支腿I’的內(nèi)側(cè)，當(dāng)需要固定或者釋放支腿時，需要操作者在兩側(cè)支腿中間的位置進(jìn)行操作；但是，起重機的中間用于放置起重臂，則操作位置與起重臂相互干涉，故操作空間受限，以至于影響操作的便捷性。
[0010]其次，采用固定銷2’進(jìn)行鎖定的方式，需分別在活動支腿I’、車架5’上焊接支架3’和支座4’，并在支架3’上安裝固定銷2’，所涉及零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0011]再次，上述方式要求支座4’上的銷孔和與支架3’上用于貫穿固定銷2’的孔對正，由于兩孔自身及相互配合的尺寸精度要求較高，且兩者之間的尺寸鏈因素過多，必須采用配焊的方法加工，導(dǎo)致工藝較為復(fù)雜；而且，在使用過程中，由于設(shè)備的變形或局部損壞，很難保證兩孔保持對中。
[0012]最后，在行駛狀態(tài)時，支腿I’上的固定銷2’容易在鎖定孔中卡死，拆卸困難。
[0013]因此，如何設(shè)計一種移動式起重機的支腿固定裝置，以提高操作的便捷性，簡化定位結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容
[0014]本實用新型的目的是提供一種移動式起重機的支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。
[0015]本實用新型的另一目的是提供一種具有上述支腿固定裝置的移動式起重機。
[0016]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種移動式起重機的支腿固定裝置，包括由車架向外伸出設(shè)置的支架和安裝在所述支架上的擋塊，所述擋塊在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，所述擋塊的頂部能夠上下移動，以便所述支腿油缸球頭內(nèi)外移動。
[0017]本實用新型的支腿固定裝置中支架由車架向外伸出設(shè)置，然后將擋塊設(shè)置在支架上，則操作者可以在車架的外側(cè)完成對擋塊的控制，整個操作空間較大，且不會與車架內(nèi)側(cè)的起重臂產(chǎn)生干涉，便于操作的順利進(jìn)行；另外，擋塊的頂部可以上下移動，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時，可以向下移動擋塊，以便支腿油缸球頭能夠順利外移或者收回，當(dāng)支腿收回后，就可以將擋塊上移后固定，則擋塊阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，防止其因車架振動等原因而外移，從而對支腿進(jìn)行有效地固定，避免支腿在車輛行駛中向外擺出。
[0018]優(yōu)選地，所述擋塊連接有伸縮油缸或者氣缸，以推動其頂部上下移動，則擋塊可以根據(jù)支腿的伸縮需求上下移動，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時向下移動，撤出支腿油缸球頭移動范圍，當(dāng)支腿收回后需要固定時，將擋塊頂升至支腿油缸球頭的外側(cè)，阻止其外移，整個操作過程較為簡單，自動化程度較高。
[0019]優(yōu)選地，所述擋塊包括第一擋塊和設(shè)置在其外側(cè)的第二擋塊，兩者的底部均設(shè)置有彈性件，所述第一擋塊和第二擋塊的頂面在由內(nèi)而外的方向上分別向上和向下傾斜設(shè)置，以便所述支腿油缸球頭按壓所述頂面下移；所述第一擋塊和第二擋塊可拆卸連接，以便所述第二擋塊以其內(nèi)側(cè)面阻擋所述支腿油缸球頭外移。
[0020]擋塊可以設(shè)置為內(nèi)外方向設(shè)置的兩個分擋塊，兩個分擋塊之間彼此相互獨立，且兩者之間可以采用可拆卸的連接方式，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時，將兩者連接成一體，則支腿油缸球頭在外移或者內(nèi)收的過程中，會由內(nèi)而外或者由外而內(nèi)的按壓其中一個擋塊的頂面，另一個擋塊也隨之下降，支腿油缸球頭順利地通過；在支腿油缸球頭按壓擋塊的過程中，處于擋塊底部的彈性件產(chǎn)生擠壓變形，當(dāng)支腿油缸球頭通過之后，兩個擋塊在彈性件的作用下向上運動而回復(fù)原位；當(dāng)支腿收回后，將兩個擋塊分離設(shè)置，即使支腿在外力的作用下存在外移的趨勢，支腿首先作用于第一擋塊，逐漸按壓第一擋塊下降，當(dāng)運動到第二擋塊時，由于第二擋塊沒有隨第一擋塊下降，則第二擋塊以其內(nèi)側(cè)面將支腿油缸球頭阻擋，防止支腿向外擺出。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)，僅需改變兩個擋塊的連接關(guān)系，即可實現(xiàn)支腿的定位與伸縮，不僅簡化了操作過程，還提高了操作的自動化程度。
[0022]優(yōu)選地，所述第一擋塊的外側(cè)頂端不高于所述第二擋塊的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0023]第一擋塊的高度可以稍小于第二擋塊，則當(dāng)支腿油缸球頭運動到第二擋塊的內(nèi)側(cè)面時，第二擋塊的內(nèi)側(cè)面能夠?qū)⒋蟛糠值闹扔透浊蝾^阻擋，提高定位的可靠性；由于兩個擋塊的高度差限定在預(yù)定范圍內(nèi)，則當(dāng)支腿需要外伸時，支腿油缸球頭運動到第一擋塊和第二擋塊的交界處時，其外側(cè)球面能夠抵壓第二擋塊的內(nèi)側(cè)頂端，以便向外伸出。
[0024]優(yōu)選地，還包括用于安裝所述第一擋塊和第二擋塊的支座，所述支座可拆卸地連接在所述支架上。
[0025]優(yōu)選地，所述第一擋塊和所述第二擋塊的底部均固連有至少一個支撐桿，所述支撐桿穿過所述支座的底板后連接有定位件，所述彈性件為套裝在所述支撐桿外的彈簧。
[0026]可以在支撐桿的底部連接定位件，從而將支撐桿的底端抵擋在底板的下部，避免因彈性件的彈力過大而將擋塊彈出，使得擋塊與支座相分離而失效。
[0027]優(yōu)選地，所述支座具有用于容納套裝所述彈性件后的所述支撐桿的容納腔。
[0028]容納腔的設(shè)置為支撐桿和彈簧提供了一個容置空間，同時可以對兩者提供一定的約束力，避免因彈簧受到的擠壓力過大而產(chǎn)生前后或者左右歪斜，影響對擋塊的抵頂力。
[0029]優(yōu)選地，所述第一擋塊的頂面和所述第二擋塊的頂面均設(shè)置為斜面或者弧面，便于與支腿油缸球頭相配合，減小運動阻力。
[0030]優(yōu)選地，還包括定位銷，所述第一擋塊和第二擋塊的可拆卸連接為銷連接，所述第一擋板和第二擋板均具有在內(nèi)外方向上貫通設(shè)置的銷孔，以便于操作者從車架的外側(cè)將定位銷拔出或者插入。
[0031]本實用新型還提供一種移動式起重機，包括車架和與所述車架相連的支腿固定裝置，所述支腿固定裝置為上述任一項所述的支腿固定裝置。
[0032]由于本實用新型的移動式起重機具有上述任一項所述的支腿固定裝置，故上述任一項所述的支腿固定裝置所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本實用新型的移動式起重機，此處不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿伸出時的狀態(tài)示意圖；
[0034]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿縮回時的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中移動式起重機的支腿縮回后一種固定方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；
[0037]圖5為圖4中A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本本實用新型所提供移動式起重機在一種【具體實施方式】中的后視圖；
[0039]圖7為圖6所示移動式起重機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖6中B部分的局部放大示意圖；
[0041]圖9為本實用新型所提供支腿固定裝置在一種【具體實施方式】中的組裝分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為圖9所示支腿固定裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為圖9所示支腿固定裝置的組裝完成立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為圖11所示支腿固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊的狀態(tài)本意圖；
[0046]圖14為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊和第一擋塊頂端的狀態(tài)示意圖；
[0047]圖15為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)本意圖；[0048]圖16為支腿非正常外伸時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；
[0049]圖17為支腿非正常外伸時，支腿油缸球頭被圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊阻擋的狀態(tài)示意圖。
[0050]圖1-5 中:
[0051]I’支腿、2’固定銷、3’支架、4’支座、5’車架
[0052]圖6-17 中:
[0053]I支架、2擋塊、21第一擋塊、211第一頂面、22第二擋塊、221第二頂面、3支腿油缸球頭、4彈性件、5支座、51底板、52容納腔、6支撐桿、7定位件、8定位銷、9車架、10支腿
【具體實施方式】
[0054]本實用新型的核心是提供一種移動式起重機的支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷。
[0055]本實用新型的另一核心是提供一種具有上述支腿固定裝置的移動式起重機。
[0056]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0057]請參考圖6-8，圖6為本本實用新型所提供移動式起重機在一種【具體實施方式】中的后視圖；圖7為圖6所示移動式起重機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖6中B部分的局部放大示意圖。
[0058]本實用新型的移動式起重機包括車架9和支腿10，在進(jìn)行起重作業(yè)時，支腿10向外伸出，支撐整個起重機，以承擔(dān)起重機進(jìn)行起重作業(yè)時的大部分重量；當(dāng)起重機完成起重作業(yè)需要行走時，需要將支腿10向內(nèi)收回，但支腿10的自重較大，為保證行駛的安全性，防止支腿10向外甩出，本實用新型的車架9上連接有支腿固定裝置，以便對支腿10進(jìn)行有效定位。
[0059]如圖6-8所示，支腿10的外側(cè)設(shè)有一個垂直油缸，用于實現(xiàn)支腿10的下放與上升，該垂直油缸的底部設(shè)有支腿油缸球頭3，本實用新型的支腿固定裝置就是通過限制支腿油缸球頭3起到對支腿10的限位作用。
[0060]本實用新型的支腿固定裝置包括支架I和擋塊2，支架I由車架9向外伸出設(shè)置，擋塊2安裝在支架I上，在支腿10收回到車架9上后，擋塊2能夠阻擋在支腿油缸球頭3的外側(cè)，防止其外移；擋塊2的頂部可以相對支架I上下移動，以便在支腿10向外伸出或者向內(nèi)收回時，擋塊2的頂部下移，以便移出支腿油缸球頭3的運動路徑，使得支腿油缸球頭3順利外移或者內(nèi)移，在支腿10內(nèi)收后需要定位時，擋塊2的頂部上移，以阻擋在支腿油缸球頭3的外側(cè)。
[0061]需要說明的是，本文中所述的內(nèi)外、上下、前后、左右等方位詞以起重機為參照，靠近車架9的中心線的方向為內(nèi)，相應(yīng)地，遠(yuǎn)離其中心線的方向為外；車輛的行駛方向為前方，與行駛方向相背的方向為后方；靠近地面的方向為下方，遠(yuǎn)離地面的方向為上方；從車輛的行駛方向看，處于駕駛室右側(cè)的方向為右，處于駕駛室左側(cè)的方向為左。
[0062]為實現(xiàn)擋塊2的頂部的上下移動，擋塊2可以連接伸縮油缸或者氣缸，然后借助油缸或者氣缸的壓力拉動擋塊2的頂部下移或者向上頂升擋塊2的頂部，使得擋塊2阻擋在支腿油缸球頭3的運動路徑上，限制其外移。
[0063]可以想到，擋塊2還可以整體上下移動，例如，擋塊2可以連接有連桿機構(gòu)，然后通過連桿的拉動或者推動實現(xiàn)上下移動。
[0064]擋塊2還可以設(shè)置為上下分體的結(jié)構(gòu)，將上下兩個部分可拆卸連接，則當(dāng)上下兩部分相互固定設(shè)置時，擋塊2的頂部不能夠上下移動，其牢固地抵擋在支腿油缸球頭3的外偵隊防止其外移；當(dāng)上下兩部分拆卸后，處于上方的部分能夠相對下方上下運動，以帶動擋塊2的頂部上下移動，從而將擋塊2的頂部移出支腿油缸球頭3的運動路徑或者頂升到支腿油缸球頭3的運動路徑上將其阻擋。當(dāng)采用上下兩部分的結(jié)構(gòu)設(shè)置時，可參照現(xiàn)有技術(shù)中的可移動連接方式，此處不再贅述。
[0065]可以對本文所述的支腿固定裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
[0066]請參考圖9-12，圖9為本實用新型所提供支腿固定裝置在一種【具體實施方式】中的組裝分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示支腿固定裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9所示支腿固定裝置的組裝完成立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11所示支腿固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]在一種更為優(yōu)選的實施方式中，擋塊2還可以設(shè)置為內(nèi)外兩個分擋塊，即第一擋塊21和設(shè)置在第一擋塊21外側(cè)的第二擋塊22，兩者的底部均連接有彈性件4 ;第一擋塊21和第二擋塊22的頂面分別為第一頂面211和第二頂面221，第一頂面211在由內(nèi)而外的方向上向上傾斜設(shè)置，第二頂面221在由內(nèi)而外的方向上向下傾斜設(shè)置，且兩者相靠近的端部基本上處于同一高度；不管支腿油缸球頭3由外而內(nèi)向內(nèi)收回或是由內(nèi)而外向外伸出，在第一擋塊21和第二擋塊22相互連接定位的情況下，支腿油缸球頭3均能夠逐漸向下按壓其中一個擋塊，然后移動到兩者的交界處，順利地移動到另一個擋塊，完成內(nèi)收或者外移的動作。
[0068]由于第一擋塊21和第二擋塊22的底部均連接有彈性件4，在支腿油缸球頭3按壓兩者向下移動的過程中，彈性件4受到擠壓，產(chǎn)生彈性變形，則當(dāng)支腿油缸球頭3撤銷按壓力時，彈性件4將推動兩個擋塊回復(fù)到原位，以便為后續(xù)阻擋支腿油缸球頭3外移做好準(zhǔn)備。
[0069]同時，第一擋塊21和第二擋塊22之間采用可拆卸的連接方式，當(dāng)兩者解除連接時，兩者的運動相互獨立，例如，當(dāng)支腿10收回到車架9上時，需要對其定位，如果此時支腿10在自身重力的作用下向外甩動，支腿油缸球頭3隨之外移，進(jìn)而按壓第一頂面211的外側(cè)，隨著向下按壓第一擋塊21而外移，直至第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面，由于第二擋塊22并未隨第一擋塊21下移，則第二擋塊22保持在原來的高度，從而阻擋了支腿油缸球頭3的大部分，阻止其繼續(xù)外移，將支腿10定位在車架9上。
[0070]上述可拆卸的連接方式可以為銷軸連接，例如，本實用新型的支腿固定裝置還可以包括定位銷8，在第一擋塊21和第二擋塊22上可以設(shè)置內(nèi)外方向貫通設(shè)置的銷孔，則定位銷8插入或者拔出所述銷孔可以實現(xiàn)兩個擋塊的連接與分離，定位銷8的插入深度可以調(diào)節(jié)兩者的連接可靠度。
[0071]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，上述可拆卸的連接方式還可以為螺紋連接或者卡接等活動連接方式。
[0072]在上述基礎(chǔ)上，第一擋塊21的外側(cè)頂端可以不高于第二擋塊22的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)，以便兩者基本能夠處于同一高度，也就是說，第一擋塊21略低于第二擋塊22的高度，以便當(dāng)支腿油缸球頭3向外移動到第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面時，第二擋塊22能夠抵擋支腿油缸球頭3的大部分結(jié)構(gòu)，提高定位的可靠性，防止支腿油缸球頭3在較大沖擊作用下向外滑移越過第二擋塊22。
[0073]所述預(yù)定范圍以支腿10需要伸出或者縮回時，支腿油缸球頭3運動到第一擋塊21和第二擋塊22的交界處能夠順利通過為準(zhǔn)，例如，所述高度差可以設(shè)置在小于支腿油缸球頭3的半徑的范圍內(nèi)。
[0074]本實用新型的支腿固定裝置還可以包括支座5，以便用于安裝第一擋塊21和第二擋塊22 ;支座5以可拆卸的連接方式設(shè)置在支架I上，以便對第一擋塊21和第二擋塊22進(jìn)行維修或者更換；此處可拆卸的連接可以參照上文采用卡接或者螺接等連接方式。
[0075]具體地，第一擋塊21和第二擋塊22的底部均可以固定連接至少一個支撐桿6，該支撐桿6的底端穿過支座5的底板51設(shè)置，然后連接一個定位件7，則支撐桿6的底端被限定在底板51的底部；彈性件4可以為彈簧，其套裝在支撐桿6的外部，此時的彈性件4自由地處于第一擋塊21或第二擋塊22的底面與底板51的頂面之間的空間；由于支座5與支架I相對固定設(shè)置，則底板51的位置固定，當(dāng)?shù)谝粨鯄K21和第二擋塊22向下移動時，彈性件4的頂部受到向下的作用力而下移，彈性件4產(chǎn)生擠壓變形。
[0076]當(dāng)然，彈性件4還可以設(shè)置為彈性拉桿等其他能夠產(chǎn)生彈性變形的結(jié)構(gòu)。
[0077]為保證彈性件4的變形僅在或者大部分處于上下方向，支座5還可以設(shè)置容納腔52，然后將套裝有彈性件4的支撐桿6內(nèi)置在該容納腔52中，則容納腔52對支撐桿6和彈性件4起到一定的限制作用，防止兩者前后左右的晃動，避免彈性件4在承受過大壓力時而在前后左右等方向上產(chǎn)生歪斜，以保證其在上下方向上產(chǎn)生足夠的彈性力推動擋塊2回復(fù)原位。
[0078]還可以想到，支撐桿6可以設(shè)置為螺桿，其頂端可以螺接固定在第一擋塊21或第二擋塊22內(nèi)，其底端連接的定位件7可以為螺母，則螺母以其端面抵頂在底板52的底面，即使彈性件4的彈性力過大，也能夠?qū)⒅螚U6的底端阻擋在底板52的底端，保證連接的有效性，防止兩個擋塊脫離支座5。
[0079]還可以想到，第一擋塊21的底部可以設(shè)置兩個或者多個支撐桿6，各個支撐桿6均沿上下方向延伸設(shè)置，則各個支撐桿6較為均勻地分布在第一擋塊21的前后方向，以提高第一擋塊21的連接可靠性以及支撐的穩(wěn)定性；同理，第二擋塊22可以參照第一擋塊21進(jìn)行設(shè)置。
[0080]另外，第一頂面211和第二頂面221均可以設(shè)置為斜面或者弧面等結(jié)構(gòu)，以便與支腿油缸球頭3更好地配合，減小支腿油缸球頭3在移動過程中受到的阻力，便于支腿10順利伸出或者內(nèi)收。
[0081]顯然，第一頂面211和第二頂面221的斜度或者弧度可以相同或者不同。
[0082]同樣明顯地，第一擋塊21和第二擋塊22的結(jié)構(gòu)可以不同，即擋塊2可以設(shè)置為非對稱結(jié)構(gòu)，也可以為對稱結(jié)構(gòu)。
[0083]下面結(jié)合附圖對本實用新型的支腿固定裝置的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0084]請進(jìn)一步參考圖13-17，圖13為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊的狀態(tài)示意圖；圖14為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊和第一擋塊頂端的狀態(tài)示意圖；圖15為支腿內(nèi)收時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；圖16為支腿非正常外伸時，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；圖17為支腿非正常外伸時，支腿油缸球頭被圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊阻擋的狀態(tài)示意圖。
[0085]以支腿10內(nèi)收為例說明本實用新型的支腿固定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)支腿10的正常伸縮。
[0086]當(dāng)支腿10需要內(nèi)收時，將第一擋塊21和第二擋塊22固定連接，在支腿10向內(nèi)移動的過程中支腿油缸球頭3也隨之內(nèi)移，則支腿油缸球頭3逐漸移動到第二擋塊22的外側(cè)，此時支腿油缸球頭3與第二頂面221相抵接，如圖13所示；
[0087]隨著支腿油缸球頭3的進(jìn)一步內(nèi)移，其逐漸按壓第二擋塊22向下移動，第二擋塊22帶動第一擋塊21隨之下移，整個擋塊2相對支座5向下移動，直至運動到第一擋塊21和第二擋塊22的交界處，支腿油缸球頭3繼續(xù)內(nèi)移，其內(nèi)側(cè)球面與第一頂面211相接觸，進(jìn)而向下按壓第一擋塊21，如圖14所示；
[0088]由于第一頂面21的內(nèi)側(cè)低于其外側(cè)，其不會阻擋支腿油缸球頭3的內(nèi)移，則當(dāng)支腿油缸球頭3脫離第二擋塊22時，隨著支腿油缸球頭3的繼續(xù)內(nèi)移，兩個擋塊在彈性件4的作用下存在回復(fù)趨勢，整個擋塊2向上移動，如圖15所示。
[0089]可見，只要將第一擋塊21和第二擋塊22固定連接，本實用新型的支腿固定裝置不會阻擋支腿10的正常伸縮。
[0090]另一方面，當(dāng)支腿10內(nèi)收后，為防止其非正常外伸，將第一擋塊21與第二擋塊22相分尚，如圖16和圖17所本。
[0091]在支腿10受到外部作用力而產(chǎn)生向外甩動的運動趨勢時，支腿油缸球頭3向外移動，按壓第一頂面211的內(nèi)側(cè)，進(jìn)而逐漸向下按壓第一擋塊21，直至運動到第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面，如圖16所示；
[0092]但是，由于第二擋塊22未隨第一擋塊21向下運動，其高度仍然處于原來的位置，則支腿油缸球頭3被第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面阻擋，支腿10不能外伸，即實現(xiàn)了支腿的限位，如圖17所示。
[0093]以上對本實用新型所提供的移動式起重機及其支腿固定裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式起重機的支腿固定裝置，其特征在于，包括由車架(9)向外伸出設(shè)置的支架(I)和安裝在所述支架(I)上的擋塊(2 )，所述擋塊(2 )在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭(3 )的外側(cè)，所述擋塊(2 )的頂部能夠上下移動，以便所述支腿油缸球頭(3 )內(nèi)外移動。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述擋塊(2)連接有伸縮油缸或者氣缸，以推動其頂部上下移動。
3.如權(quán)利要求1所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述擋塊(2)包括第一擋塊(21)和設(shè)置在其外側(cè)的第二擋塊(22)，兩者的底部均設(shè)置有彈性件(4)，所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的頂面在由內(nèi)而外的方向上分別向上和向下傾斜設(shè)置，以便所述支腿油缸球頭(3)按壓所述頂面下移；所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)可拆卸連接，以便所述第二擋塊(22)以其內(nèi)側(cè)面阻擋所述支腿油缸球頭(3)外移。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)的外側(cè)頂端不高于所述第二擋塊(22)的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的支腿固定裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的支座(5)，所述支座(5)可拆卸地連接在所述支架(I)上。
6.如權(quán)利要求5所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)和所述第二擋塊(22 )的底部均固連有至少一個支撐桿(6 )，所述支撐桿(6 )穿過所述支座(5 )的底板(51)后連接有定位件(7 )，所述彈性件(4 )為套裝在所述支撐桿(6 )外的彈簧。
7.如權(quán)利要求6所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述支座(5)具有用于容納套裝所述彈性件(4)后的所述支撐桿(6)的容納腔(52)。
8.如權(quán)利要求3-7任一項所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)的頂面和所述第二擋塊(22)的頂面均設(shè)置為斜面或者弧面。
9.如權(quán)利要求3-7任一項所述的支腿固定裝置，其特征在于，還包括定位銷(8)，所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的可拆卸連接為銷連接，所述第一擋板(21)和第二擋板(22)均具有在內(nèi)外方向上貫通設(shè)置的銷孔。
10.一種移動式起重機，包括車架(9)和與所述車架(9)相連的支腿固定裝置，其特征在于，所述支腿固定裝置為上述權(quán)利要求1-9任一項所述的支腿固定裝置。
【文檔編號】B66C23/62GK203602271SQ201320743791
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】崔書文, 張小廣, 王新強, 周楠, 梁靜文 申請人:徐州重型機械有限公司